JPH01110086U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01110086U JPH01110086U JP318788U JP318788U JPH01110086U JP H01110086 U JPH01110086 U JP H01110086U JP 318788 U JP318788 U JP 318788U JP 318788 U JP318788 U JP 318788U JP H01110086 U JPH01110086 U JP H01110086U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire rope
- slide bar
- groove
- drum
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Transmission Devices (AREA)
Description
図は本考案の実施例を示すもので、第1図は装
置の一部切欠全体斜視図、第2図は要部の平面図
、第3図はドラムとワイヤロープの関係を示す斜
視図、第4図はスライドバーが原点位置にある状
態の概略平面図、第5図はスライドバーが右方へ
移動時の概略平面図、第6図はスライドバーが左
方へ移動時の概略平面図である。 図面符号、1……モータ、2……ドラム、3…
…凹溝、4……ワイヤロープ、5……被加工物、
6……スライドバー、7……フインガー。
置の一部切欠全体斜視図、第2図は要部の平面図
、第3図はドラムとワイヤロープの関係を示す斜
視図、第4図はスライドバーが原点位置にある状
態の概略平面図、第5図はスライドバーが右方へ
移動時の概略平面図、第6図はスライドバーが左
方へ移動時の概略平面図である。 図面符号、1……モータ、2……ドラム、3…
…凹溝、4……ワイヤロープ、5……被加工物、
6……スライドバー、7……フインガー。
Claims (1)
- 被加工物5を保持可能なフインガー7をもつス
ライドバー6両側部に、ワイヤロープ4の各側端
を固定し、他方、モータ1により正逆に可回転と
したドラム2外周に凹溝3をスパイラル状に形成
して、前記ワイヤロープ4の中央寄りを該凹溝3
へ緊張状に巻き掛けてなる、大型ロボツト用直線
往復駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP318788U JPH01110086U (ja) | 1988-01-14 | 1988-01-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP318788U JPH01110086U (ja) | 1988-01-14 | 1988-01-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01110086U true JPH01110086U (ja) | 1989-07-25 |
Family
ID=31204596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP318788U Pending JPH01110086U (ja) | 1988-01-14 | 1988-01-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01110086U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61214984A (ja) * | 1985-03-15 | 1986-09-24 | 株式会社デンソー | 産業用ロボツト |
-
1988
- 1988-01-14 JP JP318788U patent/JPH01110086U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61214984A (ja) * | 1985-03-15 | 1986-09-24 | 株式会社デンソー | 産業用ロボツト |