JPH01109009A - 数値制御工作機械における穴明加工負荷監視装置 - Google Patents
数値制御工作機械における穴明加工負荷監視装置Info
- Publication number
- JPH01109009A JPH01109009A JP62267276A JP26727687A JPH01109009A JP H01109009 A JPH01109009 A JP H01109009A JP 62267276 A JP62267276 A JP 62267276A JP 26727687 A JP26727687 A JP 26727687A JP H01109009 A JPH01109009 A JP H01109009A
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- Japan
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- tool
- machining
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 25
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- 241001122767 Theaceae Species 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
- B23Q17/0904—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool before or after machining
- B23Q17/0919—Arrangements for measuring or adjusting cutting-tool geometry in presetting devices
- B23Q17/0947—Monitoring devices for measuring cutting angles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
本発明は数値明ｆｉｌｌｌ（以下、ＮＣという）工作機
械で穴明加工を行なう際の工具の負荷監視装置に関１゛
る。
械で穴明加工を行なう際の工具の負荷監視装置に関１゛
る。
（技術的背景と解決すべ籾問題点）
従来、ＮＣ工作機械で穴明加工を行なう際の工具に掛か
る加工負荷の監視装置には、加工負荷検出を行なわない
ものと加工負荷検出を行なうものとがある。
る加工負荷の監視装置には、加工負荷検出を行なわない
ものと加工負荷検出を行なうものとがある。
加工負荷検出を行なわない負荷監視装置には、一定の深
さで穴明加工を行なった後、工具を加工基準点まで戻し
て切粉を排出し、工具の切粉詰りにより過負荷を防止す
る手段や、一定の個数の穴明加工を行なった後、現在の
工具を次の工具に交換し、工具の切削能力低下による過
負荷を防止する手段が設けられている。しかし、どちら
の手段もＮＣプログラムが複雑化し、また常に一定の周
期で穴明加工と戻り動作又は交換動作とを繰返すので、
加工負荷が過小であるにも拘らず戻り動作又は交換動作
に入って時間をロスしたり、加工負荷が過大であるにも
拘らず穴明加工を行なって工具を折損したりする欠点が
あった。
さで穴明加工を行なった後、工具を加工基準点まで戻し
て切粉を排出し、工具の切粉詰りにより過負荷を防止す
る手段や、一定の個数の穴明加工を行なった後、現在の
工具を次の工具に交換し、工具の切削能力低下による過
負荷を防止する手段が設けられている。しかし、どちら
の手段もＮＣプログラムが複雑化し、また常に一定の周
期で穴明加工と戻り動作又は交換動作とを繰返すので、
加工負荷が過小であるにも拘らず戻り動作又は交換動作
に入って時間をロスしたり、加工負荷が過大であるにも
拘らず穴明加工を行なって工具を折損したりする欠点が
あった。
一方、加工負荷検出を行なう負荷監視装はには、一定の
値以上の加工負荷が検出されたとき、現在の工具を次の
工具に交換し、又は穴明加工を中断し、工具の切削能力
低下による過負荷を防止する手段が設けられている。し
かし、この手段では、一定の値以上の加工負荷になった
原因が工具の切削能力低下によるものではなく切粉詰り
等によるものであつても、切削能力の低下していない工
具を交換してしまうので交換動作の時間をロスしたり、
大量の工具を要してコストが嵩む等の種々の問題があっ
た。
値以上の加工負荷が検出されたとき、現在の工具を次の
工具に交換し、又は穴明加工を中断し、工具の切削能力
低下による過負荷を防止する手段が設けられている。し
かし、この手段では、一定の値以上の加工負荷になった
原因が工具の切削能力低下によるものではなく切粉詰り
等によるものであつても、切削能力の低下していない工
具を交換してしまうので交換動作の時間をロスしたり、
大量の工具を要してコストが嵩む等の種々の問題があっ
た。
（発明の目的）
本発明は上述のような事情から成されたものであり、本
発明の目的は、ＮＣ工作機械の工具に掛かる加工負荷を
監視して、常に適切な加工負荷で穴明加工を行なわせる
ことができるＮＣ工作機械における穴明加工負荷監視装
置を提供することにある。
発明の目的は、ＮＣ工作機械の工具に掛かる加工負荷を
監視して、常に適切な加工負荷で穴明加工を行なわせる
ことができるＮＣ工作機械における穴明加工負荷監視装
置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
本発明はＮＣ工作機械で穴明加工を行なう際の工具の負
荷監視装置に関するものであり、本発明の上記目的は、
前記加工負荷を検出する検出手段を具借した検出部と、
この加工負荷検出値に対する過負荷判定値が予め設定さ
れている設定部と、前記加工負荷検出値及び前記過負荷
判定値を比較する比較部と、この比較により前記加工負
荷検出値が前記過負荷判定値を超えた時、前記工具の状
態を判断する判断部と、前記穴明加工の前加工状態が予
め記憶されているに憶部と、前記判断による工具状態及
び前記前加工状態の組合せから加工制御信号を生成する
生成部と、この加工制御信号に従って前記穴明加工中の
数値制御指令に割込んで中断する割込部と、この中断の
際の前記工具の位置を記憶する記憶部と、前記工具を所
定位置まで戻して所定の処置を施した後、この工具を前
記中断位置まで戻して前記数値制御指令を再開させる再
起動部とを設けることによって達成される。
荷監視装置に関するものであり、本発明の上記目的は、
前記加工負荷を検出する検出手段を具借した検出部と、
この加工負荷検出値に対する過負荷判定値が予め設定さ
れている設定部と、前記加工負荷検出値及び前記過負荷
判定値を比較する比較部と、この比較により前記加工負
荷検出値が前記過負荷判定値を超えた時、前記工具の状
態を判断する判断部と、前記穴明加工の前加工状態が予
め記憶されているに憶部と、前記判断による工具状態及
び前記前加工状態の組合せから加工制御信号を生成する
生成部と、この加工制御信号に従って前記穴明加工中の
数値制御指令に割込んで中断する割込部と、この中断の
際の前記工具の位置を記憶する記憶部と、前記工具を所
定位置まで戻して所定の処置を施した後、この工具を前
記中断位置まで戻して前記数値制御指令を再開させる再
起動部とを設けることによって達成される。
（発明の作用）
本発明のＮＣ工作機械における穴明加工負荷、監視装置
は、工具状態と前加工状態とから加工１１ＪＥＩ信号を
生成して加工制御するので、常に適切な加工負荷状態と
なるように監視することができると共に、加工制御する
際に穴明加工中の数値制御指令を中断した場合は、中断
した位置から数値制御指令を再開するので、迅速な穴明
加工を行なうことができるものである。
は、工具状態と前加工状態とから加工１１ＪＥＩ信号を
生成して加工制御するので、常に適切な加工負荷状態と
なるように監視することができると共に、加工制御する
際に穴明加工中の数値制御指令を中断した場合は、中断
した位置から数値制御指令を再開するので、迅速な穴明
加工を行なうことができるものである。
（発明の実施例）
第１図は、本発明のＮＣ工作機械における穴明加工負荷
監視装置の一例を示すブロック図であり、穴明加工を行
なう際の工具に掛かる加工負荷を検出するセンサ１０１
と、このセンサ１０１からの検出信号Ｓ＾を平均化、平
滑化等を行なって加工負荷信号値（以下、負荷値という
）Ｓａとする加工負荷検出部！０２と、工具に過負荷が
掛かつていると判定すべき過負荷判定値（以下、判定値
という）ＳＣが予め記憶されている判定値設定部１０４
と、加工負荷検出部１０２からの負荷値ＳＯを判定値設
定部１０４からの判定値ＳＣと比較して、負荷値ＳＯが
判定値ＳＣを超えたとき加工制御信号生成要求信号ＳＯ
を加工制御信号生成部１０５に入力すると共に、タイマ
制御要求信号ＳＥをタイマ制御部１０Ｂに入力する比較
部１０３とを有している。そして、比較部１０３からの
タイマ制御要求信号ＳＥを受けてタイマ比較要求信号Ｓ
Ｆをタイマ比較部１０９に入力し、またタイマ比較部１
０９からのタイマクリア要求信号ＳＧを受けてタイマク
リア信号Ｓ１１をタイマ１０７に入力してタイマ値Ｓｌ
をクリアするタイマ制御部１０Ｂと、負荷値ＳＯが判定
値ＳＣを超えた理由が、切粉詰り等の一過性によるもの
か、又は工具のチッピング、摩耗等によるものかを判定
するために加工開始と同時にスタートし、負荷値ＳＩＩ
が判定値ＳＣを超えるまでのタイマ値５１をしきい値Ｓ
Ｊと比較するタイマ比較部１０９に入力し、またＮＣ再
起動部１１４からのタイマスタート信号ＳＹを受けてス
タートするタイマ１０７と、過負荷の発生原因が一過性
によるものか否かを判定すべきしきい値ＳＪが予め記憶
されているタイマ設定部１０８と、タイマ制御部１０４
からのタイマ比較要求信号ＳＦを受けてタイマ１０７か
らのタイマ値Ｓｌをタイマ設定部１０８からのしきい値
ＳＪと比較し、タイマ値５１がしきい値ＳＪを超えた場
合に工具正常信号ＳＫを加工制御信号生成部１０５に入
力すると共に、タイマクリア要求信号ＳＧをタイマ制御
部１０６に入力し、またタイマ値５１がしきい値ＳＪを
超えていない場合に工具異常信号ＳＬを加工制御信号生
成部１０５に入力すると共に、タイマクリア要求信号Ｓ
Ｇをタイマ制御部１０６に入力するタイマ比較部１０９
とを有している。さらに、前加工状態ＳＰが予め記憶さ
れている前加工状態記憶部１１Ｇと、比較部１０３から
の加工制御信号生成要求信号ＳＤを受けて、タイマ比較
部１０９からの工具正常信号ＳＫ／工具異常信号ＳＬ及
び前加工状態記憶部１１０からの前加工状態ｓｐの組合
せを基に加工制御信号ＳＱをＮＣ割込部１１１に入力す
ると共に、前加工状態の変更信号ＳＲを前加工状態記憶
部１１０に入力する加工制御信号生成部１０５と′、加
工制御信号生成部ｌＯｓからの加工制御信号ＳＱを受け
てＮＣプログラム実行中止信号ＳＳ又は送り軸、主軸停
止信号ＳＴをＮＣプログラム実行部１１２に入力し、ま
たＮＧ再再起動要求信号Ｓ管ＮＣ再起動部１１４に入力
するＮＣ割込部１１１と、 ＩＣ割込部ｉｌｌからのＮ
Ｃプログラム、実行中止信号ＳＳを受けて中止時の現在
位Ｕ！１ｓｖを現在位置記憶部１１３に記憶させ、また
ＮＣ再起動部１１４からのＮＣ再起動信号ＳＷを受けて
ＮＣプログラムを再起動するＮＣプログラム実行部１１
２と、現在位置記憶部１１３からの現在位置Ｓｘまで工
具を戻し、ｐ＜ｃ割込部１１１からのＮＣ再起動要求信
号ＳＵを受けてＮＣ再起動信号ＳＷｆ／ ＮＣプログラ
ム実行部１１２に入力すると共に、スタート信号ＳＹを
タイマ１０７に入力するＮＣ再起動部１１４とが設けら
れている。
監視装置の一例を示すブロック図であり、穴明加工を行
なう際の工具に掛かる加工負荷を検出するセンサ１０１
と、このセンサ１０１からの検出信号Ｓ＾を平均化、平
滑化等を行なって加工負荷信号値（以下、負荷値という
）Ｓａとする加工負荷検出部！０２と、工具に過負荷が
掛かつていると判定すべき過負荷判定値（以下、判定値
という）ＳＣが予め記憶されている判定値設定部１０４
と、加工負荷検出部１０２からの負荷値ＳＯを判定値設
定部１０４からの判定値ＳＣと比較して、負荷値ＳＯが
判定値ＳＣを超えたとき加工制御信号生成要求信号ＳＯ
を加工制御信号生成部１０５に入力すると共に、タイマ
制御要求信号ＳＥをタイマ制御部１０Ｂに入力する比較
部１０３とを有している。そして、比較部１０３からの
タイマ制御要求信号ＳＥを受けてタイマ比較要求信号Ｓ
Ｆをタイマ比較部１０９に入力し、またタイマ比較部１
０９からのタイマクリア要求信号ＳＧを受けてタイマク
リア信号Ｓ１１をタイマ１０７に入力してタイマ値Ｓｌ
をクリアするタイマ制御部１０Ｂと、負荷値ＳＯが判定
値ＳＣを超えた理由が、切粉詰り等の一過性によるもの
か、又は工具のチッピング、摩耗等によるものかを判定
するために加工開始と同時にスタートし、負荷値ＳＩＩ
が判定値ＳＣを超えるまでのタイマ値５１をしきい値Ｓ
Ｊと比較するタイマ比較部１０９に入力し、またＮＣ再
起動部１１４からのタイマスタート信号ＳＹを受けてス
タートするタイマ１０７と、過負荷の発生原因が一過性
によるものか否かを判定すべきしきい値ＳＪが予め記憶
されているタイマ設定部１０８と、タイマ制御部１０４
からのタイマ比較要求信号ＳＦを受けてタイマ１０７か
らのタイマ値Ｓｌをタイマ設定部１０８からのしきい値
ＳＪと比較し、タイマ値５１がしきい値ＳＪを超えた場
合に工具正常信号ＳＫを加工制御信号生成部１０５に入
力すると共に、タイマクリア要求信号ＳＧをタイマ制御
部１０６に入力し、またタイマ値５１がしきい値ＳＪを
超えていない場合に工具異常信号ＳＬを加工制御信号生
成部１０５に入力すると共に、タイマクリア要求信号Ｓ
Ｇをタイマ制御部１０６に入力するタイマ比較部１０９
とを有している。さらに、前加工状態ＳＰが予め記憶さ
れている前加工状態記憶部１１Ｇと、比較部１０３から
の加工制御信号生成要求信号ＳＤを受けて、タイマ比較
部１０９からの工具正常信号ＳＫ／工具異常信号ＳＬ及
び前加工状態記憶部１１０からの前加工状態ｓｐの組合
せを基に加工制御信号ＳＱをＮＣ割込部１１１に入力す
ると共に、前加工状態の変更信号ＳＲを前加工状態記憶
部１１０に入力する加工制御信号生成部１０５と′、加
工制御信号生成部ｌＯｓからの加工制御信号ＳＱを受け
てＮＣプログラム実行中止信号ＳＳ又は送り軸、主軸停
止信号ＳＴをＮＣプログラム実行部１１２に入力し、ま
たＮＧ再再起動要求信号Ｓ管ＮＣ再起動部１１４に入力
するＮＣ割込部１１１と、 ＩＣ割込部ｉｌｌからのＮ
Ｃプログラム、実行中止信号ＳＳを受けて中止時の現在
位Ｕ！１ｓｖを現在位置記憶部１１３に記憶させ、また
ＮＣ再起動部１１４からのＮＣ再起動信号ＳＷを受けて
ＮＣプログラムを再起動するＮＣプログラム実行部１１
２と、現在位置記憶部１１３からの現在位置Ｓｘまで工
具を戻し、ｐ＜ｃ割込部１１１からのＮＣ再起動要求信
号ＳＵを受けてＮＣ再起動信号ＳＷｆ／ ＮＣプログラ
ム実行部１１２に入力すると共に、スタート信号ＳＹを
タイマ１０７に入力するＮＣ再起動部１１４とが設けら
れている。
このような構成において、その動作を第２図のフローチ
ャートで説明すると、穴明加工が終了したか否かを確認
しくステップＳ１）、穴明加工が終了した場合には、全
ての処理を終了する。一方、前記判断ステップ５１にお
いて、穴明加工が終了していない場合には、比較部１０
３がセンサ１０１及び加工負荷検出部１０２を介して入
力した負荷値ＳＢが、判定値設定部１０４からの判定値
ＳＣを超えたか否かを確認しくステップＳ２）、負荷値
ＳＲが判定値ＳＣを超えていない場合には再度確認する
。一方、前記判断ステップＳ２において、負荷値Ｓａが
判定値ＳＣを超えた場合（第３図（＾））には、比較部
１０３が加工制御信号要求信号ＳＯを加工制御信号生成
部１０５に入力すると共に、タイマ制御要求信号ＳＥを
タイマ制御部１０１ｉに入力する。そして、タイマ制御
部ｔｅａがタイマ比較要求信号ＳＦをタイマ比較部１０
９に入力すると、タイマ比較部１０ｇはタイマ１０７か
らのタイマ値Ｓ！がタイマ設定部１０８からのしきい値
ＳＪを超えたか否かを確認しくステップＳ３）、タイマ
値５１がしきい値ＳＪを超えた場合には、過負荷の発生
原因が一過性であると考えられるため、タイマ比較部１
０ｇは工具正常信号ＳＫを加工制御信号生成部ｔＯＳに
入力する。一方、前記判断ステップＳ３において、タイ
マ値Ｓｌがしきい値ＳＪを超えていない場合には、過負
荷の発生原因か一通性でないと考えられるため、タイマ
比較部１０９は工具異常信号ＳＬを加工制御信号生成部
１０５に入 力する。そして、加工制御信号生成
部１０５は比較。
ャートで説明すると、穴明加工が終了したか否かを確認
しくステップＳ１）、穴明加工が終了した場合には、全
ての処理を終了する。一方、前記判断ステップ５１にお
いて、穴明加工が終了していない場合には、比較部１０
３がセンサ１０１及び加工負荷検出部１０２を介して入
力した負荷値ＳＢが、判定値設定部１０４からの判定値
ＳＣを超えたか否かを確認しくステップＳ２）、負荷値
ＳＲが判定値ＳＣを超えていない場合には再度確認する
。一方、前記判断ステップＳ２において、負荷値Ｓａが
判定値ＳＣを超えた場合（第３図（＾））には、比較部
１０３が加工制御信号要求信号ＳＯを加工制御信号生成
部１０５に入力すると共に、タイマ制御要求信号ＳＥを
タイマ制御部１０１ｉに入力する。そして、タイマ制御
部ｔｅａがタイマ比較要求信号ＳＦをタイマ比較部１０
９に入力すると、タイマ比較部１０ｇはタイマ１０７か
らのタイマ値Ｓ！がタイマ設定部１０８からのしきい値
ＳＪを超えたか否かを確認しくステップＳ３）、タイマ
値５１がしきい値ＳＪを超えた場合には、過負荷の発生
原因が一過性であると考えられるため、タイマ比較部１
０ｇは工具正常信号ＳＫを加工制御信号生成部ｔＯＳに
入力する。一方、前記判断ステップＳ３において、タイ
マ値Ｓｌがしきい値ＳＪを超えていない場合には、過負
荷の発生原因か一通性でないと考えられるため、タイマ
比較部１０９は工具異常信号ＳＬを加工制御信号生成部
１０５に入 力する。そして、加工制御信号生成
部１０５は比較。
部１０３かうの加工制御信号生成要求信号ＳＯを受けて
、タイマ比較部１０９からの工具異常信号ＳＫ／工具異
常信号ＳＬ及び前加工状態記憶部１１０からの前加工状
３ｓｐの組合せにより適切な加工制御信号ＳＱをＮＣ割
込部１１１に入力する。第４図は、工具正常信号Ｓに／
工具異常信号ＳＬ及び前加工状態ＳＰの組合せに対する
加工制御信号ＳＱを示すものであり、正常切削ｓｐ＾と
は加工開始以降に一度も過負荷になっていない状態のこ
とであり、再アプローチ５ＰＢとは直前の過負荷発生時
に工具を一旦加工基準点まで戻した後、ＮＧによる加工
が継続された状態のことであり、工具交換ＳＰＣとは直
前の過負荷発生時に現在の工具を次工具と交換した状態
のことである。そこで、加工制御信号生成部ｌＯ５に工
具正常信号Ｓにが入力された場合（ステップＳ３でＹｅ
ｓのとき）、または加工制御信号生成部１０５に工具異
常信号ＳＬが入力されたときに前加工状態ＳＰが正常切
削ＳＰ＾である場合（ステップＳ４）、加工制御信号生
成部１０５が工具を一旦加工基準点まで戻した後、ＮＣ
による加工を継続するような加工制御信号ＳＱをＮＣ割
込部１１１に入力すると、ＮＣ割込部１１１はＮＣプロ
グラム実行中止信号ＳＳをＮＣプログラム実行部１１２
に入力する。同時に、加工制御信号生成部１０５は前加
工状態ＳＰを再アプローチＳＰＢに変更する信号ｓｎを
前加工状態記憶部１１０に入力する（ステップＳ６）、
そして、ＮＧプログラム１１２はＮＣプログラム実行中
止時の現在位ｒａＳＶを現在位置記録部１１３に記憶さ
せ（ステップＳ７）、工具Ｔを一旦加工基準点ａまで戻
して（第３１図（Ｂ））、切粉詰りを解消する（ステッ
プＳ８）、一方、タイマ制御部１０６はタイマ比較部１
０９からのタイマクリア要求信号ＳＧを受けてタイマク
リア信号５１１をタイマ１０７に入力してタイマ値５１
をクリアする（ステップＳ９）、そして、ＮＣ再起動部
１１４は、ＮＧ割込部１１１からのＮＣ再起動要求償信
号ｕを受けて工具Ｔを現在位に記憶部１１３に記憶され
ているＮＣプログラム実行中止時の現在位置ＳＸまで戻
しく第３図（Ｃ）、ステップ５１０）、ＮＣブ′ログラ
ム再起動信号ｓｗをＮＣプログラム実行部１１２に入力
して加工を再開させ（ステップ５ｌｌ）、タイマスター
ト信号ＳＹをタイマ１０７に入力してタイマ１０７をス
タートさせて（ステップ５１２）、ステップＳ１にリタ
ーンする。
、タイマ比較部１０９からの工具異常信号ＳＫ／工具異
常信号ＳＬ及び前加工状態記憶部１１０からの前加工状
３ｓｐの組合せにより適切な加工制御信号ＳＱをＮＣ割
込部１１１に入力する。第４図は、工具正常信号Ｓに／
工具異常信号ＳＬ及び前加工状態ＳＰの組合せに対する
加工制御信号ＳＱを示すものであり、正常切削ｓｐ＾と
は加工開始以降に一度も過負荷になっていない状態のこ
とであり、再アプローチ５ＰＢとは直前の過負荷発生時
に工具を一旦加工基準点まで戻した後、ＮＧによる加工
が継続された状態のことであり、工具交換ＳＰＣとは直
前の過負荷発生時に現在の工具を次工具と交換した状態
のことである。そこで、加工制御信号生成部ｌＯ５に工
具正常信号Ｓにが入力された場合（ステップＳ３でＹｅ
ｓのとき）、または加工制御信号生成部１０５に工具異
常信号ＳＬが入力されたときに前加工状態ＳＰが正常切
削ＳＰ＾である場合（ステップＳ４）、加工制御信号生
成部１０５が工具を一旦加工基準点まで戻した後、ＮＣ
による加工を継続するような加工制御信号ＳＱをＮＣ割
込部１１１に入力すると、ＮＣ割込部１１１はＮＣプロ
グラム実行中止信号ＳＳをＮＣプログラム実行部１１２
に入力する。同時に、加工制御信号生成部１０５は前加
工状態ＳＰを再アプローチＳＰＢに変更する信号ｓｎを
前加工状態記憶部１１０に入力する（ステップＳ６）、
そして、ＮＧプログラム１１２はＮＣプログラム実行中
止時の現在位ｒａＳＶを現在位置記録部１１３に記憶さ
せ（ステップＳ７）、工具Ｔを一旦加工基準点ａまで戻
して（第３１図（Ｂ））、切粉詰りを解消する（ステッ
プＳ８）、一方、タイマ制御部１０６はタイマ比較部１
０９からのタイマクリア要求信号ＳＧを受けてタイマク
リア信号５１１をタイマ１０７に入力してタイマ値５１
をクリアする（ステップＳ９）、そして、ＮＣ再起動部
１１４は、ＮＧ割込部１１１からのＮＣ再起動要求償信
号ｕを受けて工具Ｔを現在位に記憶部１１３に記憶され
ているＮＣプログラム実行中止時の現在位置ＳＸまで戻
しく第３図（Ｃ）、ステップ５１０）、ＮＣブ′ログラ
ム再起動信号ｓｗをＮＣプログラム実行部１１２に入力
して加工を再開させ（ステップ５ｌｌ）、タイマスター
ト信号ＳＹをタイマ１０７に入力してタイマ１０７をス
タートさせて（ステップ５１２）、ステップＳ１にリタ
ーンする。
一方、前記判断ステップＳ４において、加工制御 ゛
信号生成部１０５に工具異常信号ＳＬが入力されたとき
に前加工状態ＳＰが正常切削ｓｐ八でない場合には、前
加工状態ＳＰが再アプローチＳＰＯであるか否かを確認
しくステップＳ５）、前加工状態ＳＰが再アプローチＳ
ＰＢでない場合にはステップ５２０に進む、一方、前記
判断ステップＳ５において、前加工状態ＳＰが再アプロ
ーチＳＰＢである場合には、加工制御信号生成部ｌ◎５
が工具を一旦加工基準点まで戻した後、現在の工具を次
工具と交換してＮＣによる加工を１！続するような加工
制御信号ＳＱをＮＣ割込部１１１に入力すると、ＮＣ割
込部１１１はＮＣプログラム実行中止信号ＳＳをＮＣプ
ログラム実行部１１２に入力する。同時に、加工制御信
号生成部１０５は前加工状態ｓｐを工具交換ｓｐｃに変
更する信号ＳＲを前加工状態記憶部１１０に入力する（
ステップ５１３）、そして、ＮＣプログラム実行部１１
２はＮＣプログラム実行中止時の現在位置ＳＶを現在位
置記憶部１！３に記憶させ（ステップ５１４）、工具Ｔ
を一旦加工基準点ａまで戻して現在の工具を次工具と交
換する（ステップ５１５）、以降、前述したステップ５
９〜ステツプ５１２までと同じ動作を行ない（ステップ
５１６〜５１９）、ステップＳ１にリターンする。
信号生成部１０５に工具異常信号ＳＬが入力されたとき
に前加工状態ＳＰが正常切削ｓｐ八でない場合には、前
加工状態ＳＰが再アプローチＳＰＯであるか否かを確認
しくステップＳ５）、前加工状態ＳＰが再アプローチＳ
ＰＢでない場合にはステップ５２０に進む、一方、前記
判断ステップＳ５において、前加工状態ＳＰが再アプロ
ーチＳＰＢである場合には、加工制御信号生成部ｌ◎５
が工具を一旦加工基準点まで戻した後、現在の工具を次
工具と交換してＮＣによる加工を１！続するような加工
制御信号ＳＱをＮＣ割込部１１１に入力すると、ＮＣ割
込部１１１はＮＣプログラム実行中止信号ＳＳをＮＣプ
ログラム実行部１１２に入力する。同時に、加工制御信
号生成部１０５は前加工状態ｓｐを工具交換ｓｐｃに変
更する信号ＳＲを前加工状態記憶部１１０に入力する（
ステップ５１３）、そして、ＮＣプログラム実行部１１
２はＮＣプログラム実行中止時の現在位置ＳＶを現在位
置記憶部１！３に記憶させ（ステップ５１４）、工具Ｔ
を一旦加工基準点ａまで戻して現在の工具を次工具と交
換する（ステップ５１５）、以降、前述したステップ５
９〜ステツプ５１２までと同じ動作を行ない（ステップ
５１６〜５１９）、ステップＳ１にリターンする。
一方、前記判断ステップＳ５において、前加工状態ＳＰ
が再アプローチＳＰ［ｌでない場合には、加工制御信号
生成部１０５が送り釉及び主軸を一時停止させるような
加工制御信号ＳＱをＮＣ割込部１１１に入力すると、Ｎ
Ｃ割込部１１１は送り軸及び主軸停止信号ＳＴをＮＣプ
ログラム実行部１１２に入力し、ＮＣプログラム実行部
１１２は送り軸を一時停止させ（ステップ５２０）、主
軸を停止させる（ステップ５２１）、 −方、タイマ制
御部１０６はタイマ比較部１０９からのタイマクリア要
求信号ＳＧを受けてタイマクリア信号５１１をタイマ１
０７に入力してタイマ値Ｓ！をクリアする（ステップ５
２２）、そして、この場合はＮＣの再起動はオペレータ
等にゆだねられ、オペレータ等が再起動を行なつたとき
、加工制御信号生成部！、０５は前加工状態ｓｐを正常
切削ｓｐ八に変更する信。
が再アプローチＳＰ［ｌでない場合には、加工制御信号
生成部１０５が送り釉及び主軸を一時停止させるような
加工制御信号ＳＱをＮＣ割込部１１１に入力すると、Ｎ
Ｃ割込部１１１は送り軸及び主軸停止信号ＳＴをＮＣプ
ログラム実行部１１２に入力し、ＮＣプログラム実行部
１１２は送り軸を一時停止させ（ステップ５２０）、主
軸を停止させる（ステップ５２１）、 −方、タイマ制
御部１０６はタイマ比較部１０９からのタイマクリア要
求信号ＳＧを受けてタイマクリア信号５１１をタイマ１
０７に入力してタイマ値Ｓ！をクリアする（ステップ５
２２）、そして、この場合はＮＣの再起動はオペレータ
等にゆだねられ、オペレータ等が再起動を行なつたとき
、加工制御信号生成部！、０５は前加工状態ｓｐを正常
切削ｓｐ八に変更する信。
号ｓｎを前加工状態記憶部１１０に入力し、ステップＳ
ｌにリターンして上述した動作を繰返す。
ｌにリターンして上述した動作を繰返す。
なお、本発明の実施例−においては、前加工状態を正常
切削、再アプローチ、工具交換の３種類としたが、この
うちＺＮｉ類又は１種類のみを用いることも可能である
。
切削、再アプローチ、工具交換の３種類としたが、この
うちＺＮｉ類又は１種類のみを用いることも可能である
。
（発明の効果）
以上のように本発明ＱＮＣ工作機械における穴明加工負
荷監視装置によれば、常に適切な加工負荷状態となるよ
う、に監視を続けるので、工具の戻り動作や交換動作を
必要最小限の回数にとどめて生産性向上を図ること・が
できると共に、自動化・無人化によるコスト低減を図る
ことができる。
荷監視装置によれば、常に適切な加工負荷状態となるよ
う、に監視を続けるので、工具の戻り動作や交換動作を
必要最小限の回数にとどめて生産性向上を図ること・が
できると共に、自動化・無人化によるコスト低減を図る
ことができる。
第１図は、本発明のＮＣ工作機械における穴明加工負荷
監視装置の一例を示すブロック図、第２図はその動作を
説明するフローチャート、第３図（＾）〜（Ｃ）はそれ
ぞれ加工状態を説明する図、第４図は加工制御信号を示
す図である。 １０１・・・センサ、１０２・・・加工負荷検出部、１
０３−・・比較部、１０４・・・判定値設定部％１０５
・・・加工制御信号生成部、１０６・・・タイマ制御部
、１０７・・・タイマ、１０Ｂ・・・タイマ設定部、１
０９・・・タイマ比較部、１１０・・・前加工状態記憶
部、１１１−・−ＮＣ割込部、１１２・・・ＮＣプログ
ラム実行部、１１３・・・現在位置記憶部、１１４−・
・ＮＧ再起動部。 出願人代理人 安 形 雄 三
監視装置の一例を示すブロック図、第２図はその動作を
説明するフローチャート、第３図（＾）〜（Ｃ）はそれ
ぞれ加工状態を説明する図、第４図は加工制御信号を示
す図である。 １０１・・・センサ、１０２・・・加工負荷検出部、１
０３−・・比較部、１０４・・・判定値設定部％１０５
・・・加工制御信号生成部、１０６・・・タイマ制御部
、１０７・・・タイマ、１０Ｂ・・・タイマ設定部、１
０９・・・タイマ比較部、１１０・・・前加工状態記憶
部、１１１−・−ＮＣ割込部、１１２・・・ＮＣプログ
ラム実行部、１１３・・・現在位置記憶部、１１４−・
・ＮＧ再起動部。 出願人代理人 安 形 雄 三
Claims (1)
- 数値制御工作機械で穴明加工を行う際の工具に掛かる加
工負荷を検出する検出手段を具備した検出部と、この加
工負荷検出値に対する過負荷判定値が予め設定されてい
る設定部と、前記加工負荷検出値及び前記過負荷判定値
を比較する比較部と、この比較により前記加工負荷検出
値が前記過負荷判定値を超えた時、前記工具の状態を判
断する判断部と、前記穴明加工の前加工状態が予め記憶
されている記憶部と、前記判断による工具状態及び前記
前加工状態の組合せから加工制御信号を生成する生成部
と、この加工制御信号に従って前記穴明加工中の数値制
御指令に割込んで中断する割込部と、この中断の際の前
記工具の位置を記憶する記憶部と、前記工具を所定位置
まで戻して所定の処置を施した後、この工具を前記中断
位置まで戻して前記数値制御指令を再開させる再起動部
とを具備したことを特徴とする数値制御工作機械におけ
る穴明加工負荷監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62267276A JPH0620652B2 (ja) | 1987-10-22 | 1987-10-22 | 数値制御工作機械における穴明加工負荷監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62267276A JPH0620652B2 (ja) | 1987-10-22 | 1987-10-22 | 数値制御工作機械における穴明加工負荷監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01109009A true JPH01109009A (ja) | 1989-04-26 |
| JPH0620652B2 JPH0620652B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=17442586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62267276A Expired - Lifetime JPH0620652B2 (ja) | 1987-10-22 | 1987-10-22 | 数値制御工作機械における穴明加工負荷監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0620652B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05158520A (ja) * | 1991-10-07 | 1993-06-25 | Mitsubishi Electric Corp | レーザ加工装置 |
| JP2005230920A (ja) * | 2004-02-17 | 2005-09-02 | Asahi Kasei Construction Materials Co Ltd | 埋込金具の開口方法 |
| JP2017019050A (ja) * | 2015-07-10 | 2017-01-26 | ローランドディー．ジー．株式会社 | 加工装置および加工方法 |
| JPWO2019065436A1 (ja) * | 2017-09-29 | 2020-08-20 | 本田技研工業株式会社 | 加工装置及び加工方法 |
| JP2021086194A (ja) * | 2019-11-25 | 2021-06-03 | ファナック株式会社 | プログラム再開支援装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6080545A (ja) * | 1983-10-06 | 1985-05-08 | Enshu Cloth Kk | ステツプフイ−ド制御方法とその装置 |
-
1987
- 1987-10-22 JP JP62267276A patent/JPH0620652B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6080545A (ja) * | 1983-10-06 | 1985-05-08 | Enshu Cloth Kk | ステツプフイ−ド制御方法とその装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05158520A (ja) * | 1991-10-07 | 1993-06-25 | Mitsubishi Electric Corp | レーザ加工装置 |
| JP2005230920A (ja) * | 2004-02-17 | 2005-09-02 | Asahi Kasei Construction Materials Co Ltd | 埋込金具の開口方法 |
| JP2017019050A (ja) * | 2015-07-10 | 2017-01-26 | ローランドディー．ジー．株式会社 | 加工装置および加工方法 |
| JPWO2019065436A1 (ja) * | 2017-09-29 | 2020-08-20 | 本田技研工業株式会社 | 加工装置及び加工方法 |
| JP2021086194A (ja) * | 2019-11-25 | 2021-06-03 | ファナック株式会社 | プログラム再開支援装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0620652B2 (ja) | 1994-03-23 |
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