JPS6376492U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6376492U JPS6376492U JP17073486U JP17073486U JPS6376492U JP S6376492 U JPS6376492 U JP S6376492U JP 17073486 U JP17073486 U JP 17073486U JP 17073486 U JP17073486 U JP 17073486U JP S6376492 U JPS6376492 U JP S6376492U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- claw
- hand
- holding part
- robot
- diameter holding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図は本考案のロボツト用ハンドの実施例の
斜視図、第２図は本実施例の具体的な作用の説明
図、第３図は従来のロボツト用ハンドの斜視図、
第４図は従来のロボツト用ハンドの作用の説明図
である。 ３：ハンド上爪、４：ハンド下爪、５ａ，５ｂ
，６ａ，６ｂ：切欠き部。
斜視図、第２図は本実施例の具体的な作用の説明
図、第３図は従来のロボツト用ハンドの斜視図、
第４図は従来のロボツト用ハンドの作用の説明図
である。 ３：ハンド上爪、４：ハンド下爪、５ａ，５ｂ
，６ａ，６ｂ：切欠き部。
Claims (1)
- 上爪と下爪とからなり、棒状の対象物を保持し
て運搬するロボツト用ハンドにおいて、上爪と下
爪に太径保持部と細径保持部とを具備してなるこ
とを特徴とするロボツト用ハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17073486U JPS6376492U (ja) | 1986-11-06 | 1986-11-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17073486U JPS6376492U (ja) | 1986-11-06 | 1986-11-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6376492U true JPS6376492U (ja) | 1988-05-20 |
Family
ID=31105726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17073486U Pending JPS6376492U (ja) | 1986-11-06 | 1986-11-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6376492U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009274171A (ja) * | 2008-05-14 | 2009-11-26 | Denso Corp | チャック機構およびそのチャック機構を用いたワーク搬送装置 |
| JP2011173183A (ja) * | 2010-02-23 | 2011-09-08 | Ihi Corp | ロボットハンド |
| WO2019175932A1 (ja) * | 2018-03-12 | 2019-09-19 | 日高精機株式会社 | 棒状物挟持装置 |
-
1986
- 1986-11-06 JP JP17073486U patent/JPS6376492U/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009274171A (ja) * | 2008-05-14 | 2009-11-26 | Denso Corp | チャック機構およびそのチャック機構を用いたワーク搬送装置 |
| JP2011173183A (ja) * | 2010-02-23 | 2011-09-08 | Ihi Corp | ロボットハンド |
| WO2019175932A1 (ja) * | 2018-03-12 | 2019-09-19 | 日高精機株式会社 | 棒状物挟持装置 |
| JPWO2019175932A1 (ja) * | 2018-03-12 | 2021-03-18 | 日高精機株式会社 | 棒状物挟持装置 |