JPH01112575A - 光学式情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は光学式情報記録再生装置、特にリニアモータ
を用いた光学式ピックアップの精密駆動機構に関するも
のである。

［従来の技術］ 第４図から第１２図は従来の光学式情報記録再生装置を
示すもので、第４図は光学式情報記録再生装置本体の構
成を概略的に示す構成説明図、第５図は光ビームがディ
スク上に照射される構成説明図、第６図はディスクから
の反射光を電気信号に変換して得られる波形説明図であ
る。

第４図、第５図、第６図において、（１００）は情報記
録再生装置本体（以下、光ピックアップ本体と称す）、
（１）は光源、（２）はコリメートレンズ、（３）はハ
ーフミラ−１（４）は光源（１）から出射される光ビー
ムであり、この光ビーム（４）はコリメートレンズ（２
）を通って平行光線となる。（５ａ）、（５ｂ）、（５
Ｃ）は焦点及びトラッキング制御装置を構成する集光レ
ンズ及びレンズ駆動装置である。

（６）は情報記録担体であるディスク、（７）はディス
クを載置するターンテーブル、（８）はディスク（６）
の回転駆動源であり、この回転駆動源（８）のスピンド
ル（８ａ）にターンテーブル（７）が抑圧手段（８ｂ）
で抑圧固着されている。（９）はディスク（６）上に情
報内容に従って記録されている凹凸状のくぼみ（以下、
ビ・ソトと称す）で、同心円状あるいはスパイラル状に
順次に情報トラックを形成している。（１０）はディス
ク（６）からの反射光、（１１）は反射光（１０）を受
光する光検知器、（１２）は光ビーム（４）の照射によ
りディスク（６）上に形成された光スポットで、ディス
ク（６）上のピット（９）の位置関係により第６図に示
す電気信号に変換される。（１３）は情報記録再生装置
筐体である。

第７図は従来の装置全体を下面より見た斜視図、第８図
は第７図における矢印Ｃ方向からの平面図、第９図は第
７図における矢印り方向からの側面図、第１０図は第７
図における８部（速度検出部）の拡大図である。

第７図から第１０図において、（１４）は光ピツクアッ
プ本体（１００）を搭載し、直線運動を司どる移動体。

（１４ａ）、（１４ｂ）は移動体（１４）に設けた軸受
部であり、貫通穴となっている。（１５ａ）、（１５ｂ
）は前記軸受部（１４ａ）、（１４ｂ）をそれぞれ貫通
する軌条杆であり、この軌条杆（１５ａ）、（１５ｂ）
をガイドに移動体（１４）が摺動する。

（１６ａ）、（１６ｂ）、（１７ａ）、（１７ｂ）は軌
条杆（１５ａ）、（１５ｂ）を支持するホルダー、（１
８）は駆動コイルであり、移動体（１４）に固着されて
いる。（１９）はヨークであり、このヨーク（１９）の
一部を貫通するように、上記駆動コイル（８）が設置さ
れている。

（２０ａ＞、（２０ｂ）は単極若磁マグネットであり、
上記ヨーク（１９）に固着されている。

（２１）は速度検出コイルであり、上記移動体（１４）
に固着されている。（２２）はヨークであり、このヨー
ク（２２）の一部を上記速度検出コイル（２１）が貫通
している。（２３）は板厚方向単極着磁マグネットであ
り、上記ヨーク（２２）に固着されている。（２４）は
上記ホルダ（１６ａ）、（１６ｂ）、（１７ａ）、（１
７ｂ）、ヨーク（１９）、（２２）を固定しているベー
スである。

第１１図は従来の装置の光学式情報記録再生装置（１０
０）を駆動する回路ブロック図ある。

第１１図において、（２５）はトラッキング信号検出器
であり、前記光検知器（１１）からの信号をトラッキン
グ信号に変換する。（２６）はトラッキング制御装置で
あり、上記トラッキング信号検出器（２５）からの信号
を処理し、トラッキングアクチュエータ駆動回路（２７
）を介して、前記レンズ駆動装置（５ｂ）を動作させる
とともに位置誤差増幅器（２８）と後記の切換スイッチ
（３３）及びリニアモータ駆動回路（２９）を介して前
記駆動コイル（１８）を励磁する。

（３０）は速度信号検出器であり、前記速度検出コイル
（２１）からの信号を検出する。（３１）はリニアモー
タ制御装置であり、速度信号検出器（３０）及びトラッ
キング制御装置（２６）からの信号を処理し、速度誤差
増幅器（３２）と後記の切換スイッチ（３３）及びリニ
アモータ駆動回路（２９）を介して前記駆動コイル（１
８）を駆動する。（３３）は位置誤差増幅器（２８）及
び速度誤差増幅器（３２）からの出力を切り換えるスイ
ッチである。

第１２図（ａ）は第１１図の速度信号検出器（３０）か
ら出力される速度センサ信号対速度の特性図、第１２図
（ｂ）は第１１図のトラッキング信号検出Ｗ　（２５）
から出力されるトラッキング信号対時間の特性図である
。

次に動作について説明する。第４．５．６図において、
光源（１）から出射された光ビーム（４）は、コリメー
トレンズ（２）、／−−フミラー（３）、集光レンズ（
５ａ）を経て、回転駆動源（８）により回転駆動される
ディスク（６）上に照射され、光スポット（１２）を形
成する。

このディスク（６）上からの反射光（１０）は入射光路
を逆行し、ハーフミラ−（３）で反射して光検知器（１
１）に入射し電気信号に変換される。この光検知器（１
１）からの出力信号に電気的処理を施すことにより、デ
ィスク（６）上に記録された情報を再生するとともにデ
ィスク（６）上の光スポット（１２）の焦点位置ずれ信
号及びトラックからのずれ信号を取り出す。第１１図に
おけるトラッキング信号検出器（２５）からの出力が上
記トラックずれ信号であり、第６図及び第１２図（ｂ）
に示す波形となる。

以上の動作において、ディスク（６）の回転時には該デ
ィスクに直交する矢印Ａ方向の上下振動と該ディスクと
平行な矢印Ｂ方向の偏心が生じる。

このため、レンズ駆動装置（５ｂ）により集光レンズ（
５ａ）を矢印Ａ及びＢ方向に動作させ、ディスク（６）
上のピット（９）と光スポット（１２）の位置を制御す
る。第１１図に示すトラッキング信号検出器（２５）、
トラッキング制御装置（２６）、トラッキングアクチュ
エータ駆動回路（２７）は上記集光レンズ（５ａ）の矢
印Ｂ方向への動作を司どる。

また、ディスク（６）上の情報全域を再生する際には、
光ピツクアップ全体（１００）を搭裁した移動体（１４
）を、第７．８．９図における軌条杆（１５ａ）、（１
５ｂ）上を図における矢印り、Ｌ″方向直線移動させる
。駆動コイル（１８）が移動体（１４）上に固着され、
しかも、単極着磁マグネット（２０ａ）、（２０ｂ）が
両端に固着されたヨーク（１９）の一部が上記駆動コイ
ル（１８）の内部を貫通するように構成されているので
、第１１図におけるリニアモータ駆動回路（２９）より
駆動コイル（１８）に電流を印加すると、公知の電磁力
により移動体（１４）は矢印り、Ｌ”方向へ移動する。

この場合、印加電流が一定であると、移動体（１４）は
加速度運動をするので、速度検出コイル（２１）を用い
て移動体（１４）の速度制御をする必要がある。

」二足速度検出コイル（２１）は移動体（１４）に固着
され、その内部をヨーク（２２）の一部が貫通し、しか
も、ヨーク（２２）の−万端には板厚方向単極着磁され
たマグネット（２３）を固着しているため、移動体（１
４）が矢印Ｌ′力方向移動すると、速度検出コイル（２
１）も移動し、公知の電磁誘導電流により、第１２図（
ａ）に示す移動速度に比例した速度センサ信号が出力さ
れ、この速度センサ信号が速度制御に寄与する。

通常、ディスク（６）上のあるトラック上のピット（９
）から別なトラック上のピット（９）上に光ビーム（１
２）を移動させる時には、第１１図におけるトラッキン
グ制御装置（２６）、リニアモータ制御装置（３１）を
用いて、まず、現在のピット（９）上から目障トラック
」二のビ・ント（９）までのトラック数を演算し、トラ
・ソキング信号検出器（２５）からのトラッキング信号
（Ｗ）を計数することにより移動体（１４）の位置を険
出し、速度誤差増幅器（３２）、リニアモータ駆動回路
（２９）を用いて移動体（１４）を目標トラックの近傍
まで移動させる。

速度信号検出器（３０）からの速度センサ信号（Ｖ）を
リニアモータ制御装置（３１）が検出し、トラッキング
制御信号（Ｗ）の計数が可能な範囲に移動体（１４）の
速度を制御する。移動体（１４）が目標トラックの近傍
まで移動した後は、移動体（１４）に微小移動させるた
め、切換スイッチ（３３）を切り換え、トラッキング信
号（Ｗ）を用いてトラッキング制御装置（２６）が、位
置誤差増幅器（２８）、リニアモータ駆動回路（２９）
を介して移動体（１４）を微小移動させるとともに、ト
ラッキングアクチュエータ駆動回路（２７）を介してレ
ンズ駆動装置（５ｂ）をも微小移動させる。この移動体
（１４）とレンズ駆動装置（５ｂ）との微小移動により
、光ビーム（１２）を目標のピット（９）上に位置決め
する。

［発明が解決しようとする問題点］ 従来の光学式情報記録再生装置は以上のように構成され
ているので、光ピツクアップ本体を所定の情報トラック
に移動させる場合、トラッキング信号を検出・計数して
移動中の位置情報を得ているため、初期の長距離移動時
の速度がトラッキング信号計数範囲内のみに制限され、
しかも、ディスク上にきず、汚れ等の欠陥があると、光
ピツクアップ本体移動中にトラッキング信号の検出失敗
が発生し、光ピツクアップ本体の位置決め失敗や位置決
めに時間を要するなどの問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たものであり、トラッキング信号以外の位置情報検出に
より、光ピツクアップ本体の移動速度を増大できるとと
もにディスク上に傷、汚れ等の欠陥があっても位置情報
に影響しない光学式情報記録再生装置を得ることを目的
とする。

［問題点を解決するための手段］ この発明に係る光学式情報記録再生装置は、速度検出手
段の平板マグネットを板厚方向に多極着磁したものをヨ
ークに固着し、この多極着磁マグネットに対応して設け
た速度検出コイルから該両者の相対的移動によって出力
される信号を、電気的に度数の信号に分別する信号分別
器を設けたものである。

［作用］ この発明における光学式情報記録再生装置は、速度検出
手段に設けた平板多極着磁マグネットとの相対的移動に
よって速度検出コイルより出力された信号を、信号分別
器により複数の信号に分別して速度情報信号及び位置情
報信号の双方を出力することにより、光ピツクアップの
移動速度を増大できるとともにディスク上に傷、汚れ等
の欠陥があっても位置情報に影響しないようにすること
を可能とする。

［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図は本発明の一実施例を示す速度検出部の拡大斜視図、
第２図は本発明による光学式情報記録再生装置本体を駆
動する回路ブロック図である。なお、前記第４図から第
１１図の従来技術と対応する部分には同一符号を付し説
明を省略する。

第１図において、（４０）は平板多極着磁マグネットで
あり、ヨーク（２２）に固着されている。

第２図において、（４１）は速度信号分別器である。

第３図（ａ）は第２図の速度信号検出器（３０）から出
力される速度センサ信号対速度の特性図、第３図（ｂ）
、（ｃ）は第２図の速度信号分別器（４１）から出力さ
れる第１の検波信号対速度、第２の検波信号対速度の特
性図である。

次に動作について説明する。ここで。光ピツクアップ本
体（１００）内の各部の動作、ディスク（６）上の情報
記録面全域を再生する際の光ピツクアップ本体（１００
）及び移動体（１４）の軌条杆（１５ａ）、（１５ｂ）
上の移動動作は前記従来装置と同一であるので説明を省
略する。

ディスク（６）上のあるトラック上のビット（９）から
別なトラック上のビット（９）上に光ビーム（１２）を
移動させる時には、第２図におけるトラッキング制御装
置（２Ｂ）　、リニアモータ制御装置（３１）を用いて
、現在のピット（９）上か目標トラック上のピット（９
）までのトラック数を演算し、目標トラック方向へ始動
させる。

第１図に示す平板多極岩礁マグネット（４０）がヨーク
（２２）に固希されており、しかも、速度検出コイル（
２１）の内部をヨーク（２２）の一部が貫通するように
設けであるので、移動体（１４）、の移動体中には公知
の電磁誘導電流により、第２図における速度信号検出器
（３０）から第３図（ａ）に示す速度センサ信号（Ｘ）
が出力される。

この速度センサ信号（Ｘ）は速度信号分別器（４１）を
介して第３図（ｂ）、（ｃ）に示す第１の検波信号（Ｙ
）及び第２の検波信号（Ｚ）に分別される。

トラッキング制御装置（２６）　、リニアモータ制御装
置（３１）は、上記第２の検波信号（Ｚ）を用いて移動
体（１４）の移動中の位置情報を検出計数し、速度誤差
増幅器（２）、図示点線位置に切り換えられたスイッチ
（３３）、リニアモータ駆動回路（２９）を介して、移
動体（１４）を目標トラック近傍まで長距離移動させる
。

同時にリニアモータ制御装置（３１）は第１の検波信号
（Ｙ）を用いて移動体（１４）の移動速度を検出して該
移動体の速度を制御する。

移動体（１４）が目標トラックの近傍まで移動した後に
切換スイッチ（３３）を図示実線位置に切り換えると、
トラッキング制御装置（２６）はトラッキング信号（Ｗ
）を用い、位置誤差増幅器（２８）　、スイッチ（３３
）、リニアモータ駆動回路（２９）を介して移動体（１
４）を微小移動させ、また、トラッキングアクチュエー
タ駆動回路（２７）を介してレンズ駆動装置（５ｂ）を
も微小移動させる。この移動体（１４）とレンズ駆動装
置（５ｂ）との微小移動により、光ビーム（１２）を目
標のピット（９）上に位置決めするものである。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、速度検出手段に平板
多極着磁マグネットを設け、この平板多極青磁マグネッ
トに対応して設けた速度検出コイルからの信号を段数に
分別する信号分別器を設け、こ信号分別器から速度情報
及び位置情報の双方を得るように構成したので、光ピツ
クアップ本体の初期長距離移動時の速度が増大でき、し
かも移動中にディスク上の傷、汚れ等の欠陥があっても
位置情報に影響しないため、精度の良い光学式情報記録
再生装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す速度検出部の拡大斜視
図、第２図は本発明による光学式情報記録再生装置本体
を駆動する回路ブロック図、第３図（ａ）は速度対速度
センサ信号の特性図、第３図（ｂ）は速度対検波信号の
特性図、第３図（ｃ）は時間対検波信号の特性図、第４
図は従来の光学式情報記録再生装置本体の構成を概略的
に示す構成説明図、第５図は光ビームがディスク上に照
射される構成説明図、第６図はディスクからの反射光を
電気信号に変換して得られる波形説明図、第７図は従来
の光学式情報記録再生装置全体を示す斜視図、第８図は
第７図における矢印Ｃ方向からの平面図、第９図は第７
図における矢印り方向からの側面図、第１０図は第７図
における速度検出部（８部）の拡大図、第１１図は従来
の装置の光学式情報記録再生装置全体を駆動する回路ブ
ロック図、第１２図（ａ）は速度対速度センサ信号の特
性図、第１２図（ｂ）は時間対トラッキング信号出力の
特性図である。 図において、（６）はディスク（光学式情報記録担体）
、（９）はビット、（１２）は光ビーム、（１００）は
光ピツクアップ本体（情報記録再生装置本体）、（１８
）は駆動コイル、（１９）はヨーク、（２０ａ）、（２
０ｂ）は単極着磁マグネット、（２１）は速度検出コイ
ル、（２２）はヨーク、（２６）はトラッキング制御装
置、（２８）は位置誤差増幅器、（２９）はリニアモー
タ駆動回路、（３１）はリニアモータ制御装置、（３２
）は速度誤差増幅器、（４０）は平板多極着磁マグネッ
ト、（４１）は速度信号分別器である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人　弁理士　大　岩　増　雄 （他　２名） 第１図 ４０：中９ｔ、９−シＥ肴し關払マクンツｌ第３図 ど 第４図 ９：乙″７ト １２：光ζ′−ム １ω：ン１１：Ｉ′−、ｙア・ンフ一ト石ト第５図 第１０　　図 第１２図 ＣＧ） （ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 光学式情報記録媒体の情報トラックに光ビームを照射し
   該光学式情報記録媒体からの反射光を受光する光学系を
   有した情報記録再生装置本体と、前記情報記録再生装置
   本体を搭載して直線運動を司どる移動体と、前記移動体
   と固定側とに相対的に設けた駆動コイルとマグネットと
   で構成されたリニアモータ駆動手段及び速度検出コイル
   とマグネットとで構成された速度検出手段と、前記情報
   記録再生装置本体からの信号に基づき位置誤差増幅器及
   びリニアモータ駆動回路を介して前記駆動コイルを励磁
   するトラッキング制御回路と、前記速度検出手段及び前
   記トラッキング制御装置からの信号を処理し速度誤差増
   幅器及び前記リニアモータ駆動回路を介して前記駆動コ
   イルを励磁するリニアモータ制御装置とを有する光学式
   情報記録再生装置において、前記速度検出手段の一部に
   速度検出コイルに対応して平板多極着磁マグネットを設
   け、前記速度検出コイルからの信号を複数の信号に分別
   して前記トラッキング制御装置及び前記リニアモータ制
   御装置に供給する信号分別器を具備したことを特徴とす
   る光学式情報記録再生装置。