JPH01108585A

JPH01108585A - 電子写真装置における分離爪の進退制御装置

Info

Publication number: JPH01108585A
Application number: JP26548187A
Authority: JP
Inventors: Ryoichi Tsuruoka; 亮一鶴岡
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1987-10-22
Filing date: 1987-10-22
Publication date: 1989-04-25
Anticipated expiration: 2012-04-30
Also published as: JP2605749B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、機体内の搬送経路中にてシートジャムが発生
した際に搬送経路内のシートを強制的に排出するシート
強制排出機能を有した複写機等の電子写真装置にあって
、画像形成サイクルに基づいたシートの転写位置への送
出サイクルにあわせて分離爪を潜像担持体に対して進出
及び退避させるようにした分離爪の進退制御装置。

［従来の技術］複写機等の電子写真装置では、感光ドラム等の潜像担持
体に形成された潜像がトナー現像され、そのトナー像が
転写器によって当該転写位置に供給されるシート上に転
写される。そして、この像転写後、剥離コロコロンでの
帯電作用によって像転写済みのシートが潜像担持体から
剥離されるようになっている。また、一般に剥離コロコ
ロンでの帯電作用だけではシートの剥離が完全でない場
合を想定して、更に、剥離コロトロンの後段に分離爪が
設けられる。この分離爪は潜像担持体に摺接させて剥離
コロトロンにて剥離しきれなかったシートを機械的に剥
離するものであるが、潜像担持体に対するキズ等の点か
ら潜像担持体との摺接時間は極力短いものとすることが
好ましい。そこで、この分離爪は潜像担持体に対して進
退制御されるものとなる。

従来、例えば、複写機において分離爪の進退制御は次の
ようになされている。

用紙カセットから送り出された用紙を一端レジゲートで
待機させ、潜像担持体となる感光体上での帯電、露光、
現像等の画像形成サイクルのタイミングに合せた給紙タ
イミングにて待機させた用紙を転写位置に送出する。こ
のとき、レジゲートからの送出タイミングからタイマ機
能を有効にし、搬送速度Ｖを考慮して、第５図に示すよ
うに、用紙３先端が分離爪位置Ａの手前１１の位置に達
すると見込まれるタイミングにて分離爪を感光体に対し
て進出し、その後、用紙が分離爪に対して１２だけオー
バラップすると見込まれるタイミングにて分離爪を感光
体から退避するように制御している。従って、分離爪は
用紙の先端が手前１１となるタイミングから時間ｔｔ＝　（１１＋７２　）／ｖだけ進出状態を保持し、その間、万一剥離コロトロンで
の帯電作用にて感光体から剥離されなかった用紙が分離
爪によって剥離される。

一方、この種の電子写真装置では、例えば、複写機につ
いてみると、定着器、感光体等の重要な部分での用紙ジ
ャムについてはシステムダウンにて処理し、通常の用紙
搬送を目的とした搬送経路内にてジャムが発生した場合
、異常時の処理として搬送経路内の用紙をそのまま強制
的に排出させる機能を有したものがある。この場合の処
理は、搬送系以外の系、例えば、帯電、露光、現像、転
写、クリーニング等のプロセス系を停止させ、その状態
で搬送系を有効にしでに搬送経路内に滞留した用紙を強
制的に排出させるものである。

このような、用紙強制排出機能を有した複写機では、こ
の用紙強制排出機能に基づいて用紙がそのまま機体内か
ら排出される際に、分離爪に係る制御系も通常のプロセ
ス系と同様ダウンし、分離爪は感光体から退避状態とな
るものであった。

［発明が解決しようとする問題点］ところで、上記のように機体内の搬送経路中にてシート
ジャムが発生した際に搬送経路内のシートを強制的に排
出するシート強制排出機能を有した電子写真装置にて採
用される従来の分離爪の進退制御装置では、当該シート
強制排出機能に基づいて搬送経路内のシートが強制的に
排出される際、特に、転写位置にあったシートが潜像担
持体に吸着した状態で剥離不能となる虞れがある。

それは、シートの強制排出の際、搬送系以外の系、例え
ば、剥離コロトロンと共に、分離爪に対する制御もダウ
ンし、分離爪が退避状態となってしまうからである。

即ち、この分離爪が退避した状態でシートの排出が行な
われるが、シートジャムが発生した時点で転写工程にあ
るシートは潜像担持体との密着状態が解除され難く、強
制排出のため潜像担持体の移動にて搬送される際に何の
剥離作用も受けない。

サイズの小さいシートを対象とした場合、連続像形成の
ため用紙カセットから送り出されて搬送経路中に滞留す
る数が多くなることから、シートジャム発生時に転写工
程にシートが滞留する確率が高く、特に問題となる。

そこで、本発明の課題は、シート強制排出機能に基づい
てシートが機体内から排出される際に、潜像担持体に密
着するシートが剥離作用を受は得るようにすることであ
る。

［問題点を解決するための手段］本発明は、第１図に示すように、機体内の搬送経路中に
てシートジャムが発生した際に搬送経路内のシート１を
強制的に排出するシート強制排出機能Ａを有した電子写
真装置にあって、画像形成サイクルに基づいたシート１
の転写位ＢＰへの送出サイクルにあわせて分離爪２を潜
像担持体３に対して進出及び退避Ｂさせるようにした分
離爪の進退制御装置を前提としており、当該装置におい
て、上記課題を解決するための技術的手段は、上記シー
ト強制排出機能Ａに基づきシート１が機体内から排出さ
れる際に分離爪２を潜像担持体３に対して強制的に進出
状態に保持する進出保持手段４を備えたものである。

［作用］通常の画像形成過程においては、当該画像形成ザイルに
基づいたシート１の転写位置Ｐへの送出柱イクルにあわ
せて分離爪２が潜像担持体３に対して進退制御Ｂされる
。

一方、機体内の搬送経路中でシートジャムが発生し、シ
ート強制排出機能Ａに基づきシート１が機体内から強制
的に排出される際、進出保持手段４が分離爪２を潜像担
持体３に対して強制的に進出状態に保持する。この状態
で、強制的に排出されるシート１は潜像担持体３に密着
状態となって搬送されても進出状態を保持する分離爪２
にて潜像担持体３から剥離される。

［実施例］以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図は本発明に係る分離爪の進退制御装置が適用され
る電子写真装置の一例を示す図である。

これは、二色カラーの複写機を例にしたものであるが、
第２図において、プラテン１１の下方部には露光ランプ
１２と共にミラー１３．１４゜１５．１７，１８．１９
及びレンズ１６等の露光光学系が配置され、露光ランプ
１２から照射される光のプラテン１１上の原稿１０面で
の反射光がミラー１３，１４．１５、レンズ１６、更に
ミラー１７，１８．１９を介して感光ドラム２０の露光
位置に導かれるようになっている。この感光ドラム２０
の周囲には画像形成プロセスを実行すべく、帯電器２１
、赤トナー用の第−現像機２２ａ１黒トナー用の第二現
像機２２ｂ１転写器２３、剥離コロトロン２４が配置さ
れ、更に、後段には分離爪２５、及びクリーニング装置
２６が配置されている。また、第一現像機２２ａの前段
には感光ドラム２０のインクイメージ部での除電を行な
うイレーズランプ２７が配置されている。

用紙の搬送系について注目すると、用紙カセット３０か
ら転写位置（転写器２３、剥離コロトロン２４配置位置
）に至るまでの間には用紙反転経路（Ｕターンバス）３
３及びこれに続く給紙搬送経路３２が形成されており、
これらの搬送経路を介して転写位置に供給された用紙に
対してトナー像転写がなされ、その後、搬送路３５を介
して定着器３６に送られて像定着がなされるものとなる
。

そして、像定着のなされた用紙は更に排出搬送経路３７
を介してトレー４０に排出されるようになっている。ま
た、転写位置への用紙供給側には、手差し用紙が給紙搬
送経路３２に至るまで搬送される手差し用紙搬送経路３
４が形成される一方、定着器３６の後段には、多重コピ
ー、あるいは裏面コピーのため一度像定着のなされた用
紙を中間トレー（図示路）に帰還させる帰還搬送経路３
８が形成され、制御系からの指令によりゲート３９が排
出経路３７と帰還経路３８との間で用紙の振分けを行な
うよう構成されている。

第３図は上記構造の複写機の制御系の基本構成例を示す
ブロック図である。

同図において、５０は全体の統轄的制御を行なうｃｐｕ
、５１はプログラム、テーブル等を記憶するＲＡＭ、５
２はＣＰＵ５０での演算の結果得られた必要なデータ等
を記憶するＲＡＭであり、ＣＰＵ５０、ＲＯＭ５１．Ｒ
ＡＭ５２は夫々バス接続されている。操作パネル上に設
けられたキースイッチ５５からの操作信号及び各搬送経
路中に設けたジャムセンサ５６からの出力信号が入力イ
ンタフェース５３を介してＣＰＵ５０側に取入れられる
ようになっている。ここで、ジャムセンサ５０は搬送経
路中に用紙を挟むようにセツティングされた透過型の光
センサ等で構成され、一連の画像形成の過程で本来骨ら
れるべき各位置での検出タイミングと実際の検出タイミ
ングとを比較して、そのタイミが著しく相違する場合に
ＣＰＵ５０が当該センサ位置前段にてシートジャムが発
生したことを認識している。ＣＰＵ５０からの制御信号
は出力インタフェース５４を介して搬送系５９及び、感
光ドラム２０での帯電、露光、現像、転写、クリーニン
グ等のプロセス系６０に供されており、所定の画像形成
サイクルに従って用紙の搬送系５９及びプロセス系６０
が制御されるようになっている。また、ＣＰＵ５０は画
像形成サイクルに基づいた用紙の送出タイミングに基づ
いて分離爪５８を進退させるソレノイド５８の駆動回路
５７に対して制御信号を出力している。ＣＰＩＪ５０に
おける機能は、上記通常の搬送系及びプロセス系等に対
する制御機能（通常ＲＵＮモード）の他、シートジャム
発生時における異常処理機能を有している。この異常処
理機能は以下の３つのモードに別れている。

■・・・ノーマルサイクルダウン：給紙系でのミスフィ
ードによりジャムが発生した際、ジャム検出タイミング
の時点で搬送経路内に残留する用紙を通常のコピーサイ
クルを実行しつつ排出するモード ■・・・シャットダウン：定着器３６内、感光ドラム２
０下部等、特に、重大なトラブルにつながる虞れがある
位置にてジャムが発生した際、ジャム検出時に複写機全
体を停止させるモード■・・・白紙排出サイクルダウン
：用紙反転経路３３、帰還搬送経路３８、手差し用紙搬
送経路３４等の搬送経路にてジャムが発生した際、ジャ
ム検出したタイミングの時点で搬送経路内に残留−１１
〜する用紙をそのままコピーせずに排出するモード次に、
Ｍ４図に示すフローチャートに従って作動を説明する。

キースイッチ５５での操作入力により複写枚数、濃度等
の複写条件を設定し、コピースタートを行なうと、ジャ
ムセンサ５６からの出力信号が監視され、ジャム発生が
ない間は、通常ＲＵＮモードにて制御される。即ち、用
紙の搬送系５９及びプロセス系６０が共に一定の画像形
成サイクルに従って制御され、用紙カセット３０から送
り出される用紙が、用紙反転経路３３、給紙搬送経路３
２を介して所定の給紙タイミングにて転写位置に供給さ
れる。そして、像転写後、搬送路３５、定着器３６、排
出搬送経路３７を介して順次トレー４０に排出される。

この通常ＲＵＮモードにおいては、分離爪２５は、画像
形成サイクルに従った用紙の転写位置への送り出しタイ
ミングを基準に、前述したような第５図に示す位置関係
でのタイミングにて進退するようソレノイド５８のオン
・オフ制御がなされる。

上記のような処理の過程で、機体内にてジャムが発生す
ると、ジャムセンサ５６からの出力信号状態に基づいて
ジャムの位置が判別される。ここで、ジャム発生位置が
用紙カセット３０の送り出し位置（ミスフィード）であ
ると判別された場合、制御はノーマルサイクルダウンモ
ード（■）に移行する。即ち、給紙系を停止して用紙の
新たな供給を断ち、通常の画像形成プロセスを実行しつ
つ各搬送経路中に滞留した用紙をトレー４０に排出する
。このノーマルサイクルダウンモードでは、分離爪２５
は通常と同様の進退制御がなされる。

また、ジャム発生位置が定着器３６、感光ドラム２０下
部であると判別された場合、シャットダウンモード（■
）に移行する。即ち、ジャム発生位置と同時に複写機全
体が停止される。この状態で、オベータは搬送経路に残
留した用紙を除去する。

一方、ジャム発生位置が帰還搬送経路３８等であると判
別された場合、白紙排出サイクルダウンモード（■）に
移行する。即ち、搬送系５９以外のプロセス系６０等が
停止される共に、分離爪２５が感光ドラム２０に対して
進出状態を保持するようソレノイド５８をオン状態にす
る。そして、この状態にて感光ドラム２０の回転と共に
搬送系５９を駆動し、各搬送経路内に残留した用紙をそ
のまま強制的にトレー４０に排出する。当該ジャム検出
時点で転写工程に残留していた用紙が上記強制排出の過
程で、感光ドラム２０に密着状態で搬送されても、進出
状態となる分離爪２５に突当って当該用紙は感光ドラム
２０から剥離され、更に、後段の搬送路３５、定着器３
６、排出搬送経路３７を介してトレー４０に排出される
。

なお、ジャム発生時に、上記いずれかのモードにて処理
が実行された後、複写機は再スタートのスタンバイ状態
となって待機する。

上記のように、本実施例では、白紙排出サイクルダウン
モードにて分離爪２５が各種のタイミグに係りなく強制
的に感光ドラム２０に対して進出状態を保持するように
なるので、当該モードでの用紙の強制的排出に際して、
用紙が感光ドラム２０と密着状態にあっても確実に剥離
されてトレ＝４０に排出される。

なお、本実施例は、複写機を例に説明したが、本発明は
、プリンタ等地の電子写真装置にあっても適勿論用可能
である。

［発明の効果］以上説明してきたように、本発明によれば、シート強制
排出機能に基づきシートが機体内から排出される際に分
離爪が強制的に潜像担持体に対して進出状態に保持され
るので、この強制的なシート排出に際して、潜像担持体
に密着するシートは必ず分離爪による剥離作用を受ける
ようになる。

従って、用紙が潜像担持体に吸着した状態で剥離不能と
なる虞れがなくなり、複写機等では後段のクリーニング
装置における用紙の引掛り等によるトラブルを未然に防
止できるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す図、第２図は本発明に係る
分離爪の進退制御装置が適用される電子写真装置の一例
を示す図、第３図は制御系の基本構成例を示すブロック
図、第４図は処理の流れを示すフローチャート、第５図
は通常の分離爪の進退制御タイミングの状態を示す図で
ある。［符号の説明］１・・・シート２．２５・・・分離爪３・・・潜像担持体４・・・進出保持手段２０・・・感光ドラム３０・・・用紙カセット３２・・・給紙搬送経路３３・・・用紙反転Ｕ路３５・・・搬送路３６・・・定着器３７・・・排出搬送経路３８・・・帰還搬送経路４０・・・トレー５０・・・ＣＰＵ５６・・・ジャムセンサ５８・・・ソレノイド５９・・・搬送系６０・・・プロセス系特許出願人　　富士ゼロックス株式会社代　理　人　　
弁理士　　中村　智廣（外２名）第１図第４図Ｃ０ＰＹ　　５ＴＡＲＴパヤム発生　　Ｎ。通常ＲＬＩＮモード（ノーマル・サイクルダウン）　　　　　　　　　　　
　■形態？０　　　　　　　　　（渭粘→ ■　（、ヤットダウ、）給紙系停止　　　　　　　腎停止　　　　　　　搬送系
以外停止第５図ム

Claims

【特許請求の範囲】機体内の搬送経路中にてシートジャムが発生した際に搬
送経路内のシート（１）を強制的に排出するシート強制
排出機能（Ａ）を有した電子写真装置にあって、画像形成サイクルに基づいたシートの転写位置への送出
サイクルにあわせて分離爪を潜像担持体に対して進出及
び退避（Ｂ）させるようにした分離爪の進退制御装置に
おいて、上記シート強制排出機能（Ａ）に基づきシート（１）が
機体内から排出される際に分離爪（２）を潜像担持体（
３）に対して強制的に進出状態に保持する進出保持手段
（４）を備えたことを特徴とする電子写真装置における
分離爪の進退制御装置。