JPH01106911U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01106911U JPH01106911U JP148688U JP148688U JPH01106911U JP H01106911 U JPH01106911 U JP H01106911U JP 148688 U JP148688 U JP 148688U JP 148688 U JP148688 U JP 148688U JP H01106911 U JPH01106911 U JP H01106911U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- teaching
- load
- machine
- control device
- work vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は本考案に係る作業用車両であるトラクタの
左側面図、第２図は方位検出器の構成を示すブロ
ツク図、第３図は本考案に係る作業用車両の制御
系の構成を示すブロツク図、第４図はトラクタの
走行状態を示す平面図、第５図は制御系を示すフ
ローチヤートとである。 １……本機、２……前論、３……後輪、５……
動力部、７……作業機、８……方位検出器、３０
……操向制御部、４０……エンジン回転数制御部
、５０……車速制御部。
１図は本考案に係る作業用車両であるトラクタの
左側面図、第２図は方位検出器の構成を示すブロ
ツク図、第３図は本考案に係る作業用車両の制御
系の構成を示すブロツク図、第４図はトラクタの
走行状態を示す平面図、第５図は制御系を示すフ
ローチヤートとである。 １……本機、２……前論、３……後輪、５……
動力部、７……作業機、８……方位検出器、３０
……操向制御部、４０……エンジン回転数制御部
、５０……車速制御部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 作業機を本機に取付けてあり、作業地内の走行
経路を教示し、教示した前記走行経路に倣い本機
を自動操向する自動操向装置と、負荷の変動を所
定範囲内に抑制する負荷制御装置とを備えた作業
用車両において、 教示しているか否かを検出する教示検出手段と
、 前記教示検出手段により教示していることを検
出した場合に前記負荷制御装置の働きを禁止する
手段と を具備することを特徴とする作業用車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP148688U JP2525950Y2 (ja) | 1988-01-08 | 1988-01-08 | 作業用車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP148688U JP2525950Y2 (ja) | 1988-01-08 | 1988-01-08 | 作業用車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01106911U true JPH01106911U (ja) | 1989-07-19 |
| JP2525950Y2 JP2525950Y2 (ja) | 1997-02-12 |
Family
ID=31201412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP148688U Expired - Lifetime JP2525950Y2 (ja) | 1988-01-08 | 1988-01-08 | 作業用車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2525950Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-01-08 JP JP148688U patent/JP2525950Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2525950Y2 (ja) | 1997-02-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH01106911U (ja) | ||
| JPH0445108U (ja) | ||
| JPS61145038U (ja) | ||
| JPH045178U (ja) | ||
| JPH01121310U (ja) | ||
| JPH0243770U (ja) | ||
| JPS5945607U (ja) | 作業車輌における自動操向センサ構造 | |
| JPH0468099U (ja) | ||
| JPS6189057U (ja) | ||
| JPS6455169U (ja) | ||
| JPS61150405U (ja) | ||
| JPS6345113U (ja) | ||
| JPH0468611U (ja) | ||
| JPS58176705U (ja) | 農用トラクタ−の作業機水平制御装置 | |
| JPS5844001U (ja) | 自動姿勢制御機構付作業機 | |
| JPH047599U (ja) | ||
| JPS6164238U (ja) | ||
| JPS5816003U (ja) | 対地作業機 | |
| JPH0449904U (ja) | ||
| JPH01173087U (ja) | ||
| JPS6342025U (ja) | ||
| JPH01123971U (ja) | ||
| JPH0238287U (ja) | ||
| JPS6294730U (ja) | ||
| JPH0337010U (ja) |