JPH0723733U - リニア誘導モータ式搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 分岐部を有する搬送路上を搬送台車が移動す
る搬送装置に関し、分岐部においても搬送台車をスムー
ズに走行させることのできる、吸引力の増大したリニア
誘導モータ式搬送装置を提供することを目的とする。 【構成】 １次側導体（２）と２次側導体（５）とを有
するリニア誘導モータ式搬送装置であって、２次側導体
（５）が、スロットを切った磁性体（１１）と、前記ス
ロット内にはめ込まれた導体（１２）とを含む。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、リニア誘導モータ（ＬＩＭ）を利用した搬送装置に関し、特に分岐 部を有する搬送路上を搬送台車が移動するリニア誘導モータ式搬送装置に関する 。

【０００２】

【従来の技術】

誘導モータを切り開いて展開した構成を有するリニア誘導モータは、給電側で ある１次側コイルと被給電側である２次側導体がギャップを介して対向する構造 を有する。

【０００３】 １次側に交流電流を流して作る進行磁界と、この進行磁界により２次側導体に 生じる渦電流により推力を発生する。２次側には、導体と磁性体とを組み合わせ て用いることも多い。

【０００４】 磁性体を組み合わせると、１次側と２次側との間に磁気的吸引力を発生させる ことができる。１次側、２次側のどちらを可動とすることもでき、パレット搬送 装置等に用いられる。

【０００５】 図４に、従来技術によるリニア誘導モータ（ＬＩＭ）の構成を示す。１次側導 体４１は、コイル等で構成され、磁束を発生する。２次側導体４２は、アルミニ ウム等の導体平板４３と鉄等の磁性体平板４４を組み合わせて構成されている。

【０００６】 １次側導体４１が発生する磁束と導体４３に流れる渦電流により推力を発生し 、１次側導体４１と磁性体４４の間で磁気吸引力が発生する。 １次側導体４１と２次側導体４２の間の機械的ギャップＧ１は、１次側導体４ １と導体４３との間の距離によって画定され、１次側導体４１と２次側導体４２ の磁気的ギャップＧ２は、１次側導体４１と磁性体４４との間の距離によって画 定される。

【０００７】 磁気的ギャップＧ２は、間に導体４３が挿入されるため、大きくなる。また、 導体４３を流れる電流による磁束の遮蔽効果により、１次側導体４１と磁性体４ ４との間の磁気的結合が軽減され、吸引力が低下する。

【０００８】 吸引力の向上を図るには、導体４３の板厚を薄くするか、導体４３を取り除く ことにより、磁気的ギャップＧ２を小さくする方法が考えられる。しかし、この ような方法を採用すると、吸引力は大きくなるが、導体４３を流れる電流が小さ くなり、推力は低下する。

【０００９】 搬送路が分岐部を有する搬送システムの分岐方式として、たとえばシフタ方式 とターンテーブル方式が知られている。 シフタ方式は、図５に示すように、分岐部に、図中左右方向に移動可能に図示 されたシフタ５０を設け、その上に２種類以上の分岐レール５１および５２を設 ける。たとえば、シフタの一側にはレール５３、他側にはレール５４、５５が配 置されている。

【００１０】 搬送台車（図示せず）がレール５３とレール５４との間を移動する場合は、シ フタ５０を左方向へ移動して、シフタ５０上の右側レール５１をレール５３とレ ール５４との間に配置して両レールを接続する。

【００１１】 レール５３からレール５５へ移動する場合は、シフタ５０を右方向へ移動させ 、シフタ５０上の左側のレール５２でレール５３とレール５５を接続する。シフ タの両側でレール数が１：２の場合を示したが、一般的にはｎ：ｍでよい。

【００１２】 作業工程上は、安全上搬送台車がシフタの近くまで来てから、搬送台車を停止 させ、シフタを希望位置に移動してから搬送台車を再駆動する。 図６は、ターンテーブル方式の分岐部を示す。回転可能なテーブル６０上のレ ールは、テーブル６０に接する搬送路レール６１、６２、６３のいずれにも接続 可能である。

【００１３】 搬送台車６４を一旦このテーブル６０上のレールに載せ、このテーブル６０の 回転により、搬送台車６４の進行方向を変える。 分岐部に３通りのレールが会合する場合を示したが、任意のｎ通りのレールが 会合してもよい。搬送台車はテーブル上で停止させる必要があり、一般的にテー ブルの前で搬送台車を一旦停止させ、ゆっくりとテーブル上に載せる。

【００１４】 このような従来の搬送装置の分岐方式では、通常搬送台車を分岐部の手前で一 旦停止させた後、分岐動作を開始させる。また、図６の場合は、分岐部内におい てもターンテーブルの回転を行なうための時間が必要である。このため、サイク ルタイムがさらに長くなる。

【００１５】 また、分岐部内に可動機構があるので、そのメインメンテナンスが必要となり 、故障の原因となる。 分岐部での搬送を迅速に行ない、サイクルタイムを短縮することができるリニ ア誘導モータ式搬送システムが本出願人から提案されている（特願平１−１４０ ０２３号）。

【００１６】 搬送台車の両側面にＬＩＭを備え、これらのＬＩＭと対向するように、軌道の 両側面に垂直に配置された２次側導体を配置する。分岐点においては、片側のＬ ＩＭの吸引力を低減もしくは遮断することにより、所望の方向に搬送台車を進行 させる。

【００１７】

【考案が解決しようとする課題】

本出願人の先の提案により、分岐部分においても搬送台車を停止させることな く進行させることのできるリニア誘導モータ式搬送システムが提供された。

【００１８】 しかしながら、分岐部において搬送台車をスムーズに走行させるためには、吸 引力のさらなる向上が望まれる。 本考案の目的は、分岐部においても搬送台車をスムーズに走行させることので きる、吸引力の増大したリニア誘導モータ式搬送装置を提供することである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】

本考案のリニア誘導モータ式搬送装置は、１次側導体と２次側導体とを有する リニア誘導モータ式搬送装置であって、２次側導体が、スロットを切った磁性体 と、前記スロット内にはめ込まれた導体とを含む。

【００２０】

【作用】

２次側導体が、スロットを切った磁性体と、このスロット内にはめ込まれた導 体とを含んで構成されることにより、磁性体と１次側導体とをより接近させるこ とにより、吸引力を増大させることができる。

【００２１】 なお、磁束の通る経路と電流が流れる経路を分ける構成とすることにより、電 流が流れる導体の厚さを薄くする必要はなく、十分な推力を維持することもでき る。

【００２２】

【実施例】

本考案の実施例によるリニア誘導モータ式搬送装置を、図１に示す。図１（Ａ ）は、分岐のない通常部の搬送形態を示す概略断面図である。図１（Ｂ）は、分 岐部の搬送路を示す概略平面図である。また、図１（Ｃ）は、分岐部の搬送路の 構成を概略的に示す断面図である。

【００２３】 図１（Ａ）を参照して説明すると、通常部の搬送システムは、フレーム９ａと 、その両側面に配置されたリニア誘導モータ２ａ、２ｂと、フレーム９ａに支持 された支持ローラ４ａ、４ｂおよびガイドローラ３ａ、３ｂとを有する搬送台車 １と、各リニア誘導モータに対向して設けられた２次側導体５ａ、５ｂと、支持 ローラ４ａ、４ｂを支持する支持部材７ａ、７ｂと、ガイドローラ３ａ、３ｂと 接するガイド部材６ａ、６ｂを有する搬送路１０とを有する。

【００２４】 ２次側導体５ａ、５ｂは、従来技術と同様に、導体と磁性体の積層で構成して も、導体のみで構成してもよい。 なお、図示していないが、支持ローラの４ａ、４ｂの後方には支持ローラ４ｃ 、４ｄがあり、ガイドローラ３ａ、３ｂの後方にはガイドローラ３ｃ、３ｄがあ るものとする。

【００２５】 さらに、図１（Ｂ）に示すような搬送路１０の分岐部においては、分岐する搬 送台車１の連結部材９ｃの通過を許すためには、点線で示す部分に支持部材は配 置できない。すると、そのままでは搬送台車の支持ローラの一方、たとえば４ｂ は支持を失い、搬送台車１が落下してしまう。

【００２６】 図１（Ｃ）に示すように、搬送台車１が搬送路１０ｂに分岐する際に、分岐方 向に対して反対側のガイドローラ３ｂと接するように、分岐部ガイド部材８ｂが 基準面より上のガイド面内に設けられる。同様に、搬送路１０ｃに分岐する際の ための分岐部ガイド部材８ａが設けられている。

【００２７】 搬送路１０は、垂直部材５ａ、５ｂと、該垂直部材の上下両端に接続する上水 平部材６ａ、６ｂと、下水平部材７ａ、７ｂとを有するコの字またはＩの字形の 断面を有する搬送路部材を有する。分岐部の垂直部材５ａ、５ｂはリニア誘導モ ータ２ａ、２ｂと対向する導体１７と磁性体（鉄）１８との交互配置を有する。 下水平部材７ａ、７ｂの上面は支持ローラ４ａ、４ｂの支持面を形成し、上水平 部材６ａ、６ｂの端面はガイドローラ３ａ、３ｂに対するガイド面を形成するの が好ましい。

【００２８】 分岐部での横方向の吸引力を高めるため、垂直部材５ａ、５ｂの内側表面に磁 性体１８が露出されると共に、推力を維持するため、導体１７も露出され、磁性 体と導体とが交互に表面に表れる構成となっている。

【００２９】 図１（Ｂ）を参照して説明すると、上述のような搬送路部材により構成される 搬送路１０ａ上を下方に向かって分岐部の手前まで走行してきた搬送台車１を、 分岐の一方向（たとえば、図１（Ｂ）の左側の搬送路１０ｂ）に進行させる場合 、図１（Ａ）の分岐方向のリニア誘導モータ２ａを励磁したまま反対側のリニア 誘導モータ２ｂの励磁を切る。

【００３０】 励磁されたリニア誘導モータ２ａは、推力と共に吸引力を発生し、搬送台車１ を２次側導体５ａ方向（図中左方向）へ方向付ける。このようにして、図１（Ｃ ）で示すように、幅の広くなった分岐部において、搬送台車１は、左方の２次側 導体５ａに沿って移動する。

【００３１】 交差部内側では、搬送路の支持部材は切り欠かれているので、そこで支持ロー ラは支持を失う。しかし、基準面と異なる高さのガイド面内に設けられたガイド 部材８ａ、８ｂが、ガイドローラ３ａ、３ｂと当接して支持力を発揮することに より、搬送台車１は保持される。

【００３２】 このような構成の分岐部においては、通常部と比較して安定性が低下し易い。 さらに通常部では両側のＬＩＭが働くのに対し、分岐部では片側のＬＩＭのみの 駆動となる。

【００３３】 したがって、分岐部においてＬＩＭの駆動力、吸引力を増加することが強く望 まれていた。 図２は、分岐部の２次側導体、すなわち垂直部材の構成をより詳細に示す。２ 次側導体は、はしご状の導体１７とスロット２０を切った磁性体１８によって構 成される。導体１７の中央部は、一定間隔で開口２２を形成するように、バー２ １が一定間隔で配置されている。

【００３４】 磁性体１８は、スロット間に突出するティース１９を有する。このティース１ ９が、はしご状の導体１７の開口部２２を通って結合される。磁性体のティース １９は、導体１７の表面と同一面であっても突出してもよい。

【００３５】 図３は、導体１７と磁性体１８が結合された２次側導体５と、搬送台車のＬＩ Ｍ２とが対向する様子を示す。ＬＩＭ２は、櫛歯状の突起を有するコア２３とコ ア２３に巻回されたコイル２５を含む。コイル２５が３相交流を受ける構成が示 されている。

【００３６】 ＬＩＭ２が発生した磁束２４は、２次側導体５の磁性体１８のティース１９を 通って流れる。また、２次側導体中の電流は、スロット２０にはめ込まれた導体 １７のバー部分を通って流れる。

【００３７】 このような構成により、磁気的ギャップが小さくなると同時に、導体１７を流 れる電流による磁束の遮蔽効果が軽減され、ＬＩＭ２と２次側導体５の間の吸引 力が向上する。

【００３８】 また、電流が流れる導体１７（バー２１）の断面積を適切な値に設計すること により、推力の低下を防ぐことができる。 ＬＩＭ２と２次側導体５との間の吸引力が向上することにより、図１から明ら かなように、搬送台車１は垂直部材５ａに引き寄せられ、分岐時の搬送台車１の 方向付けが円滑に行なわれる。

【００３９】 また、分岐内で搬送台車１の支持力を発生するガイド部材８ａ、８ｂおよびガ イドローラ３ａ、３ｂにかかる力を軽減することができ、ガイド部材８ａ、８ｂ およびガイドローラ３ａ、３ｂを小型化することが可能になる。

【００４０】 また、磁気的ギャップが小さくなるため、励磁電流を小さくすることが可能と なり、ＬＩＭの効率が向上する。 このように、リニア誘導モータ式搬送装置において、２次側導体の電流を流す 導体に開口を設け、開口から磁性体を露出させることにより、推力を維持しつつ 、吸引力を向上させることができる。このため、分岐時の搬送台車の方向付けが 円滑に行なわれる。また、ガイド部材やガイドローラを小型化するのに有効とな る。さらに、ＬＩＭの効率を向上することができる。

【００４１】 なお、リニア誘導モータ式搬送装置の分岐部について説明したが、同様の構成 を他の部分に利用することもできる。たとえば、軌道の屈曲部等において搬送台 車に働く遠心力を相殺するための求心力を発生させること等に利用することがで きる。また、搬送台車や搬送路の構成は、上述のものに限らず、種々の形態とす るとこができる。

【００４２】 以上実施例に沿って本考案を説明したが、本考案はこれらに制限されるもので はない。たとえば、種々の変更、改良、組み合わせ等が可能なことは当業者に自 明であろう。

【００４３】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、リニア誘導モータ式搬送装置において 、搬送台車と搬送路間に働く磁気的吸引力を向上することが可能となる。

【００４４】 このため、分岐部等においても、搬送台車を円滑に方向変換させることができ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例によるリニア誘導モータ式搬送
装置を説明するための概略断面図および平面図である。

【図２】図１に示すリニア誘導モータ式搬送装置の２次
側導体の構成を示す分解図である。

【図３】図１、図２に示すリニア誘導モータ式搬送装置
の１次側導体と２次側導体の結合状態を示す概略断面図
である。

【図４】従来の技術によるリニア誘導モータの構成を示
す概略断面図である。

【図５】従来の技術によるシフタ方式の分岐部を示す概
略平面図である。

【図６】従来の技術によるターンテーブル方式の分岐部
を概略的に示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 搬送台車 ２ ＬＩＭ ３ ガイドローラ ４ 支持ローラ ５ ２次側導体 ６ ガイド部材 ７ 支持部材 ８ 分岐部ガイド部材 ９ フレーム １０ 搬送路 １７ 導体 １８ 磁性体 １９ ティース ２０ スロット ２１ バー ２２ 開口 ２３ コア ２５ コイル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ６１Ｂ 13/08 Ｂ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 １次側導体と２次側導体とを有するリニ
   ア誘導モータ式搬送装置であって、 ２次側導体が、スロットを切った磁性体と、前記スロッ
   ト内にはめ込まれた導体とを含むリニア誘導モータ式搬
   送装置。