JPH01112172U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係わる４輪操舵装置の一実施
例を示す構成図、第２図は第１図の装置を構成す
る制御装置を示す回路図、第３図は第２図の制御
装置を構成するフエール検出部を示す回路図、第
４図は制御装置の第２の実施例を示す回路図、第
５図は制御装置の第３の実施例を示す回路図であ
る。 １ａ，１ｂ……前輪、２ａ，２ｂ……後輪、３
……ステアリングホイール、４，５……ステアリ
ング機構、６ａ，６ｂ……転舵センサ、６ｃ……
車速センサ、７……手動スイツチ、８……ステツ
ピングモータ、８ａ……コイル、９……制御装置
、１０……減速ギヤ、９ａ……波形整形回路、９
ｂ，９ｃ……電圧変換器、９ｄ，９ｅ……Ａ／Ｄ
変換器、９ｆ，Ｒ１〜Ｒ５……抵抗、２０……リ
レー、２１，２２……接点、９０……制御回路、
９１……平均車速演算回路、９２……転舵比・転
舵量演算回路、９３……減算器、９４……比較器
、９５……アンド回路、９６……ステツピングモ
ータドライバ、９７……フエール検出部、９８…
…クロツク信号発生回路、Ｑ１〜Ｑ５……トラン
ジスタ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 前輪のステアリングシヤフトの回転を検出
   する前舵角検出センサと、車両の走行状態を示す
   車速信号を出力する車速センサと、動力源の回転
   数を減速し後輪を直接転舵する後輪転舵装置と、
   この後輪転舵装置の転舵量を検出する転舵量検出
   センサとを備えた４輪操舵装置において、前記動
   力源としてステツピングモータを用いたことを特
   徴とする４輪操舵装置。 (2) フエール発生を通知する異常通知手段を有
   する請求項１記載の４輪操舵装置。