JPH01107602A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はたとえば、ＩＣ部品や薬品などをキャリアに載
置し、これを走行路に沿って搬送する搬送装置に関する
。

（従来の技術） この種の搬送装置としては、たとえば、第８図に示すよ
うなものが知られている。

すなわち、図中６は下部側の水平ストレート部１、下部
側のカーブ部２、垂直ストレート部３、上部側のカーブ
部４および上部側の水平ストレート部５からなる走行路
で、この走行路６には車輪７・・・を介してキャリア８
が取付けられている。前記キャリア８にはリニアモータ
の移動子９が取付けられている。また、上記走行路６に
は上記キャリア８の走行方向に沿って所定間隔を存して
リニアモータの固定子１０・・・が配設されている。

しかして、リニアモータの固定子１０のコイルに電流が
流されると、磁界が発生し、キャリア８の移動子９に流
れる誘導電流との間に力を生じキャリア８が走行路６に
沿って走行されることになる。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、従来においては、第９図に示すように、
リニアモータの固定子１０を構成する鉄心１０′の積層
高さｔがその一端から他端まで同一であるため、固定子
１０を走行路６のストレート部３とカーブ部２との境目
ｋに近づけて設置すると、キャリア８の移動軌跡ａが固
定子１０の角部に衝突し走行が不能になってしまう。

このため、固定子１０をストレート部３とカーブ部２と
の境目ｋから離して配置しなければならず、固定子１０
・・・を走行路６に沿って密に配置できず、十分な推進
力を得ることができないという問題があった。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解決するため、ストレート部およ
びこのストレート部に連続するカーブ部からなりキャリ
アを上下方向に案内する走行路と、この走行路に沿って
配設されたリニアモータの固定子と、上記キャリアに取
付けられ前記固定子との間に発生する磁界により推力を
与えられて移動し上記キャリアを走行させるリニアモー
タの移動子とを具備し、前記固定子のキャリア側と対向
する両端部に切欠部を形成したことを特徴とするもので
ある。

（作用） 上記手段により、リニアモータの固定子を走行路のスト
レート部とカーブ部との境目に極力近ずけて配置できる
ようにした。

（実施例） 以下、本発明を第１図乃至第７図に示す一実施例を参照
して説明する。

なお、第８図および第９図で示した部分と同一部分につ
いては、同一番号を付してその説明を省略する。

第１図は搬送装置の概略的構成を示すもので、走行路６
を構成する下部側水平ストレート部１、下部側カーブ部
２、垂直ストレート部３、上部側カーブ部４、および上
部側水平ストレート部５は、第２図に示すように断面コ
字形のレール状に成形されている。

前記走行路６の下部側水平ストレート部１、垂直ストレ
ート部３および上部側水平ストレート部５内には第２図
に示すようにそれぞれリニアモータの固定子１０ａ・・
・が配設されている。

さらに、上記下部側カーブ部２および上部側カーブ部４
内にも第３図および第４図に示すように、リニアモータ
の固定子１０ｂ、１０ｃが配設されている。

上記固定子１０　ａ、　　１０　ｂ、　　１０　ｃは所
定間隔を存して離間対向する一対の積層鉄心１５ａ。

１５ａ、１５ｂ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｃと、これら積
層鉄心１５ａ、１５ａ、１５ｂ、１５ｂ。

１５ｃ、１５ｃの両端部を保持する保持体１６ａ。

１６ｂ、１６ｃと、これら保持体１６ｇ、１６ｂ。

１６ｃに形成されたスリット１７ａ、１７ｂ。

１７ｃとによって構成されている。

一方、上記走行路６には第５図に示すようなキャリア８
が取付けられている。このキャリア８には取付プレート
１２を介して車輪７，７が取付けられ、この車輪７．７
が上記走行路６の開口両側縁部を挟持することにより走
行路６に沿って走行するようになっている。

また、上記取付プレート１２の中央部にはリニアモータ
の移動子９が取付けられ、この移動子９は上記保持体１
６　ａ　ｒ　　１６　ｂ　＊　　１６　ｃのスリット１
７ａ、１７ｂ、１７ｃおよび一対の積層鉄心１５ａ、１
５ａ、１５ｂ、１５ｂｓ　１５ｃ。

１５ｃ間を通過するようになっている。

ところで、上記走行路６のストレート部３とカーブ部２
との境目ｋに設けられる固定子１０ａと上記上部側のカ
ーブ部４内に設けられる固定子ｌＱａ、１０ｃは第６図
に示すように構成されている。すなわち、固定子１０ａ
、１０ｃの積層鉄心１５ａ、１５ｃは押え部材２１．２
２により挟持され、複数本の固定ボルト２３・・・で固
定されている。そして、前記押え部材２１．２２の両端
部は固定ボルト２４により保持体１６　ａ、　　１６　
ｃに固定保持されている。

また、上記積層鉄心１５ａ、１５ｃはその積層方向の途
中から順次長さの短い鉄心が積層され両端部に階段状の
切欠部２５．２６が形成され、この切欠部２５．２６に
沿って上記押え部材の２１の両端部は折曲されている。

なお、２７は積層鉄心１０ａ、ＩＯＣに装着されたコイ
ルである。

しかして、リニアモータの固定子１０ａ。

１０ｂ、１０ｃのコイル２７に電流を流すと、搬送方向
に磁界が発生し、移動子９に流れる誘導電流との間に力
を生じて第７図に示すようにキャリア８が走行路６に沿
って走行されることになる。

上述したように、上記固定子１０ａのキャリア側の両端
部に切欠部２５．２６を形成するため、走行路６のスト
レート部３とカーブ部２との境目ｋに近づけて固定子１
０ａを配置しても、キャリヤ８の移動軌跡ａが固定子１
０ａに衝突することがない。したがって、走行路６に沿
って固定子１０ａを密に配置することができ、十分な推
進力を得ることができる。

また、上記固定子１０ｃのキャリア側の両端部にも切欠
部２５，２６を形成するため、走行路６の上部側のカー
ブ部４内においてキャリア８の移動軌跡すに極力近接さ
せて配置でき、カーブ部４内においても十分な推進力を
得ることができる。

さらに、走行路６のストレート部１．１１．５、のみな
らず、カーブ部２，４内にもリニアモータの固定子１０
ｂ、１０ｃを配設するため、カーブ部２．４内において
キャリア８を加速することができる。したがって、キャ
リア８を走行路６のストレート部１，１１で強力に加速
する必要がなく、強力なリニアモータが不要になるとと
もに、キャリア８および走行路６の構造を強化する必要
がなく、シかも、衝撃や騒音を低減でき、さらに、キャ
リア８の軽量化により搬送効率を向上できる。

なお、下部側カーブ部２内に設けられる固定子１０ｂの
積層鉄心１５ｂの層厚はストレート部１゜３．５内に設
けられる固定子１０ａの鉄心積層１５ａの層厚より小と
されている。これにより、下部側カーブ部２内で移動子
９の中央部が浮上っても移動子９に対し十分な推進力を
付与できるようになっている。

また、上記一実施例においては、リニアモータとして両
側式モータを用いたが、これに限られることなく、リニ
アインダクションモータを用いるようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、リニアモータの
固定子のキャリア側の両端部Ｉト切欠部を形成したから
、固定子を走行路のストレート部とカーブ部との境目に
極力近ずけて配置することができる。したがって、固定
子の配置を密にでき、十分な推進力を得ることができる
という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は搬送装置を示す構成図、第２図は走行路のストレ
ート部に設けられたキャリアおよび固定子を示す構成図
、第３図は走行路の下部側カーブ部に設けられた固定子
およびキャリ岑を示５図はキャリヤおよび移動子を示す
側面図、第６図は固定子を示す構成図、第７図はキャリ
ア走行時の軌跡を示す説明図、第８図は従来例を示す構
成図、第９図はそのキャリア走行時の軌跡を示す説明図
である。 １．５．１１・・・ストレート部、２．４・・・カーブ
部、６・・・走行路、８・・・キャリア、９・・・移動
子、１０　ａ　、　　１０　ｂ　、　　１０　ｃ−・・
固定子、２４．２５−・・切欠部。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 第２図 第３図 第５図 １０ａ、１０ｃ 第６図 竿　８　図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ストレート部およびこのストレート部に連続する
   カーブ部からなりキャリアを上下方向に案内する走行路
   と、この走行路に沿って配設されたリニアモータの固定
   子と、上記キャリアに取付けられ前記固定子に発生する
   磁界により推力を与えられて移動し上記キャリアを走行
   させるリニアモータの移動子とを具備し、前記固定子の
   キャリア側と対向する両端部に切欠部を形成したことを
   特徴とする搬送装置。
2. （２）リニアモータは両側式モータであることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の搬送装置。
3. （３）リニアモータはリニアインダクションモータであ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の搬送装
   置。