JPH01113399U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01113399U JPH01113399U JP764888U JP764888U JPH01113399U JP H01113399 U JPH01113399 U JP H01113399U JP 764888 U JP764888 U JP 764888U JP 764888 U JP764888 U JP 764888U JP H01113399 U JPH01113399 U JP H01113399U
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- JP
- Japan
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- suction nozzle
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- showing
- suction
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- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Description
第１〜５図はこの考案の１実施例を示し、第１
図は可動ヘツドの主軸を示す斜視図、第２図は吸
着ノズルを示す斜視図、第３図は可動ヘツドの先
端部を示す断面図、第４図は吸着ノズルホルダを
示す斜視図、第５図は第４図のＶ―Ｖ線断面図、
第６図は拘束手段の第２構造例の要部を示す斜視
図、第７図は拘束手段の第３構造例の要部を示す
斜視図、第８図は拘束手段の第４構造例を一部省
略して示す断面図、第９図は拘束手段の第５構造
例を示す断面図、第１０図は拘束手段の第６構造
例を示す断面図、第１１図は拘束手段の第７構造
例を示す断面図、第１２図は拘束手段の第８構造
例を一部省略して示す断面図、第１３図は保持手
段の第２構造例を示す斜視図、第１４図は第２構
造例の吸着ノズルの斜視図、第１５図は第２構造
例の可動ヘツドを示す断面図、第１６図は保持手
段の第３構造例を示す斜視図、第１７図は第３構
造例の吸着ノズルの斜視図、第１８図は第３構造
例の可動ヘツドを示す断面図、第１９図は保持手
段の第４構造例を示す斜視図、第２０図は第４構
造例の吸着ノズルの斜視図、第２１図は第４構造
例の可動ヘツドを示す断面図、第２２図は保持手
段の第５構造例を示す斜視図、第２３図は第５構
造例の吸着ノズルの斜視図、第２４図は第５構造
例の可動ヘツドを示す断面図である。 １：可動ヘツドの主軸、２：突起部、３：吸引
孔、４：保持手段、５：板ばね（ばね部材）、５
ａ：湾曲部、５ｂ：溝、６：吸着ノズル、６ａ：
基部、６ｂ：吸着部、６ｃ：鍔部、６ｄ：嵌合穴
、６ｅ：貫通孔、６ｆ：外側環状溝、６ｇ：内側
環状溝、６ｈ：突出部、１０：吸着ノズルホルダ
、１１：基盤、１２：吸着ノズル受台、１３：ス
ライダ、１４：駆動装置、１５：拘束手段、１６
：離脱爪、２５：一巻コイルばね（ばね部材）。
図は可動ヘツドの主軸を示す斜視図、第２図は吸
着ノズルを示す斜視図、第３図は可動ヘツドの先
端部を示す断面図、第４図は吸着ノズルホルダを
示す斜視図、第５図は第４図のＶ―Ｖ線断面図、
第６図は拘束手段の第２構造例の要部を示す斜視
図、第７図は拘束手段の第３構造例の要部を示す
斜視図、第８図は拘束手段の第４構造例を一部省
略して示す断面図、第９図は拘束手段の第５構造
例を示す断面図、第１０図は拘束手段の第６構造
例を示す断面図、第１１図は拘束手段の第７構造
例を示す断面図、第１２図は拘束手段の第８構造
例を一部省略して示す断面図、第１３図は保持手
段の第２構造例を示す斜視図、第１４図は第２構
造例の吸着ノズルの斜視図、第１５図は第２構造
例の可動ヘツドを示す断面図、第１６図は保持手
段の第３構造例を示す斜視図、第１７図は第３構
造例の吸着ノズルの斜視図、第１８図は第３構造
例の可動ヘツドを示す断面図、第１９図は保持手
段の第４構造例を示す斜視図、第２０図は第４構
造例の吸着ノズルの斜視図、第２１図は第４構造
例の可動ヘツドを示す断面図、第２２図は保持手
段の第５構造例を示す斜視図、第２３図は第５構
造例の吸着ノズルの斜視図、第２４図は第５構造
例の可動ヘツドを示す断面図である。 １：可動ヘツドの主軸、２：突起部、３：吸引
孔、４：保持手段、５：板ばね（ばね部材）、５
ａ：湾曲部、５ｂ：溝、６：吸着ノズル、６ａ：
基部、６ｂ：吸着部、６ｃ：鍔部、６ｄ：嵌合穴
、６ｅ：貫通孔、６ｆ：外側環状溝、６ｇ：内側
環状溝、６ｈ：突出部、１０：吸着ノズルホルダ
、１１：基盤、１２：吸着ノズル受台、１３：ス
ライダ、１４：駆動装置、１５：拘束手段、１６
：離脱爪、２５：一巻コイルばね（ばね部材）。
Claims (1)
- 可動ヘツドの主軸に取付けた吸着ノズルに部品
を吸引付着して搬送した後、吸引を解除し、部品
を所定位置に載置する部品装着機の吸着ノズル交
換装置に於いて、軸線方向の吸引孔を有し、軸線
方向の移動可能な主軸の先端部に、該主軸の吸引
孔と連通する貫通孔を有する吸着ノズルを、ばね
部材によつて装着・離脱方向に弾性的な保持手段
を設けると共に、複数個の該吸着ノズルを搭載可
能であり、搭載された該吸着ノズルを拘束・解放
自在な拘束手段を有する吸着ノズルホルダを備え
たことを特徴とする部品装着機の吸着ノズル交換
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP764888U JPH01113399U (ja) | 1988-01-26 | 1988-01-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP764888U JPH01113399U (ja) | 1988-01-26 | 1988-01-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01113399U true JPH01113399U (ja) | 1989-07-31 |
Family
ID=31212837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP764888U Pending JPH01113399U (ja) | 1988-01-26 | 1988-01-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01113399U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03208589A (ja) * | 1990-01-11 | 1991-09-11 | Yamagata Kashio Kk | 吸着ノズル交換装置 |
| WO2004054761A1 (ja) * | 2002-12-13 | 2004-07-01 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | ツール交換装置及びツール |
-
1988
- 1988-01-26 JP JP764888U patent/JPH01113399U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03208589A (ja) * | 1990-01-11 | 1991-09-11 | Yamagata Kashio Kk | 吸着ノズル交換装置 |
| WO2004054761A1 (ja) * | 2002-12-13 | 2004-07-01 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | ツール交換装置及びツール |