JPH0110680Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、硬貨入出金機等に適用されて硬貨集
積筒内の硬貨をその下端から一枚ずつ投出する装
置に係り、特に硬貨の投出動作を円滑に行なえる
ようにした硬貨投出装置に関するものである。

「従来の技術」 第１３図および第１４図は、従来の硬貨投出装
置の一例を示すもので、硬貨Ｃを水平状態に重積
収容する硬貨集積筒４１に、その下端を閉塞する
底板４２が設けられるとともに、この底板４２に
硬貨集積筒４１の径方向に沿うスリツト４３が設
けられ、このスリツト４３から硬貨集積筒４１内
にその一部を突出させた押出部材４４をスリツト
４３に沿つて実線から鎖線の如く前方（第１３図
矢印方向）に移動させることにより、硬貨集積筒
４１の前側下端に設けられた投出口４５から硬貨
Ｃを一枚ずつ前記径方向前方に投出するようにな
つている。

また、上記硬貨投出装置と同種の装置としては
「硬貨投出機における硬貨投出装置」（実公昭58−
16041号公報）が公知である。該装置は、硬貨投
出時には硬貨投出部材をスリツトより上方に突出
させ、また投出待機時には硬貨投出部材でスリツ
トを閉塞し、該硬貨投出部材の上面が台板の重積
硬貨載置面の一部を構成するようにしたものであ
る。

「考案が解決しようとする問題点」 ところで、上記従来の各硬貨投出装置にあつて
は次のような問題があつた。

第１３図，第１４図に示した硬貨投出装置に
おいては、前記硬貨集積筒４１に硬貨Ｃを補給
する場合は、硬貨集積筒４１の上端から硬貨Ｃ
を投入するものであるが、この時、最初に投入
された硬貨Ｃが底板４２上に硬貨面を下方に向
けた状態で正常に載置されずに、硬貨Ｃが底板
４２上でバウンドするなどして底板４２上に起
立状態となり、この結果、最悪の場合には第１
３図鎖線のようにスリツト４３に入り込むとい
う不具合が生ずる虞れがある。そして、このよ
うな不具合が生ずると、起立状態にある硬貨Ｃ
が、スリツト４３を介し硬貨集積筒４１内にそ
の一部が突出状態にある押出部材４４と、該押
出部材４４の前進位置に配される前板４６等と
の間に保持される結果、押出部材４４が前方へ
移動するのを妨げるため、硬貨集積筒４１内の
硬貨Ｃを投出することができないという問題が
生じる。

実公昭58−16041号公報記載の硬貨投出装置
においては、硬貨投出部材の非作動時にスリツ
ト内においてその上面が重積硬貨載置面の一部
を形成する構成となつているため、硬貨投出部
材とスリツトとの間に硬貨の角部がかみ込んで
しまう虞れがあり、このような不具合が生ずる
と重積筒内で硬貨が起立してしまうという不具
合が生ずる。そして、硬貨が起立した状態のま
まで、硬貨投出動作に備えて硬貨投出部材を重
積筒下方から後退させた際に、起立状態の硬貨
がそのままスリツト内に落ち込んでしまい、こ
のように硬貨がスリツト内に落ち込む不具合が
生ずると、モータロツクの原因となる虞れがあ
る。

本考案は上記問題点を解決するもので、硬貨補
給時にスリツト内へ入り込んだ硬貨を前方に案内
する排出口を設け、硬貨補給終了後に押出部材を
移動させて排出口からスリツト内の硬貨を排出さ
せることにより、硬貨の投出動作を円滑に行うこ
とを可能とした硬貨投出装置の提供を目的とす
る。

「問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するため、本考案は、硬貨を重
積収容する硬貨集積筒の下端から硬貨集積筒の径
方向前方に硬貨を押し出す硬貨投出装置におい
て、前記硬貨集積筒の底面に前記径方向に沿つて
形成されるスリツトと、このスリツトから硬貨集
積筒内に突出する押出部材と、この押出部材をス
リツトに沿つて前後方向に往復動させる水平駆動
機構と、前記スリツトに入り込んだ硬貨を前方に
案内する排出口とを具備することを特徴とする。

「作用」 本考案によれば、硬貨集積筒への硬貨補給時に
おいて、該集積筒内へ最初に落とし込んだ硬貨が
押出部材の真上に位置して起立状態となり、この
後から落とし込んだ他の硬貨が前記起立状態の硬
貨の上に整列集積状態となつた場合は、硬貨補給
終了時に水平駆動機構により押出部材をスリツト
に沿つて硬貨集積筒下方から退避させると、起立
状態の硬貨がスリツト内に入り込む。次いで、水
平駆動機構により押出部材をスリツトに沿つて前
方へ移動させると、スリツト内の硬貨が押出部材
により前方へ押しやられ、排出口から排出され
る。これにより、押出部材の前進が妨害されるこ
となく、硬貨集積筒内に整列集積状態にある前記
他の硬貨の投出動作を円滑に行うことができる。

「実施例」 以下、本考案の硬貨投出装置の一実施例を第１
図〜第１２図に基づいて説明すると、硬貨集積筒
１の下端を閉塞して底面を形成する底板２に、硬
貨集積筒１の径方向に沿うスリツト３が形成され
るとともに、硬貨集積筒１の下方に、前記スリツ
ト３に移動自在に係合する板状の押出部材４が配
設され、この押出部材４に、これをスリツト３に
沿つて前後方向（第１図左右方向）に移動させる
水平駆動機構５と、押出部材４を上下方向（第１
図上下方向）に移動させる垂直駆動機構６が連設
されている。また、前記底板２の前方端（第１図
右方端）には、底板２から下方に伸びて押出部材
４の前方を閉塞する前板７が設けられ、この前板
７にスリツト３に連通して下方に伸びかつ硬貨Ｃ
の厚さT₂より大きい幅を有する長孔状の排出口
８が形成されている。

これらについて詳述すれば、前記硬貨集積筒１
は、その内部に収容すべき硬貨Ｃの金種に応じ
て、その内径D₁が硬貨Ｃの外径D₂よりわずかに
大きめに設定されたもので（第４図参照）、例え
ば硬貨入出金機等の機枠９に取付フランジ１０を
介して固定されている。そして、硬貨集積筒１の
前側下端には、その周方向に伸びるとともに硬貨
Ｃが一枚通過し得る幅を有する投出口１１と、こ
の投出口１１と交差して前記排出口８に連通する
補助排出口１２とが形成され（第２図参照）、か
つ、後側下端には前記スリツト３と同じ幅の切欠
孔１３が形成されている。また、前記補助排出口
１２の上端から排出口８の下端までの寸法は、硬
貨Ｃの外径D₂よりも大きく設定されている。

前記底板２は、取付フランジ１０の下端に固定
されるもので、その上面におけるスリツト３の両
側の縁部には、第２図および第８図に示す如くス
リツト３の内方に向かつて下方へ傾斜するテーパ
面１４が形成されている。このテーパ面１４の幅
T₁は、例えば硬貨Ｃの厚さT₂の1/2より大きい寸
法に設定されている。

前記押出部材４は、その前部上端に上方に突出
する突出部１５を有するとともに、その下端に下
方に伸びるアーム１６を有するもので、底板２の
下側に配設された保持具１７に前後方向に移動自
在に取り付けられている。前記保持具１７は、第
２図および第３図に示すように押出部材４を挟ん
で対向させられる一対の側板部１８と、これら側
板部１８の下端を相互に連結する連結部１９と、
側板部１８に前後方向に沿つて穿設された長孔２
０とを有するもので、機枠９に固設される取付板
２１等に上下動自在に支持されており、この保持
具１７と押出部材４との連結は、押出部材４の側
面に突設された突起２２を前記長孔２０に摺動自
在に係合させることによつてなされている。そし
て、押出部材４はその待機状態において、第５図
鎖線で示す如く、突出部１５がスリツト３の後方
端で底板２の上面より下がつた状態となる位置
（待機位置）に配される。

前記水平駆動機構５は、保持具１７の下方でモ
ータ等により第１図矢印イの方向に回転駆動され
る駆動軸２３と、この駆動軸２３に固定される円
板２４と、この円板２４の周縁部に突設されて前
記アーム１６に係合離脱するピン２５と、前記押
出部材４を後方に付勢するばね２６とからなるも
のである。そして、この水平駆動機構５は、制御
装置（図示略）または操作者からの指令によつて
作動するようになつており、硬貨集積筒１から硬
貨Ｃを投出する際には、駆動軸２３を回転させな
がらピン２５を第１図実線から鎖線の範囲でアー
ム１６に係合させることにより、押出部材４を前
記待機位置から前進端位置へ押しやるとともに、
空になつた硬貨集積筒１に硬貨Ｃを補給する際に
は、ピン２５とアーム１６との係合中に駆動軸２
３の回転を停止させて、押出部材４の突出部１５
を硬貨集積筒１の中央位置に保持するようになつ
ている。また、硬貨Ｃの補給直後には、後述する
硬貨排出動として、押出部材４を少なくとも一
回、待機位置と前進端位置との間で往復させるよ
うになつている。

前記垂直駆動機構６は、保持具１７の上端に取
り付けられるロツド２７と、このロツド２７を上
方に引き上げるソレノイド２８と、前記保持具１
７を下方に付勢するばね２９とからなるもので、
前記保持具１７は、ソレノイド２８がOFFのと
き（励磁されないとき）に、ばね２９によつて突
出部１５を底板２の上面より下がつた状態とする
位置に保持され、かつ、ソレノイド２８がONの
ときに、突出部１５を硬貨集積筒１内へ硬貨Ｃの
厚さT₂程度突出させる位置まで上昇させられる。
そして、この垂直駆動機構６は、例えばタイミン
グセンサ等によつて前記水平駆動機構５の動作に
連動するようになつており、硬貨Ｃを投出する際
には、前記ピン２５が第１図実線の位置に到達し
たときにソレノイド２８を励磁し、ピン２５が第
１図鎖線の位置に到達したときに励磁を解除する
とともに、硬貨Ｃを補給する際には、ソレノイド
２８を繰り返しON，OFFさせるようになつてい
る。また、硬貨Ｃの補給直後に水平駆動機構５が
硬貨排出動作を行なう際には、ソレノイド２８を
OFF状態に保持するようになつている。

前記前板７は、例えば投出口１１の下方に設け
られる搬送路３０の側壁となるもので、搬送路３
０の内側の空間と硬貨集積筒１の下側の空間とを
仕切つている。そして、搬送路３０は、第１図に
おいては紙面と直交する方向に移動する搬送ベル
ト３１を具備し、投出口１１から投出される硬貨
Ｃ受け取つて、硬貨入出金機の払い出し口等に搬
送するようになつている。

なお、図中符号３２は投出口１１の前方に支点
Ａを中心として揺動自在に支持された計数片、符
号３３は計数片３２の揺動によつてON，OFFす
る計数センサを示している。

このように構成された硬貨投出装置において、
硬貨集積筒１の投出口１１から硬貨Ｃを投出する
場合について説明すると、水平駆動機構５の駆動
軸２３が回転して、タイミングセンサが垂直駆動
機構６のソレノイド２８を励磁し、押出部材４が
その待機位置から第４図実線の如く突出部１５を
硬貨集積筒１内に突出させる位置まで上昇する。
続いて、押出部材４がその突出部１５に硬貨Ｃの
縁部を引つかけながら第４図鎖線の如く前方に移
動し、投出口１１から硬貨Ｃを押し出す。押し出
された硬貨Ｃは投出口１１を通過する際に、前記
計数片３２を揺動させるので、計数センサ３３に
よつて硬貨投出の確認、および硬貨の計数がなさ
れる。しかる後に、ソレノイド２８の励磁が解除
されて第５図実線の如く押出部材４がばね２９に
よつて引き下げられ、さらに駆動軸２３が回転し
てピン２５とアーム１６との係合が外れ、押出部
材４がばね２６によつて後方に引かれて前記待機
位置に戻る。以上の動作を繰り返すことにより所
定枚数の硬貨Ｃを投出するものである。

次いで、空の状態の硬貨集積筒１に硬貨Ｃを補
給する場合について説明すると、水平駆動機構５
によつて押出部材４が前方に移動し、第６図の如
く突出部１５が硬貨集積筒１の中央位置にきたと
きに駆動軸２３の回転が停止し、かつ、タイミン
グセンサが働いて垂直駆動機構６のソレノイド２
８を繰り返しON，OFFさせる。すなわち、押出
部材４がその突出部１５を底板２の上面から出没
させるように上下動し、第７図のようにスリツト
３やテーパ面１４に引つ掛かつた状態の硬貨Ｃに
衝突してこれを転倒させる。また、第８図のよう
にスリツト３の縁部に起立しようとする硬貨Ｃ
は、テーパ面１４によつて第７図のようにスリツ
ト３に向かつて倒れかかり、上下動中の押出部材
４に接触することによつて、あるいは、後から
次々に投入される硬貨Ｃの重みによつて第９図の
ように転倒し水平状態となる。さらに、後から投
入される硬貨Ｃは押出部材４が引き起こす振動に
よつて転倒させられる。従つて、硬貨集積筒１内
に投入される硬貨Ｃは順次整列状態に重積される
ものである。

一方、硬貨の補給が終了した直後には、押出部
材４が前後動してスリツト３に入り込んだ硬貨Ｃ
を前方に排出する。すなわち、第１０図に示す如
く、硬貨補給時に押出部材４の真上に位置して最
後まで転倒しない硬貨Ｃは、補給終了時に押出部
材４が待機位置に戻ることによつて、第１１図に
示すようにスリツト３に入り込む。そして、前記
保持具１７の側板部１８の間で連結部１９と押出
部材４とに支持された状態となる。このとき、押
出部材４がその突出部１５を底板２より下方に維
持した状態で前方に移動するので、スリツト３内
の硬貨Ｃは押出部材４によつて前方に押しやら
れ、第１２図に示す如く排出口８および補助排出
口１２に案内されて（排出口８および補助排出口
１２を通過して）搬送路３０上に排出される。そ
して、排出された硬貨Ｃは、搬送路３０によつて
例えば硬貨集積筒１に戻される。ちなみに、この
硬貨排出動作によつて硬貨が排出された場合に
は、計数片３２が揺動させられるので、排出時の
搬送路３０の駆動は計数片３２の揺動を条件とし
て行なうようにすればよい。

なお、前記実施例は、スリツト３に硬貨Ｃが入
り込んだ状態において、硬貨Ｃの一部が硬貨集積
筒１内に突出する大きさの硬貨を想定して説明し
たが、硬貨集積筒１内に突出しない大きさの硬貨
を使用する場合、前記補助排出口１２を設けなく
ともよい。また、前記保持具１７の連結部１９
に、排出口８に向かつて下方へ傾斜するガイド面
等を設け、スリツト３に入り込んだ硬貨Ｃが自重
によつて排出口８からころがり出るようにしても
よい。さらに、硬貨Ｃを排出する場合は搬送路３
０上に限るものではなく、例えば排出口８の下方
に排出硬貨回収用の金庫等を設け、この金庫内に
排出するようにしてもよい。

「考案の効果」 以上説明したように本考案によれば、スリツト
に入り込んだ硬貨を前方に案内する排出口を設け
たので、硬貨の補給が終了した後に押出部材を前
方に移動させることにより、排出口からスリツト
内の硬貨を排出することができる。従つて、スリ
ツトに入り込んだ硬貨によつて押出部材の前進が
妨げられることがなく、硬貨の投出を円滑に行な
うことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１２図は本考案の一実施例を示すも
ので、第１図は縦断面図、第２図は一部を省略し
た正面図、第３図は保持具の一部を断面にした側
面図、第４図および第５図は硬貨投出時の動作を
説明する一部を省略した縦断面図、第６図は硬貨
補給時の動作を説明する一部を省略した縦断面
図、第７図は第６図の−線矢視図、第８図お
よび第９図は第７図と同様の矢視図、第１０図〜
第１２図は硬貨排出動作を説明する一部を省略し
た縦断面図、第１３図は従来の硬貨投出装置を示
す要部の縦断面図、第１４図は第１３図の−
線矢視図である。 １……硬貨集積筒、２……底板、３……スリツ
ト、４……押出部材、５……水平駆動機構、６…
…垂直駆動機構、７……前板、８……排出口、１
１……投出口、１２……補助排出口、１５……突
出部、１７……保持具、２５……ピン、２８……
ソレノイド、３０……搬送路、Ｃ……硬貨。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 硬貨を重積収容する硬貨集積筒の下端から硬貨
   集積筒の径方向前方に硬貨を押し出す硬貨投出装
   置において、前記硬貨集積筒の底面に前記径方向
   に沿つて形成されるスリツトと、このスリツトか
   ら硬貨集積筒内に突出する押出部材と、この押出
   部材をスリツトに沿つて前後方向に往復動させる
   水平駆動機構と、前記スリツトに入り込んだ硬貨
   を前方に案内する排出口とを具備した硬貨投出装
   置。