JPH01109874A - 画像処理制御装置 - Google Patents
画像処理制御装置Info
- Publication number
- JPH01109874A JPH01109874A JP62267323A JP26732387A JPH01109874A JP H01109874 A JPH01109874 A JP H01109874A JP 62267323 A JP62267323 A JP 62267323A JP 26732387 A JP26732387 A JP 26732387A JP H01109874 A JPH01109874 A JP H01109874A
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- JP
- Japan
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- magnification
- data
- camera
- image
- zoom lens
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- Lens Barrels (AREA)
- Image Input (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の
本発明は、ズームレンズを備えたカメラ装置の画像処理
制御装置に関する。
制御装置に関する。
炎米挟生
一般に、光学系の倍率は、第５図に示すようにレンズ１
の主点から装着台２の上に載置した基準ゲージ３までの
距離をａとし、レンズ１の主点からステージ５に装着し
たカメラ４の撮像面までの距離をｂとすると、 光学系倍率＝□ で表わされる。従って、希望の倍率を得るには。
の主点から装着台２の上に載置した基準ゲージ３までの
距離をａとし、レンズ１の主点からステージ５に装着し
たカメラ４の撮像面までの距離をｂとすると、 光学系倍率＝□ で表わされる。従って、希望の倍率を得るには。
ａの寸法もしくはｂの寸法を変えればよい。
この希望の倍率を得る装置として、基準ゲージ３に光を
当てるための照明装置６と、第６図に示すように基準ゲ
ージ３の基準マーク３ａの画像を取り込むためのレンズ
１とｂ寸法調整つまみ７をホルダ８に取り付け、このレ
ンズホルダ８を取り付けたカメラ４と、そのレンズｌ及
びカメラ４をａ寸法調整つまみ９で上下微動させるステ
ージ５と、カメラ４から送られる映像信号をデジタル情
報に変換する画像処理袋［１０と、カメラ４で写し出し
た画像をＩＩ察するためのモニタテレビ１１と１画像処
理装置ＩＯを制御するマイクロコンピュータ−２とから
構成されている。
当てるための照明装置６と、第６図に示すように基準ゲ
ージ３の基準マーク３ａの画像を取り込むためのレンズ
１とｂ寸法調整つまみ７をホルダ８に取り付け、このレ
ンズホルダ８を取り付けたカメラ４と、そのレンズｌ及
びカメラ４をａ寸法調整つまみ９で上下微動させるステ
ージ５と、カメラ４から送られる映像信号をデジタル情
報に変換する画像処理袋［１０と、カメラ４で写し出し
た画像をＩＩ察するためのモニタテレビ１１と１画像処
理装置ＩＯを制御するマイクロコンピュータ−２とから
構成されている。
このように構成された従来の装置では、格子縞を持つ基
準ゲージ３に照明装置６で光を当て、レンズホルダ８の
先端に取り付けたレンズ１で基準ゲージ３の基準マーク
３ａを取り込み、レンズ１で取り込んだ画像をカメラ４
の撮像面に結像させ、その映像信号を画像処理装置ｌＯ
で処理してモニタテレビ１１の画面上に基準マークを写
し出す。焦点が合っていない場合は、カメラ４の画像の
像はぼばている。このぼけがある場合はａ寸法調整っま
み９及びｂ寸法調整つまみ７を回転し、焦点を合わせる
。
準ゲージ３に照明装置６で光を当て、レンズホルダ８の
先端に取り付けたレンズ１で基準ゲージ３の基準マーク
３ａを取り込み、レンズ１で取り込んだ画像をカメラ４
の撮像面に結像させ、その映像信号を画像処理装置ｌＯ
で処理してモニタテレビ１１の画面上に基準マークを写
し出す。焦点が合っていない場合は、カメラ４の画像の
像はぼばている。このぼけがある場合はａ寸法調整っま
み９及びｂ寸法調整つまみ７を回転し、焦点を合わせる
。
ここで、マイクロコンピュータ１２は、予め光学系倍率
を表わすためのプログラム手段を持ち、その結果をプリ
ンタに印字させることができるように構成されている。
を表わすためのプログラム手段を持ち、その結果をプリ
ンタに印字させることができるように構成されている。
■が 決しようとする５ 色
しかしながら、このように構成された従来のカメラの倍
率調整装置では、モニタテレビ１１で写し出した画像の
焦点をａ寸法調整つまみ９及びｂ寸法調整つまみ７で調
整する。従って、その結果を得るために、非常に時間が
かかり、正確な倍率合わせは困難であるという問題があ
った。
率調整装置では、モニタテレビ１１で写し出した画像の
焦点をａ寸法調整つまみ９及びｂ寸法調整つまみ７で調
整する。従って、その結果を得るために、非常に時間が
かかり、正確な倍率合わせは困難であるという問題があ
った。
問題点を解決するための手段
本発明は、上記問題点を解決するために、被写体に対す
る焦点距離を可変するズームレンズを駆動する手段を備
えたカメラ装置を有する画像処理制御装置において、基
準画面の倍率に対応したパターンデータを予め記憶装置
に記憶させ、前記カメラ装置より検出したパターンデー
タと指定された倍率の前記基準画像のパターンデータを
前記憶装置より読み出して比較し、指定された倍率に前
記カメラ装置のズームレンズを制御することを特徴とす
る。
る焦点距離を可変するズームレンズを駆動する手段を備
えたカメラ装置を有する画像処理制御装置において、基
準画面の倍率に対応したパターンデータを予め記憶装置
に記憶させ、前記カメラ装置より検出したパターンデー
タと指定された倍率の前記基準画像のパターンデータを
前記憶装置より読み出して比較し、指定された倍率に前
記カメラ装置のズームレンズを制御することを特徴とす
る。
務朋
本発明によれば、倍率に対応する基準画像の大きさ、明
るさ、基点のデータをＲＯＭに予め記憶させ、倍率を変
更するごとに基準画像とＲＯＭのデータを比較し、それ
らが一致するようにマイクロコンピュータでカメラ装置
の焦点、絞り１倍率を制御して、正しい画像を取り込む
ことを可能にする。
るさ、基点のデータをＲＯＭに予め記憶させ、倍率を変
更するごとに基準画像とＲＯＭのデータを比較し、それ
らが一致するようにマイクロコンピュータでカメラ装置
の焦点、絞り１倍率を制御して、正しい画像を取り込む
ことを可能にする。
表厳匠
第１図は、本発明の１実施例の画像処理制御装置のブロ
ック図で、カメラ１４は電動式のズームレンズ１５を持
ち、またカメラ１４で撮像されたデータはＡ／Ｄ変換器
１６でデジタル信号に変換されて画像メモリ１７に記憶
される。この画像メモリ１７から読み出された画像デー
タはスライスレベル設定回路１８でそれぞれのレベルが
設定され、Ｄ／Ａ変換器１９でアナログ信号に変換され
てモニタテレビ２０で写し出される。
ック図で、カメラ１４は電動式のズームレンズ１５を持
ち、またカメラ１４で撮像されたデータはＡ／Ｄ変換器
１６でデジタル信号に変換されて画像メモリ１７に記憶
される。この画像メモリ１７から読み出された画像デー
タはスライスレベル設定回路１８でそれぞれのレベルが
設定され、Ｄ／Ａ変換器１９でアナログ信号に変換され
てモニタテレビ２０で写し出される。
一方、画像メモリ１７から読み出された画像データはデ
ジタルインターフェイス回路２１からマイクロコンピュ
ータ２２の入出力回路２３を通ってＲＯＭ２４またはＲ
ＡＭ２５に記憶される。またマイクロコンピュータ２２
にはＣＰＵ２６が設けられ、さらにキーボード２７が接
続されている。また、デジタルインターフェイス回路２
１にレンズ駆動倍率制御回路２８及びレンズ駆動焦点制
御回路２９が接続され、これらの制御回路２８．２９の
出力は電動式ズームレンズ１５に入力される。
ジタルインターフェイス回路２１からマイクロコンピュ
ータ２２の入出力回路２３を通ってＲＯＭ２４またはＲ
ＡＭ２５に記憶される。またマイクロコンピュータ２２
にはＣＰＵ２６が設けられ、さらにキーボード２７が接
続されている。また、デジタルインターフェイス回路２
１にレンズ駆動倍率制御回路２８及びレンズ駆動焦点制
御回路２９が接続され、これらの制御回路２８．２９の
出力は電動式ズームレンズ１５に入力される。
また、電動式ズームレンズ１５の下方に、ステージ３０
が設けられ、このステージ３０に基準ゲージ３１が載置
されている。この基準ゲージ３１は第２図に示すように
中心に十字の反射部からなる基準マーク３１ａと、その
周囲に無反射部３１ｂが設けられている。さらに、カメ
ラ１４の側部に照明装置３２が装着されている。
が設けられ、このステージ３０に基準ゲージ３１が載置
されている。この基準ゲージ３１は第２図に示すように
中心に十字の反射部からなる基準マーク３１ａと、その
周囲に無反射部３１ｂが設けられている。さらに、カメ
ラ１４の側部に照明装置３２が装着されている。
なお、第３図は、カメラ１４の画像の取り込み視野を示
した図で、基準ゲージ３１の視野３３は基準マーク３１
ａの１の画像データからなる部分３３ａとＯの画像デー
タからなる部分３３ｂとからなり、ａは最小の１のパタ
ーン列の長さ、ｂは最大の１のパターン列の長さである
。
した図で、基準ゲージ３１の視野３３は基準マーク３１
ａの１の画像データからなる部分３３ａとＯの画像デー
タからなる部分３３ｂとからなり、ａは最小の１のパタ
ーン列の長さ、ｂは最大の１のパターン列の長さである
。
次に１本実施例の画像処理制御装置の動作を第４図のフ
ローチャートにより説明する。まず、スタートすると、
ステージ３０に基準ゲージ３１を載置し、照明装置３２
を点灯し、また電動式ズームレンズ１５を調整し、カメ
ラの倍率をＮ倍とする初期設定を行う（ステップ１）。
ローチャートにより説明する。まず、スタートすると、
ステージ３０に基準ゲージ３１を載置し、照明装置３２
を点灯し、また電動式ズームレンズ１５を調整し、カメ
ラの倍率をＮ倍とする初期設定を行う（ステップ１）。
次に、カメラ１４で基準ゲージ３１を撮像した後（ステ
ップ２）、カメラ１４で検出した画像信号をＡ／Ｄ変換
器１６でデジタル信号に変換しくステップ３）、デジタ
ル信号を画像メモリ１７に記憶する（ステップ４）。こ
こで、第３図に示した画像データ１．０の集まりである
２５５Ｘ２５５ドツトのフォマットデータをｒａ認した
かどうか判断される（ステップ５）。もし、判断されな
ければ、ステップ４に戻って、それを繰り返す。次に、
０〜２５５ライン（行）の１のパターンを計算し、ａ及
びｂの長さを求める（ステップ６）。また、マイクロコ
ンピュータ２２のＣＰＵ２６によって１倍率に応じたａ
、ｂの値から対応するＲＯＭ２４のデータを読み出す（
ステップ７）。
ップ２）、カメラ１４で検出した画像信号をＡ／Ｄ変換
器１６でデジタル信号に変換しくステップ３）、デジタ
ル信号を画像メモリ１７に記憶する（ステップ４）。こ
こで、第３図に示した画像データ１．０の集まりである
２５５Ｘ２５５ドツトのフォマットデータをｒａ認した
かどうか判断される（ステップ５）。もし、判断されな
ければ、ステップ４に戻って、それを繰り返す。次に、
０〜２５５ライン（行）の１のパターンを計算し、ａ及
びｂの長さを求める（ステップ６）。また、マイクロコ
ンピュータ２２のＣＰＵ２６によって１倍率に応じたａ
、ｂの値から対応するＲＯＭ２４のデータを読み出す（
ステップ７）。
このデータは予めＲＯＭ２４に格納したｍ倍率のデータ
のなかでｂに等しいものをｂと比較する（ステップ８’
）、ｍ倍率のデータとｂが等しければ。
のなかでｂに等しいものをｂと比較する（ステップ８’
）、ｍ倍率のデータとｂが等しければ。
次に予めＲＯＭ２４に格納したｎ焦点データのなかで、
ａに等しいものをａと比較する（ステップ９）、。
ａに等しいものをａと比較する（ステップ９）、。
これが等しければ１ｍ倍率のデータとｎ焦点のデータの
設定が終了しくステップ１０）、この設定値でズームレ
ンズ１５を駆動して（ステップ１１）終了する。
設定が終了しくステップ１０）、この設定値でズームレ
ンズ１５を駆動して（ステップ１１）終了する。
なお、ステップ８において１ｍ倍率のデータがｂと等し
くなれれば１ｍ倍率のデータがｂより大きいかどうかが
判断され（ステップ１２）、大きければ、倍率が大きす
ぎるので（ステップ１３）。
くなれれば１ｍ倍率のデータがｂより大きいかどうかが
判断され（ステップ１２）、大きければ、倍率が大きす
ぎるので（ステップ１３）。
倍率を低くするよう基準画面とｂとを比較しながら倍率
を設定しくステップ１４）、この設定値によって電動式
のズームレンズ１５を駆動して、ｂの設定を終了する。
を設定しくステップ１４）、この設定値によって電動式
のズームレンズ１５を駆動して、ｂの設定を終了する。
また、ステップ１２でｍ倍率のデータがｂより小さけれ
ば、倍率を大きくするように基準面とｂとを比較しなが
ら設定する（ステップ１５）。この設定値によって電動
式のズームレンズ１５を駆動して、ｂの設定を終了する
。また。
ば、倍率を大きくするように基準面とｂとを比較しなが
ら設定する（ステップ１５）。この設定値によって電動
式のズームレンズ１５を駆動して、ｂの設定を終了する
。また。
ステップ９において、ｎ焦点のデータがａより大きいか
どうかが判断され（ステップ１６）、小さければ、基準
画面のａと比較しながら焦点を広くするように判断され
る（ステップ１７）。また、ｎ焦点のデータがａより広
ければ、焦点を絞る（ステップ１８）。これらの設定値
ａによって電動式のズームレンズ１５を駆動し七、ａの
設定を終了する。
どうかが判断され（ステップ１６）、小さければ、基準
画面のａと比較しながら焦点を広くするように判断され
る（ステップ１７）。また、ｎ焦点のデータがａより広
ければ、焦点を絞る（ステップ１８）。これらの設定値
ａによって電動式のズームレンズ１５を駆動し七、ａの
設定を終了する。
このようにしてａ、ｂの値を設定して電動式のズームレ
ンズ１５を駆動し、倍率及び焦点を設定することができ
る。
ンズ１５を駆動し、倍率及び焦点を設定することができ
る。
又朋！蔓１艮
以上の説明から明らかなように、本発明は、倍率に対応
する基準画像の大きさ、明るさ、基点のデータをＲＯＭ
に予め記憶させ、倍率を変更するごとに基準画像とＲＯ
Ｍのデータを比較し、それらが一致するようにマイクロ
コンピュータでカメラ装置の焦点、絞り、倍率を制御し
て、正しい画像を取り込むことにより１倍率を変更して
も簡単に対応することができ、画像を認識する種類が増
え、さらに機構が簡単であるという利点がある６
する基準画像の大きさ、明るさ、基点のデータをＲＯＭ
に予め記憶させ、倍率を変更するごとに基準画像とＲＯ
Ｍのデータを比較し、それらが一致するようにマイクロ
コンピュータでカメラ装置の焦点、絞り、倍率を制御し
て、正しい画像を取り込むことにより１倍率を変更して
も簡単に対応することができ、画像を認識する種類が増
え、さらに機構が簡単であるという利点がある６
第１図は本発明の１実施例の画像処理制御装置のブロッ
ク図、第２図は第１図の基準ゲージの平面図、第３図は
第１図のカメラで取り込んだ視野を示した図、第４図は
第１図の画像処理制御装置の動作を説明するためのフロ
ーチャート、第５図は従来の光学系ユニットの倍率調整
装置のブロック図、第６図は第５図の基準ゲージの平面
図である。 １４・・・カメラ、１５・・・電動式のズームレンズ、
１６・・・Ａ／Ｄ変換器、１７・・・画像メモリ、１８
・・・スライスレベル設定回路、１９・・・Ｄ／Ａ変換
器、２０・・・モニタテレビ、２１・・・デジタルイン
ターフェイス回路、２２・・・マイクロコンピュータ、
２３・・・入出力回路、２４・・・ＲＯＭ、２５・・・
ＲＡＭ、２６・・・ＣＰＵ、２７・・・キーボード、２
８・・・レンズ駆動倍率制御回路、２９・・・レンズ駆
動焦点制御回路、３０・・・ステージ、３１・・・基準
ゲージ、３１ａ・・・基準マーク、３２・・・照明装置
。
ク図、第２図は第１図の基準ゲージの平面図、第３図は
第１図のカメラで取り込んだ視野を示した図、第４図は
第１図の画像処理制御装置の動作を説明するためのフロ
ーチャート、第５図は従来の光学系ユニットの倍率調整
装置のブロック図、第６図は第５図の基準ゲージの平面
図である。 １４・・・カメラ、１５・・・電動式のズームレンズ、
１６・・・Ａ／Ｄ変換器、１７・・・画像メモリ、１８
・・・スライスレベル設定回路、１９・・・Ｄ／Ａ変換
器、２０・・・モニタテレビ、２１・・・デジタルイン
ターフェイス回路、２２・・・マイクロコンピュータ、
２３・・・入出力回路、２４・・・ＲＯＭ、２５・・・
ＲＡＭ、２６・・・ＣＰＵ、２７・・・キーボード、２
８・・・レンズ駆動倍率制御回路、２９・・・レンズ駆
動焦点制御回路、３０・・・ステージ、３１・・・基準
ゲージ、３１ａ・・・基準マーク、３２・・・照明装置
。
Claims (1)
- 被写体に対する焦点距離を可変するズームレンズを駆動
する手段を備えたカメラ装置を有する画像処理制御装置
において、基準画面の倍率に対応したパターンデータを
予め記憶装置に記憶させ、前記カメラ装置より検出した
パターンデータと指定された倍率の前記基準画像のパタ
ーンデータを前記憶装置より読み出して比較し、指定さ
れた倍率に前記カメラ装置のズームレンズを制御するこ
とを特徴とする画像処理制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62267323A JPH07118783B2 (ja) | 1987-10-22 | 1987-10-22 | 画像処理制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62267323A JPH07118783B2 (ja) | 1987-10-22 | 1987-10-22 | 画像処理制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01109874A true JPH01109874A (ja) | 1989-04-26 |
| JPH07118783B2 JPH07118783B2 (ja) | 1995-12-18 |
Family
ID=17443225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62267323A Expired - Lifetime JPH07118783B2 (ja) | 1987-10-22 | 1987-10-22 | 画像処理制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07118783B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03169174A (ja) * | 1989-11-28 | 1991-07-22 | Tokyo Electric Co Ltd | フイルム用イメージスキャナ |
| JPH06350900A (ja) * | 1993-06-10 | 1994-12-22 | Nec Corp | 合焦装置 |
| WO1995015055A1 (en) * | 1993-11-24 | 1995-06-01 | Yoshiro Yamada | Imaging apparatus |
| JP2006145763A (ja) * | 2004-11-18 | 2006-06-08 | Pentax Corp | 撮影光学系及びレンズ位置調整方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61163332A (ja) * | 1985-01-14 | 1986-07-24 | Ricoh Co Ltd | 複写機の変倍制御装置 |
| JPS62215219A (ja) * | 1986-03-17 | 1987-09-21 | Canon Inc | 自動合焦装置 |
| JPS63131112A (ja) * | 1986-11-21 | 1988-06-03 | Fuji Photo Film Co Ltd | ビデオカメラ撮影機構 |
-
1987
- 1987-10-22 JP JP62267323A patent/JPH07118783B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61163332A (ja) * | 1985-01-14 | 1986-07-24 | Ricoh Co Ltd | 複写機の変倍制御装置 |
| JPS62215219A (ja) * | 1986-03-17 | 1987-09-21 | Canon Inc | 自動合焦装置 |
| JPS63131112A (ja) * | 1986-11-21 | 1988-06-03 | Fuji Photo Film Co Ltd | ビデオカメラ撮影機構 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03169174A (ja) * | 1989-11-28 | 1991-07-22 | Tokyo Electric Co Ltd | フイルム用イメージスキャナ |
| JPH06350900A (ja) * | 1993-06-10 | 1994-12-22 | Nec Corp | 合焦装置 |
| WO1995015055A1 (en) * | 1993-11-24 | 1995-06-01 | Yoshiro Yamada | Imaging apparatus |
| JP2006145763A (ja) * | 2004-11-18 | 2006-06-08 | Pentax Corp | 撮影光学系及びレンズ位置調整方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07118783B2 (ja) | 1995-12-18 |
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