JPH01106374A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
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- JPH01106374A JPH01106374A JP26420987A JP26420987A JPH01106374A JP H01106374 A JPH01106374 A JP H01106374A JP 26420987 A JP26420987 A JP 26420987A JP 26420987 A JP26420987 A JP 26420987A JP H01106374 A JPH01106374 A JP H01106374A
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- JP
- Japan
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- turns
- drive motor
- magnetic disk
- coil
- acceleration
- Prior art date
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- Pending
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はコンピュータの外部記憶手段として用いられる
磁気ディスク装置に係り、特に磁気ヘッドを搭載したキ
ャリッジの駆動モータの最適な加減速制御を行う場合に
用いて好適な磁気ディスク＃装置に関する。
磁気ディスク装置に係り、特に磁気ヘッドを搭載したキ
ャリッジの駆動モータの最適な加減速制御を行う場合に
用いて好適な磁気ディスク＃装置に関する。
［従来の技術］
従来、磁気ディスク装置では、磁気ヘッドを搭載したキ
ャリッジの駆動用モータとして、アクセス時間の短縮や
コスト・メリット等の面から直流モータが広範に使用さ
れている。この種のキャリッジ駆動用モータのコイルの
巻数は、主として同モータの加速時における駆動制御に
対して最適となるように設計されている。
ャリッジの駆動用モータとして、アクセス時間の短縮や
コスト・メリット等の面から直流モータが広範に使用さ
れている。この種のキャリッジ駆動用モータのコイルの
巻数は、主として同モータの加速時における駆動制御に
対して最適となるように設計されている。
［発明が解決しようとする問題点］
ところで、上述した従来の磁気ディスク装置にあっては
次のような問題があった。
次のような問題があった。
キャリッジ駆動用モータのコイル巻数は、加速時におけ
る駆動制御に着目して設計されていたため、減速時にお
ける減速加速度は、加速時における加速度と同程度にし
か得ることができなかった。
る駆動制御に着目して設計されていたため、減速時にお
ける減速加速度は、加速時における加速度と同程度にし
か得ることができなかった。
このため、例えばキャリッジ駆動用モータとしてボイス
コイルモータ（ＶＣＭ）を使用した場合、その使用最大
速度は飽和速度に対して小さいので、上記のように減速
時加速度が加速時加速度と同程度であると、減速時には
同モータの誘起電圧によるブレーキ効果を上げることが
できないという問題があった。
コイルモータ（ＶＣＭ）を使用した場合、その使用最大
速度は飽和速度に対して小さいので、上記のように減速
時加速度が加速時加速度と同程度であると、減速時には
同モータの誘起電圧によるブレーキ効果を上げることが
できないという問題があった。
本発明は前記問題点を有効に解決するもので、ヘッド搭
載機構を駆動する駆動モータの加速時と減速時とでコイ
ルの巻数を切換えることにより、駆動モータの加速ロス
の低減及び制動力の向上を達成することができる磁気デ
ィスク装置の提供を目的とする。
載機構を駆動する駆動モータの加速時と減速時とでコイ
ルの巻数を切換えることにより、駆動モータの加速ロス
の低減及び制動力の向上を達成することができる磁気デ
ィスク装置の提供を目的とする。
［問題点を解決するための手段］
上記目的を達成するため、本発明は、磁気ディスクと、
該磁気ディスクへの情報の書込み又は読出しを行う磁気
ヘッドと、該磁気ヘッドを搭載したヘッド搭載機構と、
該ヘッド搭載機構を前記磁気ディスクの径方向へ駆動す
る直流の駆動モータとを具備した磁気ディスク装置にお
いて、前記駆動モータに配設され所定巻数と該所定巻数
より少ない巻数との両巻数に切換え可能なコイルと、前
記駆動モータの加速時には前記コイルの巻数を前記所定
巻数より少ない巻数に切換える一方、前記駆動モータの
減速時には前記コイルの＠数を前記所定巻数に切換える
制御手段とを具備することを特徴とする。
該磁気ディスクへの情報の書込み又は読出しを行う磁気
ヘッドと、該磁気ヘッドを搭載したヘッド搭載機構と、
該ヘッド搭載機構を前記磁気ディスクの径方向へ駆動す
る直流の駆動モータとを具備した磁気ディスク装置にお
いて、前記駆動モータに配設され所定巻数と該所定巻数
より少ない巻数との両巻数に切換え可能なコイルと、前
記駆動モータの加速時には前記コイルの巻数を前記所定
巻数より少ない巻数に切換える一方、前記駆動モータの
減速時には前記コイルの＠数を前記所定巻数に切換える
制御手段とを具備することを特徴とする。
［作用］
本発明によれば、情報の書込み又は続出し指令により駆
動モータが駆動されると、同モータの加速時には、コイ
ルの巻数は所定巻数より少ない巻数に切換えられ、同モ
ータの減速時には、コイルの巻数は所定巻数に切換えら
れる。
動モータが駆動されると、同モータの加速時には、コイ
ルの巻数は所定巻数より少ない巻数に切換えられ、同モ
ータの減速時には、コイルの巻数は所定巻数に切換えら
れる。
［実施例］
以下、図面を参照し本発明の一実施例について説明する
。
。
第１図及び第２図において符号ｌは磁気ディスク装置で
あり、枠体２ａと底板２ｂとから構成されたケース２の
内部には、磁気ディスク３が回転自在に配設されている
。該磁気ディスク３のディスク面と対向する位置には、
ディスク面へのデータの書込み／読出しを行う磁気ヘッ
ド４が配設され、該磁気ヘッド４はキャリッジ５に搭載
されている。
あり、枠体２ａと底板２ｂとから構成されたケース２の
内部には、磁気ディスク３が回転自在に配設されている
。該磁気ディスク３のディスク面と対向する位置には、
ディスク面へのデータの書込み／読出しを行う磁気ヘッ
ド４が配設され、該磁気ヘッド４はキャリッジ５に搭載
されている。
該キャリッジ５は、磁気ヘッド４を搭載するキャリッジ
本体６と、後述のスチールベルトを固定するスチールベ
ルト固定部７とから構成されている。
本体６と、後述のスチールベルトを固定するスチールベ
ルト固定部７とから構成されている。
キャリッジ５の両側方の枠体２ａには、ガイドレール８
．９が互いに平行に且つ磁気ディスク３の径方向に沿っ
て配設されると共に、該キャリッジ５の下方の底板２ｂ
上には、シャフトｌＯが両ガイドレール８．９と平行に
配設されている。
．９が互いに平行に且つ磁気ディスク３の径方向に沿っ
て配設されると共に、該キャリッジ５の下方の底板２ｂ
上には、シャフトｌＯが両ガイドレール８．９と平行に
配設されている。
前記ガイドレール８の側方には直流の駆動モータ１１が
配設され、同モータ１１の駆動軸に直結したプーリには
スチールベルト１２がガイドレール８と平行に巻回され
ており、該スチールベルト１２の端部にはキャリッジ５
のスチールベルト固定部７が取付固定されている。キャ
リッジ５は、駆動モータ１１の回転駆動に伴ってスチー
ルベルト１２を介して伝達される駆動力により、その両
側部がガイドレール８．９にガイドされると共に、・そ
の下方部がローラ１３，１４を介してシャフト！０にガ
イドされ、矢印Ｘｌ−Ｘ２方向へ往復動可能とされてい
る。磁気ヘッド４は該キャリッジ５の往復動作に伴い、
磁気ディスク３の径方向へシーク動作を行うようになっ
ている。
配設され、同モータ１１の駆動軸に直結したプーリには
スチールベルト１２がガイドレール８と平行に巻回され
ており、該スチールベルト１２の端部にはキャリッジ５
のスチールベルト固定部７が取付固定されている。キャ
リッジ５は、駆動モータ１１の回転駆動に伴ってスチー
ルベルト１２を介して伝達される駆動力により、その両
側部がガイドレール８．９にガイドされると共に、・そ
の下方部がローラ１３，１４を介してシャフト！０にガ
イドされ、矢印Ｘｌ−Ｘ２方向へ往復動可能とされてい
る。磁気ヘッド４は該キャリッジ５の往復動作に伴い、
磁気ディスク３の径方向へシーク動作を行うようになっ
ている。
前記駆動モータ１１の回路は例えば第３図に示すように
構成されている。ロータ２０にはＮ極とＳ極とが形成さ
れており、そのロータ軸には回転遮光板（図示路）が直
結されている。即ち、前記回転遮光板は、後述する光源
及び光電素子と協働して相切換信号を次々に形成し、後
述する各トランジスタを次々に導通状態とすることによ
りロータ２０を回転させるために設けられている。該回
転遮光板の板面と直角な一方の側には例えばＬＥＤ等の
光源が配設されると共に、他方の側には後述する光電素
子が配設されている。ロータ２０の外側に配設されたス
テータ２１の内周方向３箇所には等間隔で突極ＰＩ、Ｐ
２．Ｐ３が形成され、これら突極ＰＩ、Ｐ２．Ｐ３には
各々巻数ｎのコイルＬ１ 、Ｌ ２ 、Ｌ ３が巻回さ
れている。
構成されている。ロータ２０にはＮ極とＳ極とが形成さ
れており、そのロータ軸には回転遮光板（図示路）が直
結されている。即ち、前記回転遮光板は、後述する光源
及び光電素子と協働して相切換信号を次々に形成し、後
述する各トランジスタを次々に導通状態とすることによ
りロータ２０を回転させるために設けられている。該回
転遮光板の板面と直角な一方の側には例えばＬＥＤ等の
光源が配設されると共に、他方の側には後述する光電素
子が配設されている。ロータ２０の外側に配設されたス
テータ２１の内周方向３箇所には等間隔で突極ＰＩ、Ｐ
２．Ｐ３が形成され、これら突極ＰＩ、Ｐ２．Ｐ３には
各々巻数ｎのコイルＬ１ 、Ｌ ２ 、Ｌ ３が巻回さ
れている。
前記コイルＬ ！ 、Ｌ ２ 、Ｌ ３の各一方の端子
は、トランジスタＴｒｉ 、Ｔｒ２ 、Ｔｒ３の各コレ
クタに各々接続されると共に、各他方の端子は電圧Ｖｃ
ｃを供給する電源に接続されている。トランジスタＴｒ
ｌ 、Ｔｒ２ 、Ｔｒ３の各ベースには１例えばホトト
ランジスタ等の光電素子ＰＴ ｌ 、ＰＴ２．ＰＴ３が
各々接続されると共に、各エミッタは共通接続され接地
されている。コイルＬｌ、Ｌ２．Ｌ３の中点の端子は、
トランジスタＴｒ４ 、Ｔｒ５ 、Ｔｒ６の各コレクタ
に各々接続されている。トランジスタＴｒ４ 、Ｔｒ５
、Ｔｒ６の各ベースには、例えばホトトランジスタ等
の光電素子ＰＴ４．ＰＴ５．ＰＴ６が各々接続されると
共に、各エミッタは共通接続され接地されている。
は、トランジスタＴｒｉ 、Ｔｒ２ 、Ｔｒ３の各コレ
クタに各々接続されると共に、各他方の端子は電圧Ｖｃ
ｃを供給する電源に接続されている。トランジスタＴｒ
ｌ 、Ｔｒ２ 、Ｔｒ３の各ベースには１例えばホトト
ランジスタ等の光電素子ＰＴ ｌ 、ＰＴ２．ＰＴ３が
各々接続されると共に、各エミッタは共通接続され接地
されている。コイルＬｌ、Ｌ２．Ｌ３の中点の端子は、
トランジスタＴｒ４ 、Ｔｒ５ 、Ｔｒ６の各コレクタ
に各々接続されている。トランジスタＴｒ４ 、Ｔｒ５
、Ｔｒ６の各ベースには、例えばホトトランジスタ等
の光電素子ＰＴ４．ＰＴ５．ＰＴ６が各々接続されると
共に、各エミッタは共通接続され接地されている。
この場合、前記回転遮光板の回転に伴いスリットを通過
した光を光電素子ＰＴＩ−ＰＴ３が検出すると、各素子
からトランジスタＴｒｌ＝Ｔｒ３の各ベースへ相切換信
号Ｓ１〜Ｓ３が各々供給されるようになっている。ｉｆ
、ｉ２ 、ｉ３は各々、この時におけるコイルＬｌ、
Ｌ２．Ｌ３に流れる電流であ・る。また、スリットの通
過光を光電素子ＰＴ４〜ＰＴ６が検出すると、各素子か
らトランジスタＴｒ４〜Ｔｒ６の各ベースへ相切換信号
Ｓ４〜Ｓ６が各々、供給されるようになっている。ｉ４
、ｉ５ 。
した光を光電素子ＰＴＩ−ＰＴ３が検出すると、各素子
からトランジスタＴｒｌ＝Ｔｒ３の各ベースへ相切換信
号Ｓ１〜Ｓ３が各々供給されるようになっている。ｉｆ
、ｉ２ 、ｉ３は各々、この時におけるコイルＬｌ、
Ｌ２．Ｌ３に流れる電流であ・る。また、スリットの通
過光を光電素子ＰＴ４〜ＰＴ６が検出すると、各素子か
らトランジスタＴｒ４〜Ｔｒ６の各ベースへ相切換信号
Ｓ４〜Ｓ６が各々、供給されるようになっている。ｉ４
、ｉ５ 。
ｉ６は各々この時におけるコイルＬｌ、Ｌ２．Ｌ３に流
れる電流である。そして、光電素子ＰＴＩ〜ＰＴ３と光
電素子ＰＴ４〜ＰＴ６との切換えは、磁気ディスク装置
の制御部（図示路、制御手段）により行われるようにな
っており、光電素子ＰＴＩ〜ＰＴ３に切換えられた時は
コイルＬｌ−Ｌ３の各巻数はｎとされ、光電素子ＰＴ４
〜ＰＴ６に切換えられた時はコイルし１〜Ｌ３の各巻数
はｎ／２とされる。
れる電流である。そして、光電素子ＰＴＩ〜ＰＴ３と光
電素子ＰＴ４〜ＰＴ６との切換えは、磁気ディスク装置
の制御部（図示路、制御手段）により行われるようにな
っており、光電素子ＰＴＩ〜ＰＴ３に切換えられた時は
コイルＬｌ−Ｌ３の各巻数はｎとされ、光電素子ＰＴ４
〜ＰＴ６に切換えられた時はコイルし１〜Ｌ３の各巻数
はｎ／２とされる。
前記駆動モータ１１は以下のように駆動されるようにな
っている。すなわち−今、ロータ２０のＳ極がステータ
２！の突極Ｐ２と相対しており、光電素子ＰＴＩが受光
してトランジスタＴｒｉを導通状態にし、コイルＬ１に
電流ｉ！を流して突極ｐｔにＳ極を形成したとすれば、
ロータ２０のＮ極は矢印方向（反時計方向）へ移動して
突極Ｐ１と対向する。これと同時に、前記回転遮光板も
回、転して光電素子ＰＴＩを遮光し、光電素子ＰＴ２を
受光させてトランジスタＴｒ２を導通させる。この結果
、コイルＬ２に電流１２が流れ、突極Ｐ２が励磁されて
Ｓ極が形成されたとすると、ロータ２０のＮ極は更に矢
印方向へ回転して突極Ｐ２と対向する。この時、回転遮
光板は光電素子ＰＴ２を既に遮光し、光電素子ＰＴ３を
受光させてトラ。
っている。すなわち−今、ロータ２０のＳ極がステータ
２！の突極Ｐ２と相対しており、光電素子ＰＴＩが受光
してトランジスタＴｒｉを導通状態にし、コイルＬ１に
電流ｉ！を流して突極ｐｔにＳ極を形成したとすれば、
ロータ２０のＮ極は矢印方向（反時計方向）へ移動して
突極Ｐ１と対向する。これと同時に、前記回転遮光板も
回、転して光電素子ＰＴＩを遮光し、光電素子ＰＴ２を
受光させてトランジスタＴｒ２を導通させる。この結果
、コイルＬ２に電流１２が流れ、突極Ｐ２が励磁されて
Ｓ極が形成されたとすると、ロータ２０のＮ極は更に矢
印方向へ回転して突極Ｐ２と対向する。この時、回転遮
光板は光電素子ＰＴ２を既に遮光し、光電素子ＰＴ３を
受光させてトラ。
ンジスタＴｒ３を導通させている。そしてコイルＬ３に
電流ｉ３を流し、突極Ｐ３を励磁してＳ極を形成してい
る。このように、ロータ２０のＮ極は瞬間的にも停止す
ることなく上記動作を繰返すことにより、連続回転する
ようになっている。
電流ｉ３を流し、突極Ｐ３を励磁してＳ極を形成してい
る。このように、ロータ２０のＮ極は瞬間的にも停止す
ることなく上記動作を繰返すことにより、連続回転する
ようになっている。
ところで一般に、駆動モータのコイルの巻数ｎを１／２
にすると、インダクタンスしは１／４、トルク定数ＫＴ
はｌ／２、コイル抵抗Ｒはｌ／２になり、コイルへの供
給電圧Ｖｃｃを一定とすると、電気的時定数でｅはｌ／
２、機械的時定数τ鍋は２倍、発生トルクＴは同一とな
る。従って、上記の関係から駆動モータｌ！の場合は第
４図に示すように、コイルＬ−１−Ｌ３の各巻数をｎに
切換えた時のトルク定数をＫｌとすると飽和速度はＶｃ
ｃ／Ｋｌとなり、この時の加速特性は曲線１！ｌ、減速
特性は曲線Ｑ２となる。また、コイルＬｌ−Ｌ３の各巻
数をｎ／２に切換えた時のトルク定数をに２とすると飽
和速度はＶｃｃ／に２となり、この時の加速特性は曲線
１２３、減速特性は曲線Ｑ４となる。そして、駆動モー
タ１１の使用最大速度が前記飽和速度付近になるように
、前記巻数ｎの数値が設定されている。
にすると、インダクタンスしは１／４、トルク定数ＫＴ
はｌ／２、コイル抵抗Ｒはｌ／２になり、コイルへの供
給電圧Ｖｃｃを一定とすると、電気的時定数でｅはｌ／
２、機械的時定数τ鍋は２倍、発生トルクＴは同一とな
る。従って、上記の関係から駆動モータｌ！の場合は第
４図に示すように、コイルＬ−１−Ｌ３の各巻数をｎに
切換えた時のトルク定数をＫｌとすると飽和速度はＶｃ
ｃ／Ｋｌとなり、この時の加速特性は曲線１！ｌ、減速
特性は曲線Ｑ２となる。また、コイルＬｌ−Ｌ３の各巻
数をｎ／２に切換えた時のトルク定数をに２とすると飽
和速度はＶｃｃ／に２となり、この時の加速特性は曲線
１２３、減速特性は曲線Ｑ４となる。そして、駆動モー
タ１１の使用最大速度が前記飽和速度付近になるように
、前記巻数ｎの数値が設定されている。
尚、図中二点鎖線は曲線（１３、Ｑ４の接線である。
また、前記コイルし１〜Ｌ３の各巻数をｎに切換えた時
の駆動モータ１１の加速時／減速時における各コイルを
流れる電流は第５図のようになり、コイルＬｌ−Ｌ３の
各巻数をｎ／２に切換えた時の駆動モータ１１の加速時
／減速時における各コイルを流れる電流は第６図のよう
になる。
の駆動モータ１１の加速時／減速時における各コイルを
流れる電流は第５図のようになり、コイルＬｌ−Ｌ３の
各巻数をｎ／２に切換えた時の駆動モータ１１の加速時
／減速時における各コイルを流れる電流は第６図のよう
になる。
従って、前記制御部は、駆動モータ１１の加速時すなわ
ち同モータからフィードバックされるコイル電流の極性
が“＋”の時は、光電素子ＰＴ４〜ＰＴ６をＯＮとして
トランジスタＴｒ４〜Ｔｒ６を導通させることにより、
コイルＬｌ−Ｌ３の各巻数をｎ／２に切換える一方、・
駆動モータ１１の減速時すなわち同モータからフィード
バックされるコイル電流の極性が“−”の時は、光電素
子ＰＴＩ〜ＰＴ３をＯＮとしてトランジスタＴｒｌ−ｗ
Ｔｒ３を導通させることにより、コイルＬｌ−Ｌ３の各
巻数をｎに切換えるようになっている。
ち同モータからフィードバックされるコイル電流の極性
が“＋”の時は、光電素子ＰＴ４〜ＰＴ６をＯＮとして
トランジスタＴｒ４〜Ｔｒ６を導通させることにより、
コイルＬｌ−Ｌ３の各巻数をｎ／２に切換える一方、・
駆動モータ１１の減速時すなわち同モータからフィード
バックされるコイル電流の極性が“−”の時は、光電素
子ＰＴＩ〜ＰＴ３をＯＮとしてトランジスタＴｒｌ−ｗ
Ｔｒ３を導通させることにより、コイルＬｌ−Ｌ３の各
巻数をｎに切換えるようになっている。
次に、上記構成による本実施例の動作を説明する。
コントローラ（図示路）からのデータの書込み／続出し
指令に伴い駆動モータＩＩの駆動が開始される。駆動モ
ータ１１の加速時には、前記制御部が光電素子ＰＴ４〜
ＰＴ６をＯＮとすると、回転遮光板の回転に伴い各光電
素子ＰＴ４〜ＰＴ６から順次出力される相切換信号Ｓ４
〜Ｓ６がトランジスタＴｒ４〜Ｔｒ６へ次々に供給され
、導通状態となる。これにより、コイルし１〜Ｌ３の巻
数はｎからｎ／２へ切換えられ、駆動モータ１１の加速
時電流は第７図（イ）に示すようになる。また、この時
の駆動モータ１１の回転速度は略直線状に立上がり（第
４図の曲線Ｑ３）、コイルＬｌ−Ｌ３の巻数をｎとした
時の回転速度（第４図の曲線１２＋）と比較し、領域（
Ａ）で示す誘起電圧による加速ロスがないため、トルク
Ｔと負荷イナーシャＪで決定される一定の加速度を得る
ことができる。
指令に伴い駆動モータＩＩの駆動が開始される。駆動モ
ータ１１の加速時には、前記制御部が光電素子ＰＴ４〜
ＰＴ６をＯＮとすると、回転遮光板の回転に伴い各光電
素子ＰＴ４〜ＰＴ６から順次出力される相切換信号Ｓ４
〜Ｓ６がトランジスタＴｒ４〜Ｔｒ６へ次々に供給され
、導通状態となる。これにより、コイルし１〜Ｌ３の巻
数はｎからｎ／２へ切換えられ、駆動モータ１１の加速
時電流は第７図（イ）に示すようになる。また、この時
の駆動モータ１１の回転速度は略直線状に立上がり（第
４図の曲線Ｑ３）、コイルＬｌ−Ｌ３の巻数をｎとした
時の回転速度（第４図の曲線１２＋）と比較し、領域（
Ａ）で示す誘起電圧による加速ロスがないため、トルク
Ｔと負荷イナーシャＪで決定される一定の加速度を得る
ことができる。
次いで、駆動モータ１１が加速状聾から定速状態へ移行
すると、同モータＩＩの定速時電流は第７図（ロ）に示
すようになる。また、この時の駆動モータＩｔの回転速
度は平坦な直線となる（第４図の直線１２５）。
すると、同モータＩＩの定速時電流は第７図（ロ）に示
すようになる。また、この時の駆動モータＩｔの回転速
度は平坦な直線となる（第４図の直線１２５）。
次いで、磁気ヘッド４の磁気ディスク３における目標ト
ラック上への位置決め時には、前記制御部は駆動モータ
１１を減速する。すなわち、前記制御部が光電素子ＰＴ
Ｉ〜ＰＴ３をＯＮとすると、前記回転遮光板の回転に伴
い光電素子ＰＴＩ−ＰＴ３から順次出力される相切換信
号Ｓ１〜Ｓ３がトランジスタＴｒ４〜Ｔｒ６へ次々に供
給され、導通状態となる。これにより、コイルＬｌ−Ｌ
３の巻数はｎ／２からｎへ切換えられ駆動モータ１１の
減速特電流は第７図（ハ）に示すようになる。又、この
時の駆動モータｌ １の回転速度は急激に立下がり（第
４図の曲線１２２）、コイルし１〜Ｌ３の巻数をｎ／２
とした時の回転速度（第４図の曲線１２４）と比較し、
領域（Ｂ）で示す誘起電圧による強力なブレーキ力が作
用するため、駆動モータ１１を短時間で減速させること
ができる。
ラック上への位置決め時には、前記制御部は駆動モータ
１１を減速する。すなわち、前記制御部が光電素子ＰＴ
Ｉ〜ＰＴ３をＯＮとすると、前記回転遮光板の回転に伴
い光電素子ＰＴＩ−ＰＴ３から順次出力される相切換信
号Ｓ１〜Ｓ３がトランジスタＴｒ４〜Ｔｒ６へ次々に供
給され、導通状態となる。これにより、コイルＬｌ−Ｌ
３の巻数はｎ／２からｎへ切換えられ駆動モータ１１の
減速特電流は第７図（ハ）に示すようになる。又、この
時の駆動モータｌ １の回転速度は急激に立下がり（第
４図の曲線１２２）、コイルし１〜Ｌ３の巻数をｎ／２
とした時の回転速度（第４図の曲線１２４）と比較し、
領域（Ｂ）で示す誘起電圧による強力なブレーキ力が作
用するため、駆動モータ１１を短時間で減速させること
ができる。
このように、コイルし１〜Ｌ３の巻数を加速時にはｎ／
２に切換える一方、減速時にはｎに切換えることにより
、駆動モータ１１を第４図に太い実線（１２３−１２５
−１２２”）で示すような回転駆動制御を行う。これに
より、駆動モータ！１における加速ロスの低減、ブレー
キ効果の向上等を図ることができる。また、駆動モータ
ｌ！の電気的時定数を改善することができる。
２に切換える一方、減速時にはｎに切換えることにより
、駆動モータ１１を第４図に太い実線（１２３−１２５
−１２２”）で示すような回転駆動制御を行う。これに
より、駆動モータ！１における加速ロスの低減、ブレー
キ効果の向上等を図ることができる。また、駆動モータ
ｌ！の電気的時定数を改善することができる。
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、磁気ディスクと、
該磁気ディスクへの情報の書込み又は読出しを行う磁気
ヘッドと、該磁気ヘッドを搭載したヘッド搭載機構と、
該ヘッド搭載機構を前記磁気ディスクの径方向へ駆動す
る直流の駆動モータどを具備した磁気ディスク装置にお
いて、前記駆動モータに配設され所定巻数と該所定巻数
より少ない巻数との両巻数に切換え可能なコイルと、前
記駆動モータの加速時には前記コイルの巻数を前記所定
巻数より少ない巻数に切換える一方、前記駆動モータの
減速時には前記コイルの巻数を前記所定巻数に切換える
制御手段とを具備する構成としたので、以下の効果を奏
する。
該磁気ディスクへの情報の書込み又は読出しを行う磁気
ヘッドと、該磁気ヘッドを搭載したヘッド搭載機構と、
該ヘッド搭載機構を前記磁気ディスクの径方向へ駆動す
る直流の駆動モータどを具備した磁気ディスク装置にお
いて、前記駆動モータに配設され所定巻数と該所定巻数
より少ない巻数との両巻数に切換え可能なコイルと、前
記駆動モータの加速時には前記コイルの巻数を前記所定
巻数より少ない巻数に切換える一方、前記駆動モータの
減速時には前記コイルの巻数を前記所定巻数に切換える
制御手段とを具備する構成としたので、以下の効果を奏
する。
■駆動モータのコイルの巻数を同モータの加速時と減速
時とで切換えるため、加速時には誘起電圧によるロスを
殆んど無くす°ことができると共に、減速時には誘起電
圧を利用することにより強力なブレーキ効果を上げるこ
とができる。
時とで切換えるため、加速時には誘起電圧によるロスを
殆んど無くす°ことができると共に、減速時には誘起電
圧を利用することにより強力なブレーキ効果を上げるこ
とができる。
■■により、特に小型の磁気ディスク装置においては、
駆動モータの性能を最大限に引出すことが可能となる。
駆動モータの性能を最大限に引出すことが可能となる。
第１図は本発明の一実施例による磁気ディスク装置の構
成を示す平面図、第２図は第１図におけるＩ−Ｉ線に沿
う矢視断面図、第３図は本実施例による駆動モータの構
成を示す回路図・第４図は駆動モータの回転速度特性図
、第５図は駆動モータのコイルの巻数をｎ／２とした時
の駆動電流の特性図、第６図は駆動モータのコイルの巻
数をｎとした時の駆動電流の特性図、第７図は本実施例
による駆動モータの駆動電流の特性図である。 ｌ・・・・・・磁気ディスク装置、３・・・・・・磁気
ディスク、４・・・・・・磁気ヘッド、５・・・・・・
キャリッジ（ヘッド搭載機構）、１１・・・・・・駆動
モータ、Ｌｌ−Ｌ３・・・・・・コイル、ＰＴＩ−ＰＴ
６・・・・・・光電素子、Ｔｒｌ〜Ｔｒ６・・・・・・
トランジスタ。
成を示す平面図、第２図は第１図におけるＩ−Ｉ線に沿
う矢視断面図、第３図は本実施例による駆動モータの構
成を示す回路図・第４図は駆動モータの回転速度特性図
、第５図は駆動モータのコイルの巻数をｎ／２とした時
の駆動電流の特性図、第６図は駆動モータのコイルの巻
数をｎとした時の駆動電流の特性図、第７図は本実施例
による駆動モータの駆動電流の特性図である。 ｌ・・・・・・磁気ディスク装置、３・・・・・・磁気
ディスク、４・・・・・・磁気ヘッド、５・・・・・・
キャリッジ（ヘッド搭載機構）、１１・・・・・・駆動
モータ、Ｌｌ−Ｌ３・・・・・・コイル、ＰＴＩ−ＰＴ
６・・・・・・光電素子、Ｔｒｌ〜Ｔｒ６・・・・・・
トランジスタ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 磁気ディスクと、該磁気ディスクへの情報の書込み又は
読出しを行う磁気ヘッドと、該磁気ヘッドを搭載したヘ
ッド搭載機構と、該ヘッド搭載機構を前記磁気ディスク
の径方向へ駆動する直流の駆動モータとを具備した磁気
ディスク装置において、 前記駆動モータに配設され所定巻数と該所定巻数より少
ない巻数との両巻数に切換え可能なコイルと、前記駆動
モータの加速時には前記コイルの巻数を前記所定巻数よ
り少ない巻数に切換える一方、前記駆動モータの減速時
には前記コイルの巻数を前記所定巻数に切換える制御手
段とを具備してなる磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26420987A JPH01106374A (ja) | 1987-10-20 | 1987-10-20 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26420987A JPH01106374A (ja) | 1987-10-20 | 1987-10-20 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01106374A true JPH01106374A (ja) | 1989-04-24 |
Family
ID=17400006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26420987A Pending JPH01106374A (ja) | 1987-10-20 | 1987-10-20 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01106374A (ja) |
-
1987
- 1987-10-20 JP JP26420987A patent/JPH01106374A/ja active Pending
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