JPH01110068A - 超音波モータ - Google Patents
超音波モータInfo
- Publication number
- JPH01110068A JPH01110068A JP62267070A JP26707087A JPH01110068A JP H01110068 A JPH01110068 A JP H01110068A JP 62267070 A JP62267070 A JP 62267070A JP 26707087 A JP26707087 A JP 26707087A JP H01110068 A JPH01110068 A JP H01110068A
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- JP
- Japan
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- rotor
- stator
- disc
- shaft
- outside
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003825 pressing Methods 0.000 abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は電歪素子、圧電素子、磁歪素子等により構成す
る円板状圧電振動子の表面において機械的共振により励
振される進行波を利用した超音波モータに係り、特に相
互に加圧接触するステータとロータとの接触面が常に確
保されて回転伝達効率の維持と回転駆動の均一化を図る
ことのできる超音波モータに関するものである。
る円板状圧電振動子の表面において機械的共振により励
振される進行波を利用した超音波モータに係り、特に相
互に加圧接触するステータとロータとの接触面が常に確
保されて回転伝達効率の維持と回転駆動の均一化を図る
ことのできる超音波モータに関するものである。
（ロ）従来の技術
従来、超音波モータは第４図及び第６図に示すように、
円板状圧電振動子１を円板２の周辺に形成した弾性体３
の裏面に付設してなるステータ４を設け、そして円板５
の中心に軸孔６を開穿すると共に周辺に形成した円状ロ
ータ７を前記ステータ４の弾性体ａの表面に圧接させ、
前記ステータ４の円板２の中心に軸挿孔８を孔設した肉
厚部２′をハウジング９の底板中心肉厚部９′に固定し
、該肉厚部９′にベアリングｌＯを介して回転自在に取
付けたシャフト１１を前記ステータ４の円板２の軸挿孔
８に遊嵌すると共にロータ７の円板６の軸孔６に正大固
定し、該円板５は前記シャフト１１の端部にナツト１２
で支持されたプレート１３に受圧された皿バネ１４等に
より常時ステータ４・側に付勢されてなる構成であるた
め、前記皿バネ１４等による加圧はロータ７とステータ
４の弾性体３との接触面の内側で行なわれることになる
。このような構成による加圧においてはステータ４の支
持部とロータ７への加圧作用点とが接触面に対して互い
に同一側にあるために第６図に示すように円板５と円板
２はバネの押圧力による撓みや、ステータの撮動による
撓み、あるいは経時変化等の金属疲労による撓みのため
にロータ７は皿バネ１４側に、ステータ４はその反対方
向に撓む。そのために加圧接触するステータ４とロータ
７との接触面が外側に開いて接触不良に至り、回転伝達
効率が悪化すると共に回転駆動にムラを生じて不均一に
なる欠点があった。
円板状圧電振動子１を円板２の周辺に形成した弾性体３
の裏面に付設してなるステータ４を設け、そして円板５
の中心に軸孔６を開穿すると共に周辺に形成した円状ロ
ータ７を前記ステータ４の弾性体ａの表面に圧接させ、
前記ステータ４の円板２の中心に軸挿孔８を孔設した肉
厚部２′をハウジング９の底板中心肉厚部９′に固定し
、該肉厚部９′にベアリングｌＯを介して回転自在に取
付けたシャフト１１を前記ステータ４の円板２の軸挿孔
８に遊嵌すると共にロータ７の円板６の軸孔６に正大固
定し、該円板５は前記シャフト１１の端部にナツト１２
で支持されたプレート１３に受圧された皿バネ１４等に
より常時ステータ４・側に付勢されてなる構成であるた
め、前記皿バネ１４等による加圧はロータ７とステータ
４の弾性体３との接触面の内側で行なわれることになる
。このような構成による加圧においてはステータ４の支
持部とロータ７への加圧作用点とが接触面に対して互い
に同一側にあるために第６図に示すように円板５と円板
２はバネの押圧力による撓みや、ステータの撮動による
撓み、あるいは経時変化等の金属疲労による撓みのため
にロータ７は皿バネ１４側に、ステータ４はその反対方
向に撓む。そのために加圧接触するステータ４とロータ
７との接触面が外側に開いて接触不良に至り、回転伝達
効率が悪化すると共に回転駆動にムラを生じて不均一に
なる欠点があった。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
本発明が解決しようとする問題点は、超音波モータにお
けるステータとロータとの加圧接触面が簡単な構成で常
に確保されるようにして上記従来の如き欠点を一挙に解
消し、以て回転伝達効率の維持と回転駆動の均一化を図
ることができる超音波モータを得ようとするものである
。
けるステータとロータとの加圧接触面が簡単な構成で常
に確保されるようにして上記従来の如き欠点を一挙に解
消し、以て回転伝達効率の維持と回転駆動の均一化を図
ることができる超音波モータを得ようとするものである
。
（ニ）問題点を解決するための手段
本発明はこのような従来の問題点に着目してなされたも
ので、ロータの出力軸心に対してロータへの加圧作用点
をステータとロータとの接触面の位置を挟んだ外側に設
けて成ることを特徴とする超音波モータを提供しようと
するものである。
ので、ロータの出力軸心に対してロータへの加圧作用点
をステータとロータとの接触面の位置を挟んだ外側に設
けて成ることを特徴とする超音波モータを提供しようと
するものである。
（ネ）作用
次に本発明の詳細な説明する。
ステータの支持部に対してロータへの加圧作用点をステ
ータとロータとの接触面の位置を挟んだ外側に設けであ
るので、ロータとステータがバネの押圧力による撓みや
、ステータの振動による撓み、あるいは経時変化等の金
属疲労による撓みのためにロータはステータ側に、ステ
ータもそれと同じ方向に撓む。そのために加圧接触する
ステータとロータとの接触面が開かずに面接触状態が維
持され、それによって回転伝達効率が維持されると共に
回転がムラなく均一に駆動されるものである。
ータとロータとの接触面の位置を挟んだ外側に設けであ
るので、ロータとステータがバネの押圧力による撓みや
、ステータの振動による撓み、あるいは経時変化等の金
属疲労による撓みのためにロータはステータ側に、ステ
ータもそれと同じ方向に撓む。そのために加圧接触する
ステータとロータとの接触面が開かずに面接触状態が維
持され、それによって回転伝達効率が維持されると共に
回転がムラなく均一に駆動されるものである。
（へ）実施例
以下、本発明を図面を参照しながら説明する。
第１図及び第２図は本発明の一実施例を示すものである
。
。
円板状圧電振動子１を円板２の周辺に形成した弾性体３
の裏面に付設してなるステータ４を設け、そして円板５
にはその中心に軸孔６を開穿すると共−に周辺に形成し
た円状ロータ７を前記ステータ４の弾性体３の表面に対
応させ、該ロータフの外側にはフランジＦＨ３１５を一
体に張出形成しである。前記ステータ４の円板２の中心
に軸挿孔８を孔設した肉厚部２′をハウジング９の底板
中心肉厚部９′に固定し、該肉厚部９′にベアリング１
０を介して回転自在に取付けたシャフト１１を前記ステ
ータ４の円板２の軸挿孔８に遊嵌すると共にロータ７の
円板５の軸孔６に正大固定しである。前記ロータフのフ
ランジ部１５０弾性体３側とは反対面に接する円形胴体
１６を有するプレート１７をその中心に開孔した軸孔１
８に前記シャフト１１を正大固定し、該プレート１７は
前記シャフト１１の端部にナツト１２で支持されたプレ
ー）１３に受圧された皿バネ１４等により常時ステータ
４側に付勢されている。
の裏面に付設してなるステータ４を設け、そして円板５
にはその中心に軸孔６を開穿すると共−に周辺に形成し
た円状ロータ７を前記ステータ４の弾性体３の表面に対
応させ、該ロータフの外側にはフランジＦＨ３１５を一
体に張出形成しである。前記ステータ４の円板２の中心
に軸挿孔８を孔設した肉厚部２′をハウジング９の底板
中心肉厚部９′に固定し、該肉厚部９′にベアリング１
０を介して回転自在に取付けたシャフト１１を前記ステ
ータ４の円板２の軸挿孔８に遊嵌すると共にロータ７の
円板５の軸孔６に正大固定しである。前記ロータフのフ
ランジ部１５０弾性体３側とは反対面に接する円形胴体
１６を有するプレート１７をその中心に開孔した軸孔１
８に前記シャフト１１を正大固定し、該プレート１７は
前記シャフト１１の端部にナツト１２で支持されたプレ
ー）１３に受圧された皿バネ１４等により常時ステータ
４側に付勢されている。
上記構成によりロータ７とステータ４が前記ロータフの
外側フランジ部１５への加圧により撓 ｌむと、第２図
に示すようにロータ７はステータ４側に、ステータ４も
それと同じ方向に撓んで両者の面接触は維持される。
外側フランジ部１５への加圧により撓 ｌむと、第２図
に示すようにロータ７はステータ４側に、ステータ４も
それと同じ方向に撓んで両者の面接触は維持される。
第３図は本発明の他の実施例を示すものであって、ステ
ータ４及びロータ７を円環型で構成したものであり、円
環型弾性体２１の内周に張出形成したフランジ部２２を
円筒状ハウジング２３の先端に形成した段部２４に係合
支持させたものである。
ータ４及びロータ７を円環型で構成したものであり、円
環型弾性体２１の内周に張出形成したフランジ部２２を
円筒状ハウジング２３の先端に形成した段部２４に係合
支持させたものである。
尚、図中、同一符号で指示された個所は互いに同一構成
部位を示すものである。
部位を示すものである。
（ト）発明の効果
本発明は以上の説明により明らかなように、ロータに作
用する加圧力により該ロータとそれが面接触するステー
タとが撓んでも均一な面接触を維持するから、回転伝達
効率が低下することなく維持され、また、それに伴い回
転駆動にムラを生ぜず、均一良好な回転が得られるもの
である。
用する加圧力により該ロータとそれが面接触するステー
タとが撓んでも均一な面接触を維持するから、回転伝達
効率が低下することなく維持され、また、それに伴い回
転駆動にムラを生ぜず、均一良好な回転が得られるもの
である。
第１図は本発明一実施例の構成を示す断面図、第２図は
同撓みを生じた状態を示す断面図、第３図は本発明の他
の実施例の構成を示す断面図、第４図は従来の一例の構
成を示す断面図、第５図は同撓みを生じた状態を示す断
面図である。
同撓みを生じた状態を示す断面図、第３図は本発明の他
の実施例の構成を示す断面図、第４図は従来の一例の構
成を示す断面図、第５図は同撓みを生じた状態を示す断
面図である。
Claims (1)
- ロータの出力軸心に対してロータへの加圧作用点をス
テータとロータとの接触面の位置を挟んだ外側に設けて
成ることを特徴とする超音波モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62267070A JPH0834701B2 (ja) | 1987-10-22 | 1987-10-22 | 超音波モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62267070A JPH0834701B2 (ja) | 1987-10-22 | 1987-10-22 | 超音波モータ |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9077950A Division JP2690887B2 (ja) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | 超音波モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01110068A true JPH01110068A (ja) | 1989-04-26 |
| JPH0834701B2 JPH0834701B2 (ja) | 1996-03-29 |
Family
ID=17439611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62267070A Expired - Fee Related JPH0834701B2 (ja) | 1987-10-22 | 1987-10-22 | 超音波モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0834701B2 (ja) |
-
1987
- 1987-10-22 JP JP62267070A patent/JPH0834701B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0834701B2 (ja) | 1996-03-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |