JPH01114392A - ブラシレスモータの駆動装置 - Google Patents
ブラシレスモータの駆動装置Info
- Publication number
- JPH01114392A JPH01114392A JP62269076A JP26907687A JPH01114392A JP H01114392 A JPH01114392 A JP H01114392A JP 62269076 A JP62269076 A JP 62269076A JP 26907687 A JP26907687 A JP 26907687A JP H01114392 A JPH01114392 A JP H01114392A
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- Japan
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- drive
- output
- circuit
- transistor
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の１的］
（産業上の利用分野）
本発明は、発振防止対策を施したブラシレスモータの駆
動装置に関する。
動装置に関する。
（従来の技術）。
従来のブラシレスモータの駆動装置としては、第３図に
示すような三相全波駆動装置がある。同図において、１
．２．３は回転子と複数相の駆動コイル４ｕ、４ｖ、４
ｗとの相対的位置を検出する位置検出素子であり、５は
これら各位置検出素子１，２．３からの位置検出信号に
基づいて所定のタイミングで変化する駆動指令信号を出
力する三相ロジック回路から成る制御回路である。６は
出力回路であり、これはスイッチングトランジスタとし
てのＰＮＰ形トランジスタ？、８．９とＮＰＮ形のトラ
ンジスタ１０，１１．１２を図のように三相ブリッジ接
続して成り、各トランジスタ対（７及び１０，８及び１
１，９及び１２）の共通接続点を出力点５ａ、６ｂｌ
５ｃとしている。
示すような三相全波駆動装置がある。同図において、１
．２．３は回転子と複数相の駆動コイル４ｕ、４ｖ、４
ｗとの相対的位置を検出する位置検出素子であり、５は
これら各位置検出素子１，２．３からの位置検出信号に
基づいて所定のタイミングで変化する駆動指令信号を出
力する三相ロジック回路から成る制御回路である。６は
出力回路であり、これはスイッチングトランジスタとし
てのＰＮＰ形トランジスタ？、８．９とＮＰＮ形のトラ
ンジスタ１０，１１．１２を図のように三相ブリッジ接
続して成り、各トランジスタ対（７及び１０，８及び１
１，９及び１２）の共通接続点を出力点５ａ、６ｂｌ
５ｃとしている。
そして、その各出力点５ａ、 δｂ、δＣにスター結
線された前記駆動コイル４ｕ、４ｖ、４ｗを接続してい
る。各トランジスタ７乃至１２のベースには前記制御回
路５からの駆動指令信号が与えられるようになっていて
、その駆動指令信号に基づいて各トランジスタ７乃至１
２を所定のタイミングにてオン・オフして駆動コイル４
ｕ、４ｖ、４Ｗを所定の通電タイミングで駆動する。１
３乃至１５は発振防止用コンデンサである。第４図には
各位置検出素子１，２．３からの出力信号波形と、各ト
ランジスタ７乃至１２のオン・オフによる各出力点６ａ
、６ｂ、６ｃの出力波形を示している。
線された前記駆動コイル４ｕ、４ｖ、４ｗを接続してい
る。各トランジスタ７乃至１２のベースには前記制御回
路５からの駆動指令信号が与えられるようになっていて
、その駆動指令信号に基づいて各トランジスタ７乃至１
２を所定のタイミングにてオン・オフして駆動コイル４
ｕ、４ｖ、４Ｗを所定の通電タイミングで駆動する。１
３乃至１５は発振防止用コンデンサである。第４図には
各位置検出素子１，２．３からの出力信号波形と、各ト
ランジスタ７乃至１２のオン・オフによる各出力点６ａ
、６ｂ、６ｃの出力波形を示している。
（発明が解決しようとする問題点）
上記従来のものにおいて、例えばトランジスタ７及び１
１がオンで他のトランジスタ８，９゜１０．１２がオフ
の状態から、トランジスタ９及び１１がオンで他のトラ
ンジスタ７．８，１０゜１２がオフに変化すると、出力
点６ａの電位はＶＳからＶｓ／２に変化するが、この場
合、トランジスタ７．１０が非にオフであって電流が流
れないからハイインピーダンスとなるため、モータの回
転中には出力点６ａに駆動コイルの誘起電圧がそのＶ
ｓ ／ ２に加わる。このため、各トランジスタ７乃至
１２のオン・オフ切換え時に発振を惹起する。この場合
発振防止用コンデンサ１３，１４゜１５を備えているが
、その容量として大容量を必要とし、しかもＩＣ化に不
向きである。
１がオンで他のトランジスタ８，９゜１０．１２がオフ
の状態から、トランジスタ９及び１１がオンで他のトラ
ンジスタ７．８，１０゜１２がオフに変化すると、出力
点６ａの電位はＶＳからＶｓ／２に変化するが、この場
合、トランジスタ７．１０が非にオフであって電流が流
れないからハイインピーダンスとなるため、モータの回
転中には出力点６ａに駆動コイルの誘起電圧がそのＶ
ｓ ／ ２に加わる。このため、各トランジスタ７乃至
１２のオン・オフ切換え時に発振を惹起する。この場合
発振防止用コンデンサ１３，１４゜１５を備えているが
、その容量として大容量を必要とし、しかもＩＣ化に不
向きである。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目
的は、発振の発生をなくすことができ、よって大容量コ
ンデンサを不要ならしめ得てＩＣ化を容易ならしめ得る
ブラシレスモータの駆動装置を提供するにある。
的は、発振の発生をなくすことができ、よって大容量コ
ンデンサを不要ならしめ得てＩＣ化を容易ならしめ得る
ブラシレスモータの駆動装置を提供するにある。
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段）
本発明は、回転子とｍ数相の駆動コイルとの相対的位置
を検出する位置検出素子と、この位置検出素子からの位
置検出信号に基づいて所定のタイミングで変化する駆動
指令信号を出力する制御回路と、複数の抵抗を有し前記
制御回路からの駆動指令信号に基づいて該抵抗の端子電
圧を変化させて異なる電圧波形の駆動信号を出力する駆
動回路と、トランジスタを有しそのトランジスタの人出
力をエミッタフォロワ構成として各ベースに前記駆動回
路からの駆動信号が与えられこの駆動信号に基づいた出
力電圧を前記各相の駆動コイルに印加する出力回路とを
具備して成るものである。
を検出する位置検出素子と、この位置検出素子からの位
置検出信号に基づいて所定のタイミングで変化する駆動
指令信号を出力する制御回路と、複数の抵抗を有し前記
制御回路からの駆動指令信号に基づいて該抵抗の端子電
圧を変化させて異なる電圧波形の駆動信号を出力する駆
動回路と、トランジスタを有しそのトランジスタの人出
力をエミッタフォロワ構成として各ベースに前記駆動回
路からの駆動信号が与えられこの駆動信号に基づいた出
力電圧を前記各相の駆動コイルに印加する出力回路とを
具備して成るものである。
（作用）
制御回路に位置検出素子からの位置検出信号が与えられ
ると、制御回路はその位置検出信号に基づいて所定のタ
イミングで変化する駆動指令信号を出力して駆動回路に
与える。駆動回路はこの駆動指令信号に基づいて複数の
抵抗の端子電圧を変化させて異なる電圧波形の駆動信号
を出力して、出力回路のトランジスタのベースに与える
。出力回路はその駆動指令信号に基づいた出力電圧で各
相の駆動コイルに印加する。この場合、この出力回路は
エミッタフォロワ構成であるから、駆動コイルへの出力
インピーダンスが低く、且つ出力電圧は駆動信号の波形
即ち抵抗の端子電圧と略同じように抑えられ、この結果
、発振が惹起することもない。
ると、制御回路はその位置検出信号に基づいて所定のタ
イミングで変化する駆動指令信号を出力して駆動回路に
与える。駆動回路はこの駆動指令信号に基づいて複数の
抵抗の端子電圧を変化させて異なる電圧波形の駆動信号
を出力して、出力回路のトランジスタのベースに与える
。出力回路はその駆動指令信号に基づいた出力電圧で各
相の駆動コイルに印加する。この場合、この出力回路は
エミッタフォロワ構成であるから、駆動コイルへの出力
インピーダンスが低く、且つ出力電圧は駆動信号の波形
即ち抵抗の端子電圧と略同じように抑えられ、この結果
、発振が惹起することもない。
（実施例）
以下本発明の一実施例につき第１図及び第２図を参照し
て説明する。２１．２２．２３はホール素子から成るＩ
；／、置検出素子であり、これは曳数相例えば３相の駆
動コイル２０ｕ、２０ｖ、２０Ｗと回転子（図示せず）
との相対的位置を検出して、第２図（ａ）で示す位置検
出信号を出力する。
て説明する。２１．２２．２３はホール素子から成るＩ
；／、置検出素子であり、これは曳数相例えば３相の駆
動コイル２０ｕ、２０ｖ、２０Ｗと回転子（図示せず）
との相対的位置を検出して、第２図（ａ）で示す位置検
出信号を出力する。
２４は三相ロジック回路から成る制御回路で、これは各
位置検出素子２１，２２．２３から与えられる位置検出
信号に基づいて各出力端子Ｏｕｒ。
位置検出素子２１，２２．２３から与えられる位置検出
信号に基づいて各出力端子Ｏｕｒ。
ＯＶ！ 、Ｏｗｌ 、Ｏｕ２ 、Ｏｖ２．０ｗ２から、
第２図（ｂ）で示すような所定のタイミングで変化する
駆動指令信号を出力する。２５は駆動回路であり、これ
はＰＮＰ形のトランジスタ２６乃至２８、ＮＰＮ形のト
ランジスタ２９乃至３１と駆動コイル２０ｕ、２０ｖ、
２０ｗの各相に対応する抵抗３２乃至３４を有する。而
して、各トランジスタ２６乃至３１は、モータ電源Ｖｓ
とアースとの間に三相ブリッジ接続されている。そして
各トランジスタ対（２６及び２９．２７及び３０゜２８
及び３１）の共通接続点に抵抗３２，３３゜３４をスタ
ー結線にて接続しており、その各トランジスタ対の共通
接続点と各抵抗３２，３３．３４との接続点を出力端子
２５ ａ、 ２５ ｂ、 ２５ ｃとしている。前
記各トランジスタ２６，２７．２８のベースはベース抵
抗を介して前記制御回路２４のの各出力端子Ｏｕ１ 、
Ｏｖｌ 、Ｏｗｌに接続され、又、各トランジスタ２９
，３０．３１のベースは制御回路２４の各出力端子Ｏｕ
２．Ｏｖ２゜Ｏｗ ２に接続されている。従って、各ト
ランジスタ２６乃至３１は第２図（ｂ）かられかるよう
に駆動指令信号に応じてオン・オフされる。この駆動回
路２５においては、各トランジスタ２６乃至３１のオン
・オフにより、抵抗３２．３３．３４のいずれか二つが
直列状態で通電され、従って、各抵抗３２，３３．３４
の分圧によって出力端子２５ ａ、 ２５ ｂ、
２５ ｃから出力される駆動信号の電位は第２図（ｃ）
で示すようにＶｓ、Ｖｓ／２、アースの３段階で変化す
る電圧波形となる。
第２図（ｂ）で示すような所定のタイミングで変化する
駆動指令信号を出力する。２５は駆動回路であり、これ
はＰＮＰ形のトランジスタ２６乃至２８、ＮＰＮ形のト
ランジスタ２９乃至３１と駆動コイル２０ｕ、２０ｖ、
２０ｗの各相に対応する抵抗３２乃至３４を有する。而
して、各トランジスタ２６乃至３１は、モータ電源Ｖｓ
とアースとの間に三相ブリッジ接続されている。そして
各トランジスタ対（２６及び２９．２７及び３０゜２８
及び３１）の共通接続点に抵抗３２，３３゜３４をスタ
ー結線にて接続しており、その各トランジスタ対の共通
接続点と各抵抗３２，３３．３４との接続点を出力端子
２５ ａ、 ２５ ｂ、 ２５ ｃとしている。前
記各トランジスタ２６，２７．２８のベースはベース抵
抗を介して前記制御回路２４のの各出力端子Ｏｕ１ 、
Ｏｖｌ 、Ｏｗｌに接続され、又、各トランジスタ２９
，３０．３１のベースは制御回路２４の各出力端子Ｏｕ
２．Ｏｖ２゜Ｏｗ ２に接続されている。従って、各ト
ランジスタ２６乃至３１は第２図（ｂ）かられかるよう
に駆動指令信号に応じてオン・オフされる。この駆動回
路２５においては、各トランジスタ２６乃至３１のオン
・オフにより、抵抗３２．３３．３４のいずれか二つが
直列状態で通電され、従って、各抵抗３２，３３．３４
の分圧によって出力端子２５ ａ、 ２５ ｂ、
２５ ｃから出力される駆動信号の電位は第２図（ｃ）
で示すようにＶｓ、Ｖｓ／２、アースの３段階で変化す
る電圧波形となる。
３５は出力回路で、これはＮＰＮ形のトランジスタ３６
乃至３８とＰＮＰ形のトランジスタ３９乃至４１とを有
し、これら各トランジスタ３６乃至３８においては、そ
の各コレクタを前記モータ電源Ｖｓに接続し、又エミッ
タを各トランジスタ３９乃至４１のエミッタ・コレクタ
間を介してアースに接続している。そして、各トランジ
スタ３６乃至３８のエミッタ側を出力端子３５ａ、３５
ｂ。
乃至３８とＰＮＰ形のトランジスタ３９乃至４１とを有
し、これら各トランジスタ３６乃至３８においては、そ
の各コレクタを前記モータ電源Ｖｓに接続し、又エミッ
タを各トランジスタ３９乃至４１のエミッタ・コレクタ
間を介してアースに接続している。そして、各トランジ
スタ３６乃至３８のエミッタ側を出力端子３５ａ、３５
ｂ。
３５ｃとしており、以てエミッタフォロワ構成としてい
る。そして、各出力端子３５ａ、３５ｂ。
る。そして、各出力端子３５ａ、３５ｂ。
３５ｃに各駆動コイル２０ｕ、２０ｖ、２０ｗをスター
結線にて接続している。さらにトランジスタ３６及び３
９の各ベースは夫々ベース抵抗を介して前記駆動回路２
５の出力端子２５ａに接続され、又、トランジスタ３７
及び４０の各ベースは夫々ベース抵抗を介して前記駆動
回路２５の出力端子２５ｂに接続され、そしてトランジ
スタ３８及び４１の各ベースは夫々ベース抵抗を介して
前記駆動回路２５の出力端子２５ｃに接続されている。
結線にて接続している。さらにトランジスタ３６及び３
９の各ベースは夫々ベース抵抗を介して前記駆動回路２
５の出力端子２５ａに接続され、又、トランジスタ３７
及び４０の各ベースは夫々ベース抵抗を介して前記駆動
回路２５の出力端子２５ｂに接続され、そしてトランジ
スタ３８及び４１の各ベースは夫々ベース抵抗を介して
前記駆動回路２５の出力端子２５ｃに接続されている。
」１記構成において、回転子の成る回転角度位置Ａ（第
２図参照）、では、駆動回路２５のトランジスタ２６及
び３１がオンで他のトランジスタ２７゜２Ｂ、２９．３
０がオフであり、従って、抵抗３２と抵抗３４との直列
回路が通電される。この結果、出力端子２５ａ、２５ｂ
、２５ｃの電位は夫々Ｖｓ、ＶＳ／２．０となる。これ
にて、出力回路３５のトランジスタ３６のベースに電圧
Ｖｓの人力が与えられこれがオンし、又、トランジスタ
３７のベースに電圧Ｖ ｓ ／ ２の人力が与えられて
これがオンし、そしてトランジスタ４１のベース人力が
Ｏ（ロウレベル）となってこれがオンする。
２図参照）、では、駆動回路２５のトランジスタ２６及
び３１がオンで他のトランジスタ２７゜２Ｂ、２９．３
０がオフであり、従って、抵抗３２と抵抗３４との直列
回路が通電される。この結果、出力端子２５ａ、２５ｂ
、２５ｃの電位は夫々Ｖｓ、ＶＳ／２．０となる。これ
にて、出力回路３５のトランジスタ３６のベースに電圧
Ｖｓの人力が与えられこれがオンし、又、トランジスタ
３７のベースに電圧Ｖ ｓ ／ ２の人力が与えられて
これがオンし、そしてトランジスタ４１のベース人力が
Ｏ（ロウレベル）となってこれがオンする。
この場合エミッタフォロワであるので、出力インピーダ
ンスが小さく、出力端子３５ａの出力電圧は略Ｖｓとな
り、以下出力端子３５ｂの出力電圧はＶ ｓ ／ ２と
なる。この結果、駆動コイル２０ｗに電圧Ｖｓが印加さ
れ、駆動コイル２０Ｖには駆動コイル２０ｕ、２０ｖ及
び２０ｗの中点電位とほぼ等しい電圧ＶＳ／２が印加さ
れ、駆動コイル２０ｕに対する印加電位は０となる。斯
様な各コイル２０ｕ、２０ｖ、２０ｗに対する印加電圧
は、位置検出素子２１，２２．２３からの位置検出信号
に基づいて制御回路２４からの駆動指令信号が所定のタ
イミングで変化し、これによって駆動回路２５からの駆
動信号の電圧波形が変化することで、その駆動信号の電
圧波形と同様に順次変化する。
ンスが小さく、出力端子３５ａの出力電圧は略Ｖｓとな
り、以下出力端子３５ｂの出力電圧はＶ ｓ ／ ２と
なる。この結果、駆動コイル２０ｗに電圧Ｖｓが印加さ
れ、駆動コイル２０Ｖには駆動コイル２０ｕ、２０ｖ及
び２０ｗの中点電位とほぼ等しい電圧ＶＳ／２が印加さ
れ、駆動コイル２０ｕに対する印加電位は０となる。斯
様な各コイル２０ｕ、２０ｖ、２０ｗに対する印加電圧
は、位置検出素子２１，２２．２３からの位置検出信号
に基づいて制御回路２４からの駆動指令信号が所定のタ
イミングで変化し、これによって駆動回路２５からの駆
動信号の電圧波形が変化することで、その駆動信号の電
圧波形と同様に順次変化する。
このように本実施例によれば、各駆動コイル２Ｑｕ、２
０ｖ、２０ｗに対する出力インピーダンスが小さく、し
かも印加電圧は波形成形された駆動信号に抑えられるか
ら、発振が惹起することはない。
０ｖ、２０ｗに対する出力インピーダンスが小さく、し
かも印加電圧は波形成形された駆動信号に抑えられるか
ら、発振が惹起することはない。
［発明の効果コ
本発明は以上の記述にて明らかなように、出力回路にお
けるトランジスタの人出力をエミッタフォロワ構成とし
、且つその人力として駆動回路の抵抗によって電圧波形
された駆動信号を与える構成としたから、駆動コイルに
対する出力インピーダンスを小さくでき、しかも印加電
圧を駆動信号の電圧波形に抑えることができ、この結果
、発振が惹起することをなくし得、よって大容量コンデ
ンサを不要ならしめ得てＩＣ化を容易ならしめ得るとい
う優れた効果を奏する。
けるトランジスタの人出力をエミッタフォロワ構成とし
、且つその人力として駆動回路の抵抗によって電圧波形
された駆動信号を与える構成としたから、駆動コイルに
対する出力インピーダンスを小さくでき、しかも印加電
圧を駆動信号の電圧波形に抑えることができ、この結果
、発振が惹起することをなくし得、よって大容量コンデ
ンサを不要ならしめ得てＩＣ化を容易ならしめ得るとい
う優れた効果を奏する。
第１図及び第２図は本発明の一実施例を示し、第１図は
電気回路図、第２図は第１図における各部の出力波形を
示す図である。そして第３図及び第４図は従来例を示し
、第３図は第１図相当９図、第４図は第３図における各
部の出力波形を示す図である。 図中、２０ｕ、２０ｖ、２０ｗは駆動コイル、２１．２
２．２３は位置検出素子、２４は制御回路、２５は駆動
回路、２６乃至３１はトランジスタ、３２，３３．３４
は抵抗、３５は出力回路、３６乃至４１はトランジスタ
である。
電気回路図、第２図は第１図における各部の出力波形を
示す図である。そして第３図及び第４図は従来例を示し
、第３図は第１図相当９図、第４図は第３図における各
部の出力波形を示す図である。 図中、２０ｕ、２０ｖ、２０ｗは駆動コイル、２１．２
２．２３は位置検出素子、２４は制御回路、２５は駆動
回路、２６乃至３１はトランジスタ、３２，３３．３４
は抵抗、３５は出力回路、３６乃至４１はトランジスタ
である。
Claims (1)
- １．回転子と複数相の駆動コイルとの相対的位置を検出
する位置検出素子と、この位置検出素子からの位置検出
信号に基づいて所定のタイミングで変化する駆動指令信
号を出力する制御回路と、複数の低抗を有し前記制御回
路からの駆動指令信号に基づいて該抵抗の端子電圧を変
化させて異なる電圧波形の駆動信号を出力する駆動回路
と、トランジスタを有しそのトランジスタの入出力をエ
ミッタフォロワ構成として各ベースに前記駆動回路から
の駆動信号が与えられこの駆動信号に基づいた出力電圧
を前記各相の駆動コイルに印加する出力回路とを具備し
て成るブラシレスモータの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62269076A JPH01114392A (ja) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | ブラシレスモータの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62269076A JPH01114392A (ja) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | ブラシレスモータの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01114392A true JPH01114392A (ja) | 1989-05-08 |
Family
ID=17467327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62269076A Pending JPH01114392A (ja) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | ブラシレスモータの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01114392A (ja) |
-
1987
- 1987-10-23 JP JP62269076A patent/JPH01114392A/ja active Pending
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