JPH01107793A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、例えばパンティストッキングの股部に菱形
のマチをＩＩする場合等に用いるミシンに関するもので
ある。

〈従来の技術〉 第５図は従来のミシンの概略を示すものであり、１はア
ーム、２は該アーム１内に装着した上軸、即ち駆動軸で
モーター３により伝動ベルト４を介して駆動される。５
はベツド６内に装着した下軸即ち従動軸でタイミングベ
ルト７によって該駆動軸２と同期回転する。

８は、アーム１の頭部９に袢降自在に装着した針棒で、
前記駆動軸２によりクランク機構により上下に駆動され
る。

又、該針棒８の下端にはミシン針１０を固定する。

この針棒８の下方のベツド内には前記の従動軸５により
駆動されるカマ機構又はルーパー機構の如き下部縫製機
構１１及び送り歯１２があり、更に、前記頭部９の前部
には駆動軸２により駆動される天秤或いは上糸調子調節
器等があるが、図示は省略する。

〈光間が解決しようとする問題点〉 上記のような公知のミシンは、アーム１をミシンテーブ
ル上に固定して用いることが基本である。

しかし、第６図のようなパンティストッキングのマヂ部
の縫製において、左右のパンティストッキング素材１３
の股の部分に菱形のマチ１４を！ａ着する場合、ミシン
アーム１が固定であると素材１３を回転させながら縫製
作業を行なう必要があり、連続作業に不適当である。

このために、ミシンアーム１を第６図の鎖線のように針
棒８の軸芯を中心として首振り自在にすると共に、駆動
軸２の軸芯の方向に進退するように改良して素材１３は
直進させ、ミシンアーム１を回転させたり進退させたり
して縫製することにより、パンティストッキング素材１
３を回動させる必要はなくなり、直進させるだけでよい
ことになるが、アーム１を含む重いミシン全体を動かす
必要があるために、駆動力が多大となって、このために
迅速な動きが困難で能率的な加工ができないという点で
問題があった。

〈問題点を解決するための手段〉 この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、サーボモーターにより駆動される針棒上下機
構と、該サーボモーターに同期して回転するサーボモー
ターにより駆動され、該針棒上下機構により上下するミ
シン針との鳴動で縫い目をｉ￥Ｊする下部縫製機構とか
らなり、該針棒上下機構と、下部ａ製機構とは同一軸芯
を中心として、それぞれサーボモーターにより同期回転
するよう関連させたものである。

く作用〉 この発明のミシンは上記の構成であるから、サーボモー
ターにより針棒上下機構を駆動してミシン針を上下させ
ると共に、該サーボモーターに同期して回転するサーボ
モーターによって下部［７１１１Ｍ４が駆動されて縫い
目がａ製される。

又、上記のｉ！製作業と共に、上下のサーボモーターに
よって針棒上下ｌ１４１１と下部縫製ａ構の両方を同一
軸芯を中心に同期旋回させると、縫い目の縫製方向を自
由に制御できる。

〈実施例〉 以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。

、第１図はこの発明のミシンの一部縦断正面図で、２０
はフレームであり、コの字形である。

このフレームの上部前端内に垂直の軸２１を有するサー
ボモーター２２を固定し、該軸２１の下端にはミシン頭
部２３を固定し、この頭部に該軸２１と同志の針棒２４
を昇降自在に装着し、この針棒２４の下端にはミシン針
２５を固定する。

２６は、頭部２３に固定したサーボモーターで、このサ
ーボモーターの軸は水平である。

頭部２３内には公知のミシンと同様の針棒上下機ｊＩ４
２７や天秤の駆動機構が設けられているが、これらの機
構の駆動軸はサーボモーター２６により駆動される。

又、頭部２３の前面には糸調子調節器等を設けている。

フレーム２０の下部前端内にもサーボモーター２８を固
定し、このモーターの垂直の軸２９は前記の軸２１や針
棒２４と同志とする。

そして、この軸２９の上端には、ミシンベツド３０を固
定する。

上記ベツド３０の上面は平面とし、ここに送り歯３１を
設ける。

又、ベツド３０内にはカマ機構又はルーパー機構の如き
下部縫製機構３２を設けるが、これらの駆動軸はベツド
３０に固定したサーボモーター３３により駆動する。

上記の各サーボモーター２２．２８は同期させて駆動す
る。即ち、サーボモーター２２．２８はステッピングモ
ーターとし、サーボモーター２２．２８にパルスエンコ
ーダーを付属させてサーボモーター２２の回転角をパル
ス信号として、サーボモーター２８の駆動回路の入力と
し、サーボモーター２８をサーボモーター２２の回転に
正確に同期させる。

又、サーボモーター２６．３３もステッピングモーター
とし、サーボモーター２６．３３にもパルスエンコーダ
ーを付属させてサーボモーター２６の回転角をパルス信
号としてサーボモーター３３の駆動回路の入力とし、サ
ーボモーター３３をサーボモーター２６の回転に正確に
同期させる。

実施例では、針棒２４に２本のミシン針２５を取付けた
二重環縫ミシンを示しているが、ミシンの縫製の形式は
自由である。

第２図、第３図はフレーム２０を自動的に進退させるよ
うにしたものである。

即ち、固定基板３８上に左右一対のガイドレール３４を
設けて、前記フレーム２０をこのガイドレール３４に沿
って移動自在とし、該固定基板３８上に固定した正逆転
モーター３５により駆動されるボールネジ３６をガイド
レール３４と平行に配置し、このボールネジ３６を前記
フレーム２０の下部に取付けたポールネジナツト３７に
螺合せしめてモーター３５の正逆転によりフレーム２０
が矢印のように進退するようにする。

上記の構成の場合、サーボモーター２６による針棒２４
の昇降運動に同期して下部縫製ｆ３＠３２が作動して、
ミシン針２５に挿入した上糸と下部縫製ｌＨｆ１３２に
装着した下糸により二重環縫等の縫い目が縫製されるも
のである。

又、上下のサーボモーター２２．２８によって、第４図
のようにフレーム２０はそのままで、上部の頭部２３と
下部のベツド３０を旋回させることにより、縫い目の方
向を自由に変化させることができる。

更に、モーター３５を正逆転させることにより、フレー
ム２０を進退させると、縫い目の方向や位置を自由に変
化させて色々な縫い目をＩ製できる。

従って、第６図に示すようなパンティストッキング素材
１３の４縫製も容易に実施できるが、その他の各種物品
の！ｎ製にも利用できることは勿論である。

〈効果〉 この発明は上記のように、針棒上下機構と下部縫製機構
とをサーボモーターにより同期させることにより機械的
な連動手段を一切廃止し、更に針棒上下機構と下部縫製
機構は、それぞれ別のサーボモーターにより同期させて
同一軸芯の回りに自由に旋回できるようにしたので、こ
れらを支持しているフレームを静止させたままで備装の
方向を自由に変化させることができる。

従って、従来のように大きくて重いアームのようなもの
は不要となり、小型のフレームに装置を取付けることが
できるもので、しかもこのフレームも動かす必要がなく
、極めて小型で軽量の針棒上下機構と下部縫製機構を動
かすだけでよいので駆動力も僅かでよく、迅速正確なＮ
製作業が実施できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のミシンの一実施例を示す一部縦断正
面図、第２図は他の実施例を示す正面図、第３図は同上
の左側面図、第４図は同上の作用を示す平面図、第５図
は従来のミシンの一例を示すアームを透視した正面図、
第６図はパンティストッキングの股部のマチの４［状態
を示す平面図である。 ２０・・・フレーム ２２．２６．２８．３３・・・サーボモーター２３・・
・頭部　　　　２４・・・針棒　　　　２５・・・ミシ
ン針３０・・・ベツド　　　３２・・・下部ａ製機栴３
４・・・ガイドレール　　　　３５・・・正逆転モータ
ー３６・・・ボールネジ　　　　　３７・・・ポールネ
ジナツト出願人代理人　　弁理士　　和　１）昭第１図 フ２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. サーボモーターにより駆動される針棒上下機構と、該サ
   ーボモーターに同期して回転するサーボモーターにより
   駆動され、該針棒上下機構により上下するミシン針との
   協動で縫い目を縫製する下部縫製機構とからなり、該針
   棒上下機構と、下部縫製機構とは同一軸芯を中心として
   それぞれサーボモーターにより同期回転するように関連
   させたことを特徴とするミシン。