JPS6311057A - ステツピングモ−タ - Google Patents
ステツピングモ−タInfo
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- JPS6311057A JPS6311057A JP61152777A JP15277786A JPS6311057A JP S6311057 A JPS6311057 A JP S6311057A JP 61152777 A JP61152777 A JP 61152777A JP 15277786 A JP15277786 A JP 15277786A JP S6311057 A JPS6311057 A JP S6311057A
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Classifications
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
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- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
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- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
- H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
-
- H—ELECTRICITY
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- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
- H02K11/22—Optical devices
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- H—ELECTRICITY
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- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はステッピングモータに関する。
〈従来の技術〉
磁気ディスクを用いる磁気記録再生装置のひとつとして
従来の銀塩写真材料を感光体としたフィルムを用いるの
に代え、磁気ディスクを用いた電子式スチルカメラおよ
びその再生装置が提案されている。
従来の銀塩写真材料を感光体としたフィルムを用いるの
に代え、磁気ディスクを用いた電子式スチルカメラおよ
びその再生装置が提案されている。
この電子式スチルカメラ（記録装置）では、高速回転す
る磁気ディスクに対して近接状態もしくは接触状態でヘ
ットを対向させ、この磁気ヘッドを磁気ディスク１回転
毎にステップ走査させて径方向に多数の画像情報を記録
し、磁気ディスクに同心円状のトラックを形成するよう
にしている。
る磁気ディスクに対して近接状態もしくは接触状態でヘ
ットを対向させ、この磁気ヘッドを磁気ディスク１回転
毎にステップ走査させて径方向に多数の画像情報を記録
し、磁気ディスクに同心円状のトラックを形成するよう
にしている。
このようにして多数の画像情報が同心円状画像を再生す
る際には、再生装置の磁気ヘッドの駆動手段としてステ
ッピングモータを用いることが一般的である。即ち、モ
ータに特定数のパルスを印加することによってヘッドを
トラックピッチ分走査して、トラック間のヘッド移動を
行なうのである。又、更に磁気ヘッドで検出される再生
エンベロープによっていわゆる山登りサーボを行なって
トラッキングサーボを行なうこともできる。
る際には、再生装置の磁気ヘッドの駆動手段としてステ
ッピングモータを用いることが一般的である。即ち、モ
ータに特定数のパルスを印加することによってヘッドを
トラックピッチ分走査して、トラック間のヘッド移動を
行なうのである。又、更に磁気ヘッドで検出される再生
エンベロープによっていわゆる山登りサーボを行なって
トラッキングサーボを行なうこともできる。
このような再生装置の一例について第９図〜第１ｔ図を
参照して説明する。同図に示すように磁気ディスク再生
装置のケース！の底板には走査機構を構成するリードス
クリュ１１！！ｂ２が軸受３によって回転自在に支持さ
れると共にリードスクリュ軸２と軸受３の一方との間に
予圧ばね４が介装ざわ軸受３のがたを吸収するようにな
っている。このリードスクリュ軸２は中央部に有効長さ
が磁気ヘッドの走査長以上とされたねじ部５が形成され
ると共に両端部にブツシュ６が嵌め込まねてねじ部５よ
り大径の摺動案内部となっている。このリードスクリュ
’ＩＩ［ｈ ２を回転駆動するためリートスクリュ慴２
の一端部（第１Ｏ図中、左端部）には歯車７が取付けら
れる一方、ケース１の側板にピニオンギヤ８を具えた磁
気ヘット走査駆動用のステッピングモータ９が設置して
あり、これら歯車７とピニオンギヤ８との間に駆動伝達
手段としてアイドルピニオン】０とアイドルギヤ１１と
が同軸かつ一体とされて設けてあり、ステッピングモー
タ９の駆動力を伝達するようになっている。
参照して説明する。同図に示すように磁気ディスク再生
装置のケース！の底板には走査機構を構成するリードス
クリュ１１！！ｂ２が軸受３によって回転自在に支持さ
れると共にリードスクリュ軸２と軸受３の一方との間に
予圧ばね４が介装ざわ軸受３のがたを吸収するようにな
っている。このリードスクリュ軸２は中央部に有効長さ
が磁気ヘッドの走査長以上とされたねじ部５が形成され
ると共に両端部にブツシュ６が嵌め込まねてねじ部５よ
り大径の摺動案内部となっている。このリードスクリュ
’ＩＩ［ｈ ２を回転駆動するためリートスクリュ慴２
の一端部（第１Ｏ図中、左端部）には歯車７が取付けら
れる一方、ケース１の側板にピニオンギヤ８を具えた磁
気ヘット走査駆動用のステッピングモータ９が設置して
あり、これら歯車７とピニオンギヤ８との間に駆動伝達
手段としてアイドルピニオン】０とアイドルギヤ１１と
が同軸かつ一体とされて設けてあり、ステッピングモー
タ９の駆動力を伝達するようになっている。
また、リードスクリュ軸２の摺動案内部であるブツシュ
６には、走査アーム１２の基端部が慴動自在に嵌合され
て走査可能となっており、走査アーム１２のブツシュ６
を中心としだ回動を規制するため走査アーム１２のリー
トスクリュ軸２を挾んで基端側には、上下に貫通した孔
１３が形成され、この孔１３内に鋼球１４か装着されて
板ばね１４により上方のケース１に押圧され走査アーム
１２に反時計方向の反力を生じさせる一方、この反力を
先端側の走査アーム１２とケース１との間に介装したロ
ーラ１５で支持するようになっている。
６には、走査アーム１２の基端部が慴動自在に嵌合され
て走査可能となっており、走査アーム１２のブツシュ６
を中心としだ回動を規制するため走査アーム１２のリー
トスクリュ軸２を挾んで基端側には、上下に貫通した孔
１３が形成され、この孔１３内に鋼球１４か装着されて
板ばね１４により上方のケース１に押圧され走査アーム
１２に反時計方向の反力を生じさせる一方、この反力を
先端側の走査アーム１２とケース１との間に介装したロ
ーラ１５で支持するようになっている。
こうして走査方向へのみ摺動可能とされた走査アーム１
２のブツシュ６間の下側には、リードスクリュ軸２と平
行に板ばね１６がビス止めされ、この板ばね１６上にビ
ス止めされたニードルホルダ１７にリードスクリュ軸２
のねじ部５に係合されるニードル１８がねじに沿うよう
支持され且つ板ばね１６によりガタッキなく圧接係合さ
れている。
２のブツシュ６間の下側には、リードスクリュ軸２と平
行に板ばね１６がビス止めされ、この板ばね１６上にビ
ス止めされたニードルホルダ１７にリードスクリュ軸２
のねじ部５に係合されるニードル１８がねじに沿うよう
支持され且つ板ばね１６によりガタッキなく圧接係合さ
れている。
この走査アーム１２の先端部には磁気ヘッド１９が取付
けられ、この磁気ヘッド１９はケース１に設置された磁
気ディスク駆動用モータ２０に着脱自在に装着されると
共に位置決めピン２１で位置決めされる磁気ディスクバ
ック２２中の回転する磁気ディスク２２ａと対向してい
る。尚、２３はバック２２に設けられたカウンタである
。
けられ、この磁気ヘッド１９はケース１に設置された磁
気ディスク駆動用モータ２０に着脱自在に装着されると
共に位置決めピン２１で位置決めされる磁気ディスクバ
ック２２中の回転する磁気ディスク２２ａと対向してい
る。尚、２３はバック２２に設けられたカウンタである
。
〈発明が解決しようとする問題点〉
上記従来の装置において、所望のトラックの画像情報を
再生するにあたっては、一旦、最外周の０トラツク又は
これに準じたトラック（以下Ｏトラックという）に磁気
ヘッド１９をリターンさせてから、所望のトラックまで
、走査アーム１２をステッピングモー−！！９により移
動させることとするのが通常である。
再生するにあたっては、一旦、最外周の０トラツク又は
これに準じたトラック（以下Ｏトラックという）に磁気
ヘッド１９をリターンさせてから、所望のトラックまで
、走査アーム１２をステッピングモー−！！９により移
動させることとするのが通常である。
このため、第１０図に示すように走査アーム１２にはド
ック２４が設けられる一方、ケース１にはリミットスイ
ッチ２５が設けられており、リミットスイッチ２５にド
ック２４が接触した時点で、磁気ヘッド１９が０トラツ
クにリターンしたとしている。
ック２４が設けられる一方、ケース１にはリミットスイ
ッチ２５が設けられており、リミットスイッチ２５にド
ック２４が接触した時点で、磁気ヘッド１９が０トラツ
クにリターンしたとしている。
ところで、磁気ディスク２２ａ上に形成されるトラック
の間隔は１００μｍであり、トラック幅は６０μｍ、ガ
ートバンドの幅は４０μｍであるから、リミットスイッ
チ２５の取付精度はミクロンオーダの極めて高い精度が
要求されることとなる。このため、リミットスイッチ２
５の位置調整に長時間を要しているが、それでも十分な
結反が得られないことか多かった。
の間隔は１００μｍであり、トラック幅は６０μｍ、ガ
ートバンドの幅は４０μｍであるから、リミットスイッ
チ２５の取付精度はミクロンオーダの極めて高い精度が
要求されることとなる。このため、リミットスイッチ２
５の位置調整に長時間を要しているが、それでも十分な
結反が得られないことか多かった。
本発明は、上記従来技術に鑑み、上記と同神の装置等に
利用して上記問題点を解決することのできるステッピン
グモータを提供することを目的とするものである。
利用して上記問題点を解決することのできるステッピン
グモータを提供することを目的とするものである。
く問題点を解決するための手段〉
斯かる目的を達成する本発明の構成はケーシング内に設
けられたコイルに所定の位相サイクルで通電することに
より、ロータを所定角度回転させるステッピングモータ
において、前記ロータが、前記位相サイクルのうち所定
の１サイクル内に位置することを検出する検出手段を設
けたことを特徴とするものである。更に相互に結線され
た２つの接触子をロータに取り付けると共に前記接触子
のいずれか一方に常に接触する環状導通部をケーシング
に設ける一方、前記接触子のいずれか他方に一時的に接
触する弧状導通部を前記ケーシングに設け、更に、コイ
ルに通電される位相サイクルの１サイクルにより前記ロ
ータが回動する角度の範囲に前記弧状導通部を形成する
ことを特徴とする。
けられたコイルに所定の位相サイクルで通電することに
より、ロータを所定角度回転させるステッピングモータ
において、前記ロータが、前記位相サイクルのうち所定
の１サイクル内に位置することを検出する検出手段を設
けたことを特徴とするものである。更に相互に結線され
た２つの接触子をロータに取り付けると共に前記接触子
のいずれか一方に常に接触する環状導通部をケーシング
に設ける一方、前記接触子のいずれか他方に一時的に接
触する弧状導通部を前記ケーシングに設け、更に、コイ
ルに通電される位相サイクルの１サイクルにより前記ロ
ータが回動する角度の範囲に前記弧状導通部を形成する
ことを特徴とする。
〈作 用〉
環状導通部と弧状導通部とが２つの接触子を介して電気
的に導通した状態で、位相サイクルの１サイクルにおけ
るいずれかの相を励磁すれば、ロータがいずこか−か所
に位置決めされる。
的に導通した状態で、位相サイクルの１サイクルにおけ
るいずれかの相を励磁すれば、ロータがいずこか−か所
に位置決めされる。
〈実 施 例〉
以下１本発明の実施例について図面を参照して詳細に説
明する。
明する。
第１図及び第３図に本発明の第一の実施例を示す。両図
に示す実施例は、いわゆる永久磁石形のステッピングモ
ータに本発明を適用したものである。即ち、ケーシング
２６を回転＠２７が軸受２Ｂ、 ２９を介し回転自在に
貫通すると共にこの回転軸２７に円盤３０が一体に嵌着
され、更にこの円盤３０の外周に永久磁石３１が固着さ
れてロータが構成されている。ケーシング２６の内周面
に、上記永久磁石３１に対向してコイル３２が巻回され
ている。永久磁石３１．コイル３２としては従来知られ
ている各種の構成のものが使用でき、その動作原理につ
いても同様であるので、ここでは割愛する。
に示す実施例は、いわゆる永久磁石形のステッピングモ
ータに本発明を適用したものである。即ち、ケーシング
２６を回転＠２７が軸受２Ｂ、 ２９を介し回転自在に
貫通すると共にこの回転軸２７に円盤３０が一体に嵌着
され、更にこの円盤３０の外周に永久磁石３１が固着さ
れてロータが構成されている。ケーシング２６の内周面
に、上記永久磁石３１に対向してコイル３２が巻回され
ている。永久磁石３１．コイル３２としては従来知られ
ている各種の構成のものが使用でき、その動作原理につ
いても同様であるので、ここでは割愛する。
更に、ロータの円盤３０には接触子として２つのブラシ
３３．３４が立設され、各ブラシ３３゜３４は相互に結
線されている。ケーシング２６の上部内面には基板３５
が取り付けられ、この基板３５には第３図に示すように
、環状導通部３６及びその内周に弧状導通部３７が形成
されている。従って、ロータの回転中において、ブラシ
３３は常に環状導通部３６に接触し、ブラシ３４は弧状
導通部３７に一時的に接触することとなる。
３３．３４が立設され、各ブラシ３３゜３４は相互に結
線されている。ケーシング２６の上部内面には基板３５
が取り付けられ、この基板３５には第３図に示すように
、環状導通部３６及びその内周に弧状導通部３７が形成
されている。従って、ロータの回転中において、ブラシ
３３は常に環状導通部３６に接触し、ブラシ３４は弧状
導通部３７に一時的に接触することとなる。
ここて、弧状導通部３７の形成される範囲は、コイル３
２に通電される位相サイクルの１サイクルによりロータ
が回動する角度θとするのが望ましい。この理由は後述
するように角度０未満とすると調整が困難となり、逆に
角度θより大きくすると、ロータの停止１−る位置が不
定となってしまうからである。上記環状導通部３６．弧
状導通部３７には各々リード線３８．３９が接続され５
貫通孔４０を通って外部に引き出されている。尚、４１
は短絡を防止するための絶縁物である。
２に通電される位相サイクルの１サイクルによりロータ
が回動する角度θとするのが望ましい。この理由は後述
するように角度０未満とすると調整が困難となり、逆に
角度θより大きくすると、ロータの停止１−る位置が不
定となってしまうからである。上記環状導通部３６．弧
状導通部３７には各々リード線３８．３９が接続され５
貫通孔４０を通って外部に引き出されている。尚、４１
は短絡を防止するための絶縁物である。
次に、第２図に示す第２の実施例について説明すると、
この実施例では、ブラシ３：Ｊ、 ３４を円盤３０の外
周面に水平に突出させた点以外は１．第１の実施例と同
様の構成である。
この実施例では、ブラシ３：Ｊ、 ３４を円盤３０の外
周面に水平に突出させた点以外は１．第１の実施例と同
様の構成である。
上記各構成のステッピングモータについての励磁方式を
第４図を参照して説明する。同図に示されるのは、Ｘ相
及びＹ相から構成されるコイルを使用する２相ステツピ
ングモータである。また、図中４２はロータマグネット
である。従って、２相励磁の場合は、第４図に示すよう
に、ＡＣ−＋ＣＢ＋ＢＤ＋ＤＡ→ＡＣ・・・の順で各相
に通電し励磁する。またｌ相励磁の場合は、第４図に示
すように、Ａ→Ｃ→Ｂ−４Ｄ＋Ａ＋Ｃ・・・の順で各相
に通電し励磁する。尚、位相サイクルの１サイクルとは
、上記例ではＡＣ〜ＤＡ、Ａ−Ｄのことをいい、このよ
うな１サイクルにより、ロータが回動する角度をθとす
る。ここで、上記弧状導通部３７の範囲として位相サイ
クルの１サイクルによりロータが回動する角度θとした
ので、環状、弧状導通部３６．３７が導通した状態にお
いて、例えば２相励磁の場合、ＡＣ。
第４図を参照して説明する。同図に示されるのは、Ｘ相
及びＹ相から構成されるコイルを使用する２相ステツピ
ングモータである。また、図中４２はロータマグネット
である。従って、２相励磁の場合は、第４図に示すよう
に、ＡＣ−＋ＣＢ＋ＢＤ＋ＤＡ→ＡＣ・・・の順で各相
に通電し励磁する。またｌ相励磁の場合は、第４図に示
すように、Ａ→Ｃ→Ｂ−４Ｄ＋Ａ＋Ｃ・・・の順で各相
に通電し励磁する。尚、位相サイクルの１サイクルとは
、上記例ではＡＣ〜ＤＡ、Ａ−Ｄのことをいい、このよ
うな１サイクルにより、ロータが回動する角度をθとす
る。ここで、上記弧状導通部３７の範囲として位相サイ
クルの１サイクルによりロータが回動する角度θとした
ので、環状、弧状導通部３６．３７が導通した状態にお
いて、例えば２相励磁の場合、ＡＣ。
ＣＢ、ＢＤ、ＤＡのいずれも各１回ずつ励磁されたこと
となる。従って、上記導通した状態において、ＡＣ，Ｃ
Ｂ、ＢＤ、ＤＡのいずれかを励磁すれば、その位置にロ
ータが正確に位置決めされることとなる。これに対し、
上記導通した状態において、弧状導通部３７の範囲を角
度θの１．５倍とし、例えば、ＡＣ→ＣＢ−４ＢＤ４Ｄ
Ａ−＋ＡＣ→ＣＢの順で励磁されたこととする場合に、
ＡＣ又はＣＢで励磁すると、ロータの位置決めされるべ
き位置が２か所となって、実際に停止する位置は不定と
なる。また、上記導通した状態において、弧状導通部３
７の範囲を角度θの半分とし、例えばＡＣ−ＣＢでの順
で励磁されたこととする場合に、ＡＣ又はＣＢの励磁以
外ではロータを位置決めできないこととな−って、調整
や駆動に不便を招くこととなる。尚、角度θとしては例
えば１８°程度とすることができる。
となる。従って、上記導通した状態において、ＡＣ，Ｃ
Ｂ、ＢＤ、ＤＡのいずれかを励磁すれば、その位置にロ
ータが正確に位置決めされることとなる。これに対し、
上記導通した状態において、弧状導通部３７の範囲を角
度θの１．５倍とし、例えば、ＡＣ→ＣＢ−４ＢＤ４Ｄ
Ａ−＋ＡＣ→ＣＢの順で励磁されたこととする場合に、
ＡＣ又はＣＢで励磁すると、ロータの位置決めされるべ
き位置が２か所となって、実際に停止する位置は不定と
なる。また、上記導通した状態において、弧状導通部３
７の範囲を角度θの半分とし、例えばＡＣ−ＣＢでの順
で励磁されたこととする場合に、ＡＣ又はＣＢの励磁以
外ではロータを位置決めできないこととな−って、調整
や駆動に不便を招くこととなる。尚、角度θとしては例
えば１８°程度とすることができる。
次に、上述した本実施例のステッピングモータを、磁気
ディスクの再生装置に利用した場合の制御方法、調整方
法等について説明する。まず、第５図に示されるように
、本実施例のステッピングモータ４３は円盤状のブラケ
ット４４に固着され、このブラケット４４はケース４５
にビス４６．４７にて締め付けられている。ビス４６．
４７の貫通するブラケットの孔４８、４９は弧状に形成
されているので、ステッピングモータ４３の取付位置を
図中矢印で示すように回動させて調整することができる
ようになっている。このステッピングモータ４３の回転
軸にはピニオン５０が嵌着しており、図示しない減速装
置等を介して箪６図に示される走査アーム５１をガイド
バー５２．５３に沿って移動させることができるように
なっている。ガイドバー５２．５３は、磁気ディスク駆
動用モータ５４に取り付けられる磁気ディスク（図示省
略）の径方向に配設されている。磁気ディスクの最外周
のトラックから最内周のトラックまで走査アーム５１上
の磁気ヘッド５５を移動させるには、例えば、ステッピ
ングモータ４３を２回転半〜ＩＯ回転させることが必要
である。
ディスクの再生装置に利用した場合の制御方法、調整方
法等について説明する。まず、第５図に示されるように
、本実施例のステッピングモータ４３は円盤状のブラケ
ット４４に固着され、このブラケット４４はケース４５
にビス４６．４７にて締め付けられている。ビス４６．
４７の貫通するブラケットの孔４８、４９は弧状に形成
されているので、ステッピングモータ４３の取付位置を
図中矢印で示すように回動させて調整することができる
ようになっている。このステッピングモータ４３の回転
軸にはピニオン５０が嵌着しており、図示しない減速装
置等を介して箪６図に示される走査アーム５１をガイド
バー５２．５３に沿って移動させることができるように
なっている。ガイドバー５２．５３は、磁気ディスク駆
動用モータ５４に取り付けられる磁気ディスク（図示省
略）の径方向に配設されている。磁気ディスクの最外周
のトラックから最内周のトラックまで走査アーム５１上
の磁気ヘッド５５を移動させるには、例えば、ステッピ
ングモータ４３を２回転半〜ＩＯ回転させることが必要
である。
走査アーム５１にはドック５５が形成される一方、この
ドック５６に接触するリミットスイッチ５７がケース１
に設けられている。リミットスイッチ５７の位置は、磁
気ヘッド５５がｏトラックに位置する状態で、ドック５
６に接触するよう大まかに取り付けられる。
ドック５６に接触するリミットスイッチ５７がケース１
に設けられている。リミットスイッチ５７の位置は、磁
気ヘッド５５がｏトラックに位置する状態で、ドック５
６に接触するよう大まかに取り付けられる。
このような再生装置において、磁気ヘッド５５を磁気デ
ィスクの０トラツクにリターンさせる場合、＠記環状導
通部３Ｇ、弧状導通部３７の導通、非導通をスイッチの
０Ｎ−ＯＦＦとしてとらえ（以下このようなスイッチを
回転位置検出スイッチという）、前記リミットスイッチ
５７と併用することにより、位置決め精度を高めている
。即ち、第７図及び第８図に示すように、リミットスイ
ッチ５７９回転位置検出スイッチ５８が共にＯＮとなっ
た状態で、０トラツクにリターンしたとして、マイクロ
コンピュータ５９がドライバ６０を介してステッピング
モータ４３を固定相励磁する。ここで、リミットスイッ
チ５７を併用するのは、最外周のトラックから最内周の
トラックまで磁気ヘッド５５を送るためにステッピング
モータ４３を複数回回転させる必要があるためである。
ィスクの０トラツクにリターンさせる場合、＠記環状導
通部３Ｇ、弧状導通部３７の導通、非導通をスイッチの
０Ｎ−ＯＦＦとしてとらえ（以下このようなスイッチを
回転位置検出スイッチという）、前記リミットスイッチ
５７と併用することにより、位置決め精度を高めている
。即ち、第７図及び第８図に示すように、リミットスイ
ッチ５７９回転位置検出スイッチ５８が共にＯＮとなっ
た状態で、０トラツクにリターンしたとして、マイクロ
コンピュータ５９がドライバ６０を介してステッピング
モータ４３を固定相励磁する。ここで、リミットスイッ
チ５７を併用するのは、最外周のトラックから最内周の
トラックまで磁気ヘッド５５を送るためにステッピング
モータ４３を複数回回転させる必要があるためである。
もし、リミットスイッチ５７を併用しない場合には、回
転位置検出スイッチ５８が２度以上ＯＮとなり磁気ヘッ
ド５５を特定の位置に位置決めできないこととなる。従
って、リミットスイッチ５７の位置精度はさほど重要で
はないこととなり、その許容さ九る位置精度はステッピ
ングモータ４３の１回転により磁気ヘッド５５が移動す
る距離と同程度で十分であり、通常ミリのオーダーであ
る。尚、ステッピングモータ４３の１回転未満で最外周
のトラックから最内周のトラックまで磁気ヘッド５５を
送ることができる場合には、リミットスイッチ５７を併
用する必要はない。
転位置検出スイッチ５８が２度以上ＯＮとなり磁気ヘッ
ド５５を特定の位置に位置決めできないこととなる。従
って、リミットスイッチ５７の位置精度はさほど重要で
はないこととなり、その許容さ九る位置精度はステッピ
ングモータ４３の１回転により磁気ヘッド５５が移動す
る距離と同程度で十分であり、通常ミリのオーダーであ
る。尚、ステッピングモータ４３の１回転未満で最外周
のトラックから最内周のトラックまで磁気ヘッド５５を
送ることができる場合には、リミットスイッチ５７を併
用する必要はない。
一方、回転検出スイッチ５８がＯＮとなる、即ち、４通
部３６．３７が相互に導通した時期により、磁気ヘッド
５５の位置決め精度が決定されることとなるから、ステ
ッピングモータ４３の取付調整は次の様に行なわれる。
部３６．３７が相互に導通した時期により、磁気ヘッド
５５の位置決め精度が決定されることとなるから、ステ
ッピングモータ４３の取付調整は次の様に行なわれる。
まず、顕微鏡等の手段により磁気ヘッド５５が０トラツ
クに位置することを確認した後、この状態で弧状導通部
３７にブラシ３４が接触するよう、ステッピングモータ
４３を第５図（ａ）中矢印に示すように回動させビス４
６．４７を締め付ける。そして、上記導通部３７とブラ
シ３４とが接触した位置におけるステッピングモータ４
３の励磁の状態１例えば２相励磁の場合にはＡＣ，ＣＢ
、ＢＤ、ＤＡのいずれかをマイクロコンピュータ５９に
記憶させておく（このように記憶した励磁の状態を固定
相という）。
クに位置することを確認した後、この状態で弧状導通部
３７にブラシ３４が接触するよう、ステッピングモータ
４３を第５図（ａ）中矢印に示すように回動させビス４
６．４７を締め付ける。そして、上記導通部３７とブラ
シ３４とが接触した位置におけるステッピングモータ４
３の励磁の状態１例えば２相励磁の場合にはＡＣ，ＣＢ
、ＢＤ、ＤＡのいずれかをマイクロコンピュータ５９に
記憶させておく（このように記憶した励磁の状態を固定
相という）。
従って、０トラツクに磁気ヘッド５５をリターンさせる
場合には、リミットスイッチ５７及び回転位置検出スイ
ッチ５８が共にＯＮとなった状態で、ステッピングモー
タの固定相を励磁すれば、０トラツクに磁気ヘッド５５
が正確に位置決めされることとなる。
場合には、リミットスイッチ５７及び回転位置検出スイ
ッチ５８が共にＯＮとなった状態で、ステッピングモー
タの固定相を励磁すれば、０トラツクに磁気ヘッド５５
が正確に位置決めされることとなる。
尚、上記実施例では一例として二相ステッピングモータ
について説明したが、これに限るも°のでなく、三相以
上のステッピングモータにも適用できるものである。励
磁方式についても同様である。また、弧状導通部の範囲
としては前述したように位相サイクルの１サイクルによ
りロータが回動する角度が望ましいが必ずしも、厳密な
ものではない。場合によっては半サイクル程度の増減は
許容できることがある。
について説明したが、これに限るも°のでなく、三相以
上のステッピングモータにも適用できるものである。励
磁方式についても同様である。また、弧状導通部の範囲
としては前述したように位相サイクルの１サイクルによ
りロータが回動する角度が望ましいが必ずしも、厳密な
ものではない。場合によっては半サイクル程度の増減は
許容できることがある。
〈発明の効果〉
以上、実施例に基づいて具体的に説明したように本発明
のステッピングモータは、磁気ディスクの再生装置等に
使用した場合において、環状導通部、弧状導通部の導通
、非導通を検出することによりロータの回転位置を確認
でき、これを利用して磁気ヘッド等の位置決めをするこ
とができるものである。
のステッピングモータは、磁気ディスクの再生装置等に
使用した場合において、環状導通部、弧状導通部の導通
、非導通を検出することによりロータの回転位置を確認
でき、これを利用して磁気ヘッド等の位置決めをするこ
とができるものである。
また、磁気ディスク上への絶対位置の調整が容易になる
。
。
尚、本実施例はブラシ方式によるものであるが、光、磁
気センサ等をロータに設けることによっても、同様の効
果を得られる。
気センサ等をロータに設けることによっても、同様の効
果を得られる。
第１図は本発明の第１の実施例に係るステッピングモー
タの断面図、第２図は本発明の第２の実施例に係るステ
ッピングモータの断面図、第３図は本発明の第１図の実
施例の基板の平面図、第４図は励磁方式の説明図、第５
図（ａ） （ｂ）は各々ステッピングモータの取付方法
を示す正面図、断面図、第６図は走査アームとリミット
スイッチの配置を示す平面図、第７図、第８図は各々本
発明のステッピングモータの制御の１例を示すブロック
図、フローチャート、第９図は従来の磁気ディスクの再
生装置を一部破断して示す平面図、第１θ図、第１１図
は各々第９図中Ｘ−Ｘ線、ＸＩ−回線断面図である。 図面中、 ２６はケーシング、 ２７は回転軸、 ２８、２９は軸受、 ３０は円盤、 ３１は永久磁石、 ３２はコイル、 ：ｌ：ｌ、 ３４はブラシ、 ３５は基板、 ３６は環状導通部、 ３７は弧状導通部、 ３８、３９はリード線である。 第９図 ２１ 七 第１０図
タの断面図、第２図は本発明の第２の実施例に係るステ
ッピングモータの断面図、第３図は本発明の第１図の実
施例の基板の平面図、第４図は励磁方式の説明図、第５
図（ａ） （ｂ）は各々ステッピングモータの取付方法
を示す正面図、断面図、第６図は走査アームとリミット
スイッチの配置を示す平面図、第７図、第８図は各々本
発明のステッピングモータの制御の１例を示すブロック
図、フローチャート、第９図は従来の磁気ディスクの再
生装置を一部破断して示す平面図、第１θ図、第１１図
は各々第９図中Ｘ−Ｘ線、ＸＩ−回線断面図である。 図面中、 ２６はケーシング、 ２７は回転軸、 ２８、２９は軸受、 ３０は円盤、 ３１は永久磁石、 ３２はコイル、 ：ｌ：ｌ、 ３４はブラシ、 ３５は基板、 ３６は環状導通部、 ３７は弧状導通部、 ３８、３９はリード線である。 第９図 ２１ 七 第１０図
Claims (2)
- （１）ケーシング内に設けられたコイルに所定の位相サ
イクルで通電することにより、ロータを所定角度回転さ
せるステッピングモータにおいて、前記ロータが、前記
位相サイクルのうち所定の１サイクル内に位置すること
を 検出する検出手段を設けたことを特徴とするステッピン
グモータ。 - （２）特許請求の範囲第１項において、相互に結線され
た２つの接触子をロータに取り付けると共に前記接触子
のいずれか一方に常に接触する環状導通部をケーシング
に設ける一方、前記接触子のいずれか他方に一時的に接
触する弧状導通部を前記ケーシングに設け、更 に、コイルに通電される位相サイクルの１サイクルによ
り前記ロータが回動する角度の 範囲に前記弧状導通部を形成することを特徴とするステ
ッピングモータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61152777A JP2598783B2 (ja) | 1986-07-01 | 1986-07-01 | ステツピングモータ |
| US07/068,295 US4782255A (en) | 1986-07-01 | 1987-07-01 | Stepping motor and magnetic disc reproducing apparatus using the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61152777A JP2598783B2 (ja) | 1986-07-01 | 1986-07-01 | ステツピングモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6311057A true JPS6311057A (ja) | 1988-01-18 |
| JP2598783B2 JP2598783B2 (ja) | 1997-04-09 |
Family
ID=15547917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61152777A Expired - Fee Related JP2598783B2 (ja) | 1986-07-01 | 1986-07-01 | ステツピングモータ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4782255A (ja) |
| JP (1) | JP2598783B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04331449A (ja) * | 1990-11-27 | 1992-11-19 | Ichiro Kamimura | ブラシ付き吸引反発電動機 |
| JP2016105699A (ja) * | 2016-03-11 | 2016-06-09 | ミネベア株式会社 | Ｐｍ型ステッピングモータ |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2648632B1 (fr) * | 1989-06-16 | 1991-10-04 | Moving Magnet Tech | Actionneur electromagnetique monophase de faible encombrement |
| US5512871A (en) * | 1990-12-17 | 1996-04-30 | Moving Magnet Technologies S.A. | Rotatable single-phase electromagnetic actuator |
| US5654599A (en) * | 1994-12-29 | 1997-08-05 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Dynamically timed electric motor |
| US6317287B1 (en) | 1995-04-07 | 2001-11-13 | Copal Company Limited | Motor with output shaft having lead screw portion and pre-load generating mechanism |
| JP3317479B2 (ja) * | 1996-11-13 | 2002-08-26 | ミネベア株式会社 | ステッピングモータ |
| US6667564B1 (en) | 2002-08-22 | 2003-12-23 | Buehler Motor, Inc. | Mechanically-commutated DC motor |
| JP3968785B2 (ja) * | 2004-05-18 | 2007-08-29 | セイコーエプソン株式会社 | 駆動回生制御システム |
| JP2007297796A (ja) * | 2006-04-28 | 2007-11-15 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 移動体駆動装置 |
| EP2874291B1 (fr) * | 2013-11-19 | 2018-06-06 | Société Industrielle de Sonceboz S.A. | Moteur électrique |
| KR20160031827A (ko) * | 2014-09-15 | 2016-03-23 | 삼성전자주식회사 | 스텝 모터 및 스텝 모터 구동 시스템 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5424073A (en) * | 1977-07-25 | 1979-02-23 | Hitachi Ltd | Magnetism detecting apparatus |
| US4667122A (en) * | 1983-03-25 | 1987-05-19 | Papst Motoren Kg | Tachogenerator for speed control of electric motors |
| JPS5895184U (ja) * | 1981-12-18 | 1983-06-28 | アルプス電気株式会社 | 直流無刷子モ−タ |
| US4459087A (en) * | 1982-06-02 | 1984-07-10 | Aciers Et Outillage Peugeot | Fan unit for an internal combustion engine of automobile vehicle |
| US4639648A (en) * | 1983-01-14 | 1987-01-27 | Sony Corporation | Three-phase brushless motor |
| CA1244867A (en) * | 1984-04-27 | 1988-11-15 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Brushless motor |
| DE3526166C2 (de) * | 1984-07-23 | 1996-05-02 | Asahi Chemical Ind | Bürstenloser Elektromotor und Verfahren zum Herstellen einer Spuleneinheit für diesen |
-
1986
- 1986-07-01 JP JP61152777A patent/JP2598783B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1987
- 1987-07-01 US US07/068,295 patent/US4782255A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04331449A (ja) * | 1990-11-27 | 1992-11-19 | Ichiro Kamimura | ブラシ付き吸引反発電動機 |
| JP2016105699A (ja) * | 2016-03-11 | 2016-06-09 | ミネベア株式会社 | Ｐｍ型ステッピングモータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4782255A (en) | 1988-11-01 |
| JP2598783B2 (ja) | 1997-04-09 |
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