JPH0198071U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0198071U JPH0198071U JP19397587U JP19397587U JPH0198071U JP H0198071 U JPH0198071 U JP H0198071U JP 19397587 U JP19397587 U JP 19397587U JP 19397587 U JP19397587 U JP 19397587U JP H0198071 U JPH0198071 U JP H0198071U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection means
- vehicle
- rear wheel
- phase
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す全体構成図、
第２図は制御ブロツク図、第３図は制御フローチ
ヤート図である。 ２……前輪舵角センサ、４……後輪アクチユエ
ータ、５……後輪舵角センサ、６……車速センサ
、８……モード切換スイツチボツクス、１０……
コントローラ、１４……後輪目標舵角演算部。
第２図は制御ブロツク図、第３図は制御フローチ
ヤート図である。 ２……前輪舵角センサ、４……後輪アクチユエ
ータ、５……後輪舵角センサ、６……車速センサ
、８……モード切換スイツチボツクス、１０……
コントローラ、１４……後輪目標舵角演算部。
Claims (1)
- 後輪を逆相および同相に転舵できる４輪操舵車
両において、前輪および後輪舵角検出手段、車速
検出手段、ヨーレート検出手段および同逆相切換
手段を設け、同相時に車速検出手段、前輪舵角検
出手段からの信号および車両モデルに基づいてヨ
ーレートがゼロとなるように後輪目標舵角を演算
して後輪駆動アクチユエータに出力する制御手段
を設けたことを特徴とする車両の後輪舵角制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19397587U JPH0198071U (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19397587U JPH0198071U (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0198071U true JPH0198071U (ja) | 1989-06-29 |
Family
ID=31484731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19397587U Pending JPH0198071U (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0198071U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023140237A1 (ja) * | 2022-01-21 | 2023-07-27 | 株式会社デンソー | 車両走行制御装置 |
-
1987
- 1987-12-23 JP JP19397587U patent/JPH0198071U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023140237A1 (ja) * | 2022-01-21 | 2023-07-27 | 株式会社デンソー | 車両走行制御装置 |
| US12539912B2 (en) | 2022-01-21 | 2026-02-03 | Denso Corporation | Vehicle travel control device |