JPH01109050A - 工作物の供給、収容および運搬を行うためのパレット - Google Patents
工作物の供給、収容および運搬を行うためのパレットInfo
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- JPH01109050A JPH01109050A JP23511288A JP23511288A JPH01109050A JP H01109050 A JPH01109050 A JP H01109050A JP 23511288 A JP23511288 A JP 23511288A JP 23511288 A JP23511288 A JP 23511288A JP H01109050 A JPH01109050 A JP H01109050A
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
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- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000006748 scratching Methods 0.000 description 1
- 230000002393 scratching effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D19/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
- B65D19/38—Details or accessories
- B65D19/44—Elements or devices for locating articles on platforms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/10—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動生産設備の加工ラインで工作物の供給、
収容および運搬を行うパレットであって、基礎フレーム
と、平行な保持部材とを有し、場合によっては更に保持
板又は受台を備え、相互間に工作物を並べて保持する形
式のものに関する。
収容および運搬を行うパレットであって、基礎フレーム
と、平行な保持部材とを有し、場合によっては更に保持
板又は受台を備え、相互間に工作物を並べて保持する形
式のものに関する。
この種の生産設備は、パレットから素材または工作物を
取出し、加工部に供給し、次いで、再びパレットにおろ
すグリッパを備えた積卸装置を使用する。プログラム制
御にもとづき積卸装置によって積卸を行い得るよう、工
作物は、１つの系（座標系または目盛り付きガラス板）
にもとづきパレット上に配置しなければならない、この
場合、グリッパが正確に定めた位置に達し得るよう、工
作物の径に関係なく、チャック部材の中心軸線がパレッ
ト上に不動に保持されれば、特に合目的的である。
取出し、加工部に供給し、次いで、再びパレットにおろ
すグリッパを備えた積卸装置を使用する。プログラム制
御にもとづき積卸装置によって積卸を行い得るよう、工
作物は、１つの系（座標系または目盛り付きガラス板）
にもとづきパレット上に配置しなければならない、この
場合、グリッパが正確に定めた位置に達し得るよう、工
作物の径に関係なく、チャック部材の中心軸線がパレッ
ト上に不動に保持されれば、特に合目的的である。
工作物の保持板またはホルダを差込むための底板として
の有孔プレートをパレットの長方形フレームに設けた形
式のパレットは公知である。上記パレットの配置には、
著しく時間がかかり、正確な作業が必要である。差込ん
だ保持板は、概ね、極めて強固には固定できず、振動時
に容易に脱落する。更に゛、無段調節が不可能である。
の有孔プレートをパレットの長方形フレームに設けた形
式のパレットは公知である。上記パレットの配置には、
著しく時間がかかり、正確な作業が必要である。差込ん
だ保持板は、概ね、極めて強固には固定できず、振動時
に容易に脱落する。更に゛、無段調節が不可能である。
公知のモジュール系の目的は、できる限り変更でき、従
って、多様に使用できることにある。この場合、締付は
部材の対、即ち、剛に固定された１つの締付は部材と、
係止孔に可動なよう設けた別の締付は部材とを使用する
系は、実際により安定であり、誤作動を行なうことは殆
んどない、更に、このセミフレキシブルな系は、フルフ
レキシブルな系よりも安価である。しかし、工作物の中
心軸線が、外径とは関係なくパレットに対して不動に保
持されず、従って、パレットの設定の変更時、中心点も
移動し、このために、グリッパのプログラムを変更して
新しい中心軸線位置に適合させなければならないと云う
ことが、不利とみなされる。保持部材によって工作物を
相互に分離した形式の加工マガジンは、西独公開第３．
０３５．６５７号から公知である。工作物は、固定する
際、ずれるので、工作物の当該位置は工作物の径に依存
して変化する。
って、多様に使用できることにある。この場合、締付は
部材の対、即ち、剛に固定された１つの締付は部材と、
係止孔に可動なよう設けた別の締付は部材とを使用する
系は、実際により安定であり、誤作動を行なうことは殆
んどない、更に、このセミフレキシブルな系は、フルフ
レキシブルな系よりも安価である。しかし、工作物の中
心軸線が、外径とは関係なくパレットに対して不動に保
持されず、従って、パレットの設定の変更時、中心点も
移動し、このために、グリッパのプログラムを変更して
新しい中心軸線位置に適合させなければならないと云う
ことが、不利とみなされる。保持部材によって工作物を
相互に分離した形式の加工マガジンは、西独公開第３．
０３５．６５７号から公知である。工作物は、固定する
際、ずれるので、工作物の当該位置は工作物の径に依存
して変化する。
従って、積卸装置によって工作物に関係なく位置不変の
把持を行うことは不可能である。
把持を行うことは不可能である。
本発明は、上記従来の装置のもつ欠点を解消しようとす
るものであって、その目的は、工作物中心軸線の位置を
保持するとともに、調節容易な工作物受けを有する、フ
レキシブルに使用可能な、冒頭に述べた種類のパレット
を創生することにある。
るものであって、その目的は、工作物中心軸線の位置を
保持するとともに、調節容易な工作物受けを有する、フ
レキシブルに使用可能な、冒頭に述べた種類のパレット
を創生することにある。
この目的は、工作物の各列について、それぞれ、１対の
相互に対向する保持部材を設け、調節装置によって、特
に、左ネジおよび右ネジを存する少くとも１つの公知の
スピンドルによって、各月の双方の保持部材を工作物列
の中心軸に関して同心に相互に接近または離隔させ得る
ことによって、達成される。保持板または別の工作物持
をの保持部材によって工作物（チャック部材、シャフト
部材）に適合させ得る保持部材は、１対づつ相互に調節
されるので、工作物中心軸線は、径に関係なく常に位置
不変に保持される。共通の調節装置によって、１つのパ
レットのすべての工作物受けを同時に調節する。かくし
て、パレットは、異なる工作物に特に容易且つ迅速に調
節でき、グリッパの…傷を招く位置決めミスは排除され
る。相互に対向する保持部材の対の左側のすべての保持
部材および右側のすべての保持部材を、例えば、レール
によって、相互に剛に結合し、１つまたは複数のスピン
ドルの左ネジおよび右ネジに、それぞれ、左右の保持部
材にそれぞれ結合されたナツトを担持すれば、特に合目
的的である。即ち、保持部材を囲む２つの格子ロスドル
状フレームは、基礎フレーム内でまたは基礎フレーム上
でスピンドルドライブによって相対的に摺動させること
ができる。
相互に対向する保持部材を設け、調節装置によって、特
に、左ネジおよび右ネジを存する少くとも１つの公知の
スピンドルによって、各月の双方の保持部材を工作物列
の中心軸に関して同心に相互に接近または離隔させ得る
ことによって、達成される。保持板または別の工作物持
をの保持部材によって工作物（チャック部材、シャフト
部材）に適合させ得る保持部材は、１対づつ相互に調節
されるので、工作物中心軸線は、径に関係なく常に位置
不変に保持される。共通の調節装置によって、１つのパ
レットのすべての工作物受けを同時に調節する。かくし
て、パレットは、異なる工作物に特に容易且つ迅速に調
節でき、グリッパの…傷を招く位置決めミスは排除され
る。相互に対向する保持部材の対の左側のすべての保持
部材および右側のすべての保持部材を、例えば、レール
によって、相互に剛に結合し、１つまたは複数のスピン
ドルの左ネジおよび右ネジに、それぞれ、左右の保持部
材にそれぞれ結合されたナツトを担持すれば、特に合目
的的である。即ち、保持部材を囲む２つの格子ロスドル
状フレームは、基礎フレーム内でまたは基礎フレーム上
でスピンドルドライブによって相対的に摺動させること
ができる。
この構造にもとづき、パレット上のすべての工作物受は
ポケットを同時に簡単に調節できるのみならず、保持部
材を含む相対的に可動の双方の大面積の構造ユニットに
よって、良好な案内が達成され、かくして、摺動時の保
持バーの傾動が確実に阻止される。それぞれ左ネジおよ
び右ネジを順次に有する２つのスピンドルは、間隔を置
いて並置でき、チェーンによって相互に結合されるので
、例えば、ボックススパナによって、１つのスピンドル
だけを回転させることによって調節が行なわれる。１つ
または複数のスピンドルは、合目的的な態様で、基礎フ
レームに軸線方向へ不動に軸支しである。
ポケットを同時に簡単に調節できるのみならず、保持部
材を含む相対的に可動の双方の大面積の構造ユニットに
よって、良好な案内が達成され、かくして、摺動時の保
持バーの傾動が確実に阻止される。それぞれ左ネジおよ
び右ネジを順次に有する２つのスピンドルは、間隔を置
いて並置でき、チェーンによって相互に結合されるので
、例えば、ボックススパナによって、１つのスピンドル
だけを回転させることによって調節が行なわれる。１つ
または複数のスピンドルは、合目的的な態様で、基礎フ
レームに軸線方向へ不動に軸支しである。
本発明の一実施例を図面に示した。
第１．２図から明らかなように、基礎フレームｌには、
相互に平行に配置した２つのスピンドル３の軸受２が設
けである。軸受２には、スピンドル３が回転自在に、し
かしながら、軸線方向へ不動なよう軸支しである。スピ
ンドル３には、それぞれ、左ネジ３′およびこれに続（
右ネジ３′が設けられている。保持部材としてのバー６
．７に固定したナツト４．５が、上記ネジ部分に沿って
走行する。双方のスピンドルの同期回転時（上記スピン
ドルがスプロケットのチェーン１０によって結合されて
いる場合）、保持バー６．７は、回転方向に応じて、相
互に接近するか、相互に離れる。双方の保持バー６．７
は１つの対をなす。基礎フレームｌには複数のこの種の
保持バ一対６′、 ７’ 、 ６’。
相互に平行に配置した２つのスピンドル３の軸受２が設
けである。軸受２には、スピンドル３が回転自在に、し
かしながら、軸線方向へ不動なよう軸支しである。スピ
ンドル３には、それぞれ、左ネジ３′およびこれに続（
右ネジ３′が設けられている。保持部材としてのバー６
．７に固定したナツト４．５が、上記ネジ部分に沿って
走行する。双方のスピンドルの同期回転時（上記スピン
ドルがスプロケットのチェーン１０によって結合されて
いる場合）、保持バー６．７は、回転方向に応じて、相
互に接近するか、相互に離れる。双方の保持バー６．７
は１つの対をなす。基礎フレームｌには複数のこの種の
保持バ一対６′、 ７’ 、 ６’。
７“、（ｒ、７”が設けである。左側の各保持バー６゜
６”、 ６′、 ６”はレール８によって相互に剛に結
合されており、右側の各保持バー７．７′、７１．７＃
はレヘール９によって相互に剛に結合されており、従っ
て、保持バーから成り同一平面内で相互に係合する２つ
の格子フレームが生じる。これら双方の格子フレームは
、保持バ一対（６，７；６′、 ７’ ；６“。
６”、 ６′、 ６”はレール８によって相互に剛に結
合されており、右側の各保持バー７．７′、７１．７＃
はレヘール９によって相互に剛に結合されており、従っ
て、保持バーから成り同一平面内で相互に係合する２つ
の格子フレームが生じる。これら双方の格子フレームは
、保持バ一対（６，７；６′、 ７’ ；６“。
７′、ｆｌｉ”、τ）の間の中心線１１．ｌｌ′、 １
１“、ｌビが位置不変に保持されるよう、双方のスピン
ドル３によって調節される。
１“、ｌビが位置不変に保持されるよう、双方のスピン
ドル３によって調節される。
保持バーには、チャック部材１２を受容するため、保持
板１３が設けである。シャフト部材１４のために、受は
傾斜面ををし、保持バーに固定された受は部材１５．１
６を１対づつ使用する（第３図）、公知の如く、保持バ
ー上の必要な保持板、受は部材などは、交換自在にまた
は抜差自在に設けることができる。
板１３が設けである。シャフト部材１４のために、受は
傾斜面ををし、保持バーに固定された受は部材１５．１
６を１対づつ使用する（第３図）、公知の如く、保持バ
ー上の必要な保持板、受は部材などは、交換自在にまた
は抜差自在に設けることができる。
パレット上の工作物の位置は、工作物の径とは関係な（
常に同一である。何故ならば、スピンドル３によって間
隔を調節した場合、双方の座標方向に平行な中心線は位
置不変であるからである。
常に同一である。何故ならば、スピンドル３によって間
隔を調節した場合、双方の座標方向に平行な中心線は位
置不変であるからである。
本発明は、１対の対向する保持部材が、工作物列の中心
軸に対して同心に接近、又は離隔することによって、保
持すべき工作物の大きさに合わせてその位置を調節する
ことができ、また工作物の中心軸線を、その大きさに関
係なく常に一定の位置に保持させることができる。
軸に対して同心に接近、又は離隔することによって、保
持すべき工作物の大きさに合わせてその位置を調節する
ことができ、また工作物の中心軸線を、その大きさに関
係なく常に一定の位置に保持させることができる。
また、本発明では、保持部材は左ネジ及び右ネジをもつ
スピンドルの回転によって接近または離隔するために、
上記調節を容易かつ迅速に行なうことができると共に、
移動時の保持部材の傾動を阻止し正確に位置の調節を行
なうことができる。
スピンドルの回転によって接近または離隔するために、
上記調節を容易かつ迅速に行なうことができると共に、
移動時の保持部材の傾動を阻止し正確に位置の調節を行
なうことができる。
また更に、本発明では、対をなす複数組の保持部材の各
々を同時に移動させることによって、迅速にその位置を
調節することができる。
々を同時に移動させることによって、迅速にその位置を
調節することができる。
第１図は本発明の一実施例に係るチャック部材用バレッ
トの平面図、第２図は同実施例の斜視図、第３図は、同
実施例の部分縦断面図である。 １−−一基礎フレーム、 ２・・・軸受、３−・・スピ
ンドル、 ４；５−・ナツト、６；６’；６″；「
・・・左側の保持バー、７；７’；７’；７”・−・右
側の保持バー、８；９−・−レール、 １３−・・保
持板。 代理人 弁理士 坂 間 暁 （外３名）
トの平面図、第２図は同実施例の斜視図、第３図は、同
実施例の部分縦断面図である。 １−−一基礎フレーム、 ２・・・軸受、３−・・スピ
ンドル、 ４；５−・ナツト、６；６’；６″；「
・・・左側の保持バー、７；７’；７’；７”・−・右
側の保持バー、８；９−・−レール、 １３−・・保
持板。 代理人 弁理士 坂 間 暁 （外３名）
Claims (4)
- （１）基礎フレームと、平行な保持部材とを有し、場合
によっては更に、相互間に工作物を並べて保持する保持
板または傾斜受け部材とを有する形式の自動生産設備の
加工ラインで工作物の供給、収容および運搬を行うパレ
ットにおいて、工作物の各列について、それぞれ、１対
の相互に対向する保持バー（６、７；６′、７′；６″
、７″；６″′、７″′）が設けてあり、各対の双方の
保持部材が、調節装置によって、特に、左ネジ（３′）
および右ネジ（３″）を有する少くとも１つの公知のス
ピンドル（３）によって、工作物列の中心軸に関して同
心に相互に接近または離隔できるようにしたことを特徴
とするパレット。 - （２）相互に対向する保持部材の対（６、７；６′、７
′；６″、７″；６″′、７″′）の左側のすべての保
持部材（６、６′、６″、６″′）および右側のすべて
の保持部材（７、７′、７″、７″′）が、例えば、レ
ール（８、９）によって、相互に剛に結合されており、
１つまたは複数のスピンドル（３）の左ネジ（３′）お
よび右ネジ（３″）には、それぞれ、左右の保持部材（
６、７）にそれぞれ結合されたナット（４、５）が担持
してあることを特徴とする請求項（１）に記載のパレッ
ト。 - （３）１つまたは複数のスピンドル（３）が、基礎フレ
ームに軸線方向へ不動なよう軸支してあることを特徴と
する請求項（２）に記載のパレット。 - （４）保持部材（６、７；６′、７′；６″、７″；６
″′、７″′）の調節のため複数のスピンドル（３）を
配置した場合は、スピンドル（３）が、例えば、チェー
ン（１０）、歯付ベルト等によって相互に結合されてい
ることを特徴とする請求項（１）〜（３）のいづれかに
記載のパレット。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT0243987A AT388904B (de) | 1987-09-25 | 1987-09-25 | Palette zur bereitstellung, zur aufnahme und zum transport von werkstuecken |
| AT2439/87 | 1987-09-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01109050A true JPH01109050A (ja) | 1989-04-26 |
Family
ID=3534376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23511288A Pending JPH01109050A (ja) | 1987-09-25 | 1988-09-21 | 工作物の供給、収容および運搬を行うためのパレット |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0309444A3 (ja) |
| JP (1) | JPH01109050A (ja) |
| AT (1) | AT388904B (ja) |
| DE (1) | DE8713847U1 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE8715915U1 (de) * | 1987-12-02 | 1988-01-28 | Calor-Emag Elektrizitäts-AG, 4030 Ratingen | Stapelbare Palette |
| DE3805313A1 (de) * | 1988-02-20 | 1989-08-31 | Kaufmann & Lindgens Gmbh | Vorrichtung und system zum ausgerichteten lagern von plattenfoermigen gegenstaenden auf paletten |
| DE8915691U1 (de) * | 1989-09-05 | 1991-03-14 | Fritz Schäfer GmbH, 57290 Neunkirchen | Aufnahme-, Transport- und Bereitstellungs- Palette für Werkstücke |
| AT395298B (de) * | 1990-01-11 | 1992-11-10 | Heid Ag Maschf | Palette zur bereitstellung, zur aufnahme und zum transport von werkstuecken |
| DE4128792A1 (de) * | 1991-08-27 | 1993-03-04 | Matec Maschinenbau Und Automat | Lagesicherungselement |
| DE4207988A1 (de) * | 1992-03-13 | 1993-09-16 | Ford Werke Ag | Werkstueckmagazin und vorrichtung zum foerdern von werkstuecken in eine definierte abgabe- oder aus einer aufnahmeposition |
| GB9601107D0 (en) | 1996-01-19 | 1996-03-20 | Xerox Corp | Pallet and pallet system |
| DE29818202U1 (de) * | 1998-10-12 | 1999-04-15 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh, 87437 Kempten | Werkstückträger |
| DE102007014850B4 (de) * | 2007-03-28 | 2023-05-04 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fertigungsstraße |
| CN101422868B (zh) * | 2007-10-31 | 2011-05-04 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 滚圆治具 |
| DE102010063935A1 (de) * | 2010-12-22 | 2012-06-28 | Robert Bosch Gmbh | Sägeblatt für eine Stichsäge |
| CN117163128A (zh) * | 2023-09-14 | 2023-12-05 | 洛阳轴承研究所有限公司 | 一种专用于轴类零件的转运设备 |
| EP4523845A1 (de) * | 2023-09-18 | 2025-03-19 | Thomas Lorenscheit | Aufnahmemagazin für werkstücke |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2662433A (en) * | 1950-02-08 | 1953-12-15 | Caroline A Braun | Device for simultaneously clamping and releasing plural workpieces |
| DE2848229C2 (de) * | 1978-11-07 | 1980-08-28 | Saurer-Allma Gmbh, 8960 Kempten | Maschinenschraubstock |
| DE3035657A1 (de) * | 1980-09-20 | 1982-05-06 | Peter 7442 Neuffen Nagel | Vorrichtung zum haltern von werkstuecken |
| DD249215A1 (de) * | 1986-05-22 | 1987-09-02 | Werkzeugmasch Okt Veb | Lagebestimmelemente fuer prismatische, kurze rotationssymmetrische und wellenfoermige werkstuecke |
| DE8630262U1 (de) * | 1986-11-12 | 1987-03-19 | Vollmer, Kurt, Dipl.-Ing. (FH), 7012 Fellbach | Palette für Werkstücke |
| FR2607479B1 (fr) * | 1986-12-01 | 1991-02-15 | Remy & Cie E P | Dispositif de prehension et de retenue d'objets, tels que par exemple des recipients, sur un convoyeur, et convoyeur equipe de ce dispositif |
-
1987
- 1987-09-25 AT AT0243987A patent/AT388904B/de not_active IP Right Cessation
- 1987-10-15 DE DE8713847U patent/DE8713847U1/de not_active Expired
-
1988
- 1988-09-21 JP JP23511288A patent/JPH01109050A/ja active Pending
- 1988-09-26 EP EP19880890248 patent/EP0309444A3/de not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0309444A2 (de) | 1989-03-29 |
| DE8713847U1 (de) | 1987-12-03 |
| AT388904B (de) | 1989-09-25 |
| EP0309444A3 (de) | 1991-06-12 |
| ATA243987A (de) | 1989-02-15 |
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