JPH01113103A - 圧延機のロールベンデイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、圧延機の形状制御のロールペンディング装置
に係り、特にロール軸方向に移動可能な圧延ロールの軸
受箱を偏荷重なく支持するために好適なロールペンディ
ング装置に関する。

〔従来の技術〕

最近の板材圧延機では、圧延機の形状を制御する為に、
インクリーズベンディングおよび、デクリーズベンディ
ングの両シリンダーユニットを具備することが一般的に
なって来ている。該形状制御のベンディング効果を更に
有効なる作用せしめる為、ロールを軸方向に移動可能な
る機能を具備せる圧、延機も数多く見られる。

該、ロール軸方向に移動可能なるロールに於いては、そ
の両端部を支持する軸受箱の軸受中心とペンディング力
の作用点が一致することが望ましく又、異なる場合でも
、その差は極力少なく、例えば数十ｍ以内に制限し、軸
受の延命を計られている。しかし、ロール軸方向の移動
量が数百田と長く、押し付は力が同一なる複数個のシリ
ンダーユニットにおいては軸受に対する偏荷重が移動量
によって変化し、かつ過大になる為に、特開昭５９−２
２９２０７号公報や、特開昭５９−５６９１０号公報に
見られる如く、ロール軸方向の移動量に応じて、複数個
のシリンダーユニットの押し何カを個別に調整制御する
方法がとられている例がある。この個別制御するには、
ロール軸方向の位置検出装置、これによる演算回路、個
別の液圧制御′−！Ａ置からなる複雑な荷重制御システ
ムが必要となる。又、この方法では、設置せる複数個の
シリンダーユニットの押し何カが軸受への偏荷重を抑制
することの為に、その能力を抑制し有効に使用出来ない
問題点がある更なる問題として、軸受箱のシリンダー先
端の当突する部位が長く複雑な構造となる。

又ベンディングシリンダーのピストンに軸受箱の突起部
が直接当突し、軸方向移動する為、ピストンのパツキン
等がしばしば傷み油洩れ等の問題があった。

又、荷重制御システムを要しない方法として、構造的に
、ロール軸方向に移動する軸受箱と共にベンディングシ
リンダーユニットを収容せる案内ブロックが同時に移動
可能とし、軸受箱の軸受中心とベンディングの作用点が
ロール軸方向移動に関係なく一致せしめる例として、特
開昭５９−１５９２０３号公報があるが、インクリーズ
、デクリーズの双方のシリンダーユニットへ液圧供給管
を接続しての移動を要する案内ブロック、更には、左右
、個別となる案内ブロックの連結せしめての軸方向移動
装置等、極めて複雑な構造となり、保守性、又ロール交
換操作性に問題があった。一方、前記、特開昭５９−１
５９２０３号公報の欠点を解消せる例として、特開昭６
１−５２９１４号公報の如き構造のものがあるが、ガイ
ドフレームに設けた複数個のシリンダー及び、シフト装
置共ロール交換時、取外しを要する面倒さ、更に重要な
、ロールの移動位置によってベンディングシリンダーへ
の負荷４重が変化することに対する考慮がなされていな
い。

〔発明が解決しようとする問題点〕

設置せる複数個のベンディングシリンダーユニットが軸
受への偏荷重の為、ベンディング能力を有効に使用する
ことが出来ないという問題がある。

又軸方向の移動に応じる複雑な荷重制御システムを必要
とするという問題がある６更には、軸方向に長い案内ブ
ロックが移動する軸受箱による偏荷重や、案内摺動部の
噛りにより傾き、水平状態に常に維持することが難しく
、軸受箱が不安定となり、高精度を要する薄板圧延では
、制御上問題があった。

本発明の目的とするところは、ロール軸方向に移動によ
って変化を要するところの複数個のシリンダーユニット
における押付は荷重を複雑な荷重制御システムを要する
ことなく、簡易的構造のもので自動的に調整すること可
能としたベンディング装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成する為に、本発明の一つは、ロール軸方
向に移動可能な、圧延ロールの両端部を支持する軸受箱
とともに、ハウジング窓枠内に設けられたプロジェクト
ブロックに沿って鉛直方向に摺動可能な案内ブロックと
、該、案内ブロックの軸方向に設けたる溝部と、前記軸
受箱側面の突起部が係合し軸方向に移動可能となり、案
内ブロックには軸方向に複数個配設せしめた、ロールペ
ンディング用液圧シリンダ−ユニットと液圧制御弁との
間の液圧回路に複数室からなる同調機構シリンダーを接
続せしめたものである。

もう一つは、ハウジング窓枠内に設けたプロジェクトブ
ロックと、これに沿って鉛直方向に摺動する案内ブロッ
クの案内部材に転がり機構を具備したものである。

〔作用〕

案内ブロックの軸方向に収容された複数個のベンディン
グシリンダーユニットへ加わる各々の負荷４重は、案内
ブロックの軸方向に延長された溝部に側面の突起部が係
合せる軸受箱中心位置と、各シリンダーとの距離により
決るが、ベンディングの液圧の元圧が一定ならば、複数
個の各負担配分はロールの軸方向位置により変化するが
、その和は一定である。即ち、一方のシリンダーが大な
る負担なる際、他方のシリンダーは小となり、その和な
る負担は一定なるものである。これなる機能を有するベ
ンディングシリンダーの液圧系統に、−本のロッドによ
り、連結一体止された２個のピストンとこのピストン間
にある隔壁とにより４室に仕切られた、同調シリンダー
の、隔壁に隔れた同一方向の二室に各ベンディングシリ
ンダーが接続され、前記二室と隣り合う他の二室には同
一の液圧源に接続された同調シリンダーを、接続構成せ
しめたことにより、荷重負担分の大きいベンディングシ
リンダーに接続された同調シリンダーの一室の圧力は上
がり、他方の荷重負担分の小さいベンディングシリンダ
ーに連なる同調シリンダーの一室は、自動的に下がる作
用が働き、同一液圧源に接続の二室の圧力は一定に保持
され、外部より圧力調整を加えることなく自動的な圧力
変化により荷重負担を適正に修正出来る。

〔実施例〕

以下１本発明の実施例を図面に従って説明する。

第１回は、本発明に係るロールペンディング装置を適用
した圧延機の要部正断面を示したものである。第１図に
於いて、ロールハウジング１の窓内枠２には、一対のプ
ロジェクトブロック３が固着され、該プロジェクトブロ
ック３の上部には、上補強ロールバランスシリンダー４
が設けられている。ハウジング窓内枠２の上方には上補
強ロール７が配置され、この上補強ロール７は上補強ロ
ール軸受箱８を介して上補強ロールバランスシリンダー
４によって支持されている。プロジェクトブロック３の
下方には、下補強ロール９が配置され、該下補強ロール
９は下補強ロール軸受箱１９を介して図示していない圧
下ジヤツキにより支持されている。上下補強ロール７．
９の間にはパスラインＰ、Ｌ上で圧延機を圧延加工する
一対の作業ロール１０．１１が配置され、これ等上、下
作業ロール１０．１１は、それぞれ上、下作業ロール軸
受箱１２．１３に支持されている。上、下作業ロール軸
受箱１２．１３の内部には第２図に示す如く、軸受２２
，２４により作業ロール１０゜１１が回転自在なるよう
に支持されている。プロジェクトブロック３の軸受箱に
接する側には、上。

下案内ブロック５，６が鉛直方向に摺動自在に収容され
、該上、下案内ブロック５，６には、上下位置にそれぞ
れ、インクリーズデクリーズのベンディング用のシリン
ダーＬ５，１６，１４．１７が軸方向端部近傍に複数個
それぞれ配設されている。更には、この案内ブロック５
，６の作業ロール軸受箱１２，１３との摺動面には、ロ
ール軸方向と平行に溝部５ａ、６ａ、が形成され、該溝
部５ａ、６ａに作業ロール軸受箱の突起部１２ａ。

１３ａが軸方向に摺動可能に係合されている。作業ロー
ル軸受箱１２，１３には該軸受箱突起部１２ａ、１３ａ
を介し、鉛直方向に摺動可能な案内ブロック５，６に収
容されたベンディングシリンダー１４．１５，１６．１
７によりペンディング力を加えるようになっている。ベ
ンディングシリンダー１４．１５．１６．１７の各ピス
トン部はそれぞれ、プロジェクトブロック３の突起部に
当突し、案内ブロック５，６の位置、保持及びペンディ
ング力が作用しているものである。

第２図は本発明とするところの作業ロール軸中心の水平
断面を示した平面図である。プロジェクトブロック３に
鉛直方向摺動可能に係合された案内ブロック５，２５は
軸方向の動きを固定され鉛直方向だけ移動可能な転り部
材２０と、ロール軸線と水平鉛直方向の動きを固定する
保持部材１８により、抱きかかえられている。該転り部
材２０の案内により鉛直方向に摺動する案内ブロック５
゜２５は、該案内ブロック５，２５の軸方向両端近傍に
あるベンディングシリンダー１４ａと他方のベンディン
グシリンダー１４ｂに多少の力の不平衡があっても、噛
りゃ、異常摩擦抵抗が発生することなく、滑らかに摺動
することが可能である。

この転り部材２０の更なる詳細を第４図及び第５図に示
したもので、第４図にはニードルコロ軸受を利用した平
面用スライドベアリング４０を用いた例であり、又第５
図は通常の転り軸受４３と軸４２を用いて、プロジェク
トブロック３側に硬化部材４１を当着させ適切な間隙を
保持させたものである。

一方、この発明の適用圧延機は前述の如く、作業ロール
に限らず中間ロールの如く（図示はない）軸方向に移動
可能なるものに同じく適用する。第２図のロール軸中心
線Ｃの上側は上作業ロール１０がロール駆動カップリン
グ２１のある駆動側へ移動した状態であり、一方、下側
は反対側の操作側に移動した状態を示したものである。

作業ロール１０が駆動側に移動した状態の軸受箱１２゜
２３のそれぞれの軸受２２，２４の位置は案内ブロック
５，２５、のいずれも、駆動側寄りのベンディングシリ
ンダー１４ａ、１４ａ’　に近い距離にあり、他方の操
作側寄りの各ベンディングシリンダー１４ｂ、１４ｂ’
は軸受２２，２４の中心より比較的、離れた位置にあっ
て、それぞれの異った力で軸受箱１２．２３を保持する
。一方、軸中心線Ｃより下側の状態は前記と反対となり
軸受２２．２４の中心はそれぞれベンディングシリンダ
ー１４ｂ、１４ｂ’　に近く、シリンダー１４ａ。

１４ａ′に離れたところに位置する。

前記関係と本発明とするところの同調シリンダーについ
て、第３図により説明する。

第３図は前記構造のベンディング装置のベンディングシ
リンダーに同調シリンダーと液圧装置を接続した構成図
である。

案内ブロック５，２５へ軸方向移動可能に係合された軸
受箱１２．１３の中心位置２２ｃ、２４ｃは案内ブロッ
ク５に収容された駆動側寄りのベンディングシリンダー
１４ａ、１４ａ’　より各々Ｑ１にあり、他方操作側寄
りのベンディングシリンダー１４ｂ、１４ｂ’は各々！
！なる位置にあり、この各案内ブロック５，２５内にあ
る２個のベンディングシリンダー間の距離はＬなる寸法
にある。

一方、これ等のベンディングシリンダー１４に接続さる
同調シリンダー３０の構成は、１本のロッド３１と、こ
れに一体止された同一なる２個ピストン３２．３３と該
２個のピストン３２．３３の間にある隔壁３４からなり
、同一断面積なる４室に形成されたものである。

該同調シリンダー３０のピストン３２．３３の各左側作
動室３０ａ、３０ｂはそれぞれベンディングシリンダー
１４ａ、１’４ａ’　と１４ｂ、１４ｂ’に液圧回路を
介して接続されている。

他方各ピストンの右側作動壁３０ｃと３０ｄは一つの回
路に統一され、圧力調整弁３５、方向切換弁３６を介し
て液圧源ポンプ３７に接続されている。（実際は更に他
の回路、調整弁を要するが、ここでは省略する。） 次にベンディングシリンダー１４、及び同類シリンダー
３０の力関係について説明する。駆動側にある案内ブロ
ック５に設置され軸方向にＬなる距離にある２個のベン
ディングシリンダー、１４ａ。

１４ｂの負荷４重はそれぞれＰ＾、Ｐａとすると、偶力
の関係により次の一般式が成立する。

Ｐ＾・　１２ｔ＝：Ｐａ−１１１ｚ 但しＬ　”　Ｑ　ｔ　＋　Ｑ　ｚ一定である。ここに、
ベンディングシリンダーのピストンはいずれも同一径で
あるから、各シリンダー内の液圧はそれぞれの荷重Ｐ＾
・Ｐａに比例したＰａ、Ｐｂとなる。又、駆動側にある
案内ブロック２５内のベンディングシリンダー１４ａ’
　、１４ｂ’も同じように、液圧はＰａ、Ｐｂとなる。

該、両側の同じ液圧なるシリンダー系統を統合した二つ
の管路を、それぞれ同調シリンダー３０のピストン３３
．３２の左側作動室３０ａ、３０ｂに接続し、同調シリ
ンダー３０の他の作動室３０ｃ、３０ｄは統合した一つ
の管路により液圧源３７に接続され、該液圧をＰＯとす
ると、 ２Ｐｏ＝Ｐａ＋Ｐｂ なる式が常に成立する。即ち、Ｐａは（Ｐ＆十Ｐｔ、）
Ｘｉ／２となり、２個のベンディングシリンダーの液圧
の平均値となるものである。従って軸受箱１２．２３に
作用するペンディング力は、軸方向に変化する位置によ
って異なる２個のベンディングシリンダーの出力の和で
あるが、該和の出力はこれに系統的に接続された圧力制
御弁３５により調整され、液圧を供給や排出する方向切
換弁３６の操作により案内ブロック５，２５を介して軸
受箱１２．２３を上下に作動させる。又、該軸受箱１２
，２３へのペンディング力を調整するには圧力制御弁３
６を調整しＰＯを増減させると各ベンディングシリンダ
ーに通ずる同調シリンダーの作動室３０ａ、３０ｂの液
圧は同じ比率で増減し、案内ブロック５，２５の軸受箱
中心２２ｃとして左、右即ちシリンダー１４ａ側と１４
ｂ側の偶力は釣り合い、傾きが発生せず、上下方向の動
きは平滑な作動状態が維持される。例えば、ベンディン
グシリンダーのパツキン抵抗の差等により多少の′アン
バランスが発生しても、前述した如く案内ブロック５，
２５の上下摺動部を転がり部で構成することにより、平
滑な上下作動状態は確実に維持されることが可能となる
。

前記述べた構造では、上、下動する案内ブロックにベン
ディングシリンダーを設けた例であるが、ハウジングに
固着されたプロジェクトブロックにベンディングシリン
ダーを設置せしめた例の第６図に於いても本発明に包含
されるものである。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、軸方向移動可能
なるロールのベンディングシリンダーに同調シリンダー
を接続することにより、案内ブロック、軸受箱の平衡状
態を維持しなから液圧を自動的に調整され、軸受への偏
荷量が解消出来、複雑な装置、システムを必要としない
ばかりでなく、誤操作等のおそれがなく非常に確実で極
めて単純な構造となる。又、長ストローク軸移動のもの
でも軸受箱の構造が単純で小型化出来、経済的効果が大
きいものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るロールペンディング装置を適用し
た圧延機の要部断面図、第２図は本発明を適用した作業
ロール軸受部及び案内ブロックの水平断面図、第３図は
、本発明のベンディングシリンダーに同調シリンダーと
液圧装置を接続した構成図、第４図及び第５図は本発明
の案内ブロックとプロジェクトブロックの摺動部に転が
り部材を使用した例を示したものである。第６図は本発
明を別の構造のベンディング装置に応用したものである
。 １・・・ハウジング、３・・・プロジェクトブロック、
５゜２５・・・案内ブロック、６，１４・・・ベンディ
ングシリンダー、７，９・・・上、下補強ロール、１０
゜１１・・・上、下作業ロール、１２，１３，２３・・
・作業ロール軸受箱、２０・・・転がり部材、２２．２
４・・・作業ロール軸受、３０・・・同調シリンダー、
３１・・・シリンダーロッド、３２．３３・・・ピスト
ン、３４・・・隔壁、３５・・・圧力制御弁、３６・・
・方向切換弁、３７・・・液圧ポンプ、４０・・・スラ
イド転がり軸受、４３・・・転がり軸受。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ロール軸方向に移動可能な、圧延ロールの両端部を
   支持する軸受箱とともに、ハウジング窓枠内に設けられ
   たプロジェクトブロックに沿つて鉛直方向に移動可能な
   る案内ブロックと、該案内ブロックの軸方向に配設せし
   めた複数個のシリンダーユニットの液圧回路に、前記複
   数個のシリンダーユニットへ供給する液量が同一なる作
   用を有する同調シリンダーを接続せしめたることを特徴
   とする圧延機のロールペンディング装置。 ２、ロール軸方向に移動可能な、圧延ロールの両端部を
   支持する軸受箱とともに、ハウジング窓枠内に設けられ
   たプロジェクトブロックに沿つて鉛直方向に移動可能な
   る案内ブロックにシリンダーユニットを収容せしめ、該
   案内ブロックと前記プロジェクトブロックとの鉛直方向
   案内部を転がり部材により構成としたことを特徴とする
   圧延機のロールペンディング装置。