JPH01109576A - 光学ヘッド支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は光学式記録再生装置に用いられる光学ヘッド支
持装置に関するものである。

従来の技術 近年電子計算機の発達及び情報の高速大量伝達の手段の
発達と共に、低価格、高密度かつ大容量。

高速転送能力のある不揮発性記憶装置が要求され、多く
は磁気ディスク装置が用いられているが、記録密度が低
く、１情報単位あたシの価格が高く、使用環境の制限が
太きい等の問題がある。光学記録はそれらの問題点を解
決する技術として現在脚光を浴びている。

光学記録による光デイスクメモリにおいては、情報をデ
ィスクに記録するための光学ヘッドを高速で移動させる
技術が必要であり、光学ヘッド支持装置には高い精度、
剛性の池低摩擦等の能力が要求されており、従来光学ヘ
ッド支持装置に関して数多くの報告がなされている。

以下、図面を謬照しながら、従来の光学ヘッド支持装置
について説明を行う。

第６図は従来の光学ヘッド支持装置の平面図であシ、第
６図は第６図の正面図である。第６図および第６図にお
いて、図示の方向にｘ、ｙ、ｚの座標軸方向を定義する
。１は記録媒体であり、ｘ−７面に平行に置かれている
。２２は記録媒体１に記録、または再生、または消去用
の光スポットを与える光学ヘッドであシ、リニアモータ
等の駆動装置（図示せず）によってＸ軸方向に移動させ
ることができる。３および４は、光学ヘッド２２の両側
に、Ｘ軸に略平行で記録媒体１の記録面から各々略等距
離に設置された第１のガイド軸と第２のガイド軸である
。光学ヘッド２２には第１の転がり部材５から第７の転
がり部材１１までの７個の転がり部材６〜１１が取り付
けられている。第１のガイド軸３と第２のガイド軸４の
双方の略中心を通るｘ　−７面に平行な面を境界面とし
て２つに分割される空間の内、記録媒体１を含む空間に
第１．第２．第３の転がり部材５，６．７がそれらの転
がり中心軸がｙ軸に略平行に配置されている。第１の転
がり部材５と第２の転がり部材６はその転がり中心間の
距離がＸ軸方向に間隔ｄを隔てて第１のガイド軸３に接
触し、第３の転がり部材７の転がり中心は第１の転がり
部材６の転がり中心からＸ軸方向に距離ｄ／２を隔てて
第２のガイド軸４に接触している。前記２つに分割され
る空間の内、記録媒体１を含まない空間に第４、第６．
第６．第７の転がり部材８，９．ｆｆＱ。

１１が、それらの転がり中心軸がｙ−ｚ面に平行な面内
（あシ、記録媒体１の記録面からある角度θを持って配
置されている。第４の転がり部材８は、第１のガイド軸
３に対し、第１の転がり部材５と第１のガイド軸３との
接触部を通るｙ−ｚ面に平行な断面と略同−断面で接触
し、第５の転がり部材９は、第１のガイド軸３に対し、
第２の転がり部材６と第１のガイド軸３との接触部を通
るｙ−ｚ面に平行な断面と略同−断面で接触している。

第６の転がり部材１ｏは、第４の転がり部材８と第１の
ガイド軸３との接触部の、Ｘ−Ｚ面に平行でかつ第１の
ガイド軸３と第２のガイド軸４の中心軸から等距離にあ
る面に対する略面対称位置で第２のガイド軸４に接触し
ておシ、第７の転がり部材１１は、第６の転がり部材９
と第１のガイド軸３との接触部の、ｘ　−ｚ面に平行で
かつ第１のガイド軸３と第２のガイド軸４の中心軸から
等距離にある面に対する略面対称位置で第２のガイド軸
４に接触している。第６および第７の転がり部材１０．
１１は、Ｘ軸回りのモーメントをその折れ曲が９部の弾
性によって第６および第７の転がり部材１０．１１に与
える各々独立したくの字形の板ばね１４，１５を介して
前記光学ヘッドに取り付けられている。

以上のように構成された光学ヘッド支持装置について、
以下その動作について説明する。

まず、光学ヘッド２２が静止している場合、第１、第２
．第４．第５の転がり部材５．６，８゜９は第１の転が
り部材５と第２の転がり部材６、および第４の転がり部
材８と第６の転がり部材９では各々その転がり中心軸が
略同−面内にあり。

かつ平行ではなく配置されている。従って一第１のガイ
ド軸３に第１．第２．第４．第５の転がり部材５，６，
８．９が接触すれば、第１のガイド軸３は、第１．第２
の転がり部材６．６で決定される位置と第４．第５の転
がり部材８．９で決定される位置の２つの位置を通る直
線に拘束されるため、光学ヘッド２２の自由度は第１の
ガイド軸３の回υの回転（Ｘ軸回り）と、第１のガイド
軸３の軸中心に平行な方向の並進（Ｘ軸方向）のみとな
る。第２のガイド軸４では、第３の転がり部材７は光学
ヘッド２２に強固に固定され、第６゜第７の転がり部材
１０．１１はくの字形の板ばね１４．１５を介してモー
メントによるガイド軸２に対する押し付け力を有しつつ
光学ヘッド２２に固定されているため、その反力によっ
て第１のガイド軸３側の第１．第２．第４．第６の転が
り部材５．６．８．９が、第１のガイド軸３に押し付け
られることにより接触する。また第３の転がり部材下が
やはり前記押し付け力の反力によって第２のガイド軸４
に接触するため、光学ヘッド２２の第１のガイド軸３回
り（Ｘ軸回り）の回転は拘束され、光学ヘッド２２の自
由度は第１のガイド軸３の軸中心に平行な方向の並進（
Ｘ軸方向）のみとなる。

次に光学ヘッド２２が第５図のＸ軸方向に運動を行う場
合は、第１のガイド軸３と第２のガイド軸４の平行度が
正確でなく、また直線度が低下していても、第６．第７
の転がり部材１０．１１に取り付けられた板ばね１４，
１５が変形して第６゜第７の転がり部材１０．１１がた
わむことによりその誤差を吸収し、光学ヘッド２２は第
１のガイド軸３に沿った滑らかな運動を行う。またリニ
アモータ等の外力による駆動力ベクトルが光学ヘッド２
２０重心を通らない場合、光学ヘッド２２に重心回シの
モーメントが発生する。前記駆動力ベクトルがＸ軸成分
のみであるとすると、このモーメントは、第６図および
第６図に示した座標軸を主軸方向とした場合、ヨーイン
グ（ｚ軸回り）、ピッチング（ｙ軸回り）の原因となる
。これらの運動は光学ヘッド２２０制御性に大きな悪影
響を与え、シークタイムの増大をもたらす。しかし板ば
ね１４，１５が第２のガイド軸に与える押し付け力が十
分大きければ光学ヘッド２２が第１のガイド軸３に沿っ
た方向以上の自由度を持つことはない。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、前記のような構成では、次のような問題
点が生じていた。

従来例で述べた構造に使用する板ばねは−０出端と固定
端が比較的接近しているため、弾性変形によるエネルギ
の蓄積を行える部分が少なく、転がり部材の変位に対す
るばね定数は大きくなっている。従って第６．第７の転
がり部材１０．１１および板ばね１４，１５の光学ヘッ
ド２２に対する取り付け誤差や板ばね１４．１５の曲げ
による加工精度の低下に対する押し付け力の変化、また
は板ばね１４．１５のたわみ量に対する押し付け力の変
化等の感度が高い。従って、第１または第２のガイド軸
の表面状態による見かけ上の転がり摩擦力の変化が大き
く、特にほこり等が付着した場合、それらを乗り越える
ためのたわみにより発生するＸ軸方向の見かけ上の転が
り摩擦力の局部的な増大も無視でき力い大きさとなる。

これら転がり摩擦の変化は光学ヘッドのアクセス制御に
悪影響を与える。

一般に板ばね１４，１５のように板金状の物体を曲げ加
工したものはその角度に対する加工精度が極めて悪く、
量産を行った場合−従来例の構造では得られる押し付け
力の精度が悪くなシ、不必要に大きな場合や極めて小さ
くなる場合が多い。

光学ヘッドが第６図のＸ軸方向に運動を行う場合、前記
のように光学ヘッド２２に重心回りのモーメントが発生
するため板ばね１４．１５が第２のガイド軸に十分大き
な押し付け力を与える必要があるが、不必要に大きな押
し付け力を与えると接触面圧による局部応力が転がり部
材およびガイド軸の許容応力を越え、両者に損耗が発生
する。

また、このように大きな押し付け力は転がり部材の寿命
にも影響する。また押し付け力を発生する板ばね１４．
１５が第６と第７の転がり部材１０゜１１に対し独立で
あるため、ばね定数が大きい場合は板ばね１４．１５の
光学ヘッド２２に対する僅かな取り付け誤差により６転
がり部材に発生する押し付け力のアンバランス量が大き
くなる。この押し付けカアンバランスがある程度大きく
なると光学ヘッドに取り付けられた転がり部材７個の内
、左右各３個づつで２本のガイド軸に対し安定状態を持
ってしまう。例えば板ばね１４が板ばね１６に対し比較
的大きな押し付け力を発生しているとすると、第２の転
がり部材６が第１のガイド軸３から離れる。従って第６
．第７の転がり部材１０．１１および板ばね１４．１５
の光学ヘッド２２に対する取υ付けによる組み合わせ誤
差や加工精度を考慮するとあまシ大きなばね定数を得る
材料を板ばね１４，１５に使用することは望ましくない
。

しかしながら前記誤差を十分吸収できる低いはね定数を
持つ材料を板ばね１４，１５に使用し。

Ｘ軸回りの剛性を低下させると、その他の剛性も低下し
、光学ヘッド２２の移動時に問題が生じる。

例えば第６図で、第６の転がり部材１０には第２のガイ
ド軸４の中心軸に平行な方向の転がり摩擦力が必ず発生
する。そして転が゛シ部材１０は片持ち構造であるため
その支点である固定点の回りに回転しようとする。この
時、転がり部材１０の瞬間回転中心は板ばね１４上に生
じる。ところが板ばね１４はｙ軸および２軸回りの剛性
が弱いため、転がり部材１００転がり中心軸はｙ−ｚ面
内から外れる。結果として転がり部材１４はその転がり
中心軸に平行な成分の摩擦力を表面に受ける。転がり部
材１４は転がり中心軸に平行な方向には自由度を持たな
いため、前記方向の成分の摩擦力は大きな値となシ、転
がり部材１４と第２のガイド軸４の表面が摩耗して行く
。通常こういった自由度を持たない方向に対する摩擦力
は他の部分、この場合は板ばねの振動を誘発するため、
池の転がり部材のガイド軸との離れ、衝突等をも招き、
他の転がり部材とガイド軸の接触点の摩耗を著しく進行
させる。また、転がり部材の信頼性を著しく低下させる
。

従って板ばね１４，１５の剛性はある程度上げざるを得
す、曲げに対する加工精度を上げるか、板ばねおよび転
がり部材の光学ヘッド２２に対する取り付け精度を上げ
るか、取り付けに際しなんらかの調整機構を必要とする
。これらの手段は現状では実際的でなく、可能となった
としても大幅なコストアップにつながる。

さらに、板はね１４．１５の様に特定の部分で折シ曲げ
て塑性変形を行わせて成形した材料にその折り曲げ方向
に平行な荷重を与えて使用すると、折り曲げ位置で加工
硬化しているためその近傍で応力集中をおこし易く、疲
労によるばね特性の劣化からの押し付け力任下や応力集
中点での亀裂の発生、破壊等種々の問題が発生していた
。

本発明は上記問題点に鑑み、転がり部材およびガイド軸
に悪影響を及ぼすこと無く光学ヘッドのヨーイングやピ
ッチングを十分抑えることができ、加工が容易で押し付
け力のバランスがとれ易く、なおかつ板ばねの光学ヘッ
ドに対する取り付け誤差や、ガイド軸の表面状態の変化
を吸収することが可能な光学ヘッド支持装置を提供する
ものである。

問題点を解決するだめの手段 この目的を達成するために本発明の光学ヘッド支持装置
は、光学ヘッドを記録媒体の記録面から各々略等距離で
相互に略平行でかつそれぞれ記録媒体の記録面に対し略
平行に設置された第１のガイド軸と第２のガイド軸の間
に支持する構造を有し、第１と第２のガイド軸の双方の
略中心を通る面を境界面として２つに分割される空間の
内、第１の空間に第１．第２．第３の転がり部材をそれ
らの転がり中心軸が記録媒体の記録面に略平行でかつ第
１もしくは第２のガイド軸の中心軸に略垂直な面内に配
置し、第１と第２の転がり部材は第１のガイド軸の中心
軸に略平行な方向に所定の間隔を持って第１のガイド軸
に接触し、第３の転がり部材は第２のガイド軸に接触し
、前記２つに分割される空間の内、第２の空間に第４．
第５．第６、第７の転がり部材を、それらの転がり中心
軸が第１もしくは第２のガイド軸の中心軸に垂直な面内
で、記録媒体の記録面に少なくとも平行でない位置に配
置し、第４の転がり部材は、第１のガイド軸に対し、第
１の転がり部材と第１のガイド軸との接触部を通る第１
のガイド軸の中心軸に略垂直な断面と略同一断面で接触
し、第６の転がり部材は、第１のガイド軸に対し、第２
の転がり部材と第１のガイド軸との接触部を通る第１の
ガイド軸の中心軸に略垂直な断面と略同一断面で接触し
、第６の転がり部材は、第４の転がり部材と第１のガイ
ド軸との接触部の、前記境界面に垂直でかつ第１のガイ
ド軸と第２のガイド軸の中心軸から等距離にあって平行
な面に対する略面対称位置で第２のガイド軸に接触し、
第７の転がり部材は、第５の転がり部材と第１のガイド
軸との接触部の、前記境界面に垂直でかつ第１のガイド
軸と第２のガイド軸の中心軸から等距離にあって平行な
面に対する略面対称位置で第２のガイド軸に接触し、第
６および第７の転がり部材は、第６および第７の転がり
部材の転がり中心軸間の略中央で光学ヘッドに固定され
た位置から、第１もしくは第２の゛ガイド軸の略中心軸
方向に延びた少なくとも１個の板ばね状の弾性体を介し
て取り付けられ、板ばね状の弾性体は、第１または第２
のガイド軸の中心軸に略垂直な断面が略長方形で、略長
方形の長辺が第６または第７の転がり部材の転がり中心
軸の方向に略平行であり、かつ板ばね状の弾性体にかか
る負荷が略ゼロの時は第６の転がり部材の取り付け部近
傍から第７の転がり部材の取り付け部近傍に至る領域で
は第１もしくは第２のガイド軸の略中心軸の方向に対す
る曲率が略ゼロとなるように構成されている。

作用 この構成によって、板ばね状の弾性体の第１または第２
のガイド軸の中心軸に垂直な面内の第６または第７の転
がり部材の転がり中心軸に略垂直な方向の第６または第
７の転がり部材の変位に対するはね定数を十分小さくし
、光学ヘッドと第２のガイド軸間に板ばね状の弾性体を
十分たわませて取り付けることにより、６転がり部材に
適正な押し付け力を与えることができる。この結果、第
６、第７の転がり部材および板ばねの光学ヘッドに対す
る取υ付け誤差による押し付け力の変化の感度が低くな
る。従って押し付け力の調整機構等が不要になシ、機構
系の精度を特に上げる必要は無くなる。また板ばねのた
わみ量の変化に対する押し付け力の変化の感度を低い値
に設定できるため、第１または第２のガイド軸の表面状
態による見かけ上の転がり摩擦力の変化が無視できる程
度に減少する。さらに板ばね状の弾性体は平板で構成さ
れるため、加工が極めて容易になると共に押し付け力の
大きさが量産時にも精度よくほぼ一定に保たれる。その
ため適正な押し付けカに対する設計を容易に行うことが
でき、光学ヘッドの走行性が安定する。

実施例 以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。第１図（ａ）は本発明の一実施例における光学
ヘッド支持装置の正面図で、第１図（ｂ）は本実施例に
おいて第１図体）を矢印入方向から見た図である。第２
図は第１図（＆）の平面図である。

第１図および第２図において、図示の方向にＸ。

ｙ、ｚの座標軸方向を定義する。１は記録媒体、３は第
１のガイド軸、４は第２のガイド軸、５゜６．７，８．
９は第１の転がり部材から第６の転がり部材までを示し
、これらは従来例と同じものである。１０．１１は各々
第６の転がり部材と第７の転がり部材で、その光学ヘッ
ド２に対する取り付け構造を除いて幾何学的配置等は従
来例と同じである。板ばね１２は光学ヘッド２の突起部
２！Ｌに取り付けられ、その第１または第２のガイド軸
３．４の中心軸に平行な方向の両端には第６゜第７の転
がり部材１０．１１を第１または第２のガイド軸３．４
の中心軸に略平行な方向と、第６および第７の転がり部
材１０．１１が前記第２のガイド軸４の中心から離れる
方向の光学ヘッド２に対する相対運動を拘束するための
構造であるホルダ部１２１Ｌが形成されておシ、°ホル
ダ部１２２Ｌにより第６．第７の転がり部材１０．１１
を保持している。板ばね１２のｙ−ｚ面での断面形状は
、第６および第７の転がり部材１０．１１の転がり中心
軸の方向の幅が、第６および第７の転がり部材１０．１
１の転がり中心軸に垂直な方向の幅より十分広くなって
いる。板ばね１２は自由端と固定端が十分離れているた
め、弾性変形によるエネルギの蓄積を行える部分が多く
、第６の転がり部材１０または第７の転がり部材１１の
変位に対するばね定数は十分小さくなっている。従って
板ばね１２は十分なたわみ・をもって適正な押し付け力
を与えるように取り付けられており、第６．第７の転が
り部材１０．１１および板ばね１２の光学ヘッド２に対
する取り付け誤差に対する押し付け力の変化、または板
ばね１２のたわみ量の変化に対する押し付け力の変化等
の感度が低い。

第３図は第１図（ｂ）に示した板ばね１２が第２のガイ
ド軸４に押し付けられていない状態、即ち無負荷の状態
を第６の転がり部材１０、第７の転がり部材１１と共に
示す図で、従来例と異なシ押し付け力の作用する方向に
は折シ曲げを行っておらず、１枚の平板状の構成をとっ
ている。従って折り曲げ加工による押し付け力の大きさ
の精度低下はなく、第１図（′ｂ）に示すように、光学
ヘッド２に対して取り付けた際に板ばね１２がたわんで
第２のガイド軸４に対し適正な押し付け力を与えるよう
第６の転がり部材１ｏと第７の転がり部材１１の位置が
設計されている。

以上のように構成された光学ヘッド支持装置について、
以下その動作について説明する。

まず、光学ヘッド２が静止している場合は従来例と同様
であるため省略する。光学ヘッド２がＸ軸方向に運動を
行う場合、第１のガイド軸３と第２のガイド軸４の相対
的な取り付け精度および直線度の低下に対する誤差吸収
動作は従来例と同様板ばね１２のたわみにより吸収する
が、第１のガイド軸３または第２のガイド軸４の表面状
態の変化に対する見かけ上の転がり摩擦力の変化は、板
はね１２のたわみ量の変化に対する押し付け力の変化の
感度が低いため十分少ない。

外力により光学ヘッド２に重心回シのモーメントが発生
した場合ヨーイング、ピッチングの原因となるが、板ば
ね１２の第２のガイド軸４に与える押し付け力が設計上
十分精度よく大きく取れるため、光学ヘッド２が第１の
ガイド軸３に沿った方向以上の自由度を持つことはない
。またこの際第６．第７の転がり部材１０．１１に対し
これらの転がり中心軸に平行な方向にモーメントによる
荷重の同方向の成分が加わるが、板はね１２のｙ−ｚ面
での断面形状はホルダ部１２ａ除いては、第６および第
７の転がり部材１０．１１の転がり中心軸の方向の幅が
、＊６および第７の転がり部材１０．１１の転がり中心
軸に垂直な方向の幅より十分広くなっているため、板ば
ね１２の第６および第７の転がり部材１０．１１の転が
り中心軸の方向に対するはね定数が十分大きく、板ばね
１２が第６および第７の転がり部材１０．１１の転がり
中心軸の方向にたわみや振動を生じることはない。

また第６．第７の転がり部材ＩＱ、１１の転がり中心軸
がホルダ部１２＆による両端支持構造であるため、第６
．第７の転がυ部材１０．１１に生じる転がり摩擦力は
従来例のように板ばね１２に対しモーメントを与えるこ
とはない。

さらに組み立て時には第６．第７の転がり部材１Ｑ、１
１および板ばね１２の光学ヘッド２に対する取り付け誤
差に対する押し付け力の変化は感度が低い構造となって
いるため取υ付け機構に対し特別な精度や調整機構等を
与えずとも適正な押し付け力を得ることができる。

また押し付け力が十分精度のあがる平板状の構造となっ
ているため、第６の転がり部材１０と第７の転がり部材
１１の第２のガイド軸４に対する押し付け力は容易にほ
ぼ等しい値にでき、６転がり部材に与えられる押し付け
力は適正なバランスのとれたものとなる。

以上のように本実施例によれば、板ばね１２のｙ−ｚ面
での断面形状がホルダ部１２ａを除いては、第６および
第７の転がり部材１０．１１の転がり中心軸に平行な方
向の幅が、第６および第７の転がり部材の転がり中心軸
に垂直な方向の幅より十分広くなっているため、板ばね
１２の第６および第７の転がり部材ＩＱ、１１の転がり
中心軸に平行な方向に対するばね定数が十分大きく、光
学ヘッド２が運動する時に現れる、第６および第７の転
が夛部材ＩＱ、１１の転がり中心軸に平行な方向の力の
成分により同方向にたわみや振動を生じる事はない。ま
た板はね１２は自由端と固定端が十分離れているため、
弾性変形によるエネルギの蓄積を行える部分が多く、第
６の転がり部材１０または第７の転がり部材１１の変位
に対するばね定数は十分小さくでき、第６．第７の転が
り部材ＩＱ、１１および板ばね１２の光学ヘッド２に対
する取り付け誤差に対する押し付け力の変化、または板
ばね１２のたわみ量の変化に対する押し付け力の変化等
の感度が低く設定できるため、第１のガイド軸３または
第２のガイド軸４の表面状態の変化に対する見かけ上の
転がり摩擦力の変化を十分少なくすることができ、取り
付け機構に対し特別な精度や調整機構等を与えずとも適
正な押し付け力を得ることができる。

さらに、第６．第７の転がり部材１０．１１の転がり中
心軸がホルダ部１２＆による両端支持構造であるため、
第６．第７の転がり部材１０．１１に生じる転がり摩擦
力は板ばね１２に対しモーメントを与えることはない。

また板ばね１２が１枚の平板状の構成をとっているため
、加工上の精度が向上し、容易に適正な押し付け力を得
ることができる。また構造が簡単であるため低価格で量
産が可能である。さらに押し付け力の大きさの精度が保
たれるため、第６．第７の転がり部材１０゜１１の第２
のガイド軸４に与える押し付け力が相互にほぼ等しくな
シ、６転がり部材に生じる押し付け力はバランスのとれ
たものとなる。また荷重の作用する方向に折シ曲げ加工
を行っていないため、加工硬化による応力集中やばね特
性の劣化が生じることはない。

以下、本発明の他の実施例について、図面を参照しなが
ら説明する。

第４図（＆）は本発明の池の実施例における光学ヘッド
支持装置の無負荷の状態の板ばね１３を第６の転がり部
材１ｏ、第７の転がり部材１１と共に示すものである。

第４図（ｂ）は第４図（ｉａ）のＢ−Ｂ断面図でろって
、光学ヘッド３２への取り付け状態と共に示す。第４図
（＆）において第６の転がり部材１０と第７の転がり部
材１１は第１の実施例と同じものである。板はね１３は
基本的には第１の実施例における板ばね１２と同じもの
であシ、その両端には第１の実施例と同じ機能を果たす
ホルダ部１３＆が形成されている。取り付け部１３ｂは
第１の実施例における光学ヘッド２の突起部２ａと同じ
機能を果たすもので、板ばね１３自身により形成されて
おり、ねじ穴１３０が開けられている。第４図（ｂ）に
おいて光学ヘッド３２は、第１の実施例の光学ヘッド２
における突起部２＆がないのと板ばね１３の固定用のめ
ねじが開けられていることを除いては第１の実施例の光
学ヘッド２と同じ機能を果たすものである。第４図（′
ｂ）で板ばね１３は取り付け部１３ｂでねじ穴１３Ｃに
挿入されたねじ１６により光学ヘッド３２に取り付けら
れている。光学ヘッド支持装置全体はほぼ第１の実施例
と同様であるため省略する。

本実施例の動作は第１の実施例と全く同じであるが、取
り付け部１３ｂを板ばね１３自身で形成したことにより
、板ばね１３をねじ１５により光学ヘッド３２の側部か
ら固定することが可能となって組立が容易となシ、また
、光学ヘッド３２に特殊な突起部を設ける必要がないた
め光学ヘッド３２の構造が簡単になり量産性が向上する
。さらに光学ヘッド３２を第１．第２のガイド軸３，４
から取り外す際には、第１．第２のガイド軸３゜４を取
り外す事なく板ばね１３を取り外すだけよくなシ、保守
性が向上する。

なお本実施例では板ばね１３にホルダ部１３１Ｌを形成
することにより第６．第７の転がり部材１０．１１を保
持する構造をとったが、ホルダ部１３ａは別部材でも良
く、この場合は第６．第７の転がり部材１０．１１の保
持精度が板ばねで保持する場合に比べ向上するという利
点がある。

さらに本発明は上記実施例に限定される事なく種々の変
形が可能である。

発明の効果 本発明は、光学ヘッドを記録媒体の記録面から各々略等
距離で相互に略平行でかつそれぞれ記録媒体の記録面に
対し略平行に設置された第１のガイド軸と第２のガイド
軸の間に支持する構造で、光学ヘッドには第１の転がり
部材から第７の転がり部材までの７個の転がり部材が取
り付けられ、第１と第２のガイド軸の双方の略中心を通
る面を境界面として２つに分割される空間の内、第１の
空間に第１．第２．第３の転がり部材をそれらの転がり
中心軸が記録媒体の記録面に略平行でかつ第１もしくは
第２のガイド軸の中心軸に略垂直な面内に配置し、第１
と第２の転がり部材は第１のガイド軸の中心軸に略平行
な方向に所定の間隔を持って第１のガイド軸に接触し、
第３の転がり部材は第２のガイド軸に接触し、前記２つ
に分割される空間の内、第２の空間に第４．第６．第６
゜第７の転がり部材を、それらの転がり中心軸が第１も
しくは第２のガイド軸の中心軸に垂直な面内で、記録媒
体の記録面に少なくとも平行でない位置に配置し、第４
の転がり部材は、第１のガイド軸に対し、第１の転がり
部材と第１のガイド軸との接触部を通る第１のガイド軸
の中心軸に略垂直な断面と略同一断面で接触し、第５の
転がり部材は、第１のガイド軸に対し、第２の転がり部
材と第１のガイド軸との接触部を通る第１のガイド軸の
中心軸に略垂直な断面と略同一断面で接触し、第６の転
がり部材は、第４の転がり部材と第１のガイド軸との接
触部の、前記境界面に垂直でかつ第１のガイド軸と第２
のガイド軸の中心軸から等距離にあって平行な面に対す
る略面対称位置で第２のガイド軸に接触し、第７の転が
り部材は、第５の転がり部材と第１のガイド軸との接触
部の、前記境界面に垂直でかつ第１のガイド軸と第２の
ガイド軸の中心軸から等距離にあって平行な面に対する
略面対称位置で第２のガイド軸に接触し、第６および第
７の転がり部材は、第６および第７の転がり部材の転が
り中心軸間の略中央で光学ヘッドに固定された位置から
、第１もしくは第２のガイド軸の略中心軸方向に延びた
少なくとも１個の板ばね状の弾性体を介して取り付けら
れ、板ばね状の弾性体は、第１または第２のガイド軸の
中心軸に略垂直な断面が略長方形で、略長方形の長辺が
第６または第７の転がり部材の転がり中心軸の方向に略
平行であシ、かつ板ばね状の弾性体にかかる負荷が略ゼ
ロの時は第６の転がり部材の取り付け部近傍から第７の
転がり部材の取り付け部近傍に至る領域では第１もしく
は第２のガイド軸の略中心軸の方向に対する曲率が略ゼ
ロとしたことにより、板ばね状の弾性体の第１または第
２のガイド軸の中心軸に垂直な面内の第６または第７の
転がり部材の転がり中心軸に略垂直な方向の前記第６ま
たは第７の転がり部材の変位に対するはね定数が十分小
さくでき、光学ヘッドと第２０ガイド軸間に前記板ばね
状の弾性体を十分たわませて取り付けることにより、６
転がり部材に適正な押し付け力を与えることができる。

この結果、第６、第７の転がり部材および板ばねの光学
ヘッドに対する取り付け誤差による押し付け力の変化の
感度が低くなる。従って押し付け力の調整機構等が不要
になシ、機構系の精度を特に上げる必要は無くなる。

また板ばねのたわみ量の変化に対する押し付け力の変化
の感度を低い値に設定できるため、第１または第２のガ
イド軸の表面状態による見かけ上の転がり摩擦力の変化
が無視できる程度に減少する。また加工が極めて容易に
なると共に押し付け力の大きさが量産時にも精度よくほ
ぼ一定に保たれる。そのため適正な押し付け力に対する
設計を容易に行うことができ、また板ばね状の弾性体を
介して第２のガイド軸に与えられる押し付け力の大きさ
が第６の転がり部材と第７の転がり部材について十分な
精度で互いにほぼ等しい値にすることが可能となシ、光
学ヘッドの走行性が安定する。

従って高速のシーク動作の実現が可能になり、光学式記
録再生装置の重要な特性の一つである平均アクセスタイ
ムが短縮されるなど数々の優れた効果を得ることのでき
る光学ヘッド支持装置を実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ｅ）は本発明の一実施例における光学へ・ンド支
持装置の正面図、第１図（ｂ）は本発明の一実施例にお
ける光学ヘッド支持装置を第１図（ａ）の矢印入方向か
ら見た矢視図、第２図は本発明の一実施例における光学
ヘッド支持装置の平面図、第３図は本発明の一実施例に
おける光学ヘッド支持装置の板ばねの無負荷状態の形状
を示す図、第４図（ＩＬ）は本発明の池の実施例におけ
る光学ヘッド支持装置の板ばねの無負荷状態の形状を示
す図、第４図（ｂ）は本発明の他の実施例における光学
ヘッド支持装置の板ばねの光学ヘッドへの取り付け状態
を示す図、第６図は従来例の光学ヘッド支持装置の正面
図、第６図は従来例の光学ヘッド支持装置の平面図であ
る。 １・・・・・・記録媒体、２・・・・・・光学ヘッド、
３・・・・・・第１のガイド軸、４・・・・・・第２の
ガイド軸、５・・・・・・第１の転がり部材、６・・・
・・・第２の転がり部材、了・・・・・・第３の転がり
部材、８・・・・・・第４の転がり部材。 ９・・・・・・第５の転がり部材、１０・・・・・・第
６の転がり部材、１１・・・・・・第７の転がり部材、
１２・・・・・・板ばね。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名／−
一一記録蝋抹 （α） （ｂ） ／−ｍ−記録深林 ミな ／−−一記録様株 第６図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録媒体に記録、再生、消去の内少なくとも１つ
   の動作を行う光学ヘッドを、前記記録媒体の記録面から
   各々略等距離で相互に略平行で、かつそれぞれ前記記録
   媒体の記録面に対し略平行に設置された第１のガイド軸
   と第２のガイド軸の間に支持する構造を有し、前記第１
   と第２のガイド軸の双方の略中心を通る面を境界面とし
   て２つに分割される空間の内、第１の空間に前記第１、
   第２、第３の転がり部材をそれらの転がり中心軸が記録
   媒体の記録面に略平行で、かつ前記第１もしくは第２の
   ガイド軸の中心軸に略垂直な面内に配置し、前記第１と
   第２の転がり部材は前記第１のガイド軸の中心軸に略平
   行な方向に所定の間隔を持って前記第１のガイド軸に接
   触し、前記第３の転がり部材は前記第２のガイド軸に接
   触し、前記２つに分割される空間の内、第２の空間に前
   記第４、第５、第６、第７の転がり部材を、それらの転
   がり中心軸が前記第１もしくは第２のガイド軸の中心軸
   に垂直な面内で、前記記録媒体の記録面に少なくとも平
   行でない位置に配置し、前記第４の転がり部材は、前記
   第１のガイド軸に対し、前記第１の転がり部材と前記第
   １のガイド軸との接触部を通る前記第１のガイド軸の中
   心軸に略垂直な断面と略同一断面で接触し、前記第５の
   転がり部材は、前記第１のガイド軸に対し、前記第２の
   転がり部材と前記第１のガイド軸との接触部を通る前記
   第１のガイド軸の中心軸に略垂直な断面と略同一断面で
   接触し、前記第６の転がり部材は、前記第４の転がり部
   材と前記第１のガイド軸との接触部の、前記境界面に垂
   直でかつ前記第１のガイド軸と第２のガイド軸の中心軸
   から等距離にあって平行な面に対する略面対称位置で前
   記第２のガイド軸に接触し、前記第７の転がり部材は、
   前記第５の転がり部材と前記第１のガイド軸との接触部
   の、前記境界面に垂直でかつ前記第１のガイド軸と前記
   第２のガイド軸の中心軸から等距離にあって平行な面に
   対する略面対称位置で前記第２のガイド軸に接触し、前
   記第６および第７の転がり部材は、前記第６および第７
   の転がり部材の転がり中心軸間の略中央で光学ヘッドに
   固定された位置から、前記第１もしくは第２のガイド軸
   の略中心軸方向に延びた少なくとも１個の板ばね状の弾
   性体を介して取り付けられ、前記板ばね状の弾性体は、
   前記第１または第２のガイド軸の中心軸に略垂直な断面
   が略長方形で、前記略長方形の長辺が前記第６または第
   ７の転がり部材の転がり中心軸の方向に略平行であり、
   かつ前記板ばね状の弾性体にかかる負荷が略ゼロの時は
   前記第６の転がり部材の取り付け部近傍から第７の転が
   り部材の取り付け部近傍に至る領域では前記第１もしく
   は第２のガイド軸の略中心軸の方向に対する曲率が略ゼ
   ロであることを特徴とする光学ヘッド支持装置。
2. （２）第６および第７の転がり部材は、板ばね状の弾性
   体により相互に接続されていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の光学ヘッド支持装置。
3. （３）第６および第７の転がり部材は、それぞれ独立な
   板ばね状の弾性体を介して光学ヘッドに取り付けられて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の光学
   ヘッド支持装置。
4. （４）第６および第７の転がり部材は、少なくとも第１
   または第２のガイド軸の中心軸に略平行な方向と、前記
   第６および第７の転がり部材が前記第２のガイド軸の中
   心から離れる方向の光学ヘッドに対する相対運動を、板
   ばね状の弾性体の第２のガイド軸の中心軸に略平行な方
   向の両端に取り付けられた前記板ばね状の弾性体より剛
   性の高い物体により前記第６および第７の転がり部材の
   転がり中心軸の両端を保持することで拘束したことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の光学ヘッド支持装
   置。
5. （５）第６および第７の転がり部材は、少なくとも第１
   または第２のガイド軸の中心軸に略平行な方向と、前記
   第６および第７の転がり部材が前記第２のガイド軸の中
   心から離れる方向の光学ヘッドに対する相対運動を、板
   ばね状の弾性体の第２のガイド軸の中心軸に略平行な方
   向の両端に前記板ばね状の弾性体で形成された構造によ
   り前記第６および第７の転がり部材の転がり中心軸の両
   端を保持する方法で拘束したことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の光学ヘッド支持装置。