JPH0169330U - - Google Patents

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JPH0169330U
JPH0169330U JP1987161926U JP16192687U JPH0169330U JP H0169330 U JPH0169330 U JP H0169330U JP 1987161926 U JP1987161926 U JP 1987161926U JP 16192687 U JP16192687 U JP 16192687U JP H0169330 U JPH0169330 U JP H0169330U
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cable
robot arm
robot
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axis
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図および第２図は、この考案の実施例を示
しており、第１図は装置の全体構成を示す斜視図
、第２図は第１図矢視部の要部図面、第３図か
ら第５図までの図面は、それぞれの従来例を示し
ており、第３図は一つの従来例を示す斜視図、第
４図は他の実施例を示す斜視図、第５図は、さら
に他の従来例を示す断面図である。 １……ロボツト本体、２……ロボツトアーム、
４……溶接用ガン（ツール）、５……トランス、
６……ケーブル、８……ケーブル保持具、９……
回転部材、１４……バランス部材。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボツト本体に取り付けられたトランスと、ロ
    ボツトアームに取り付けられている溶接用ガン等
    のツールとの間に、ケーブルが配設されているロ
    ボツトのケーブル装置において、ケーブル保持具
    をロボツトアームの軸心を中心としてその外周に
    沿い回転するようロボツトアームに設け、このケ
    ーブル保持具とケーブルとをロボツトアームの軸
    心と直交方向に回転する回転部材により連結する
    とともに、ケーブルを適正方向に保つバランス部
    材を、ケーブルと干渉しない位置に設けたことを
    特徴とするロボツトアームのケーブル保持装置。
JP1987161926U 1987-10-22 1987-10-22 Pending JPH0169330U (ja)

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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009178827A (ja) * 2008-02-01 2009-08-13 Yaskawa Electric Corp 線条体案内機構を備えた産業用ロボット
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FR3020004A1 (fr) * 2014-04-16 2015-10-23 Peugeot Citroen Automobiles Sa Outil de manipulation d’ouvrants de vehicules automobiles, porte par un robot
JP2018122320A (ja) * 2017-01-31 2018-08-09 アイダエンジニアリング株式会社 プレス機械のワーク搬送装置
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JP2023080483A (ja) * 2021-11-30 2023-06-09 コニカミノルタ株式会社 ピックアップ装置

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