JPH01110885A - ポンプ制御装置 - Google Patents

ポンプ制御装置

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JPH01110885A
JPH01110885A JP63210423A JP21042388A JPH01110885A JP H01110885 A JPH01110885 A JP H01110885A JP 63210423 A JP63210423 A JP 63210423A JP 21042388 A JP21042388 A JP 21042388A JP H01110885 A JPH01110885 A JP H01110885A
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JP
Japan
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flow
signal
pump
drive signal
sensed
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Pending
Application number
JP63210423A
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English (en)
Inventor
John R Prybella
ジョン・ロナルド・プリベラ
Terry D Boucher
テリー・ディーン・バウチャー
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Terumo BCT Inc
Original Assignee
Cobe Laboratories Inc
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Publication date
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Publication of JPH01110885A publication Critical patent/JPH01110885A/ja
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D7/00—Control of flow
    • G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
    • G05D7/0617—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials
    • G05D7/0629—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means
    • G05D7/0676—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means by action on flow sources

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)
  • Flow Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野） 本発明は、可変流量ポンプ、例えば医療装置において使
用される蠕動ポンプの制御に関する。
（従来の技術および解決しようとする課題）可変流量ポ
ンプは、所要の流量を示す電気信号を与えることにより
自動的に制御することができる。ポンプが蠕動ポンプの
如き容積型ポンプである場合、ポンプの作動装置（例え
ば、電動機）を特定量運動させる信号は、対応する液体
量を圧送する結果を生じる筈である。ある条件下では、
ポンプは指令された爪を圧送することができない。例え
ば、低い流量、従って小さな電動機速度でポンプ動作を
行なう時、電動機は円滑さを欠き回転が平坦に増加せず
、正確な流−Ｑｔ　制御を欠く結果となる。他の事例と
しては、ポンプがその上限を越える速度で作動すること
が指令されるか、あるいはポンプの作動が例えばポンプ
部品の運動を拘束することにより妨げられる場合である
。
（課題を解決するための手段〕 ポンプの流量を感知し、積分器を用いて感知された流量
および圧送されるべく指令された所要流量の４１分値の
差に基いてポンプに駆動信号を送ることにより、可変流
量ポンプにより圧送される体積の非常に正確な制御が得
られることが判った。積分器は、圧送されるべく指令さ
れた液体■および感知された圧送量を自動的に追跡し、
両者の間の不一致を補償するため駆動信号に対する調整
、例えば゛要求される流量より感知された流量が小さい
か、あるいはその反対の時の駆動信号の増減を行なう。
このように、ポンプの故障の有無に拘らず、医療手順の
正確な制御を行なうため医療装置における液体の望まし
い計量において非常に重要なものである駆動信号値に正
確に応答して要求量の正確な供給を保証する。
例えば、患者／献血者と接続された連続的な血液遠心分
離器の抗凝固剤、血液、血漿、血小板配管におけるポン
プとしてこのような制御が用いられる時、例えば、最も
大きな流量が最も小さな流量の２００倍にもなる非常に
広い範囲の流量にわたって正確な１ｔ１１制御が行なわ
れる。
望ましい実施例においては、所要の流量は一連の指令パ
ルスにより示され、その各々は圧送されるべき液体の体
積を表わし、感知された流量は感知された流量パルスの
ストリームにより表示され、その各々は正確に圧送され
る液体の体積を表わす。ポンプは可変速電動機によって
駆動される容積型ポンプであり、流量は所与の回転と同
時に感知された流量パルスを生じるディジタル・エンコ
ーダにより感知される。積分器は指令パルスの受取りと
同時に加算し、また感知された流量パルスの受取りと同
時に減算するよう接続された可逆カウンタであり、駆動
信号は可逆カウンタのディジタル出力である。この可逆
カウンタはその上方の実行出力を生じると同時に高いカ
ウントがロードされ、そして上下のカウント限度に到達
した時その最大または最小の各出力を維持するためこの
可逆カウンタがその低い実行出力を与えるとき、この可
逆カウンタはクリアされる。この可逆カウンタは、指令
パルスがないことが検出されるとクリアされてポンプの
手動回転による作動を防止する。ディジタル／アナログ
・コンバータは可逆カウンタのディジタル信号をアナロ
グのポンプ駆動信号へ変換し、加算回路はアナログ・ポ
ンプ駆動信号を電動機に流れる電流を示すアナログ制御
信号に加算して電動機の回転従ワて液体の流れを平滑に
する。
過剰トルク表示回路が電動機に流れる電流に基づく電圧
を基準電圧と比較し、また過剰速度表示回路が電動機に
与えられる電圧を電源の電圧と比較し、電動機がその最
高速度あるいはその最高速度付近で運転中かを表示する
。
本発明の他の利点および特徴については、本発明の望ま
しい実施例の以降の記述および頭書の特許請求の範囲か
ら明らかになるであろう。
望ましい実施例について以下に述べる。
（実施例） 第１図においては、固定レース１４と、可変速の直流歯
車電動機２０により駆動されるロータ１８に支持された
ローラ１６と、の間で間欠的かつ漸進的に閉塞される可
撓性チューブ１２を含む蠕動ポンプ■０が示されている
。ポンプ１０　（［Ｉａｒｂｅｒ−（：ｏ１ｍａｎ社か
ら入手できる）は、永久磁石構造を使用し、第１図では
略図的に示されるロータｌ１１１１９の回転毎に　３６
３個のディジタル・パルスを生じるディジタル・エンコ
ーダ２２を含んでいる。
第１Ａ図においては、同図において！７として略図的に
示される血液分離用遠心分ｓｉに抗凝固剤、全血液、血
漿および血小板を出し入れするため、ポンプ１０が、別
の３つの同じポンプ１１．１３．１５と共に用いられる
ことが示されている。
可撓性チューブＩ２、およびポンプ１１．１：ｌ、１５
に含まれる他の可撓性チューブは、遠心分離器１７の使
捨て可能な分離チャネル（図示せず）をも含む使捨て可
能な配管セットの一部である。異なる血液処理あるいは
成分収集手順のために、ポンプ１Ｏ１Ｉ＋、　１３．１
５の同じ恒久的なロータを用いて、時には異なる液体を
圧送したりまたこれら液体を異なる方向に圧送するため
、異なる配管セットを用いることができる。
第２図においては、ポンプ２０を駆動するための制御回
路２４が、関連する入力操作回路２８、アナログ加算回
路２９、入力増幅回路３０、過剰速度比較回路３１、過
大トルク比較回路３２、出力増幅回路３３、マイクロプ
ロセッサ回路３４および電源４３を備えた集積回路２６
を含んでいる。
マイクロプロセッサ３４からの指令された流量信号線２
５が、回路２８を介して指令パルスを与えるため集積回
路２６の可逆カウンタ５２の加算入力側と接続されてい
る。エンコーダ２２からの感知された流量信号線２７は
、回路２８を介して可逆カウンタ５２の減算入力側およ
びマイクロプロセッサ回路３４の双方に感知された流量
パルスを与えるように接続されている。集積回路２６は
また、加算回路２９において入力増幅Ｐ、％３０の出力
と一緒に加算するため、アナログ・ポンプ駆動信号を与
えるため接続されたディジタル／アナログ・コンバータ
（ＤＡＣ）５８を含み、この加算回路の出力は２４ボル
トの電源４３により給電される出力増幅回路３３に対し
て入力される。節点２９における出力増幅回路３３の出
力が駆動電動機２０と接続されている。
過剰速度比較回路３１は、節点２９における増幅回路３
３の出力電圧を受取って基準電圧と比較し、またマイク
ロプロセッサ３４に対し電動機２０がその最高速度また
はその付近で運転中であることを示す出力を与えるよう
に接続されている。
節点３５における電動機２０の他のリードは、電流の大
部分が流れる抵抗３７を介して接地されている。
人力増幅回路３０は、節点３５に５ける電圧の関数であ
る信号を（またこれにより、電動機３０および抵抗３７
を流れる電流を）加算回路２９および過大トルク比較回
路３２に対して（前述のように）出力する。基準電圧も
また過大トルク比較回路３２に対して入力され、その出
力はマイクロプロセッサ３４に入力されて、大きな電流
が流れることを示す。
第３図においては、人力操作回路２８が、以下に述べる
ように接続されたＤ型フリップフロップ３８．４０．４
４．４６．４８．５０　（７４ＨＣＴ　７４）と、発振
器４７　（７４Ｌ　Ｓ　７２４またはＮＥ５５５）と、
ワンショット８２　（７４ＨＣ４５：１８）と、種々の
インバータ（７４８Ｃ１４）　、ＯＲゲート（７４８Ｃ
Ｔ　：］２）およびＡＮＤゲート（７４８ＣＴ１１）を
含んでいる。集積回路２８のカウンタ５２は、１つの８
ビツト・カウンタを提供するように接続された２つの４
ビツト・カウンタ（７４ＨＣ１９３）　５４．５６から
なっている。カウンタ５４のＣＯおよびＢＯの上下の実
行出力は、それぞれカウンタ５６の加減算入力と接続さ
れている。
エンコーダ２２からの感知された流量パルスと、マイク
ロプロセッサ３４からの指令パルスとは、カウンタ５２
に加えられる前にこれらを同期させるため二重にクロッ
クされている。エンコーダ２２の出力は高速のＣＭＯＳ
ゲート３６（ノイズ感度を減殺するため）を介してＤ型
フリップフロップ３８のクロック入力端に与えられる。
Ｄ型フリップフロップ３８の出力はＤ型フリップフロッ
プ４０のＤ入力側に送ら右上このフリップフロップ４０
は、Ｄ型フリップフロップ５０のＱ出力の補数から４で
除された発振器４７の出力のＡＮＤゲート９０における
組合せと、Ｄ型フリップフロップ４０のＱ出力およびＤ
型フリップフロップ４８からの２で除された発振器４７
の出力のＯＲゲート９２における組合せと、でクロック
される。マイクロプロセッサ３４からの指令された流量
信号入力も、Ｄ型フリップフロップ４４．４６およびそ
の関連するＯＲゲート９６およびＡＮＤゲート９８を用
いて同様に処理される。Ｄ型フリップフロップ４６のＱ
出力の補数は、積分器２６のカウンタ５２の減算入力へ
送られる。Ｄ型フリップフロップ４６のＱ出力の補数は
、カウンタ５２の加算人力へ送られる。Ｄ型フリップフ
ロップ４０．４６のＱ出力の補数もまた、Ｄ型フリップ
フロップ３８および４４のクリア入力端へそれぞれ送ら
れる。
流量信号線２５上の指令パルスを監視するため使用され
るワンショット８２は、その出力がＯＲゲート９４にお
いてＡＮＤゲート９Ｂの出力の反転部と組合され、反転
されてＤ型フリップフロップ８４のクリア入力側に与え
られる。Ｄ型フリップフロップ８４の出力は４ビツト・
カウンタ５４．５６のクリア入力側に人力され、流量信
号線２５上に指令パルスが存在しない時これらをクリア
する。
フリップフロップ８４のクロック入力は、カウンタ５Ｇ
の低い実行出力ＢＯと接続され、低い実行指令を受取る
と同時にカウンタ５４．５６をクリアする。
ＡＮＤゲート９０の出力の反転値がＤ型フリップフロッ
プ８６のクリア入力側と接続される。Ｄ型フリップフロ
ップ８６のＱ出力の補数が４ビツト・カウンタ５４．５
６のロード入力側と接続されている。
カウンタ５６の高い実行ＣＯ出力はＤ型フリップフロッ
プ８６のクロック入力に入力され、そのＱ出力の補数は
カウンタ５４．５６のロード入力側に反転接続され、高
い実行指令を受取る　−と同時に、（全て略々ロードさ
れた入力Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄを５ボルトに手配線することに
より与えられる）Ｂ１大カウントなカウンタにロードす
る。
第３図勿よび第４図の双方において、カウンタ５４のＱ
Ａ−ＱＤ出力は、ＤＡＣ５８（ＤＡＣｏａｏｏ）の入力
８１〜Ｂ８に与えられたポンプ駆動ディジタル１８号を
与える。
第４図においては、加算回路２９は演算増幅器６２（Ｌ
Ｆ４１２Ｎ）を含み、これはＤＡＣ５８の出力を入力と
して受取る。演算増幅器６２の出力は、増幅器３０のア
ナログ制御信号出力と一緒に加算され、出力増幅回路３
３の演算増幅器６：］　（Ｌ　Ｍ　１４５８Ｎ）に送ら
れる。
出力増幅回路３３はまた、演算増幅器６５．６７（シＭ
　１４５８Ｎ　）右よびＮＰＮ）ランジスタロ９（ＴＩ
Ｐ２９）を含む。演算増幅器６３の出力は演算増幅器６
５へ送られ、その出力は演算増幅器６７に送られる。演
算増幅器６７の出力はトランジスタ６ｇのベースに与え
られる。トランジスタ６９のコレクタは、電源回路４３
におけるベース抵抗（Ｒ４３）を介して電力トランジス
タ８０　（２Ｎ　５８８３）と接続されている。
節点２９における電動機の電機子の電圧もまた、人力と
して過剰速度比較回路３１に対して接続され、この回路
は演算増幅器７１および関連する抵抗を含む。演算増幅
器７１の他の入力は、＋　ｖ　ｐｗｒより小さな１つの
ダイオードによる電圧降下（０，７ボルト）である基準
電圧と接続されている。＋Ｖ　ｐｗｒは２４乃至４０ボ
ルトＤＣの範囲にあり得る。
電動機２０に対する他の回線上の節点３５は、０、！Ω
の３Ｗ抵抗３７を介して接地される。この抵抗の両端の
電圧は、入力増幅回路３０に入力され、その出力は加算
回路２９に与えられる比例した制御電圧である。
増幅器３０の比例したアナログ制御信号出力もまた、演
算増幅器７５（ＬＦ４１２Ｎ）および演算増幅Ｐ′＋７
７（ＬＭ　３３９）を含む過大トルク比較回路３２へ入
力され、前者の出力は後者に送られて基準電圧と比較さ
れる。
第３図および第４図に示される残りの構成要素は下記の
如くである。即ち、 腹−−１ Ｒ１、Ｒ３、ＲＩ６、　Ｒ２７、Ｒ３０、Ｒ３２、Ｒ３
４、Ｒ３８、Ｒ４１１０にＲ２１２０に Ｒ４、Ｒ５７，６に Ｒ１３、Ｒ９５，６Ｋ Ｒ７８２０に Ｒ８３０に Ｒ１０８，２に Ｒ１１１５に ＲＩ２、　Ｒ：１９　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　２０ＫＲＩ３、　ＲＩ５、　Ｒ２８、Ｒ４
０１００ＫＲ目　　　　　　　　　　　　　４７にＲ１
７１Ｏ ＲＩ８、　Ｒ１９２００ Ｒ２０４７０、↓　ｗ Ｒ２１５０、５Ｗ Ｒ２２９，１に Ｒ２：］　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　２ＫＲ２４４，７Ｋ Ｒ２５２０ Ｒ２６、Ｒ２９、Ｒ３６、Ｒ３７１Ｍ　　　　　ｉＲ：
ｌＩ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　０．
１．　　３ＷＲ３３、Ｒ３５２００Ｋ Ｒ４２１５ｉ Ｒ４：］　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　２５Ｒ４４１００ ユλｊ−乙プ　　　　　　　　　　　　　　ｊＣｌ　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　１
０μＦＣ２Ｇ、０１　　μＦ Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５，Ｃ６、ｉ Ｃ７、Ｃ８、Ｃ９０，１μＦ ダイ二Ｌ−上 ＣＲＩ　　、　　ＣＲ２、ＣＲ４１Ｎ４１４８　　　　
　　。
ＣＲ３１Ｎ５４１６　　　　　） （動作） 動作においては、ポンプ１０はローラ１６の作用に　　
とよりチューブ１２を通して液体を圧送し、このローラ
は、電動機２０により駆紛される時チユーブ　　−！２
の一部を閉塞して、閉塞された部分および　　−これら
部分の面方に捕捉された液体を徐々に前に准める。
ポンプｌＯは、指令された流量信号発生器として作用す
るマイクロプロセッサ３４により１１分回路２６に至る
流量信号線２５上に与えられる指令パルスによって所与
の速度で圧送するよう指令され、各パルスは圧送される
べき所与の体積を表わす。エンコーダ２２は、圧送され
たある体積の（指令されたパルスに対すると同じ体積の
）液体を表わす一連の感知された＊ｍパルスを出力する
。積分回路２６は、指令ペルスおよび感知された流量パ
ルスの積分値における差に基くポンプ駆動信号を生じ、
このポンプ駆動信号は電動機２０の速度を調整するため
用いられる。
積分回路２６のカウンタ５２におけるカウントにん立ち
、指令パルスおよび感知した流量パルスのストリームは
Ｄ型フリップフロップ３８．４０．４４．１６により二
重クロックされ、カウンタ５２に与えられるパルスを同
期させる。カウンタ５２は、加算入力で受取られる指令
パルスと、減算カウント人力で受取らねる感知された流
量パルスの数の差を表わす８ビツト・ワードを生じる。
各指令パルスは、カウンタ５２からくる数を増加するが
、エンコーダ２２からの感知された各流量パルスはこの
数を減少させる。このように、カウンタ５２は、実行時
間の関数として０％の誤差であるが、所与の回転速度に
おける電動機の逆起電力（ＥＭＦ）を補償するため必要
な電圧の故に、電動機２０の回転の略々三分の二まで制
限さ、れるオフセット誤差を有するディジタル禎分器と
して機能する。この８ビツト・ワードが、Ｄ　Ａ　Ｃ５
８における等価なアナログ・ポンプ駆動信号に変換され
るディジタル・ポンプ駆動信号である。もし電動機２０
が適正な速度で運転しているならば、ＤＡＣ５８からの
正味の電圧変化は存在しない。もし電動＠２０の速度が
あまり遅過ぎるならば、ＤＡＣ５８からの電圧は電動機
速度が補正されるまで増加する。反対に、もし速度が早
過ぎるならば、Ｄ　Ａ　Ｃ５８からの電圧は低下する。
アナログ・ポンプ駆動信号は、演算増幅器６２において
増幅され、回路３０からの電動機電流と比例する比例制
御電圧と加算されて、ポンプに認められるトルクの通常
の変動を補償する。このため、電動機２０の回転を平滑
化し、これにより液体の流れを平滑化する。加算された
電圧は、次に電源４３により給電される出力増幅器３３
において増幅され、ポンプ２０に与えられる。ポンプ２
０に対する駆動（７号は電源４３からの電圧を越えるこ
とはできない。
節点２９における増幅された駆動（２号電圧は過剰速度
比較回路３１に人力され、この回路がこの電圧を電源４
３からの＋Ｖ　ｐｗｒより　０．７ボルト低い基準電圧
と比較する。この比較は、マイクロプロセッサ３４に対
して電動機２０が電源容量の限度付近で駆動されている
ことを警告するため使用される。
電動機２０に流れる電流は、電動機２０のトルクの関数
である。電動機２０を流れる電流を示す回路３０からの
比例制御電圧は、演算増幅器７７において電動機が過大
に駆動されることを防止するよう選択される基準電圧と
比較される。例えば、もしポンプｌＯが運転不能状態に
なると、電動機２０は積分回路２６により設定される回
転要件に見合う大きな電流を引出すことができる。演算
増幅７７の出力はマイクロプロセッサ３４に与えられ、
これに過大トルク状態を警告する。
ポンプ２０を偶発的な作動から保護するため、例えば、
もしロータ１８が手で回転されるならば、マイクロプロ
セッサ３４からの指令パルス列が与えられない時は、カ
ウンタ５２はフリップフロップ８４およびワンショット
８２によりクリア状態に置かれる。その結果、コンバー
タ５８により与えられるアナログ・ポンプ駆動信号が接
地電圧より低い電圧までオフセットされることになる。
フリップフロップ８４はまた、フリップフロップ８６と
関連して、カウンタ５２がｒＦＦＪから「００」まで増
分し、あるいは「００」からｒＦＦＪまで減分すること
を阻止する。このため、上限または下限のカウント限度
に達する時、カウンタ５２をしてその各最大出力または
最小出力を維持させる。
＋ｆＩＬ液、血漿および血小板のためのポンプＩＩ、１
３．１５は、マイクロプロセッサ３４により同様に制御
される。非常に大きな流量範囲にわたって、例えば正確
に計量されねばならない抗凝固添加剤の場合の小さな流
量から全血液の場合の大きな流量まで正確な制御が行な
われる。
（他の実施例） 本発１９１の他の実施例は頭書の特許請求の範囲内にあ
る。可逆ディジタル・カウンタ５２の代りに、アナログ
積分器を使用することもでき、例えば、コンデンサを指
令流ｈｌ信号により充電させ、感知された流量信号によ
り放電させることもできる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による制御回路により制御される容積型
ポンプを示す概略部分断面立面図、第１Ａ図は異なる液
体の取扱いのための複数のポンプを使用する場合を示す
概略図、第２図は１１η記制御回路のブロック図、およ
び第３図および第４図は第２図のブロック図の部分図で
ある。 １０、ＩＩ、　＋３．１５・・・蠕動ポンプ、ｌ　２−
・・可撓性チューブ、１６・・・ローラ、１７−１ｆｌ
Ｌ液分離用遠心分離器、＋　８−・・ロータ、＋　９−
・・ロータ軸、２０−・・可変速の直流歯車電動機、２
２−・・ディジタル・エンコーダ、２４・・・制御回路
、２５−・・流量信号線、２６・・・集積回路、２７・
・・流量信号線、２８・・・入力操作回路、２９−・・
アナログ加算回路、３０・・・人力増幅回路、３１−・
・過剰速度比較回路、３２−・・過大トルク比較回路、
３３・−出力増幅回路、３４−・・マイクロプロセッサ
回路、３５・・・節点、３６・・−ＣＭＯＳゲート、３
７−・・抵抗、３８．４０．４４．４６．４８．５０−
Ｄ型フリップフロップ、４３・・・電源、４７−・・発
振器、５２−・・可逆カウンタ、５４．５６・・・４ビ
ツト・カウンタ、５８−・・ディジタル／アナログ・コ
ンバータ（ＤＡＣ）、６２．６３．６５．６７−・・演
算増幅器、６９−ＮＰＮトランジスタ、７１．７５．７
７・・・演算増幅器、８０−・・電力トランジスタ、８
２・・・ワンショット、８４．８６・・・Ｄ型フリップ
フロップ、９０．９８−Ａ　Ｎ　Ｄゲート、９２．９４
．９６・・・ＯＲゲート。 （外４名） 図面のγ−に（内容に変更なし） Ｆ／Ｇ２　　　　　２４ 手続補正書 昭和６３年１０月　７日 特許庁長官　　吉　１）文　毅　殿 １、事件の表示 昭和６３年特許願第２１０４２３号 ２、発明の名称 ポンプ制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住所 名　称　　コープ・ラボラトリーズ・インコーホレーテ
ッド４、代理人 住　所　　東京都千代田区大手町二丁目２番１号５、補
正の対象 別紙の通り（尚、図面の内容には変更なし＞７７’−、
ｊ、　　、　　、　、１／

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、ポンプ駆動信号に応答して制御可能な可変流量ポン
    プと、 該可変流量ポンプの所要の流量を表示する 指令された流量信号を生じる信号発生器と、前記可変流
    量ポンプの感知された流量を 表示する感知された流量信号を生じる流量センサと、 該流量センサおよび前記信号発生器と接続 され、前記指令された流量信号と前記感知された流量信
    号とを受取りこれらを積分し、これら信号の積分値にお
    ける差に基いて前記ポンプ駆動信号を生じて、時間に関
    する所要の指令された流量を得る積分器と、 を備えることを特徴とするポンプ制御装置。 ２、前記指令された流量信号が一連の指令パルスであり
    、その各々が圧送されるべき液体の体積を表示すること
    を特徴とする請求項１記載の装置。 ３、前記感知された流量信号が一連の感知された流量パ
    ルスであり、その各々が実際に圧送される液体の体積を
    表示することを特徴とする請求項２記載の装置。 ４、前記の可変速度ポンプが可変速度電動機により駆動
    される容積型ポンプであり、前記流量センサは、ある回
    転において前記の１つの感知された流量パルスを生じる
    ディジタル・エンコーダを有することを特徴とする請求
    項３記載の装置。 ５、前記積分器が、前記信号発生器から指令パルスを受
    取ると同時に加算し、また前記流量センサから前記感知
    された流量パルスを受取ると同時に減算するように接続
    された可逆カウンタを含み、前記の駆動信号は前記可逆
    カウンタのディジタル出力であることを特徴とする請求
    項３記載の装置。 ６、前記のディジタル出力駆動信号をアナログ・ポンプ
    駆動信号に変換するディジタル／アナログ・コンバータ
    を更に設けることを特徴とする請求項５記載の装置。 ７、前記の可変速度ポンプが、前記アナログ・ポンプ駆
    動信号により駆動される可変速直流電動機により駆動さ
    れることを特徴とする請求項６記載の装置。 ８、前記の可変速度ポンプが可変速直流電動機により駆
    動され、前記ポンプ駆動信号がアナログ・ポンプ駆動信
    号であることを特徴とする請求項３記載の装置。 ９、前記アナログ・ポンプ駆動信号を、前記可変速直流
    電動機を流れる電流を示すアナログ制御信号に加算する
    加算回路を更に設けることを特徴とする請求項８記載の
    装置。 １０、前記可変速直流電動機に流れる電流に基づく電圧
    を受取るよう接続され、該電圧を基準電圧と比較するコ
    ンパレータを含む過大トルク表示回路を更に設けること
    を特徴とする請求項８記載の装置。 １１、前記可変速直流電動機がある設定電圧を持つ電源
    により給電され、該可変速直流電動機に与えられる電圧
    は前記設定電圧よりも小さく、かつ前記アナログ・ポン
    プ駆動信号により 制御されることを特徴とする請求項８記載の装置。 １２、前記可変速直流電動機に対して与えられる前記電
    圧を受取るように接続され、該電圧を前記設定電圧と比
    較するコンパレータを含む過剰速度表示回路を更に設け
    ることを特徴とする請求項１１記載の装置。 １３、前記可逆カウンタが、上限の実行出力と、高いカ
    ウントを受取るように接続された事前ロード入力とを有
    し、前記上限実行出力を受取ると同時に該事前ロード入
    力をロードするよう接続された過大カウント回路を更に
    設けることを特徴とする請求項５記載の装置。 １４、前記可逆カウンタが、下限実行出力とクリア入力
    とを有し、前記下限実行出力を受取ると同時に前記可逆
    カウンタをクリアするように接続された過小カウント回
    路を更に設けることを特徴とする請求項５記載の装置。 １５、前記可逆カウンタがクリア入力を有し、前記指令
    された流量信号を監視して、指令パルスが存在しないこ
    とが感知される時前記可逆カウンタをクリアする指令パ
    ルス監視回路を更に設けることを特徴とする請求項５記
    載の装置。 １６、前記指令パルス監視回路が、入力として前記指令
    された流量信号を受取り、指令パルスの感知と同時に前
    記可逆カウンタのクリア入力に低い信号を与え、かつ前
    記指令パルスが所与の期間受取られなかった時前記クリ
    ア入力に対し高い信号を与えるように接続されたワンシ
    ョットを含むことを特徴とする請求項１５記載の装置。 １７、前記指令パルスおよび感知された流量パルスを同
    期させるため二重クロックされたフリップフロップを更
    に設けることを特徴とする請求項５記載の装置。 １８、前記ポンプが蠕動ポンプであることを特徴とする
    請求項１記載の装置。 １９、ポンプ駆動信号に応答して制御可能な可変流量蠕
    動ポンプと、 該可変流量蠕動ポンプの所要の流量を示す 指令された流量信号を生じる信号発生器と、前記可変流
    量蠕動ポンプの感知された流量を示す感知された流量信
    号を生じる流量センサと、該流量センサと接続され、前
    記指令された 流量信号および前記感知された流量信号を受取りこれら
    を積分し、かつこれら信号の積分値における差に基づく
    前記ポンプ駆動信号を生じて、時間に関する所要の指令
    された量を得る積分器と、 を備えることを特徴とする医療装置。 ２０、血液流入管路と、血液の分離された成分のための
    複数の流出管路と、を有する遠心分離器と、 前記管路の少なくとも一部に対して作動する複数の可変
    流量蠕動ポンプと、 を含み、該各可変流量蠕動ポンプがポンプ駆動信号に応
    答して制御可能である血液遠心分離装置において、前記
    可変流量蠕動ポンプ毎に、 該可変流量蠕動ポンプの所要の流量を示す 指令された流量信号を生じる信号発生器と、前記可変流
    量蠕動ポンプの感知された流量 を示す感知された流量信号を生じる流量センサと、 該流量センサおよび信号発生器と接続され、前記指令さ
    れた流量信号および前記感知された流量信号を受取りこ
    れらを積分し、かつこれら信号の積分値における差に基
    づく前記ポンプ駆動信号を生じて、時間に関する所要の
    指令された量を得る積分器と、 を設けてなることを特徴とする血液遠心分離装置。
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