JPH01107698U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01107698U JPH01107698U JP330388U JP330388U JPH01107698U JP H01107698 U JPH01107698 U JP H01107698U JP 330388 U JP330388 U JP 330388U JP 330388 U JP330388 U JP 330388U JP H01107698 U JPH01107698 U JP H01107698U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- compensator
- aircraft
- deviation
- flight control
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例によるフライトコ
ントロール装置を示す図、第２図は従来のフライ
トコントロール装置を示す図である。 １は機体、４〜７は補償器、９はセンサ。なお
、図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
ントロール装置を示す図、第２図は従来のフライ
トコントロール装置を示す図である。 １は機体、４〜７は補償器、９はセンサ。なお
、図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 大気中を飛行する機体のフライトコントロール
装置において、機体速度Ｖ及び機体周辺の大気密
度ρと機体速度Ｖとの積ρＶに相当する信号を直
接あるいは間接に検出するセンサと、フライトコ
ントロール装置に対する指令と機体の横加速度信
号との偏差を演算処理する第１の補償器と、機体
の姿勢角変化率信号を受け演算処理する第２の補
償器と、第１の補償器の出力と第２の補償器の出
力との偏差を演算処理する第３の補償器と、第３
の補償器の出力と機体の姿勢角変化率信号との偏
差を演算処理する第４の補償器とを備え、上記４
つの補償器のゲイン及び時定数を、上記センサの
検出する機体速度Ｖあるいは積ρＶに相当する信
号を用いて更新することを特徴とするフライトコ
ントロール装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP330388U JPH01107698U (ja) | 1988-01-14 | 1988-01-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP330388U JPH01107698U (ja) | 1988-01-14 | 1988-01-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01107698U true JPH01107698U (ja) | 1989-07-20 |
Family
ID=31204819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP330388U Pending JPH01107698U (ja) | 1988-01-14 | 1988-01-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01107698U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07271440A (ja) * | 1994-03-30 | 1995-10-20 | Nec Corp | 無人飛翔体の姿勢制御装置 |
-
1988
- 1988-01-14 JP JP330388U patent/JPH01107698U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07271440A (ja) * | 1994-03-30 | 1995-10-20 | Nec Corp | 無人飛翔体の姿勢制御装置 |
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