JPH01106184U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01106184U JPH01106184U JP190588U JP190588U JPH01106184U JP H01106184 U JPH01106184 U JP H01106184U JP 190588 U JP190588 U JP 190588U JP 190588 U JP190588 U JP 190588U JP H01106184 U JPH01106184 U JP H01106184U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- joint
- axis
- arm
- base
- rotates around
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の実施例の概略正面図、第２図
は従来のロボツトの概略正面図、第３図は本考案
および従来のロボツトの作動領域を図示したもの
で垂直な軸を固定し、該軸を含む垂直一平面上で
表わしたものである。 Ａ…本考案ロボツトの作動領域、Ｂ…従来のロ
ボツトの作動領域。
は従来のロボツトの概略正面図、第３図は本考案
および従来のロボツトの作動領域を図示したもの
で垂直な軸を固定し、該軸を含む垂直一平面上で
表わしたものである。 Ａ…本考案ロボツトの作動領域、Ｂ…従来のロ
ボツトの作動領域。
Claims (1)
- 庄面に設けた基盤と、該基盤に設けられ、床面
に垂直な軸の周りに回動する基台と、該基台の前
記垂直な軸に直交する軸の周りに回動する第１関
節と、該第１関節を介して係合する下腕と、該下
腕の他端に前記直交する軸に平行な軸の周りに回
動する第２関節と、該第２関節を介して係合し、
前記下腕のアーム長さＬ１より小としたアーム長
さＬ２を有する上腕と、該上腕の他端に前記第２
関節の軸に平行な軸の周りに回動する第３関節と
、該第３関節を介して係合する把持爪とから構成
され、前記把持爪の作動領域が垂直面内で旋回す
ることを特徴とした垂直形多関節ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP190588U JPH01106184U (ja) | 1988-01-11 | 1988-01-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP190588U JPH01106184U (ja) | 1988-01-11 | 1988-01-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01106184U true JPH01106184U (ja) | 1989-07-17 |
Family
ID=31202202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP190588U Pending JPH01106184U (ja) | 1988-01-11 | 1988-01-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01106184U (ja) |
-
1988
- 1988-01-11 JP JP190588U patent/JPH01106184U/ja active Pending