JPH01111637A - 包装体選別装置 - Google Patents
包装体選別装置Info
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- JPH01111637A JPH01111637A JP25823787A JP25823787A JPH01111637A JP H01111637 A JPH01111637 A JP H01111637A JP 25823787 A JP25823787 A JP 25823787A JP 25823787 A JP25823787 A JP 25823787A JP H01111637 A JPH01111637 A JP H01111637A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は袋体に収納された内容物の充填量の良否、充填
ミスなどを自動的に検出して良品と不良品とを区分けす
る包装体選別装置に関する。
ミスなどを自動的に検出して良品と不良品とを区分けす
る包装体選別装置に関する。
［従来の技術とその問題点コ
ティーバッグあるいは薬剤収納袋などの包装体・にあっ
ては、内容物の充填と袋体の成形とを同時に行う自動包
装装置が各種、開発されている。このような包装体の製
造の際に、最も注意を必要とするのは内容物の充填量を
正確に行うことであり、特に装置の何らかの誤動作で内
容物が充填されない、所謂空袋が製造されることは商品
イメージをダウソさせる原因となり、好ましくない。
ては、内容物の充填と袋体の成形とを同時に行う自動包
装装置が各種、開発されている。このような包装体の製
造の際に、最も注意を必要とするのは内容物の充填量を
正確に行うことであり、特に装置の何らかの誤動作で内
容物が充填されない、所謂空袋が製造されることは商品
イメージをダウソさせる原因となり、好ましくない。
又、これら包装体は内容物を空気酸化、吸湿などから保
護するため、ガスバリヤ性の外袋内に封入されるのが一
般的であり、このような外袋内に封入された後には外部
からの視認検査が不可能となる。従って、内容物の充填
量、充填ミスの発見は外袋への収納以前に行う必要があ
る。従来から行われている検査は製造された包装体をベ
ルトコンベアで外袋包装装置へ搬送する際に、作業者が
目視選別するものである。しかしながら、人為的に行う
検査では見落とし頻度が多く、不良品の発生が多いもの
となっている。
護するため、ガスバリヤ性の外袋内に封入されるのが一
般的であり、このような外袋内に封入された後には外部
からの視認検査が不可能となる。従って、内容物の充填
量、充填ミスの発見は外袋への収納以前に行う必要があ
る。従来から行われている検査は製造された包装体をベ
ルトコンベアで外袋包装装置へ搬送する際に、作業者が
目視選別するものである。しかしながら、人為的に行う
検査では見落とし頻度が多く、不良品の発生が多いもの
となっている。
本発明はかかる事情を考慮してなされ、内容物の充填量
不適性、充填ミスなどを外袋装着以前に自動的に検知し
て不良品を製造ラインから取り除くことが可能な包装体
選別装置を提供することを目的とする。
不適性、充填ミスなどを外袋装着以前に自動的に検知し
て不良品を製造ラインから取り除くことが可能な包装体
選別装置を提供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
上記目的を達成するための本発明に係る包装体製造装置
は、内容物が充填される包装体の供給路終端に設けられ
前記包装体内の内容物の有無を検知する検知器と、前記
包装体をチャッキングして包装体が供給路から離脱する
ように移送するチャッキング手段と、このチャッキング
手段の移送路に設けられた少なくとも２つの別個の排出
路とを備え、前記検知器からの内容物の有無の信号に応
じて包装体を２つの排出路に区分けすることを特徴とす
る。
は、内容物が充填される包装体の供給路終端に設けられ
前記包装体内の内容物の有無を検知する検知器と、前記
包装体をチャッキングして包装体が供給路から離脱する
ように移送するチャッキング手段と、このチャッキング
手段の移送路に設けられた少なくとも２つの別個の排出
路とを備え、前記検知器からの内容物の有無の信号に応
じて包装体を２つの排出路に区分けすることを特徴とす
る。
［作 用］
上記の通りに構成された本発明では、検出器信号に応じ
て良品と不良品とが別個の排出路に区分けされるように
なっている。
て良品と不良品とが別個の排出路に区分けされるように
なっている。
［実施例］
以下、本発明を添付図面に示す実施例により具体的に説
明する。
明する。
第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図はその部分
側面図である。本実施例の包装体選別装置は検出器１．
２と、チャッキング手段３と、２つの排出路４．５とを
備えて構成される。検査対象となる包装体２０は２つ折
りされた包材２１がフィードローラ６によって上方から
検出器１．２の間に供給される。包材２１は編目体、多
孔質体などの通気性を有する帯状プラスチックあるいは
帯状不織布などからなり、２つ折りされて下方に供給さ
れる。２つ折りされた包材２１の反対側の側端にはシー
ル機７が架台８に支持されて配設されており、この側端
部分を熱溶着あるいは超音波振動によって封着している
。これにより包材２１は筒状に成形され、この筒状体の
内部に内容物２２が充填されるようになっている。さら
に、図示を省略するが、筒状の包材２１を横切るように
走査されるシールヘッドが設けられており、シールヘッ
ドの走査によって筒状の包材２１は下端部が封着されて
上部が開口された袋体に成形されると共に、この袋体内
に内容物２２が充填される。そして、包材２１は所定長
さ下降した後、前記シールヘッドが復動じ、これにより
開口部が封着されると共に、この封着線を境界として包
材２１と切断されて包装体２０が成形されるようになっ
ている。
側面図である。本実施例の包装体選別装置は検出器１．
２と、チャッキング手段３と、２つの排出路４．５とを
備えて構成される。検査対象となる包装体２０は２つ折
りされた包材２１がフィードローラ６によって上方から
検出器１．２の間に供給される。包材２１は編目体、多
孔質体などの通気性を有する帯状プラスチックあるいは
帯状不織布などからなり、２つ折りされて下方に供給さ
れる。２つ折りされた包材２１の反対側の側端にはシー
ル機７が架台８に支持されて配設されており、この側端
部分を熱溶着あるいは超音波振動によって封着している
。これにより包材２１は筒状に成形され、この筒状体の
内部に内容物２２が充填されるようになっている。さら
に、図示を省略するが、筒状の包材２１を横切るように
走査されるシールヘッドが設けられており、シールヘッ
ドの走査によって筒状の包材２１は下端部が封着されて
上部が開口された袋体に成形されると共に、この袋体内
に内容物２２が充填される。そして、包材２１は所定長
さ下降した後、前記シールヘッドが復動じ、これにより
開口部が封着されると共に、この封着線を境界として包
材２１と切断されて包装体２０が成形されるようになっ
ている。
前記検出器１．２はこのような包装体の供給路終端（本
実施例では包材２１の下端部）に設けられている。この
場合、検出器１．２は包材２１を挟むように対抗して架
台８に取り付けられており、一方が光を出射する発光器
からなり、他方が光を受光する受光器からなっている。
実施例では包材２１の下端部）に設けられている。この
場合、検出器１．２は包材２１を挟むように対抗して架
台８に取り付けられており、一方が光を出射する発光器
からなり、他方が光を受光する受光器からなっている。
このような構成では発光器から出射した光は包装体を通
過して受光器に達するから、受光器で受光された光量を
測定することで内容物の充填量および充填ミスを直ちに
、しかも確実に検出することが可能となっている。
過して受光器に達するから、受光器で受光された光量を
測定することで内容物の充填量および充填ミスを直ちに
、しかも確実に検出することが可能となっている。
前記チャッキング手段３は内容物２２が充填され周辺部
が封着された包装体２０を包材２１の供給路から離脱さ
せると共に、一方の排出路４に移送させるものである０
本実施例ではチャッキング手段３は、架台８にブラケッ
ト１３を介して取り付けられると共に、圧縮空気の供給
によって回転する回転ロータ９と、回転ロータ９の出力
軸に取り付けられて上下方向に回動する回転アーム１０
と、回転アーム１０の先端部に取り付けられたチャック
アーム１１とを備えている。ここでチャックアーム１１
は包装体２０を両側から把持するように少なくとも２本
設けられており、各チャックアーム１１は圧縮空気によ
って作動する駆動源１２を介して回転アーム１０に取り
付けられており、駆動源１２への圧縮空気の一方向供給
によって包装体２０をチャッキングし、圧縮空気の他方
向供給によってチャッキングを解除するように作動する
。
が封着された包装体２０を包材２１の供給路から離脱さ
せると共に、一方の排出路４に移送させるものである０
本実施例ではチャッキング手段３は、架台８にブラケッ
ト１３を介して取り付けられると共に、圧縮空気の供給
によって回転する回転ロータ９と、回転ロータ９の出力
軸に取り付けられて上下方向に回動する回転アーム１０
と、回転アーム１０の先端部に取り付けられたチャック
アーム１１とを備えている。ここでチャックアーム１１
は包装体２０を両側から把持するように少なくとも２本
設けられており、各チャックアーム１１は圧縮空気によ
って作動する駆動源１２を介して回転アーム１０に取り
付けられており、駆動源１２への圧縮空気の一方向供給
によって包装体２０をチャッキングし、圧縮空気の他方
向供給によってチャッキングを解除するように作動する
。
前記排出路４．５はいずれか一方が不良品包装体を排出
し、他方が良品包装体を外袋包装などの次工程に搬送す
るものである。本実施例ではいずれも包装体２０を落下
させるシュートからなり、一方のシュート５は包装体２
０の供給路真下に設けられ、他方のシュート４はチャッ
キング手段３の真下に設けられている。従って、チャッ
キング手段３が作動しない場合においては、包材２１か
ら切断された包装体２ｏはそのまま自重でシュート５に
落下する一方、チャッキング手段３の作動によってチャ
ッキングされて移送された包装体２０はそのチャッキン
グ解除でシュート４に落下する。これにより後述するよ
うに、内容物の良否に応じた区分けが行われる。
し、他方が良品包装体を外袋包装などの次工程に搬送す
るものである。本実施例ではいずれも包装体２０を落下
させるシュートからなり、一方のシュート５は包装体２
０の供給路真下に設けられ、他方のシュート４はチャッ
キング手段３の真下に設けられている。従って、チャッ
キング手段３が作動しない場合においては、包材２１か
ら切断された包装体２ｏはそのまま自重でシュート５に
落下する一方、チャッキング手段３の作動によってチャ
ッキングされて移送された包装体２０はそのチャッキン
グ解除でシュート４に落下する。これにより後述するよ
うに、内容物の良否に応じた区分けが行われる。
次に本実施例の作動を説明する。なお、本作動において
はシュート５は不良包晶装体の排出路、シュート４は良
品包装体の排出路となっており、以下の作動は図示しな
い制御器のプログラムによって制御されている。下端部
が封着された筒状の包材２１に内容物２２が充填される
と、この充填量は検知器１．２間の光量に変換されて検
出される。この検出値が充填量の規格値とずれている場
合あるいは内容物が全く充填されない場合は制御器によ
って不良と判定される。この場合はチャッキング手段３
へ作動指令が伝達されず、シールヘッドのみが走査され
る。シールヘッドの走査により周辺が封着された包装体
が形成されると共に、この包装体は包材２１あ）ら切断
される。従って、包装体は自重でシュート５に落下し、
不良品ストッカ（図示せず）などに移送される。一方、
検出値が正常の場合には制御器の指令でチャッキング手
段３が作動し、回転アームｌＯが反時計方向に回転した
後、チャックアーム１１が包装体２ｏをチャッキングす
る。この状態でシールヘッドが走査して周囲が封着され
た包装体２０が形成され、同時に包材２１から切断され
る。その後、回転アーム１０が時計方向に復動して包装
体２０をシュート４上に移送し、停止する。そしてチャ
ックアーム１１のチャッキングが解除され、包装体２０
はシュート４に落下して外袋包装などの次工程に供給さ
れる。
はシュート５は不良包晶装体の排出路、シュート４は良
品包装体の排出路となっており、以下の作動は図示しな
い制御器のプログラムによって制御されている。下端部
が封着された筒状の包材２１に内容物２２が充填される
と、この充填量は検知器１．２間の光量に変換されて検
出される。この検出値が充填量の規格値とずれている場
合あるいは内容物が全く充填されない場合は制御器によ
って不良と判定される。この場合はチャッキング手段３
へ作動指令が伝達されず、シールヘッドのみが走査され
る。シールヘッドの走査により周辺が封着された包装体
が形成されると共に、この包装体は包材２１あ）ら切断
される。従って、包装体は自重でシュート５に落下し、
不良品ストッカ（図示せず）などに移送される。一方、
検出値が正常の場合には制御器の指令でチャッキング手
段３が作動し、回転アームｌＯが反時計方向に回転した
後、チャックアーム１１が包装体２ｏをチャッキングす
る。この状態でシールヘッドが走査して周囲が封着され
た包装体２０が形成され、同時に包材２１から切断され
る。その後、回転アーム１０が時計方向に復動して包装
体２０をシュート４上に移送し、停止する。そしてチャ
ックアーム１１のチャッキングが解除され、包装体２０
はシュート４に落下して外袋包装などの次工程に供給さ
れる。
従って、このような本実施例では内容物充填ミスを自動
的に検知し、不良品と良品とをシュート４．５で区分け
するので検査ミスがなく、良品包装体のみを次工程に供
給することができる。このため、不良品包装体の混在を
確実に防止することができる。特に、良・不良の判定を
包装体成形直後に行うので、タイムロスがなく、迅速な
製造が可能となっている。
的に検知し、不良品と良品とをシュート４．５で区分け
するので検査ミスがなく、良品包装体のみを次工程に供
給することができる。このため、不良品包装体の混在を
確実に防止することができる。特に、良・不良の判定を
包装体成形直後に行うので、タイムロスがなく、迅速な
製造が可能となっている。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種々変
更が可能である。例えば包装体の供給路を横方向として
もよく、この場合の包装体の成形は、包材の長手方向に
所定間隔で封着するシール機を使用することにより可能
となる。又、チャッキング手段を横方向へ往復移動する
ようにしてもよい。さらに検知器として光を出射すると
共に反射光を受光するイメージセンサを用いてもよい。
更が可能である。例えば包装体の供給路を横方向として
もよく、この場合の包装体の成形は、包材の長手方向に
所定間隔で封着するシール機を使用することにより可能
となる。又、チャッキング手段を横方向へ往復移動する
ようにしてもよい。さらに検知器として光を出射すると
共に反射光を受光するイメージセンサを用いてもよい。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明は内容物の充填量を検知器
で検出し、その良否判定によって異なる排出路に区分け
するようにしたので、良否の区分けを確実に且つ高速に
行うことができると共に、検査ミスがなくなり、信頼性
の向上した製品とすることができる。
で検出し、その良否判定によって異なる排出路に区分け
するようにしたので、良否の区分けを確実に且つ高速に
行うことができると共に、検査ミスがなくなり、信頼性
の向上した製品とすることができる。
第１図は本発明の実施例に係る包装体選別装置の側面図
、第２図は検出器部分の側面図である。 １．２・・・検知器、３・・・チャッキング手段、４．
５・・・排出路、２０・・・包装体、２１・・・包材。
、第２図は検出器部分の側面図である。 １．２・・・検知器、３・・・チャッキング手段、４．
５・・・排出路、２０・・・包装体、２１・・・包材。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内容物が充填される包装体の供給路終端に設けられ
前記包装体内の内容物の有無を検知する検知器と、前記
包装体をチャッキングして包装体が供給路から離脱する
ように移送するチャッキング手段と、このチャッキング
手段の移送路に設けられた少なくとも２つの別個の排出
路とを備え、前記検知器からの内容物の有無の信号に応
じて包装体を２つの排出路に区分けすることを特徴とす
る包装体選別装置。 ２ 前記チャッキング手段は回転アームと、回転アーム
に取り付けられ包装体を把持するチャックアームとを有
する特許請求の範囲第１項記載の包装体選別装置。 ３ 前記包装体の供給路は縦方向であり、前記排出路は
共に包装体を落下させるシュートである特許請求の範囲
第１項記載の包装体選別装置。 ４ 前記シュートの内の一方は前記包装体の供給路真下
に位置して設けられている特許請求の範囲第３項記載の
包装体選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25823787A JPH01111637A (ja) | 1987-10-15 | 1987-10-15 | 包装体選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25823787A JPH01111637A (ja) | 1987-10-15 | 1987-10-15 | 包装体選別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01111637A true JPH01111637A (ja) | 1989-04-28 |
Family
ID=17317430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25823787A Pending JPH01111637A (ja) | 1987-10-15 | 1987-10-15 | 包装体選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01111637A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008133078A (ja) * | 2006-11-28 | 2008-06-12 | Kyocera Mita Corp | シート給送装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5019595A (ja) * | 1973-06-19 | 1975-03-01 | ||
| JPS5018667B1 (ja) * | 1969-01-31 | 1975-07-01 | ||
| JPS6228304A (ja) * | 1985-07-26 | 1987-02-06 | カネボウ株式会社 | 組立装置 |
-
1987
- 1987-10-15 JP JP25823787A patent/JPH01111637A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5018667B1 (ja) * | 1969-01-31 | 1975-07-01 | ||
| JPS5019595A (ja) * | 1973-06-19 | 1975-03-01 | ||
| JPS6228304A (ja) * | 1985-07-26 | 1987-02-06 | カネボウ株式会社 | 組立装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008133078A (ja) * | 2006-11-28 | 2008-06-12 | Kyocera Mita Corp | シート給送装置 |
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