JPH01113246A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はカラー画像形成装置に関し、特にカラー画像の
ハイライト部又は高濃度部における色を忠実かつ安定に
再生できるようにしたカラー画像形成装置に関する。

［従来の技術］ 高速低騒音のプリンタとして電子写真方式のレーザビー
ムプリンタがある。主な用途は文字図形等のいわゆる３
値記録であるが、この２値記録方式でも中間調形成でき
るプリンタがある。

デイザ法、濃度パターン法等を採用したものが良く知ら
れている。しかしデイザ法、濃度パターン法では高解像
度が得られない。そこで、２値記録方式を採用しつつも
レーザビームを画像信号でパルス幅（ＰＷＭ）変調する
ことにより中間調形成をするプリンタが開発された。Ｐ
ＷＭ方式によれば高解像度、高階調性を同時に満足でき
る。

しかし、このＰＷＭ方式をカラー画像の形成に適用しよ
うとすると新たな問題を生じる。

１つは電子写真技術が有する濃度不安定に起因する問題
である。即ち、感光ドラムに使用する感光材は周囲の環
境変化、時間経過によって露光感度、残留電位等の特性
が変化する。また現像器に使用する現像剤はその帯電量
等が変化することにより現像濃度に大きな変動を来たす
。これらは電子写真技術そのものが有する濃度不安定の
問題であるが、ＰＷＭ方式を採用した場合のハイライト
部又は高濃度部における微妙な濃度形成に対して大籾く
影響する。そしてこの濃度不安定は色合成を行うカラー
画像形成装置ではハイライト部又は高濃度部における色
むらとなって表われる。

もう１つはパルス幅変調とレーザビームの応答特性との
関係に由来する。即ち、画像データのＰＷＭ信号とレー
ザビームの応答との関係を表わした第１０図において、
１画素当りの最大発光時間をＴ　（ｓｅｃ）とすると、
理想的にはＰＷＭ信号幅がＯｐｙ　Ｔ　（ｓｅｃ）の間
で変化するときはレーザビームもそれに応じたパルス幅
の区間だけ発光すべきである。しかし、実際にはレーザ
素子及びその駆動回路の応答遅れによりＰＷＭ信号■と
の間には波形■に示すようなレーザビーム発光／停止の
応答遅れが生じ、例えばパルス幅Ｔ及びｔ２の場合は良
いが、パルス幅ｔ、の場合はレーザビームが完全にはＯ
Ｎ状態になれず、パルス幅ｔ４に至ってはレーザ素子が
事実上動作していないと言える。図中のビーム効果■は
レーザビームの発光状態を２次元的に示している。第１
画素は黒なので、例えばレーザビーム、は１画素の全期
間中ＯＮＬ、ている。しかし、ＰＷＭ信号幅が例えばｔ
、＝１０ｎｓのように極めて短い時間となった場合のレ
ーザビームは、該ビームが実際に発光するか否かの問題
はもとより、かろうじてビームが発光しても電子写真法
による像形成上の極めて不安定な領域に入っており、も
はや安定な濃度形成は望めない。このようにＰＷＭ法の
階調表現では濃度形成できる最小パルス幅には限界があ
り、この限界を仮にｔ、＝１０ｎｓとした場合にはこれ
以下のパルス幅（ハイライト部）の階調は全て白となっ
てしまう。従って、カラー画像形成装置では各Ｙ、Ｍ、
Ｃ，に色について濃度不安定が生じるから特にハイライ
ト部における忠実な色の再生が困難であるばかりでなく
、色むらを生じ易い欠点があった。また高濃度部におけ
る階調についても、ＰＷＭ変調幅としては充分に長くな
るが、隣接画素との隙間が極端に短かくなるので、同様
の問題が生じる。

また第１２図に示すようにレーザ出力は周囲温度に依存
するので、総合的なカラー調整、維持は煩雑を極めた。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は上述した従来技術の欠°点を除去するものであ
り、その目的とする所は、カラー画像のハイライト部又
は高濃度部における色を忠実かつ安定に再生できるよう
にしたカラー画像形成装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明のカラー画像形成装置は上記の目的を達成するた
めに、色分解した画像信号と、同色の画像信号であって
出力せずに累積した累積画像信号を加算して仮の画像信
号を形成する加算手段と、前記仮の画像信号と所定閾値
を比較して比較結果を出力する比較手段と、前記比較結
果が（仮の画像信号）〈（所定閾値）の条件を満足する
ときは出力画像信号を前記所定閾値以下の値にすると共
に当該仮の画像信号を新たな累積画像信号と成し、また
（仮の画像信号）＜（所定閾値）の条件を溝足しないと
きは当該仮の画像信号を出力画像信号にすると共に所定
の初期値を新たな累積画像信号と成す制御手段と、前記
出力画像信号に応じたＰＷＭ信号を発生するパルス信号
発生手段と、前記ＰＷＭ信号に従って光ビームをオン／
オフする光ビーム発生手段を備えることをその概要とす
る。

また好ましくは、所定閾値は光ビーム発生手段の光ビー
ムが実質的にオン又はオフする最小の出力画像信号値に
対応することをその一態様とする。

また好ましくは、各色毎に制御手段を備え、該制御手段
毎に所定閾値を設定することをその一態様とする。

［作用］ かかる構成において、加算手段は色分解した画像信号と
、同色の画像信号であって出力−せずに累積した累積画
像信号を加算して仮の画像信号を形成する。比較手段は
前記仮の画像信号と所定閾値を比較して比較結果を出力
する。好ましくは、所定閾値は光ビーム発生手段の光ビ
ームが実質的にオン又はオフする最小の出力画像信号値
に対応する。制御手段は前記比較結果が（仮の画像信号
）＜（所定閾値）の条件を満足するとぎは出力画像信号
を前記所定閾値以下の値にすると共に当該仮の画像信号
を新たな累積画像信号と成し、また（仮の画像信号）＜
（所定閾値）の条件を溝足しないときは当該仮の画像信
号を出力画像信号にすると共に所定の初期値を新たな累
積画像信号と成す。好ましくは、各色毎に制御手段を備
え、該制御手段毎に所定閾値を設定する。パルス信号発
生手段は前記出力画像信号に応じたＰＷＭ信号を発生す
る。そして、光ビーム発生手段は前記ＰＷＭ信号に従っ
て光ビームをオン／オフする。

［実施例の説明］ 以下、添付図面に従って本発明による実施例を詳細に説
明する。

第１図は実施例のデジタルカラー複写装置のブロック構
成図である。この複写装置はカラー画像を色分解して読
み取るリーダ部１００と、読み取ったカラー画像データ
をデータ圧縮して記憶し、かつ読み出してデータ伸張す
るメモリ部３００と、データ伸張したカラー画像データ
に基づいてカラー可視像を形成するプリンタ部２００か
ら成っている。

リーダ部１００において、１１８は原稿を照射する光源
、１１５は原稿画像をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）に
色分解して読み取るカラーセンサ、１０３はカラーセン
サ１１５出力のアナログビデオ信号を増幅するアンプ、
１０５は増幅したアナログビデオ信号をデジタル信号に
変換するＡ／Ｄ変換器、１０５はＲ，Ｇ、Ｂの各カラー
画像データをラッチホールドするラッチ回路、１０６は
例えばＲＯＭ等によるルックアップテーブル方式を用い
て入力のＲ，Ｇ、Ｂカラー画像データをＣＩＥ均等色空
間の明度データＬ″及び色度データａｍ、ｂｍに変換す
る色変換部である。

メモリ部３００において、３０３は明度データＬ″及び
色度データａ　＊　、　ｂ　１１を夫々データ圧縮符号
化（３２ビツト）するデータ圧縮部、３０１はデータ圧
縮符号化した１ペ一ジ分の画像データを記憶する画面メ
モリ、３０４は画面メモリ３０１から読み出した画像デ
ータをデータ伸張復号化するデータ伸張部である。また
３２０は必要なら外部装置（不図示）との間で画像デー
タの通信を行う通信用インタフェイスである。

プリンタ部２００において、２２５は同じくＲＯＭ等に
よるルックアップテーブル方式を用いて入力の明度デー
タＬ６及び色度データａ′。

ｂｌをプリンタの４色であるトナーＣ（シアン）、Ｍ（
マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）に対応す
るカラー画像データに変換する色変換部である。２０１
Ｃはシアン用画像データで駆動されるレーザユニット、
同様にして２０１Ｍはマゼンタ用、２０１Ｙはイエロー
用、２０１にはブラック用画像データで駆動されるレー
ザユニットである。２１１Ｃはレーザ光によりシアン用
潜像を書き込む感光体ドラム、同じ＜２１１Ｍはマゼン
タ用、２１１Ｙはイエロー用、２１１にはブラック用潜
像を書き込む感光体ドラムである。

第５図は実施例のデジタルカラー複写装置の外観斜視図
である。図において、１００はリーダ部、３００はメモ
リ部、２００はプリンタ部である。また２１はカラーコ
ピー紙のＴ合装置、２５はシート原稿を自動的に給送す
るオートドキュメントフィーダ、２３は転写紙を大量に
ストックして給送するペーパデツキ、２２Ｕは上段紙カ
セット、２２Ｌは下段紙カセットである。

第１１図は本実施例で採用する電子写真方式の原理的構
造を示す図である。即ち、この方式の構造は、軸２４０
を中心にして矢印方向に回転駆動される感光ドラム２１
１と、該感光ドラム２１１周囲のドラム回転方向に順次
配設した帯電器２４２、現像器２４３、転写用放電器２
４１、及びクリーニング器２４５と、前記感光ドラム２
１１の図面上方に配設したレーザビームスキャナ等から
成る。このレーザビームスキャナは例えば半導体レーザ
部５０１と、高速回転するポリゴンミラー２４７と、ｆ
θレンズ２４６と、遮光板等から成っており、半導体レ
ーザ部５０１は時系列のデジタル画素信号の入力を受け
て、その濃度に対応してＰＷＭ変調されたレーザビーム
を発振し、帯電器２４２と現像器２４３の間を通過する
ドラム面をドラム母線方向に走査してドラム面を露光す
る。

第６図は実施例のデジタルカラー複写装置の内部主要構
造を示す図である。実施例の複写装置は第１１図の構造
を４つ備える４連ドラム式のカラープリンタ２００を備
えており、レーザユニット２０１Ｃ，２０１Ｍ、２０１
Ｙ、２０１Ｋから発射するレーザ光は夫々感光ドラム２
１１Ｃ。

２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋを走査して表面に潜像を
形成する。２０５はカラー現像器でありトナーのＣ，Ｍ
、、Ｙ、に色について夫々設けられている。各感光ドラ
ム２１１は時計方向に回転しており、まず帯電器２１２
によって感光体表面が帯電され、次にレーザ光が照射さ
れてオン／オフにより画素情報が書き込まれると、次に
現像スリーブ２０６によってカラートナーが付着されて
可視像化（頭数）され、転写帯電器２１０によって給紙
カセット２０８から給紙ローラ２０７により送られてく
る転写紙へとトナー像が穆し取られる。この場合に、レ
ジストローラ２５０のタイミング制御によって画像の先
端余白が調整される。

転写紙は搬送ベルト２０９に載ってシアンによるカラー
現像、マゼンタによるカラー現像、イエローによるカラ
ー現像、黒によるカラー現像というように現像が繰り返
され、各トナー像が重ねられて、４色のカラートナーが
揃った時点で加熱定着器２１３へと搬送される。ここで
加熱ローラ２１４によって熱定着され、排紙ローラ２１
６によってコピートレイ２１５に載置される。ところで
、このような４連ドラム式のカラー複写装置の場合にあ
ってはドラム感度劣化の進行がバラバラであり、あるド
ラムを交換するとカラーバランスがくずれることが多い
。

第２図は実施例のレーザユニットのブロック構成図であ
る。同一回路がＣ，Ｍ、Ｙ、にの４色について設けられ
ており、各回路が各色に応じて調整されることにより良
好かつ安定なカラーバランスが容易に保てる。第２図に
おいて、２５０はある画素のプリントサイクルで生じた
濃度誤差を他の画素に拡散する誤差拡散回路、２５１は
誤差拡散回路２５０出力の画像データを濃度に対応する
パルス幅のＰＷＭ信号に変換するＰＷＭ回路、２５２は
ＰＷＭ信号のパルス幅に応じてレーザ光をオン／オフす
るレーザドライバ回路、５０１はレーザビームを発射す
る半導体レーザ素子、２５６はレーザビームが実質的に
オン状態又はオフ状態に変化できるような最小又は最大
の画像信号値に対応させた所定閾値を設定するレベル設
定器である。かかる構成により、例えば通常の２５６階
調を有する８ビツト人力画像信号Ａは誤差拡散回路２５
０によりＰＷＭ法のレーザビームプリンタに適した（表
現不能な誤差濃度を拡散した）８ビツトの出力画像信号
Ｂに変換される。この画像信号ＢはＰＷＭ回路２５１に
入力されてＰＷＭ信号になり、レーザドライバ回路２５
２、半導体レーザ素子５０１を介して感光ドラム２１１
に潜像を形成する。

第４図（Ａ）及び（Ｂ）は実施例の誤差拡散回路の原理
的動作を説明する図である。第４図（Ａ）は入力画像信
号Ａの画素濃度の遷移を示し、第４図（Ｂ）は誤差拡散
した出力画像信号Ｂの画素濃度の遷移を示している。尚
、説明の便宜より、本実施例のプリンタが安定濃度を形
成できるよりなＰＷＭ最小パルス幅を例えば１．＝Ｉｏ
ｎｓと仮定し、これに対応させて設定した濃度閾値を１
０進法の（３２）と仮定する。

第４図（Ａ）において、最初の入力画素Ｇ１１の濃度は
（１０）である。従って（１０）＜（３２）となりＰＷ
Ｍ変換しても画素Ｇ１１に相当する濃度の可視像を形成
できない。そこで第４図（Ｂ）の出力画素Ｇｌｌの濃度
を（０）にしてプリントし、このプリントで生じた誤差
濃度（１０）を他の画素に拡散（本実施例では次の画素
に先送り）させる。尚、上記出力画素０口の濃度を（０
）以外の（３’２　）より小さい値にしても良い。実質
プリントされないからである。次に入力画素Ｇ１２の濃
度は（１０）である。これに前記先送りした誤差濃度（
１０）を加えると入力画素Ｇ１２の仮の濃度は（２０）
になる。しかし、（２０）＜（３２）でありＰＷＭ変換
しても有効な可視像を形成できない。そこで出力画素Ｇ
Ｉ２の濃度を（０）にしてプリントし、このプリントで
生じた累積誤差濃度（２０）を先送りする。次に入力画
素ＧＩ３の濃度は（１８）である。これに前記先送りし
た累積誤差濃度（２０）を加えると入力画素Ｇ１３の仮
の濃度は（３８）になる。この時点では（３８）≧（３
２）であるから、これをＰＷＭ変換すればプリンタは濃
度（３８）の可視像を形成できる。そこで出力画素ａｌ
ｌの濃度を（３８）にしてプリントし、このプリントで
拡散できた累積誤差濃度を（０）にする。これにより累
積誤差濃度はプリント画素Ｇ１８〜Ｇ１３の微小エリア
内で調整（拡散）できたことになり、これを巨視的（微
小エリア）に見れば実質適正濃度が再生されたことにな
る。４色合成した場合について言えば、微小エリア内で
は何れの色の濃度も失なわれておらず、よって読み取っ
たカラー情報が忠実に′再生され、忠実な色の再生及び
色の安定が得られる。続く人力画素Ｇ　１４＋　Ｇ　Ｉ
ｌｌについても前記同様である。尚、上記累積誤差濃度
を（０）以外の所定の初期値にしても良い。これにより
他の種類の濃度補正が行える。次に入力画素Ｇ１６の濃
度は（６０）である。またこの時点では先送りされた誤
差濃度は（０）であるから入力画素ＧＩ６の濃度は（６
０）になる。従って（６０）≧（３２）であるからこれ
をＰＷＭ変換すれば濃度（６０）の可視像をその場で正
確に再生できる。そこで出力画素Ｇ１８の濃度を（６０
）にてプリントし、このプリントによっては拡散すべぎ
誤差濃度が発生しない。続く入力画素０８７〜Ｇ　、、
、についても前記同様である。

第３図は実施例の誤差拡散回路２５０の詳細を示すブロ
ック構成図である。誤差拡散回路２５０は上記の原理的
動作を実現するように構成されている。第３図において
、２６１は加算器（ＡＤＤ）、２６２及び２６３はレジ
スタ、２６４は比較回路（ＣＭＰ）、２６５はインバー
タ回路である。図示しないが、高速処理のために随所に
ＥＣＬ論理回路が採用される。かかる構成により、まず
入力画素Ｇｌｌの濃度（１０）が加算回路２６１の入力
端子Ａに人力する。レジスタ２６２の内容（誤差濃度）
は最初はリセットされており濃度（０）を保持している
。これにより、加算回路２６１の出力端子０には仮濃度
（１０）が出力される。この仮濃度（１０）はレジスタ
２６２，２６３及びＣＭＰ２６４に供給される。ＣＭＰ
２６４では入力端子りの仮濃度（１０）と入力端子Ｃの
所定閾値（３２）の大小を比較する。ここで、閾値の設
定はレベル設定器２５６によって決定されるものである
。ＣＭＰ２６４の出力端子（Ｄ＜Ｃ）はＤ＜Ｃの条件を
満足するときに論理ルベルを出力する。現時点では、Ｄ
ＥＣの条件を満足するから論理ルベルを出力する。該論
理ルベルの信号はレジスタ２６２へのデータＬＯＡＤ機
能を可能にする。また前記論理ルベルの信号はインバー
タ回路２６５でレベル反転されレジスタ２６３のＲＥＳ
ＥＴｌｊｌ能を可能にする。これにより、あるクロック
信号ＣＬＫの立上りがあると、レジスタ２６２．は加算
出力の仮濃度（１０）を誤差濃度として保持し、その代
りにレジスタ２６３は出力濃度（０）を保持する。従っ
て人力画素Ｇ目は出力濃度（０）でプリントされる。次
に入力画素Ｇ１２の濃度（１０）が加算回路２６１に入
力する。この時点で、レジスタ２６２は誤差濃度（１０
）を保持している。これにより、加算回路２６１の出力
端子０には仮濃度（２０）が出力される。更にこの仮濃
度（２０）はレジスタ２６２．２６３及びＣＭＰ２６４
に供給される。ＣＭＰ２６４は仮濃度（２０）と閾値（
３２）の大小を比較する。この時点でも、ＤＥＣの条件
を満足するから、その出力端子（ＤＥＣ）の論理ルベル
信号はレジスタ２６２へのデータＬＯＡＤ機能を可能に
し、レジスタ２６３のＲＥＳＥＴ機能を可能にする。こ
れにより次のクロック信号ＣＬＫの立上りがあると、レ
ジスタ２６２は加算出力の累積誤差濃度（２０）を保持
し、レジスタ２６３は出力濃度（０）を保持する。従っ
て人力画素Ｇ１２も出力濃度（０）でプリントされる。

次に入力画素ＧＩ３の濃度（１８）が加算回路２６１に
入力する。この時点で、レジスタ２６２は累積誤差濃度
（２０）を保持している。これにより、加算回路２６１
の出力端子Ｏには仮濃度（３８）が出力される。更にこ
の仮濃度（３８）はレジスタ２６２．２６３及びＣＭＰ
２６４に供給される。ＣＭＰ２６４は仮濃度（３８）と
閾値（３２）の大小を比較する。この時点ではＤ＜Ｃの
条件を満足しないからその出力端子（ＤＥＣ）の論理０
レベル信号は逆にレジスタ２６２のＲＥＳＥＴ機能を可
能にし、レジスタ２６３へのデータＬＯＡＤ機能を可能
にする。これにより、次のクロック信号ＣＬＫの立上り
があるとレジスタ２６２は誤差濃度（０）を保持し、代
りにレジスタ２６３は加算出力の出力濃度（３８）を保
持する。従って、入力画素ＧＩ３は出力濃度（３８）で
プリントされ、微小エリアの累積誤差が拡散された。続
く入力画素Ｇ１４＋　Ｇ　Ｉ５についても前記同様であ
る。次に入力画素Ｇ１６の濃度（６０）が加算回路２６
１に入力する。この時点で、レジスタ２６２は誤差濃度
（０）を保持している。これにより加算回路２６１の出
力端子Ｏには仮濃度（６０）が出力される。更にこの仮
濃度（６０）はレジスタ２６２゜２６３及びＣＭＰ２６
４に供給される。ＣＭＰ２６４は仮濃度（６０）と閾値
（３２）の大小を比較する。この時点ではＤ＜Ｃの条件
を満足しないから、その出力端子（Ｄ＜Ｃ）の論理０レ
ベル信号はレジスタ２６２のＲＥＳＥＴ機能を可能にし
、レジスタ２６３へのデータＬＯＡＤ機能を可能にする
。これにより、次のクロック信号ＣＬＫの立上りがある
とレジスタ２６２は誤差濃度（０）を保持し、レジスタ
２６３は加算出力の出力濃度（６０）を保持する。従っ
て入力画素Ｇ１１１はそのまま出力濃度（６０）でプリ
ントさ牲る。

続く入力画素Ｇ１７〜Ｇ１．、についても前記同様であ
る、尚、閾値は３２に限るものではなく、レベル設定器
２５６からの入力により各色毎に独立して設定すること
がで診る。

第８図は実施例のＰＷＭ回路の回路図、第１０図はＰＷ
Ｍ回路の動作を示すタイミングチャートである。第８図
において、４０１は８ビツトの画像信号をラッチするＴ
ＴＬラッチ回路、４０２はＴＴＬ論理レベルを高速ＥＣ
Ｌ論理レベルに変換するレベル変換器、４０３はＥＣＬ
のＤ／Ａコンバータ、４０４は、Ｐ　Ｗ　Ｍ信号を発生
するＥＣＬのコンパレータ、４０５はＥＣＬ論理レベル
をＴＴＬ論理レベルに変換するレベル変換器、４０６は
画素クロック信号ｆの２倍周波数のクロック信号２ｆを
発生するクロック発振器、４０７はクロック信号２ｆに
同期して略理想的三角波信号を発生する三角波発生器、
４０８はクロック信号２ｆを１／２分周する１／２分周
器である。

かかる構成の動作を第１０図と共に説明する。

信号■はクロック信号２ｆ、信号■はその２倍周期の画
素クロック信号ｆを示しており、図示の如く画素番号と
関係付けである。また三角波発生器４０７内部において
も、三角波信号のデユーティ比を５０％に保つため、ク
ロック信号２ｆを一旦１／２分周してから三角波信号■
を発生させている。更にこの三角波信号■はＥＣＬレベ
ル（０〜ＩＶ）に変換されて三角波信号■になる。

一方、画像信号は００Ｈ（白）〜ＦＦＨ（黒）まで２５
６階調レベルで変化する。記号（Ｈ）はへキサ表示であ
る。そして画像信号■は幾つかの画像信号値についてそ
れらをＤ／Ａ変換したＥＣＬ電圧レベルを示している。

例えば第１画素は黒画素レベルのＦＦＨ，第２画素は中
間調レベルの８０Ｈ１第３画素は中間調レベルの４０Ｈ
１第４画素は中間調レベルの２０Ｈの各電圧を示してい
る。コンパレータ４０４は三角波信号■と画像信号■を
比較することにより、形成すべき画素濃度に応じたパル
ス幅Ｔ、ｔ２．ｔ、、ｔ４等のｐｗＭ信号を発生する。

そしてこのＰＷＭ（３号はＯｖ又は５ｖのＴＴＬレベル
に変換されて、ＰＷＭ信号■になり、レーザドライバ回
路２５２に入力する。

第９図は実施例のレーザドライバ回路の回路図である。

図において、２５２は定電流型レーザドライバ回路、５
０１は半導体レーザ素子である。この半導体レーザ素子
５０１はスイッチングトランジスタ５０２がＯＮしてい
るときにレーザ光を発し、トランジスタ５０２が０ＦＦ
Ｌ、たときにレーザ光を止める。そしてこのスイッチン
グトランジスタ５０２はこれと対を成すトランジスタ５
０４と共に電流スイッチ回路を形成しており、入力する
ＰＷＭ信号のに応じて半導体レーザ素子５０１に通じる
べき一定電流を０Ｎ１０ＦＦ（転流）制御する。そして
この一定電流は定電流源トランジスタ５０５から供給さ
れ、しかも該一定電流値は可変であり、入力した８ビツ
トのレーザパワー値をＤ／Ａコンバータ５０３でアナロ
グ電圧に変換し、基準電圧との比較に応じた一定電流値
を決定している。

このように、上述実施例によれば可視像形成できるＰＷ
Ｍ信号の最小パルス幅ｔ３＝１０ｎｓ（＝閾値３２）を
可変とすることができ、これにより細かい濃度制御が行
なえると共に、各色毎にこれらを調整できるのでカラー
バランスの調整を容易に行うことが可能になる。

［他の実施例］ 尚、上述実施例では電子写真法を用いたレーザビームプ
リンタを例にとって説明したが、レーザビームプリンタ
に限らずサーマルプリンタにも適用できることは言うま
でもない。

また上述実施例では誤差濃度を先送りする場合について
述べたが、これに限らない。実際上、コンピュータによ
るデジタル制御を行なった場合には複数の周辺画素への
誤差拡散が容易に行なえる。

第７図（Ａ）及び（Ｂ）は２次元誤差拡散法への応用を
説明する図である。第７図（Ａ）は、ある画素のプリン
トで過剰となった誤差濃度が周囲の複数画素に分配され
る場合を示している。

図において、主走査方向には列番号１，２．・・・を付
し、また副走査方向には行番号１．２．・・・を付して
、例えば第２行２列の画素を０２□で呼ぶ。

また２値化の閾値レベルを（１２８）の固定とする。今
、入力画素Ｇ２２に注目し、この画素濃度が（１９２）
のときは、（１９２）　＞　（１２８）を満足するので
この出力画素信号はＯＮになり、黒濃度（例えば２５６
濃度）でプリントされる。

しかし、画素Ｇ２２の本来の濃度は（１９２）であるか
ら、これが２５６濃度でプリントされると、この画素Ｇ
２□については２５６−１９２＝（６４）の濃度オーバ
誤差が生じたことになる。

そこでこの濃度誤差を例えば周辺の４画素Ｇ２３゜Ｇ３
１．　　Ｇ３２．　　Ｇ３３に拡散させ画像全体として
適正な濃度を形成する６具体的には、例えば画素Ｇ２３
にはａ４／４＝　（ｔ　ａ）の誤差を拡散させる。即ち
、画素Ｇ２３の本来の濃度（例えば１９８）から（１６
）を差し引く。画素Ｇ２３には既に（１６）の誤差濃度
が分配されているからである。残りの３画素Ｇ　３１．
　　Ｇ　３２．　　Ｇ　３３についても同様である。

そして画素Ｇ２３をプリントするタイミングでは、１９
８−１６＝　（１８２）について、（１８２）＞　（１
２８）の判定を行い、条件を満足するので、この出力画
素信号はＯＮになり、画素Ｇ２３も黒濃度でプリントさ
れる。そして画素Ｇ２３のプリントで新たに生じた誤差
２５６−１８２＝（１７４）を分割し、その周辺の４画
素Ｇ２４゜Ｇ　３２．　　Ｇ　３３．　　Ｇ　３４に拡
散させる。こうして、列方向に順次注目画素をずらし、
次に行方向に注目画素をずらしいくと、全画素について
誤差が適正化され、従来の２値プリンタでも中間調を表
現できる。しかも、解像度が落ちない利点がある。

そしてこれを４色合成すれば忠実な色、安定な色の再生
が行える。

第７図（Ｂ）は、ある画素で不足となった濃度誤差が周
囲の画素に分配される場合を示している。同様にして、
入力画素Ｇ２□に注目し、この画素濃度が（６４）のと
きは、（６４）＞（１２８）を満足しないので、この出
力画素信号はＯＦＦになり、白濃度（例えば０濃度）で
プリントされる。しかし、画素Ｇ２２の本来の濃度は（
６４）であるから、これがＯｖＡ度でプリントされると
、この画素Ｇ２２については０−６４＝　（６４）の濃
度不足の誤差が生じたことになる。そこでこの濃度誤差
を上記同様にして周辺の４画素Ｇ２３．　　Ｇ３、Ｇ３
２．　　Ｇ３３に拡散させる。この場合は画素Ｇ２３の
本来の濃度に（１６）を加えることになる。

［発明の効果］ 以上述べた如く本発明によれば、各色について誤差拡散
法を用いたことにより、忠実な色の再生、安定が保て、
しかも調整容易であることから常にカラーバランスのと
れた美しいカラー画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例のデジタルカラー複写装置のブロック構
成図、 第２図は実施例のレーザユニットのブロック構成図、 第３図は実施例の誤差拡散回路２５０の詳細を示すブロ
ック構成図、 第４図（Ａ）及び（Ｂ）は実施例の誤差拡散回路の原理
的動作を説明する図、 第５図は実施例のデジタルカラー複写装置の外観斜視図
、 第６図は実施例のデジタルカラー複写装置の内部主要構
造を示す図、 第７図（Ａ）及び（Ｂ）は２次元誤差拡散法への応用を
説明する図、 第８図は実施例のＰＷＭ回路の回路図、第９図は実施例
のレーザドライバ回路の回路図、 第１０図はＰＷＭ回路の動作を示すタイミングチャート
、 第１１図は本実施例で採用する電子写真方式の原理的構
造を示す図、 第１２図はレーザ出力の温度依存性を示す一例のグラフ
図である。 図中、１００・・・リーダ部、３００・・・メモリ部、
２００・・・プリンタ部、３２０・・・通信用インタフ
ェイス、２０１Ｃ〜２０１Ｋ・・・レーザユニット、２
１１０〜２１１Ｋ・・・感光体ドラムである。 主定盆 第７ 土足駈 図 第１Ｉ図 第１２図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）色分解した画像信号と、同色の画像信号であつて
   出力せずに累積した累積画像信号を加算して仮の画像信
   号を形成する加算手段と、 前記仮の画像信号と所定閾値を比較して比較結果を出力
   する比較手段と、 前記比較結果が（仮の画像信号）＜（所定 閾値）の条件を満足するときは出力画像信号を前記所定
   閾値以下の値にすると共に当該仮の画像信号を新たな累
   積画像信号と成し、また（仮の画像信号）＜（所定閾値
   ）の条件を満足しないときは当該仮の画像信号を出力画
   像信号にすると共に所定の初期値を新たな累積画像信号
   と成す制御手段と、 前記出力画像信号に応じたＰＷＭ信号を発生するパルス
   信号発生手段と、 前記ＰＷＭ信号に従つて光ビームをオン／オフする光ビ
   ーム発生手段を備えることを特徴とするカラー画像形成
   装置。
2. （２）所定閾値は光ビーム発生手段の光ビームが実質的
   にオン又はオフする最小の出力画像信号値に対応するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のカラー画像
   形成装置。
3. （３）各色毎に制御手段を備え、該制御手段毎に所定閾
   値を設定することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のカラー画像形成装置。