JPH0221497U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0221497U JPH0221497U JP9428288U JP9428288U JPH0221497U JP H0221497 U JPH0221497 U JP H0221497U JP 9428288 U JP9428288 U JP 9428288U JP 9428288 U JP9428288 U JP 9428288U JP H0221497 U JPH0221497 U JP H0221497U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- rudder angle
- output
- angular velocity
- acceleration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例による飛しよう体
のオートパイロツト装置の概略ブロツク図、第２
図が従来のオートパイロツト装置の概略ブロツク
図である。図中１はロールコマンド、２はコント
ローラ、３はロール舵角指令信号、４は操舵サー
ボ装置、５は舵角、６は機体伝達関数、７はロー
ル角速度、８はロール加速度、９は角速度センサ
、１０は加速度センサ、１１は可変パラメータコ
ントロール、１２はセンサ、１３はメモリ回路１
、１４はメモリ回路２、１５，１６は補正信号、
１７は角速度センサ信号、１８は加速度センサ信
号である。なお、図中、同一符号は同一、又は相
当部分を示す。
のオートパイロツト装置の概略ブロツク図、第２
図が従来のオートパイロツト装置の概略ブロツク
図である。図中１はロールコマンド、２はコント
ローラ、３はロール舵角指令信号、４は操舵サー
ボ装置、５は舵角、６は機体伝達関数、７はロー
ル角速度、８はロール加速度、９は角速度センサ
、１０は加速度センサ、１１は可変パラメータコ
ントロール、１２はセンサ、１３はメモリ回路１
、１４はメモリ回路２、１５，１６は補正信号、
１７は角速度センサ信号、１８は加速度センサ信
号である。なお、図中、同一符号は同一、又は相
当部分を示す。
Claims (1)
- 飛しよう体のオートパイロツト装置において、
所定の特性となるように制御補償を行なう可変パ
ラメータコントローラと、上記コントローラの出
力の舵角指令信号を入力とし、操舵翼を上記舵角
指令信号と同じ大きさの舵角となるように制御す
る操舵サーボ装置と、上記操舵サーボ装置出力の
舵角を入力として、飛しよう体伝達特性を有す出
力をもとに飛しよう体のロール角速度を検出する
角速度センサと、加速度を検出する加速度センサ
とによつて閉ループを構成し、かつ上記可変パラ
メータコントローラの指令信号として飛行時の動
圧と高度を検出するセンサと、センサ出力を入力
としてコントローラパラメータを呼み出し、また
最良の角速度センサ信号と加速度センサ信号を検
出する２つのメモリ回路とで構成したことを特徴
とする飛しよう体のオートパイロツト装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9428288U JPH0221497U (ja) | 1988-07-16 | 1988-07-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9428288U JPH0221497U (ja) | 1988-07-16 | 1988-07-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0221497U true JPH0221497U (ja) | 1990-02-13 |
Family
ID=31318791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9428288U Pending JPH0221497U (ja) | 1988-07-16 | 1988-07-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0221497U (ja) |
-
1988
- 1988-07-16 JP JP9428288U patent/JPH0221497U/ja active Pending
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