JPS62130404U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62130404U JPS62130404U JP1777986U JP1777986U JPS62130404U JP S62130404 U JPS62130404 U JP S62130404U JP 1777986 U JP1777986 U JP 1777986U JP 1777986 U JP1777986 U JP 1777986U JP S62130404 U JPS62130404 U JP S62130404U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- land
- sensor
- output
- steered
- wheels
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は本考案に係る作業用車両であるトラクタの
左側面図、第２図は自動操向装置の模式的ブロツ
ク図、第３図は動作説明図である。 １……機体、２……前輪、３……後輪、７……
ロータリ、１０ｌ，１０ｒ……前部倣いセンサ、
１１ｌ，１１ｒ……後部倣いセンサ、２７，３７
……油圧複動シリンダ、２８，３８……操向角セ
ンサ。
１図は本考案に係る作業用車両であるトラクタの
左側面図、第２図は自動操向装置の模式的ブロツ
ク図、第３図は動作説明図である。 １……機体、２……前輪、３……後輪、７……
ロータリ、１０ｌ，１０ｒ……前部倣いセンサ、
１１ｌ，１１ｒ……後部倣いセンサ、２７，３７
……油圧複動シリンダ、２８，３８……操向角セ
ンサ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 検知域が既耕地、未耕地である場合の夫々に応
じた信号を出力する倣いセンサを設けてあり、該
倣いセンサの出力に基づいて、未耕地と既耕地の
境界線に倣う自動操向を行なわせるようにした作
業用車両において、 機体の前部及び後部夫々に設けた倣いセンサと
、 前輪の操向と後輪の操向とを各別に行なえる操
向機構とを具備し、 前記倣いセンサの出力に基づいて、前輪と後輪
とを、夫々各別に自動操向せしめるべく構成して
あることを特徴とする作業用車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1777986U JPH0522015Y2 (ja) | 1986-02-10 | 1986-02-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1777986U JPH0522015Y2 (ja) | 1986-02-10 | 1986-02-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62130404U true JPS62130404U (ja) | 1987-08-18 |
| JPH0522015Y2 JPH0522015Y2 (ja) | 1993-06-07 |
Family
ID=30810844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1777986U Expired - Lifetime JPH0522015Y2 (ja) | 1986-02-10 | 1986-02-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0522015Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020050243A (ja) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | 株式会社神戸製鋼所 | 走行状態検出装置、および、これを備えた作業機械 |
-
1986
- 1986-02-10 JP JP1777986U patent/JPH0522015Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020050243A (ja) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | 株式会社神戸製鋼所 | 走行状態検出装置、および、これを備えた作業機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0522015Y2 (ja) | 1993-06-07 |