JPH01113277A - 記録装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はダンダラ塗りカラーインクリボンを使用するシ
リアル式記録装置のリボン巻取り動作の制御方法に関す
る。

〔従来の技術〕

プリンタやファイクシミリなどの記録装置は、記録ヘッ
ドに設けた複数のドツト形成素子を記録情報（画像デー
タ）に基づいて選択的に駆動しながら記録シート（用紙
やプラスチック薄板などの記録媒体）上にドツトパター
ンを形成するものである。

この記録装置の型式は、記録ヘッドを印字方向に移動さ
せながら記録していくシリアル式、並びに、１行分まと
めて記録するラインプリント式などがある。

また、記録方式にはサーマル式、インクジェット式およ
びワイヤドツト式などがあり、サーマル式はさらにイン
クリボンを用いて普通シートにインクを転写する熱転写
式とサーマルヘッドで感熱シートを直接加熱発色させる
感熱式に分けることができる。

本発明はシリアル式の特にカラー熱転写プリン夕におけ
るインクリボンの巻取り制御で実施するのに好適な記録
装置の制御方法に関するものである。

第２図はシリアル式熱転写プリンタのキャリフジ上部の
分解斜視図であり、第３図は第２図のインクリボンカセ
ットの蓋を除去した平面図である。

第２図および第３図において、キャリッジ１゜がガイド
シャフト１２に案内支持され矢印Ａ方向（印字方向）に
移動すると、サーマルヘッド（記録ヘッド）１３がイン
クリボン６を介してプラテン１６（第３図）に圧接して
いるため、インクリボン６はキャ゛リッジ１０の移動量
だけ矢印Ａ２方向へ送り出される。

第２図および第３図において、インクリボンカセットｌ
はケース本体２およびケース蓋３がら成るカセットケー
ト内に供給リール４および巻取りリール５を回転自在に
軸支するとともに、該巻取りリール５をキャリフジｌｏ
上に設けたリボン巻取り駆動系のリボン駆動軸１１で矢
印Ｃ方向へ駆動することにより、供給リール４に巻装さ
れているインクリボン６を所定のパスを通して巻取りリ
ール５に巻取って行（よう構成されている。

前記リボン駆動軸１１はフリクションクラッチ（不図示
）を介してリボン巻取り駆動系に連結されており、巻取
リリール５に一定以上のトルク（負荷）が加わるとすべ
りを住じ、駆動力が伝達されず巻取り軸１１は回転しな
くなる。

こうして、インクリボン６は供給リール４がら送りださ
れた量だけ巻取リリール５に巻取られる構造になってい
る。

記録へ７ド１３に対しインクリボン供給側の位置、すな
わち供給リール４上の巻き出し部と記録ヘッド１３との
間のインクリボン経路の所定位置に、インクリボン６上
のデータコードを検知するリボンセンサー１４が配置さ
れている。

図示の例では、リボンセンサー１４は、キャリッジ１０
側に固定されており、リボンカセット１を装着するとき
ケース２に形成した開口１５を通してインクリボン６に
対面するよう配置されている。

インクリボン６を巻取っている際にリボンセンサー１４
が該インクリボン上のカラーコードを検知し、不図示の
ＣＰＵにおいてこのコードが必要としていたコードであ
るか否かを判別する。

前記コードが必要としていたコードであれば、キャリッ
ジ１０がさらに矢印Ａ方向に一定量移動し、記録ヘッド
１３の位置に必要な色のリボン部分がくるように制御さ
れる。

そこで記録ヘッド１３を離間（ヘンドアツブ）させイン
クリボン６を巻取らない状態にして、該ヘッドが印字す
る位置に来るまでキャリッジ１０を移動し、しかる後再
び記録へラド１３を圧接させて印字を開始する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら前述のような従来の制御方法では、インク
リボン巻取り時にインクリボン６が記録へラド１３によ
り記録シートに常時圧接したまま巻取られるので次のよ
うな問題があった。

（ｉ）キャリフジ１０が印字方向（矢印入方向）に動い
た距離と同じ長さのインクリボン６しか巻取られないた
め、巻取り効果が悪く巻取り時間が長くなり、消費電力
も多くなる。

（ｉｉ）前述の従来例では、リボンセンサー１４は記録
ヘッド１３に対してリボン供給側にあり、　　　　　゛
リボンエンドを検出するセンサーを羨ねることができた
。

そこで、これとは別に記録ヘッド１３に対しインクリボ
ン巻取り側にリボンセンサーを設け、インクリボン巻取
り時に記録ヘッド１３に圧接せずに巻取る方法もあるが
、その場合は、リボンセンサーが２個必要となりコスト
アップになるという問題があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記従来技術の問題点に鑑みなされたものであ
り、インクリボンの巻取り時間を短縮することができ、
消費電力も減少させうるシリアル式記録装置の制御方法
を提供することを目的とする。

本発明は、記録ヘッドよりもリボン供給側に設けたリボ
ンセンサーが所定の色のカラー信号を検知するまでは、
リボン巻取り量を制御せずにインクリボンを巻取り、リ
ボンセンサーが所定の色のカラー信号を検知した後は、
リボン巻取り量を制御しながらインクリボンを巻取ると
いう制御方法により、上記目的を達成するものである。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第４図は本発明のリボン巻取り制御を実施するのに好適
なシリアル式記録装置のキャリッジ１０内のリボン巻取
り駆動系の平面図であり、第５図および第６図はそれぞ
れ第４図中の線■−■および線Ｖｌ−ＶＩに沿った断面
図である。

第４図〜第６図において、キャリッジ１０には駆動源と
してのパルスモータ４２が取付けられ、該モータの回転
軸に固定されたウオームギヤ４３は、キャリフジ１０に
植設した軸１７に回転自在に軸支されたウオームホイー
ル４４に噛合っている。　前記ウオームホイール４４は
ウオームホイールギヤ４５（第５図）と一体加工されて
おり、該ウオームホイールギヤ４５はこれと平行な他の
軸４１に回転自在に取付けられたカム部材４８のカムギ
ヤ４６と噛合っている。

このカムギヤ４６を有するカム部材４８には円周カム４
７と端面カム４９が一体的に形成されている。

端面カム４９には第１のカムフォロア５１の上下方向変
位を制御する平坦部５０および隆起部５２（第４図）が
形成されている。

前記第１のカムフォロア５１は軸３０を中心に上下に回
動可能な圧接動作伝達部材５３の先端部に軸支されてお
り、該圧接動作伝達部材５３の軸３０まわりの回動動作
はヘッド圧接部材５４へ伝達され、該部材５４の第６図
中矢印に、Ｌで示す方向の回動動作によって記録ヘッド
１３の圧接、離反が行われる。

なお前記軸３０はキャリッジ１０の右側板２８と中間側
板２９に支持されている。

すなわち、前記第１のカムフォロア５１がカム部材４８
の端面カム４９の起伏に応じて上下方向に変位すること
により、前記圧接動作伝達部材５３およびヘッド圧接部
材５４を介して記録ヘッド１３　（第６図）が圧接、離
反（ヘッドのアップダウン）方向に回動される。

なお、図示の例では、上記２つの部材５３．５４は同心
の軸を中心に回動可能であり、ねじりコイルばねを介し
てトルク伝達可能に係合されている。

また、前記カム部材４８の円周カム４７に対しては、第
４図に示すごとく、圧接ばね５５によって、第２のカム
フォロア５６が圧接されている。

このカムフォロア５６は円周カム４７の円周部５７と水
平方向張出し部５８の起伏に応じて変位し、この変位に
より垂直軸５９が第４図中の矢印Ｅ−Ｆ方向に揺動する
。

なお、図示の例では、前記垂直軸５９はキャリッジｌＯ
に植設された軸６９を中心に揺動可能なアーム６８の先
端部に植設されており、前記第２のカムフォロア５６は
該垂直軸５９に軸支されている。

第７図は巻取り駆動伝達機構部の平面図である。

第６図および第７図において、前記垂直軸５９の上端部
にはクラッチギヤ２０が軸支されており、前記第２のカ
ムフォロア５６の矢印Ｅ−Ｆ方向の揺動により前記クラ
ッチギヤ２０も同様に揺動し、フリクションギヤ２１に
対し噛合いあるいは離間するよう制御される。

前記フリクションギヤ２１は前記リボン駆動軸１１に対
し、同心に配置されかつフリクションフランチを介して
接続されている。

前記モータ４２によって直結的に回転駆動されるウオー
ムホイール４４の軸１７の上部には同軸関係にプーリ２
２と１体のギヤ２３が回転自在に軸支されている。

第７図に示すごとく、前記プーリ２２にはキャリッジＩ
Ｏの移動ルートに沿って張架されたワイヤ２４（第５図
、第６図、第７図）の一部が巻付けられており、キャリ
ッジ１０が矢印Ａ方向に移動すると、フーリ２２が矢印
Ｂ方向に回動するよう構成されている。

また、第６図および第７図に示すごとく、前記プーリ２
２と１体のギヤ２３はアイドルギヤ２７を介して前記ク
ラッチギヤ２０に回転力伝達可能に噛合っている。

以上の構成によれば、キャリッジ１０が移動するのに伴
ってワイヤ２４を順次巻回しながら回転するブー１Ｊ２
２の回転が、ギヤ２３→ギヤ２７→クラツチギヤ２０の
経路で伝達される。

このクラッチギヤ２０とフリクションギヤ２１との噛合
いまたは離間はカム部材４８の周面カム４７と第２のカ
ムフォロア５６のカム機構によって制御されるが、この
クラッチギヤ２０のフリクションギヤ２１に対する噛合
いまたは離間に応じて、巻取リリール５を駆動するフリ
クションクラッチ付きリボン駆動軸１１に回転力が伝達
あるいは遮断され、これによってインクリボンの巻取り
動作が制御される。

なお、フリクションギヤ２１とリボン駆動軸１１との間
のフリクションクラッチは例えば約６０ｇ　−ｃｍ以上
の負荷トルクが生じるとスリップして回転伝達が行わな
くなる。

第８図はシリアル式記録装置の制御系のブロック図であ
り、第９図はカム部材４８の回転によるヘッド１３の圧
接離反およびフリクションギヤ２１の噛合い離間のタイ
ミングチャートである。

第８図において、記録装置のＣＰＵ　（制御部）１００
はホストコンピュータ２００の指示により各ドライバー
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４を制御し、各モータおよび記録
ヘッド１３を駆動する。

リボンセンサー１４は、リボンエンドセンサーも兼ねて
おり、インクリボン６の各色の前に設けられた色コード
およびインクリボン終端に設けられたエンドマークを検
知し、その情報をＣＰＵｌ００へ送る。

不図示の電源をＯＮにすると、ＣＰＵ１００の命令によ
り、第４図中のカム部材４８が矢印Ｈ方向とは逆の方向
に３２０度回動するように、パルスモータ４２が回転す
る。この時、カム部材４８の水平方向張出し部５８がス
トッパー軸６１に衝当し、カム部材４８はその位置に停
止する。

第９図の０度ストッパーの位置がこのカム部材４８がス
トッパー軸６１に衝当した状態を示す。

パルスモータ４２は残りの回転骨を税調し停止する。

次にカム部材４８はＣＰＵ１００の命令により矢印Ｈ方
向へ１４度回転して停止する。第９図中の１４度基準位
置はこの状態を示し、この位置はカム部材４８の待機位
置でもある。

したがって、カム部材４８が上記１４度の位置にある時
は、記録ヘッド１３は離間状態にあり、インクリボン６
も巻取り不能状態になっている。

第９図中の６４度の位置では、記録ヘッド１３は離間状
態でインクリボン６が巻取り可能な状態になっている。

第９図中の２１４度では記録ヘッド１３は圧接状態でイ
ンクリボン６は巻取り可能な状態である。

第１図は本発明による記録装置のインクリボン巻取り制
御を、シリアル式カラー熱転写プリンタにおいて実施す
る時０動作手順を示すフローチャートである。

第１図において、ステップＦ１でホストコンピュータ２
００よりインクリボン６の赤色（シアン）部での印字命
令が発生すると、ステップＦ２へ進んでキャリッジ１０
が印字方向（矢印Ａ方向）へ移動できる位置にあるか否
かをＣＰＵ１００が判別する。

ステップＦ２で移動できないと判断したときは、ステッ
プＦ３でキャリッジモータＭ１を駆動させ、キャリッジ
１０をホームポジションＨＰまで移動させ、ステップＦ
４へ進む。

この時、カム部材４８は第９図の１４度基準位置にあり
、記録へラド１３は離間しており、インクリボン６の巻
取りは行われない。

一方、ステップＦ２でキャリッジ１０が印字方向へ移動
できると判断すると、ステップＦ４でカム部材４８が第
９図の１４度基準位置になるようにパルスモータ４２を
駆動する。

したがって、記録ヘッド１３は離間状態にあるが、フリ
クションギヤ２１とクラッチギヤ２０が噛合い状態にな
るので、キャリッジｌＯの移動によりインクリボン６は
巻取られる状態になる。

次にステップＦ５で、キャリッジ１０が１文字公印字方
向へ移動するようキャリッジモータＭ１を駆動する。

この間にステップＦ６において、赤リボン信号がリボン
センサー１４で検出されたか否かを判別する。

検出されなかった場合はステップＦ７へ進んでキャリッ
ジ１０が印字方向へ移動できるか否かをＣＰＵ１００で
判断し、移動できると判断した場合とステップＦ５へ戻
り、同じ動作を繰返す。

Ｆ７で移動できないと判断した場合は、ステップＦ８へ
進んでカム部材４８が第９図中の１４度基準位置に来る
ようパルスモータ４２を駆動した後、ステップＦ３へ戻
り、上記動作を繰返す。

ステップＦ６で赤リボン信号が検出された場合は、ステ
ップＦ９へ進んでキャリッジ１０が印字方向へ５０ｍ移
動できるかどうかを判断する。

移動できないと判断した時は、ステップＦ１でカム部材
４８が第９図中の１４度基準位置に来るようパルスモー
タ４２を駆動した後、ステップＦ１１へ進んでキャリッ
ジ１０をホームポジションまで移動させ、然る後ステッ
プＦ１２へ進む。

ステップＦ９で移動できると判断した場合は、ステップ
Ｆ１２へ直接進んでカム部材４８を第９図中の２１４度
の状態になるようヘッドアップダウンモータ４２を駆動
する。

次にステップＦ１３へ進み、リボンセンサー１４と記録
ヘッド１３の印字部までのインクリボンの長さが４０鶴
であるために、キャリフジｌＯを印字方向へ５０ｍ移動
させる。この時、記録ヘッド１３はプラテン１６に圧接
しており、また、フリクションギヤ２１とクラッチギヤ
２０は噛合いしているので、インクリボン６はキャリッ
ジＩＯの移動量だけ巻取られる。

このような動作により、インクリボン６の赤リボン信号
部は記録へ７ド１３の印字部より約１０鶴巻取り側へ移
動することになり、記録へラド１３の印字部には確実に
赤リボンが圧接している。

次に、ステップＦ１４で記録ヘッド１３が印字すべき位
置にあるかどうかをＣＰＵ１００が判断する。

印字すべき位置にあると判断した場合は、ステップＦＬ
８へ進んで記録ヘッド１３を駆動させて印字を行わせる
。

上記ステップＦ１４で印字すべき位置にないと判断され
ると、ステップＦ１５へ進んでカム部材４８が第９図の
１４度基準位置になるようモータ４２を駆動した後、ス
テップＦ１６へ進んで記録へ７ド１３が印字位置に来る
までキャリッジｌＯを移動させる。然る後、ステップＦ
１７へ進んでカム部材４８が第９図中の２１４度の位置
へ来るまでモータ４２で駆動し、ステップＦ１８へ進ん
で印字を行う。

以上、実施例について詳細に説明したように、本発明に
よれば、インクリボン６のカラー信号を検知するリボン
センサー１４が記録ヘッド１３よリリボン供給側に配置
されたシリアル式カラー熱転写プリンタにおいて、印字
しようとする色のカラー信号をリボンセンサー１４が検
知するまでは記録ヘッド１３を離間させたままインクリ
ボン６を巻取り、カラー信号検出後には記録へラド１３
を圧接して一定量のインクリボン６を巻取るというイン
クリボン６の巻取り制御を行うように構成されている。

したがって、上記実施例によれば次のような作用効果が
得られた。

（ｉ）記録ヘッド１３が離間している時は、圧接してい
る時に比べ、キャリッジ１０の移動量に対するインクリ
ボン６の巻取り量が多いため、巻取り時間が短くなり、
電力の消費量が減少した。

（ｉｉ）インクリボン６のインクが記録ヘッド１３の圧
接力で用紙などの記録媒体に転写して汚れる可能性が減
少し、印字品位が向上した。

（ｉｉｉ　）記録ヘッド１３の摩耗量が減少し、寿命が
長くなった。

（ｉｖ）記録ヘッド１３がプラテンに圧接していない時
は、キャリッジ１０駆動用モータの負荷が減少するため
、キャリッジ１０を高速で駆動でき、巻取り時間の短縮
と消費電力の減少とを実現できた。

（Ｖ）カラーコード検出用のリボンセンサー１４とリボ
ンエンド検出用のセンサーが同一であるため、小型化と
コストダウンを達成するどとができた。

以上の実施例ではパルスモータ４２を駆動源として記録
ヘッド１３の圧接、離間およびインクリボン６の巻取り
制御を行ったが、これらはそれぞれ独立の電磁ソレノイ
ドを駆動源として構成することもできる。

また、キャリッジ１０の移動をワイヤ２４とプーリ２２
で回転運動に変換してインクリボン６の巻取りに利用し
たが、ラックとギヤを利用しキャリッジ移動を回転運動
に変換してもよい。

さらに、その他の実施例として、第１０図に示すように
、不図示のＣＰＵにより制御された不図示のパルスモー
タによって回転駆動されるインクリボン巻取リローラ７
１と、該ローラ７１に圧接、離間が可能なピンチローラ
７２とを設けたシリアル式記録装置において、リボンセ
ンサー１４が必要とする色のインクリボン６のカラー信
号を検知するまでは、ピンチローラ７２をインクリボン
巻取りローラ７１から離間した状態（第１Ｏ図中−点鎖
線で示す状態）で、リボン駆動軸１１を矢印Ｃ方向に回
転させてインクリボン６を巻取り、次にリボンセンサー
１４が必要とするカラー信号を検知した後では、ピンチ
ローラ７２をインクリボン巻取リローラ７１に圧接させ
た状態でインクリボン巻取りローラ７１を矢印ＣＩ力方
向回転させることにより制御された一定量のインクリボ
ン６を巻取るよう構成することができる。

この場合、リボン駆動軸１１はインクリボン巻取りロー
ラ７１が巻取った量だけ巻取るように巻取リリール５を
矢印Ｃ方向に回転させる。

なお、第１Ｏ図中のその他の部分は第３図の場合と同じ
であり、対応する部分はそれぞれ同じ番号および記号で
表示されている。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなごとく、本発明方法によれば、
インクリボンのカラー信号を検知するりポンセンサーが
記録ヘッドよりインクリボン供給側に配置されたシリア
ル式記録装置において、必要とする色のカラー信号をリ
ボンセンサーが検知するまでは、インクリボン巻取り手
段がリボン巻取り量を制御せずに巻取り、必要とする色
のカラー信号を検知した後では、インクリボン巻取り手
段がリボン巻取り量を制御しながら巻取るよう構成した
ので、巻取り効率が向上し、巻取り時間の短縮および電
力消費量の減少化を達成でき、しかも、カラー信号検出
とリボンエンド検出を１つのリボンセンサーで実施する
ことによりコストダウンを達しうる制御方法が提供され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による記録装置の制御方法を実施する時
の動作手順を示すフローチャート、第２図はシリアル式
熱転写プリンタのキャリッジ上部の分解斜視図、第３図
は第１図の一部削除平面図、第４図は本発明方法を実施
するのに好適なキャリッジ内部の平面図、第５図および
第６図はそれぞれ第４図中の線■−■および線ＶＩ−Ｖ
ｌに沿った断面図、第７図は第４図〜第６図のリボン巻
取り駆動力伝達機構を示す模式的平面図、第８図は本発
明方法を実施するのに好適なシリアル式記録装置の制御
系のブロック図、第９図は第４図の機構によるリボン巻
取りおよびヘッドアップダウン動作のタイミングチャー
ト、第１０図は本発明方法を実施するのに好適なリボン
巻取り機構の他の構造例を示す要部平面図である。 ４・・−−−−一・−・・−リボン供給リール、５−−
−−−−−・・・−・リボン巻取りリール、６−・−・
・−・・インクリボン、１０・−・・−・・−キャリッ
ジ、１１・−・・・・・−・リボン駆動軸、１３−・−
・−・−・記録ヘッド（サーマルヘッド）、１４−・−
・−・・−リボンセンサー、１６−・−・−プラテン。 代理人　弁理士　　大　音　康　毅 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）左右に移動するキャリッジ上に記録ヘッド、イン
   クリボンおよびリボン巻取り手段が搭載され、かつ、前
   記記録ヘッドに対しインクリボン供給側の位置でインク
   リボン上のデータコードを検知するリボンセンサーが設
   けられたシリアル式記録装置において、ダンダラ塗りの
   カラーリボンを使用する時、前記リボンセンサーが所定
   のカラーコードを検知するまでは、インクリボンの巻取
   り量を制御せずに前記リボン巻取り手段でリボン巻取り
   を行い、所定のカラーコードを検出した後は、前記リボ
   ン巻取り手段でインクリボンの巻取り量を制御しながら
   リボン巻取りを行うことを特徴とする制御方法。