JPH01105879A - 建物用振動制御装置 - Google Patents
建物用振動制御装置Info
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- JPH01105879A JPH01105879A JP62261239A JP26123987A JPH01105879A JP H01105879 A JPH01105879 A JP H01105879A JP 62261239 A JP62261239 A JP 62261239A JP 26123987 A JP26123987 A JP 26123987A JP H01105879 A JPH01105879 A JP H01105879A
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- building
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D31/00—Protective arrangements for foundations or foundation structures; Ground foundation measures for protecting the soil or the subsoil water, e.g. preventing or counteracting oil pollution
- E02D31/08—Protective arrangements for foundations or foundation structures; Ground foundation measures for protecting the soil or the subsoil water, e.g. preventing or counteracting oil pollution against transmission of vibrations or movements in the foundation soil
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H9/00—Buildings, groups of buildings or shelters adapted to withstand or provide protection against abnormal external influences, e.g. war-like action, earthquake or extreme climate
- E04H9/02—Buildings, groups of buildings or shelters adapted to withstand or provide protection against abnormal external influences, e.g. war-like action, earthquake or extreme climate withstanding earthquake or sinking of ground
- E04H9/021—Bearing, supporting or connecting constructions specially adapted for such buildings
- E04H9/0215—Bearing, supporting or connecting constructions specially adapted for such buildings involving active or passive dynamic mass damping systems
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- Paleontology (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は高層ビルやタワー等の柔構造建物の地震や風に
よる揺れを低減する建物用振動制御装置に関する。
よる揺れを低減する建物用振動制御装置に関する。
高層ビルや各種のタワーなどの高い建築物では、震動エ
ネルギーを吸収して耐震強度を向上させるため柔構造方
式が採用されている。
ネルギーを吸収して耐震強度を向上させるため柔構造方
式が採用されている。
しかし、この柔構造方式では、強風時や地震時で揺れる
だけではなく、学風時においても揺れが大きくなって居
住性が害される場合がある。
だけではなく、学風時においても揺れが大きくなって居
住性が害される場合がある。
そこで、学風時の震動振幅を減少させて居住性を向上さ
せるとともに、強風時や地震時においても建物の全体変
形を減少させる手段として、建物にばねを介して付加質
量を取付けて副ばね系を連成させ、建物から成る主ばね
系と前記側ばね系とで固有振動数（振動周期）が路間じ
になるよう設定することにより、建物の揺れを打ち消す
振動を発生させて吸振効果を実現する動吸振装置（ダイ
ナミックダンパー）を設けることが提案されている。
第１３図は従来のこの種の建物用動吸振装置の構造を示
す。
せるとともに、強風時や地震時においても建物の全体変
形を減少させる手段として、建物にばねを介して付加質
量を取付けて副ばね系を連成させ、建物から成る主ばね
系と前記側ばね系とで固有振動数（振動周期）が路間じ
になるよう設定することにより、建物の揺れを打ち消す
振動を発生させて吸振効果を実現する動吸振装置（ダイ
ナミックダンパー）を設けることが提案されている。
第１３図は従来のこの種の建物用動吸振装置の構造を示
す。
第１３図において、建物３１上（例えばタワーの頂部な
ど）に所定方向（Ｘ方向）に水平に設置したレール３２
に沿って移動可能な下部質量３３と、該下部質量３３上
で所定方向（Ｘ方向）に水平に設置したレール３４に沿
って移動可能な上部質量３５とを設け、各質量３３．３
５はＸ方向およびＸ方向に張設されたスプリング等から
成るばね部材で保持されている。また、各質量３３．３
５はそれぞれ摩擦係数が小さなローラで滑動可能に支持
されている。
ど）に所定方向（Ｘ方向）に水平に設置したレール３２
に沿って移動可能な下部質量３３と、該下部質量３３上
で所定方向（Ｘ方向）に水平に設置したレール３４に沿
って移動可能な上部質量３５とを設け、各質量３３．３
５はＸ方向およびＸ方向に張設されたスプリング等から
成るばね部材で保持されている。また、各質量３３．３
５はそれぞれ摩擦係数が小さなローラで滑動可能に支持
されている。
こうして、建物３１のＸ方向の振動（揺れ）に対しては
Ｘ方向のばねと上下両方の質量３３．３５で構成される
副ばね系による動吸振効果が得られ、Ｘ方向の振動（揺
れ）に対して□はＸ方向のばねと上部質量３５から成る
副ばね系による動吸振効果が得られる２次元の建物用動
吸振装置が構成されている。
Ｘ方向のばねと上下両方の質量３３．３５で構成される
副ばね系による動吸振効果が得られ、Ｘ方向の振動（揺
れ）に対して□はＸ方向のばねと上部質量３５から成る
副ばね系による動吸振効果が得られる２次元の建物用動
吸振装置が構成されている。
しかし、上記従来の建物用振動制御装置は、振動周期が
略同じ主ばね系と副ばね系と連成するだけの構成（パン
シブダンパー）であったので、割振効果を大きくしよう
とすると建物３１と付加質量３３．３５との質量比が太
きく（１，０に近ずく方向）なり、建物３１の強度を向
上させる必要が生じるなど、実現が困難であった。
略同じ主ばね系と副ばね系と連成するだけの構成（パン
シブダンパー）であったので、割振効果を大きくしよう
とすると建物３１と付加質量３３．３５との質量比が太
きく（１，０に近ずく方向）なり、建物３１の強度を向
上させる必要が生じるなど、実現が困難であった。
また、上記従来の撮動低減装置はパッシブダンパーであ
るので、振動応答倍率は動吸振器（副ばね系）の質量３
３．３５、ばね定数および減衰係数によって決まってし
まい、特定の振動周波数成分に対しては大きな効果を有
するが、それ以外の周波数成分に対してはほとんど効果
がなく、ランダム振動など広い周波数帯域の振動に対し
ては吸振効果を期待することができなかった。
るので、振動応答倍率は動吸振器（副ばね系）の質量３
３．３５、ばね定数および減衰係数によって決まってし
まい、特定の振動周波数成分に対しては大きな効果を有
するが、それ以外の周波数成分に対してはほとんど効果
がなく、ランダム振動など広い周波数帯域の振動に対し
ては吸振効果を期待することができなかった。
さらに、各可動質量３３．３５がローラベアリング等で
支持されているので、吸振動作のときの静摩擦係数が大
きく、大きな外力にしか応答できず、微小振動に対して
は効果が得られなかった。
支持されているので、吸振動作のときの静摩擦係数が大
きく、大きな外力にしか応答できず、微小振動に対して
は効果が得られなかった。
本発明は上記従来技術の問題点に鑑みなされたものであ
り、広い周波数帯域の全域において建物の振動（揺れ）
を大幅に低減させることができ、しかも、吸振動作時で
も摩擦摺動部が存在せず、したがって、小さな振動に対
しても直ちに応答できる建物用振動制御装置を提供する
ことを目的とする。
り、広い周波数帯域の全域において建物の振動（揺れ）
を大幅に低減させることができ、しかも、吸振動作時で
も摩擦摺動部が存在せず、したがって、小さな振動に対
しても直ちに応答できる建物用振動制御装置を提供する
ことを目的とする。
本発明は、エラストマー層上補強板とを交互に積層した
積層弾性体の横弾性を利用する弾性支持手段を介して付
加質量を取付け、建物の振動に応じた所定波形の励振力
を該付加質量に印加するよう構成した建物用振動制御装
置により、上記目的を達成するものである。
積層弾性体の横弾性を利用する弾性支持手段を介して付
加質量を取付け、建物の振動に応じた所定波形の励振力
を該付加質量に印加するよう構成した建物用振動制御装
置により、上記目的を達成するものである。
以下第１図〜第１２図を参照して本発明を具体的に説明
する。
する。
第１図は本発明による振動制御装置を備えた建物の模式
的立面図である。
的立面図である。
第１図において、地盤１上にはタワー状の建物２が構築
されており、該建９３２の最上階に本発明による振動制
御装置１００が設置されている。
されており、該建９３２の最上階に本発明による振動制
御装置１００が設置されている。
建物２としては、例えば−辺が１ρ〜２５ｍ程度の正方
形、長方形または菱形などの断面を有し、高さが６０〜
１５０ｍに達する鉄骨構造で作られ、風圧を受けて例え
ば２秒程度の振動周期および数ｍの振幅で揺れる建物を
典型例として挙げることができる。
形、長方形または菱形などの断面を有し、高さが６０〜
１５０ｍに達する鉄骨構造で作られ、風圧を受けて例え
ば２秒程度の振動周期および数ｍの振幅で揺れる建物を
典型例として挙げることができる。
前記振動制御装置１００は、建物２に水平ばね手段４を
介して付加質量５を取付けることにより動吸振装置３を
設け、該建物２の振動（揺れ）を振動センサー６で検出
し、その検出信号に基づいて制御回路７で建物２の振動
を打ち消すような振動波形を生成し、この振動波形に基
づいて作動するアクチュエータ８で前記付加質量５を加
振することにより、建物２の揺れを低減するよう構成さ
れている。
介して付加質量５を取付けることにより動吸振装置３を
設け、該建物２の振動（揺れ）を振動センサー６で検出
し、その検出信号に基づいて制御回路７で建物２の振動
を打ち消すような振動波形を生成し、この振動波形に基
づいて作動するアクチュエータ８で前記付加質量５を加
振することにより、建物２の揺れを低減するよう構成さ
れている。
前記弾性支持手段４は付加質量５を建物２に対し水平変
位可能に弾性（ばね）支持するものであり、後述するよ
うに工、ラストマー層と補強板とを交互に積層して一体
化した積層弾性体（積層ゴム）の横弾性を利用する構造
を有している。
位可能に弾性（ばね）支持するものであり、後述するよ
うに工、ラストマー層と補強板とを交互に積層して一体
化した積層弾性体（積層ゴム）の横弾性を利用する構造
を有している。
すなわち、振動制御装置１００は、主振動系としての建
物２に水平ばね４および付加質量５から成り略同じ振動
周期を有する副ばね系を連成させて勤吸撮装Ｗ３を構成
するとともに、建物２の振動状況に基づいてこれを打ち
消す振動波形を生成し、この振動波形で作動するアクチ
ュエータ８で前記付加質Ｍ５を加振することにより、建
物２が種々の広い周波数帯域の励振力を受けて揺れる場
合でもこれを効果的に低減させうるよう制御可能なもの
である。
物２に水平ばね４および付加質量５から成り略同じ振動
周期を有する副ばね系を連成させて勤吸撮装Ｗ３を構成
するとともに、建物２の振動状況に基づいてこれを打ち
消す振動波形を生成し、この振動波形で作動するアクチ
ュエータ８で前記付加質Ｍ５を加振することにより、建
物２が種々の広い周波数帯域の励振力を受けて揺れる場
合でもこれを効果的に低減させうるよう制御可能なもの
である。
第２図は動吸振装置を構成する前記側ばね系の正面図で
あり、第３図は第２図中の線ｍ−ｍに沿った横断面図で
ある。
あり、第３図は第２図中の線ｍ−ｍに沿った横断面図で
ある。
第２図および第３図において、動吸振装置３は積層弾性
体１１の横弾性を利用しｈばね手段４と該ばね手段上に
取付けられた付加質量５とで構成されている。
体１１の横弾性を利用しｈばね手段４と該ばね手段上に
取付けられた付加質量５とで構成されている。
図示の例では、複数個（４個）の積層弾性体１１の上下
端を連結する安定板１２により複数段（４段）に禎み重
ねた多段式弾性ユニットでばね手段４が構成されている
。
端を連結する安定板１２により複数段（４段）に禎み重
ねた多段式弾性ユニットでばね手段４が構成されている
。
各安定板１２はそれぞれ剛体の連結板であり、地震や風
で横荷重を受けた場合に座屈を生しることなく弾性変位
する水平方向変位能力を増大させるためのものである。
で横荷重を受けた場合に座屈を生しることなく弾性変位
する水平方向変位能力を増大させるためのものである。
また、図示の例では、隣接する安定板１２．１２の間に
水平方向の振動を減衰させるための減衰器１３が所定の
配列で組込まれている。
水平方向の振動を減衰させるための減衰器１３が所定の
配列で組込まれている。
なお、場合によっては、前記ばね手段（弾性支持手段）
４は１個の積Ｎ弾性体１１で構成することもできる。
４は１個の積Ｎ弾性体１１で構成することもできる。
第４図は積層弾性体１１の縦断面を示し、第５図は第４
図中の線Ｖ−Ｖに沿った断面を示す。
図中の線Ｖ−Ｖに沿った断面を示す。
第４図および第５図において、積層弾性体１１はゴムそ
の他のエラストマー材の層１４と金属板や硬質プラスチ
ック板などの補強板１５とを交互に一体的に積層した構
造をしており、通常その上下端に取付は孔１６を有する
フランジプレート１７．１７が焼付けや接着等で一体に
固着されている。
の他のエラストマー材の層１４と金属板や硬質プラスチ
ック板などの補強板１５とを交互に一体的に積層した構
造をしており、通常その上下端に取付は孔１６を有する
フランジプレート１７．１７が焼付けや接着等で一体に
固着されている。
このような積層弾性体１１は、縦方向には高いぼね定数
を有し、水平方向には比較的小さいばね定数を有してい
る。
を有し、水平方向には比較的小さいばね定数を有してい
る。
第６図はモード修正棒を有する動吸振装置３の縦断面図
であり、第７図は第６図中の線■−■に沿った断面を示
す。
であり、第７図は第６図中の線■−■に沿った断面を示
す。
第６図および第７図において、各安定板１２に共通した
所定位置（図示の例では５箇所）には貫通孔５１が形成
され、これらの貫通孔５１にはモード修正ｐＪ５２が挿
通されている。
所定位置（図示の例では５箇所）には貫通孔５１が形成
され、これらの貫通孔５１にはモード修正ｐＪ５２が挿
通されている。
各モード修正１５２の下端は建物２に支点５３を介して
枢着され、該モード修正棒の上端は付加質Ｍ５に掛止さ
れている。
枢着され、該モード修正棒の上端は付加質Ｍ５に掛止さ
れている。
また、各安定板１２の素通孔５１はモード修正棒５２が
隙間をもって遊嵌するような径で形成されている。
隙間をもって遊嵌するような径で形成されている。
前記モード修正棒５２は、多段に積み重ねられた多段式
積層弾性体ユニットの水平方向振動モードの乱れを修正
し、制振効果が低下することを防止するためのものであ
る。
積層弾性体ユニットの水平方向振動モードの乱れを修正
し、制振効果が低下することを防止するためのものであ
る。
第８図は前記モード修正棒５２を有しない動吸振装置３
の振動モードを模式的に示し、第９図は前記モード修正
棒５２を有する動吸振装置３の振動モードを模式的に示
す。
の振動モードを模式的に示し、第９図は前記モード修正
棒５２を有する動吸振装置３の振動モードを模式的に示
す。
第８図および第９図から明らかなごとく、建物２から各
安定板１２を貫通して付加質量５へ至るモード修正棒５
２を設けることにより、第８図のようなモードの乱れを
なくし、線型性が保持され制振効果の低下を防止しうる
建物用動吸振装置が得られる。
安定板１２を貫通して付加質量５へ至るモード修正棒５
２を設けることにより、第８図のようなモードの乱れを
なくし、線型性が保持され制振効果の低下を防止しうる
建物用動吸振装置が得られる。
第１０図は第１図中の振動制御装置１００の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
この本発明による振動制御装置１００は、第２図で説明
したようなばね手段（弾性手段）４を介して建物２に付
加質量５を取付けるとともに、該建物２に生じる振動を
検出し、該建物の振動に応じて調整された所定波形の励
振力を付加質量５に印加することにより、該建物２の振
動または揺れを減少させるよう構成されている。
したようなばね手段（弾性手段）４を介して建物２に付
加質量５を取付けるとともに、該建物２に生じる振動を
検出し、該建物の振動に応じて調整された所定波形の励
振力を付加質量５に印加することにより、該建物２の振
動または揺れを減少させるよう構成されている。
第１０図において、制御回路７は、建物２の振動（揺れ
）を検出する振動センサー６からの検出信号を受信し、
該信号基づいて建物２の振動を打ち消す成分を有する振
動波形を生成し、該振動波形よってアクチュエータ８を
作動させ、付加質量５に建物２の振動を打ち消す波形を
印加するよう構成されている。
）を検出する振動センサー６からの検出信号を受信し、
該信号基づいて建物２の振動を打ち消す成分を有する振
動波形を生成し、該振動波形よってアクチュエータ８を
作動させ、付加質量５に建物２の振動を打ち消す波形を
印加するよう構成されている。
前記制御回路７は、第１０図に示すごとく、チャージア
ンプ２１、ローパスフィルター２２、アナログディジタ
ル変換器２３、ディジタルフィルター２４、ディジタル
アナログ変換器２５、ローパスフィルター２６、パワー
アンプ（信号増幅器）２７を順次接続して構成され、振
動フィルター６からチャージアンプ２１に入力される建
物２の振動検出信号に基づいて、建物２の振動を６打ち
消すような振動波形をパワーアンプ２′７から出力する
よう機能するものである。
ンプ２１、ローパスフィルター２２、アナログディジタ
ル変換器２３、ディジタルフィルター２４、ディジタル
アナログ変換器２５、ローパスフィルター２６、パワー
アンプ（信号増幅器）２７を順次接続して構成され、振
動フィルター６からチャージアンプ２１に入力される建
物２の振動検出信号に基づいて、建物２の振動を６打ち
消すような振動波形をパワーアンプ２′７から出力する
よう機能するものである。
パワーアンプ２７からの出力はアクチュエータ８へ入力
され、該アクチュエータ８は建物２の振動を打ち消すよ
うなモードで付加質量５を励振し、動吸振器３をアクテ
ィブなダイナミックダンパーとして動作させる。
され、該アクチュエータ８は建物２の振動を打ち消すよ
うなモードで付加質量５を励振し、動吸振器３をアクテ
ィブなダイナミックダンパーとして動作させる。
前記ディジクルフィルター２４は制御回路７の中でも最
も重要な波形信号生成の機能を有するものである。
も重要な波形信号生成の機能を有するものである。
なお、制御回路７から出力される制御信号がアクチュエ
ータ８の能力を越えるような場合は、該アクチュエータ
８と付加質量５とを切り離して励振力伝達を遮断し、該
付加質量５および弾性支持手段（ばね手段）４から成る
動吸振装置３をパッシブなダイナミックダンパーとして
使用することもできる。
ータ８の能力を越えるような場合は、該アクチュエータ
８と付加質量５とを切り離して励振力伝達を遮断し、該
付加質量５および弾性支持手段（ばね手段）４から成る
動吸振装置３をパッシブなダイナミックダンパーとして
使用することもできる。
すなわち、図示の動吸振装置３は、建物（主ばね系）２
と略同じ固有振動数を有する副ばね系で構成されており
、パッシブダンパーと使用することにより建物２の共振
周波数近傍の大きな振動を効果的に吸振する機能も備え
ている。
と略同じ固有振動数を有する副ばね系で構成されており
、パッシブダンパーと使用することにより建物２の共振
周波数近傍の大きな振動を効果的に吸振する機能も備え
ている。
以上説明した実施例によれば、建物２上の振動センサー
６により該建物の振動状態を検出し、その検出信号に基
づいて、該建物の振動が低下するように制御手段７によ
り計算された信号をアクチュエータ８へ入力し、アクテ
ィブな動吸振装置（ダイナミックダンパー）を作動させ
るので、小型軽量な構造で、しかも建物２が広い周波数
帯域の外力で励振される場合でも全ての周波数帯域の振
動を効果的に低減させうる建物用振動制御装置が得られ
た。□ また、動吸振装置３のばねを積層弾性体１１の横弾性を
利用して構成したので、静電］察力をなくすことができ
、小さな外力に対しても適格に応答しうる振動制御装置
が得られた。
６により該建物の振動状態を検出し、その検出信号に基
づいて、該建物の振動が低下するように制御手段７によ
り計算された信号をアクチュエータ８へ入力し、アクテ
ィブな動吸振装置（ダイナミックダンパー）を作動させ
るので、小型軽量な構造で、しかも建物２が広い周波数
帯域の外力で励振される場合でも全ての周波数帯域の振
動を効果的に低減させうる建物用振動制御装置が得られ
た。□ また、動吸振装置３のばねを積層弾性体１１の横弾性を
利用して構成したので、静電］察力をなくすことができ
、小さな外力に対しても適格に応答しうる振動制御装置
が得られた。
さらに、２次元的にいずれの方向にも均一なばね特性を
有する積層弾性体１１を使用するので、動吸振装置３の
構造を簡単かつ安価なものにすることができた。
有する積層弾性体１１を使用するので、動吸振装置３の
構造を簡単かつ安価なものにすることができた。
また、複数の積層弾性体１１を安定板１２で組立てる多
段式弾性体ユニット（例えば１０段程度積み重る）にす
れば、建物２に施工した後でも、段数を増減して動吸振
特性を容易に調整することができ、取扱い性にすぐれた
振動制御装置が得られた。
段式弾性体ユニット（例えば１０段程度積み重る）にす
れば、建物２に施工した後でも、段数を増減して動吸振
特性を容易に調整することができ、取扱い性にすぐれた
振動制御装置が得られた。
第１１図は８１層弾性体１１の他の構造例を示す縦断面
図であり、第１２図は第１１図中の線刻−淵に沿った断
面図である。
図であり、第１２図は第１１図中の線刻−淵に沿った断
面図である。
第１１図および第１２図においてエラストマーの層１４
と補強板１５とを交互に積層し一体化した積層弾性体１
１の中心部に密封状態の中空部４１が形成され、該中空
部４１内に内部損失を増大させた振動減衰手段が構成さ
れている。
と補強板１５とを交互に積層し一体化した積層弾性体１
１の中心部に密封状態の中空部４１が形成され、該中空
部４１内に内部損失を増大させた振動減衰手段が構成さ
れている。
図示の例では、両端面のフランジプレート１７．１７の
内面に中空部４１内へ突出する突起４２．４２を形成す
るとともに、該中空部４１内に液状または粘性体から成
る流動物５ｆ（水、油、生ゴム、プラスチック、アスフ
ァルト、粘土など）が充填されている。
内面に中空部４１内へ突出する突起４２．４２を形成す
るとともに、該中空部４１内に液状または粘性体から成
る流動物５ｆ（水、油、生ゴム、プラスチック、アスフ
ァルト、粘土など）が充填されている。
このように、前述の積層弾性体１１としては、第４図お
よび第５図に示したように中実構造のみならず、中空部
に振動減衰手段を設けて減衰能を向上させた構造のもの
を使用することもできる。
よび第５図に示したように中実構造のみならず、中空部
に振動減衰手段を設けて減衰能を向上させた構造のもの
を使用することもできる。
以上の説明から明らかなごと（、本発明の建物用振動制
御装置によれば、エラストマー眉と補強板とを交互に積
層した１ｉｉＮ弾性体の横弾性を利用する弾性支持手段
を介して付加質量を取付け、建物の振動に応じた所定波
形の励振力を該付加質量に印加するよう構成したので、
小型軽量な構造で広い周波数帯域の全域にわたって振動
を効果的に低減させることができ、しかも、小さな外力
に対しても確実に応答して揺れを減少させうる建物用振
動制御装置が得られる。
御装置によれば、エラストマー眉と補強板とを交互に積
層した１ｉｉＮ弾性体の横弾性を利用する弾性支持手段
を介して付加質量を取付け、建物の振動に応じた所定波
形の励振力を該付加質量に印加するよう構成したので、
小型軽量な構造で広い周波数帯域の全域にわたって振動
を効果的に低減させることができ、しかも、小さな外力
に対しても確実に応答して揺れを減少させうる建物用振
動制御装置が得られる。
第１図は本発明による振動制御装置を備えた建物の模式
的立面図、第２図は第１図中の動吸振装置の正面図、第
３図は第２図中の線ｍ−ｍに沿った断面図、第４図は第
２図中の積層弾性体の縦断面図、第５図は第４図中の線
Ｖ−Ｖに沿った断面図、第６図は本発明による建物用動
吸振装置の他の構造例を示す正面図、第７図は第６図中
の線■−■から見た横断面図、第８図はモード修正棒な
しの動吸振装置の振動モードを示す模式図、第９図はモ
ード修正棒を有する動吸振装置の吸振モードを示す模式
図、第１Ｏ図は本発明による建物用振動制御装置の構成
を示すブロック図、第１１図は第２図中のＩＲ層弾性体
の他の構造例を示す縦断面図、第１２図は第１１図中の
線ニーカに沿った断面図、第１３図は従来の建物用動吸
振装置の斜視図である。 ２−一−−−・−・建物、３−・−・・−・動吸振装置
、４−−−−−−−−一・・弾性支持手段（ばね手段）
、５・・−・−・・付加質量、６−−−−−・・−振動
センサー、７・−・−・−制御回路、８・・−・・−・
−アクチュエータ、１１−・−−−−一一−−積層弾性
体、１２・・−−−一−−−−−安定板、１００−−−
−−−−−−一振動制御装置。 代理人 弁理士 大 音 康 毅 第４図 第５図 −へ 第６図 第７図 第８図 第９図 第１１図 第１２図
的立面図、第２図は第１図中の動吸振装置の正面図、第
３図は第２図中の線ｍ−ｍに沿った断面図、第４図は第
２図中の積層弾性体の縦断面図、第５図は第４図中の線
Ｖ−Ｖに沿った断面図、第６図は本発明による建物用動
吸振装置の他の構造例を示す正面図、第７図は第６図中
の線■−■から見た横断面図、第８図はモード修正棒な
しの動吸振装置の振動モードを示す模式図、第９図はモ
ード修正棒を有する動吸振装置の吸振モードを示す模式
図、第１Ｏ図は本発明による建物用振動制御装置の構成
を示すブロック図、第１１図は第２図中のＩＲ層弾性体
の他の構造例を示す縦断面図、第１２図は第１１図中の
線ニーカに沿った断面図、第１３図は従来の建物用動吸
振装置の斜視図である。 ２−一−−−・−・建物、３−・−・・−・動吸振装置
、４−−−−−−−−一・・弾性支持手段（ばね手段）
、５・・−・−・・付加質量、６−−−−−・・−振動
センサー、７・−・−・−制御回路、８・・−・・−・
−アクチュエータ、１１−・−−−−一一−−積層弾性
体、１２・・−−−一−−−−−安定板、１００−−−
−−−−−−一振動制御装置。 代理人 弁理士 大 音 康 毅 第４図 第５図 −へ 第６図 第７図 第８図 第９図 第１１図 第１２図
Claims (3)
- （１）エラストマー層と補強板とを交互に積層した積層
弾性体の横弾性を利用する弾性支持手段を介して付加質
量を取付け、建物の振動に応じた所定波形の励振力を該
付加質量に印加するよう構成して成る建物用振動制御装
置。 - （２）建物の振動を振動センサーで検出し、その検出信
号に基づいて作成した所定波形の励振力をアクチュエー
タを介して前記付加質量に印加することを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の建物用振動制御装置。 - （３）前記励振力を印加にするアクチュエータをオフに
して、前記弾性支持手段および付加質量から成る副振動
系をパッシブな動吸振装置として使用することを特徴と
する特許請求の範囲第１項または第２項記載の建物用振
動制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62261239A JP2617106B2 (ja) | 1987-10-16 | 1987-10-16 | 建物用振動制御装置 |
| EP92203145A EP0525919B1 (en) | 1987-10-16 | 1988-10-14 | Vibration controlling apparatus for buildings |
| EP88309680A EP0316076B1 (en) | 1987-10-16 | 1988-10-14 | Vibration controlling apparatus for buildings |
| US07/257,892 US4924640A (en) | 1987-10-16 | 1988-10-14 | Vibration controlling apparatus for buildings |
| DE3856415T DE3856415T2 (de) | 1987-10-16 | 1988-10-14 | Vorrichtung zur Vibrationskontrolle für Gebäude |
| DE3889072T DE3889072T2 (de) | 1987-10-16 | 1988-10-14 | Steuergerät für Gebäudeschwingungen. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62261239A JP2617106B2 (ja) | 1987-10-16 | 1987-10-16 | 建物用振動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01105879A true JPH01105879A (ja) | 1989-04-24 |
| JP2617106B2 JP2617106B2 (ja) | 1997-06-04 |
Family
ID=17359071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62261239A Expired - Lifetime JP2617106B2 (ja) | 1987-10-16 | 1987-10-16 | 建物用振動制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4924640A (ja) |
| EP (2) | EP0316076B1 (ja) |
| JP (1) | JP2617106B2 (ja) |
| DE (2) | DE3889072T2 (ja) |
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1988
- 1988-10-14 EP EP88309680A patent/EP0316076B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-10-14 EP EP92203145A patent/EP0525919B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-10-14 US US07/257,892 patent/US4924640A/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-10-14 DE DE3889072T patent/DE3889072T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-10-14 DE DE3856415T patent/DE3856415T2/de not_active Expired - Fee Related
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