JPH0685263B2

JPH0685263B2 - 走行体の支持機構

Info

Publication number: JPH0685263B2
Application number: JP60202525A
Authority: JP
Inventors: 哲夫菅野; 均稲田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1985-09-14
Filing date: 1985-09-14
Publication date: 1994-10-26
Anticipated expiration: 2009-10-26
Also published as: JPS6265266A

Description

【発明の詳細な説明】［技術分野］本発明は、光ディスク装置、光磁気ディスク装置および
磁気ディスク装置等において、記憶媒体にデータを記録
再生するためのヘッドをアクセス方向に移動するための
走行体を支持する走行体の支持機構に関する。

［従来技術］一般に、コンピュータシステムにおける補助記憶装置と
しては、多くの場合磁気ディスク装置が用いられてい
る。また、近年では、記憶媒体として光反応物質を利用
した光ディスク装置、あるいは、記憶媒体として光磁気
反応物質を利用した光磁気ディスク装置を補助記憶装置
に利用しようとする提案がある。

これらの各種記憶装置のうち、磁気ディスク装置は、そ
の記憶密度が徐々に高められており、また、光ディスク
装置および光磁気ディスク装置は、その大きな特徴とし
て、記憶密度が非常に高い。

このように、高い密度でデータを記憶する装置では、そ
のデータを記憶するための記録トラックが、非常に微細
で密に形成されているため、データを記録再生するため
のヘッドを目的の記録トラックへ位置決めする位置決め
機構には、非常に高い精度が要求される。

このように高精度の位置決め制御を実現するためには、
ヘッドをアクセス方向に移動する走行体（以下キャリッ
ジという）を、滑らかに、かつ、移動方向以外への運動
を規制した状態で支持する必要がある。

そこで、そのためのキャリッジの支持機構としては、例
えば、特開昭57-40785号公報に記載されたもの、あるい
は、特開昭58-14372号公報に記載されたものがある。

しかしながら、前者のものは、キャリッジをガタのない
状態でレールに支持するためのプリロード力を与える機
構が、キャリッジをレールに取り付けるためのベアリン
グを、板バネによる片持ち梁構造でキャリッジに固定す
るものであるために、その板バネが振れてキャリッジに
振動を発生するなるという不都合を生じていた。

また後者のものは、キャリッジの中央部に案内のための
レールが通っているため、キャリッジ中央に、例えばキ
ャリッジを往復運動するためのリニアモータ等の他の構
成要素を取り付けることができないという不都合があっ
た。また、ヘッドアクセス方向におけるキャリッジの位
置によって、プリロード力が変化するという不都合もあ
った。

［目的］本発明は、上述した従来技術の不都合を解消するために
なされたものであり、プリロード力を安定して確実に供
給できる走行体の支持機構を提供することを目的とす
る。

［構成］本発明は、この目的を達成するために、プリロード力を
供給するためのベアリングを、両端が支持された弾性取
付部材によって、走行体に取り付けている。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施例を詳細に
説明する。

第１図（ａ），（ｂ），（ｃ）は、本発明の一実施例に
かかるヘッドアクセス機構を示している。

図において、走行体（以下キャリッジという）１の移動
方向（ヘッドのアクセス方向）と平行に、２本の丸棒状
のガイドシャフト2,3が配設されている。

また、キャリッジ１の一方の側面1aは、断面が略山形に
形成されており、その山形の斜面には、適宜な間隔で、
キャリッジ１をガイドシャフト２に取り付けるためのベ
アリング4,5,6が配設されている。これらのベアリング
4,5,6のうち、ベアリング4,5はガイドシャフト２の上側
の面に当接し、ベアリング６は下側の面に当接し、ベア
リング4,5およびベアリング６によってガイドシャフト
２を挟み込んでいる。

キャリッジ１の他の側面1bは、ベアリング4,5に対応す
るベアリング7,8が取り付けられる部分には断面略山形
に形成されており、これらのベアリング7,8は、ガイド
シャフト３の上側の面に当接している。

一方、ベアリング7,8と反対側からガイドシャフト３に
当接するベアリング９は、プリロード力を発生するため
の板バネ10を介してキャリッジ１の側面1bに取り付けら
れている。

この板バネ10は、第２図に示したように、略Ｔ字状に形
成した横板10aの両端に、キャリッジ１に取り付けるた
めの孔を形成し、その横板10aの中央部を立ち上げてい
る。また、横板10aの中央から延びる縦板10bは、ベアリ
ング９をガイドシャフト３に当接させる角度に対応して
屈曲されており、その先端部にベアリング９の軸が取り
付けられている。

したがって、この板バネ10のネジリ剛性により、第３図
に示したように、ガイドシャフト３に作用するプリロー
ド力FPが発生する。

このプリロード力FPが作用する方向は縦板10bの屈曲態
様によって任意の位置に設定でき、そのために、プリロ
ード力FPが作用する方向を理想的な方向に設定でき、ま
た、ベアリング９の取り付け精度を向上できる。また、
板バネ10をキャリッジ１に取り付けるときには、側面1b
の正面方向から作業することができるので、その取り付
けが容易である。このプリロード力の大きさは板バネ10
の長さ寸法によって適宜な値に設定することができる。

このようにして、キャリッジ１をガイドシャフト2,3に
支持しているベアリング4,5,6,7,8,9は、ベアリング９
によって発生されるプリロード力によってガイドシャフ
ト2,3にガタのない状態で当接し、また、そのプリロー
ド力を発生している板バネ10が、両端をキャリッジ１に
固定されているので、板バネ10のプリロード方向以外の
剛性が極めて高く、したがって、不要な振動の発生を防
止できる。

その結果、かかるキャリッジ１を正確に位置決めするた
めのサーボ制御機構の性能を格段に向上できる。

さて、この実施例を応用した光ディスク駆動装置の概要
を第４図、第５図および第６図に示す。なお、これらの
図において第１図（ａ），（ｂ），（ｃ）と同一部分お
よび相当する部分には同一符号を付してその説明を省略
する。

図において、光ディスク駆動装置のフレーム20の適宜な
位置には、光ディスクODを駆動するためのスピンドルモ
ータ21が配設されており、そのスピンドルモータ21の軸
を通るアクセス方向に対応して、キャリッジ１を案内す
るガイドシャフト2,3が配設されている。

キャリッジ１には、光ディスクODにデータを記録再生す
るための光ピックアップ22が搭載されており、また、そ
の中空部にはこのキャリッジ１をアクセス方向に駆動す
るリニアモータ23の構成要素であるコイル23aが取り付
けられている。

また、フレーム20には、このコイル23aに対向する位置
にリニアモータ23の構成要素をなす磁石23bが取り付け
られている。

なお、24,25,26,27,28,29はガイドシャフト2,3をフレー
ム20に固定するための固定板である。

このように、光ピックアップ23を光ディスクODのアクセ
ス方向に移動するキャリッジ１を、上述の実施例の構成
によって支持しているので、キャリッジ１の内部にリニ
アモータ23を構成することができ、したがって、光ディ
スク駆動装置を小型に構成することができる。

また、キャリッジ１に不要な振動が発生することを防止
できるので、光ピックアップ23を光ディスクODの任意の
記録トラックに位置決めするトラッキング制御の精度が
向上する。

ところで、プリロード力FPを発生するための板バネ10の
構成は、上述した実施例で示したものに限ることはな
い。例えば、第７図に示したように、略Ｔ字状に形成し
た縦板の部分のみを屈曲したものであってもよい。この
例では、板バネ10′をキャリッジ１の上面に取り付ける
ことができるので、取り付け作業をさらに容易にするこ
とができる。

またさらに、第８図に示したように、同じガイドシャフ
トを挟む２個のベアリングを板バネ10″に取り付けても
よい。この場合、板バネ10″の一端をネジ40で固定し、
他端を案内長穴41と案内ピン42の組み合わせによって固
定することで、組み立て性をさらに良好にできる。

なお、本発明は光ディスク駆動装置に限らず、磁気ディ
スク装置あるいは光磁気ディスク装置にも同様にして適
用することができる。

［効果］以上説明したように、本発明によれば、プリロード力を
供給するためのベアリングを、両端が支持された弾性取
付部材によって、走行体に取り付けているので、位置決
め制御の障害になるような振動を発生することがなく、
したがって、プリロード力を安定して確実に供給できる
という利点を得る。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の一実施例にかかる装置を示した
平面図、同図（ｂ）は同じく部分破断側面図、同図
（ｃ）は同じく側面図、第２図は板バネの一例を示した
斜視図、第３図は板バネによるプリロード力の発生を説
明するための概略図、第４図は本発明の一実施例を応用
した光ディスク駆動装置の概要を示した平面図、第５図
はキャリッジの内部の構造を例示した側面図、第６図は
キャリッジの内部構造を例示した部分断面図、第７図は
板バネの他の例を示した斜視図、第８図は板バネのさら
に他の例を示した斜視図である。１……キャリッジ、2,3……ガイドシャフト、4,5,6,7,
8,9……ベアリング、10,10′,10″……板バネ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行体の移動経路に平行に配設されてこの
走行体を案内する２本のガイドシャフトと、上記走行体
に取り付けられて上記ガイドシャフトに異なる方向から
当接し、上記走行体の移動方向以外への運動を規制する
複数のベアリングを備え、上記複数のベアリングの１つ
は、両端に上記走行体への取り付けのための縁が形成さ
れている弾性取付部材の中央部に配設されて、移動方向
に対して垂直な面に作用する付勢力を上記走行体に与え
ることを特徴とする走行体の支持機構。