JPH01114456A - ドットプリンタの印字ヘッド - Google Patents
ドットプリンタの印字ヘッドInfo
- Publication number
- JPH01114456A JPH01114456A JP27175287A JP27175287A JPH01114456A JP H01114456 A JPH01114456 A JP H01114456A JP 27175287 A JP27175287 A JP 27175287A JP 27175287 A JP27175287 A JP 27175287A JP H01114456 A JPH01114456 A JP H01114456A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piezoelectric element
- permanent magnet
- print head
- spring
- force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/27—Actuators for print wires
- B41J2/28—Actuators for print wires of spring charge type, i.e. with mechanical power under electro-magnetic control
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
この発明はワイヤドツト式ドツトプリンタの印字ヘッド
に関する。
に関する。
（従来の技術）
永久磁石の吸引力で撓められていたばねのエネルギを、
コイルの励磁により解放し、印字ハンマを動作させる、
いわゆるはねチャージ型の印字ヘッドにおいては、吸引
力とばね力の関係が印字ノーンマの動作速度に大きく影
響する。
コイルの励磁により解放し、印字ハンマを動作させる、
いわゆるはねチャージ型の印字ヘッドにおいては、吸引
力とばね力の関係が印字ノーンマの動作速度に大きく影
響する。
第６図に示すように、印字ハンマを動作させる釦は、ば
ね力よシも大きい永久磁石の吸引力を打消す必要があり
、コイルに電流を流した事により打消される吸引力が、
第６図のＡとなった時に印字ハンマは動きはじめる。し
かし、第７図に示される印字ハンマの動作波形とフィル
の印加電流の関係から、印加電流の立上がりには時定数
があり、打消される吸引力がＡになるのに時間がかかる
為、印字ハンマの動作には時間の遅れＴがある。そこで
、できるだけＡを小さく設定したいのだが、Ａを小さく
設定すると、第７図に示すように、インパクト終了後の
鉄芯との衝突時のリパウンドが大きくなり、動作が不安
定になった９、印字媒体に不要な印字を行うゴーストが
発生することがあった。
ね力よシも大きい永久磁石の吸引力を打消す必要があり
、コイルに電流を流した事により打消される吸引力が、
第６図のＡとなった時に印字ハンマは動きはじめる。し
かし、第７図に示される印字ハンマの動作波形とフィル
の印加電流の関係から、印加電流の立上がりには時定数
があり、打消される吸引力がＡになるのに時間がかかる
為、印字ハンマの動作には時間の遅れＴがある。そこで
、できるだけＡを小さく設定したいのだが、Ａを小さく
設定すると、第７図に示すように、インパクト終了後の
鉄芯との衝突時のリパウンドが大きくなり、動作が不安
定になった９、印字媒体に不要な印字を行うゴーストが
発生することがあった。
そこで、第８図に示すように圧電素子を印字ノ・ンマの
ばねの根元などに配置し、駆動コイルの励磁タイミング
に合せて圧電素子に電圧を印加することにより、ばねの
偏倚量を大きくし、第６図に点線で示すように、印字時
の永久磁石の吸引力とばね力との差をＡからＢと小さく
し、印字ノ・ンマの初期的な動作速度を大きくする印字
ヘッドが発明された。
ばねの根元などに配置し、駆動コイルの励磁タイミング
に合せて圧電素子に電圧を印加することにより、ばねの
偏倚量を大きくし、第６図に点線で示すように、印字時
の永久磁石の吸引力とばね力との差をＡからＢと小さく
し、印字ノ・ンマの初期的な動作速度を大きくする印字
ヘッドが発明された。
しかし、印字ハンマの動作：Ｉ！：３００ミクロンに対
して圧電素子の変形１ｉｉｌＯミクロン程度であり、Ａ
とＢの差は、非常に小さく、あまシ大きな効果は得られ
なかった。
して圧電素子の変形１ｉｉｌＯミクロン程度であり、Ａ
とＢの差は、非常に小さく、あまシ大きな効果は得られ
なかった。
さらに、この様な構造の印字ヘッドでは、脆性材料であ
る圧電素子が板ばねと接触しているため、印字ハンマの
動作により摩耗したり、破壊したシすることがある。
る圧電素子が板ばねと接触しているため、印字ハンマの
動作により摩耗したり、破壊したシすることがある。
（発明が解決しようとする問題点）
この発明は、以上の点にかんがみてなされたもので、上
述した従来装置の欠点を改良し、その目的とするところ
は、＾速駆動を夾現できる印字ヘッドを提供することに
ある。
述した従来装置の欠点を改良し、その目的とするところ
は、＾速駆動を夾現できる印字ヘッドを提供することに
ある。
（問題点を解決するための手段）
本発明の構成は、ドツトプリンタの印字ヘッドにおいて
、圧１！素子を永久磁石と並列に配置する。
、圧１！素子を永久磁石と並列に配置する。
（作用）
本発明は、このように圧電素子を永久磁石と並列に配置
する事により、圧電素子の変形により、ばねの偏倚量を
大きくするだけでなく、磁気回路の磁気抵抗の増加によ
り吸引力を小さくできる為、上述した吸引力とばね力の
差を、大幅に小さくすることができる。
する事により、圧電素子の変形により、ばねの偏倚量を
大きくするだけでなく、磁気回路の磁気抵抗の増加によ
り吸引力を小さくできる為、上述した吸引力とばね力の
差を、大幅に小さくすることができる。
この結果高速動作の可能な印字ヘッドを簡単に提供でき
る。さらに、ばねの根元に圧電素子がないため、圧電素
子に衝撃力が作用せず摩耗や破壊を防ぐことができる。
る。さらに、ばねの根元に圧電素子がないため、圧電素
子に衝撃力が作用せず摩耗や破壊を防ぐことができる。
（実施例）
以下図面に示した実施例にもとすいて本発明の詳細な説
明する。
明する。
第１図は本発明によるドツトプリンタの印字ヘッドの一
実施例を示す概略断面図である。符号１はＮ個（Ｎ＝１
．２．・・・）の溝を持つヨークプレート、２はＮ個の
舌片を持つ板ばね、３はヨークプレートの溝と対応する
位置にあるＮ個の鉄芯、４は板ばね２の各々の舌片に取
付けられたＮ個のアマチュア、５はアマチュアに各々取
シつけられたＮ本のプリントワイヤ、６および６′はプ
リントワイヤの動作方向を規制するガイド、７は永久磁
石、８は鉄芯に巻かれたＮ個のコイル、９はヨーク、１
０．１１はスペーサ、１２はノーズ、１５は圧電素子、
１８は基板である。
実施例を示す概略断面図である。符号１はＮ個（Ｎ＝１
．２．・・・）の溝を持つヨークプレート、２はＮ個の
舌片を持つ板ばね、３はヨークプレートの溝と対応する
位置にあるＮ個の鉄芯、４は板ばね２の各々の舌片に取
付けられたＮ個のアマチュア、５はアマチュアに各々取
シつけられたＮ本のプリントワイヤ、６および６′はプ
リントワイヤの動作方向を規制するガイド、７は永久磁
石、８は鉄芯に巻かれたＮ個のコイル、９はヨーク、１
０．１１はスペーサ、１２はノーズ、１５は圧電素子、
１８は基板である。
次に組立て、加工方法を説明する。まず、第２図右側に
示すように板ばね２の舌片に、プリントワイヤー５がロ
ー付けされたアマチュア４を各々ロー付け、レーザー溶
接などにより取りつけ印字ハンマ１７を組立てる。次に
ワイヤガイド６．６′にプリントワイヤ５を通し、ヨー
クプレート１、スペーサ１０，１１、板ばね２ノーズ１
２をねじ等を用いてくみ、ガイド６．６１をノーズに接
着する。
示すように板ばね２の舌片に、プリントワイヤー５がロ
ー付けされたアマチュア４を各々ロー付け、レーザー溶
接などにより取りつけ印字ハンマ１７を組立てる。次に
ワイヤガイド６．６′にプリントワイヤ５を通し、ヨー
クプレート１、スペーサ１０，１１、板ばね２ノーズ１
２をねじ等を用いてくみ、ガイド６．６１をノーズに接
着する。
以上のように構成した後、図示しない治具によりプリン
トワイヤ５を鉄芯側に所定量押し込み固定し、第２図左
側に点線で示されるアマチュア４の背面をフライス盤等
により田−クプレート１の鉄芯側の面と同一平面になる
ようつら一加工する。
トワイヤ５を鉄芯側に所定量押し込み固定し、第２図左
側に点線で示されるアマチュア４の背面をフライス盤等
により田−クプレート１の鉄芯側の面と同一平面になる
ようつら一加工する。
以上のような組立て、加工を行う事により印字ヘッドの
ドリブン側１３ができる。
ドリブン側１３ができる。
次にコア側１４の組立て加工法を説明する。
第３図のに示すように鉄芯３に永久磁石７、圧電素子１
５を接着し、圧電素子１５にヨーク９を接着する。次に
コイル８を各々の鉄芯に取シつけ、コイル８、および圧
電素子１５の配線１９を基盤１８にハンダ付けにより取
シつけ、鉄芯３とヨーク９の端面をつら一加工しコア側
１４が完成する。
５を接着し、圧電素子１５にヨーク９を接着する。次に
コイル８を各々の鉄芯に取シつけ、コイル８、および圧
電素子１５の配線１９を基盤１８にハンダ付けにより取
シつけ、鉄芯３とヨーク９の端面をつら一加工しコア側
１４が完成する。
最後にドリブン側１３とコア側１４をねじなどで固定し
、着磁することにより印字ヘッドが完成する。
、着磁することにより印字ヘッドが完成する。
第８図に示すように、従来の圧電素子を用いた印字ヘッ
ドでは、この圧電素子をドリブン側の板ばねの根元など
に配置してお如、コア側にある基板に配線を行う場合、
このドリブン側とコア側を組立てた後でなければ作業が
できないため、作業性が劣る。
ドでは、この圧電素子をドリブン側の板ばねの根元など
に配置してお如、コア側にある基板に配線を行う場合、
このドリブン側とコア側を組立てた後でなければ作業が
できないため、作業性が劣る。
次にこの印字ヘッドの動作を説明する。まず印字動作を
行わないときは、第１図左側に示すように、永久磁石７
、ヨーク９、ヨークプレート１、アマチュア４、鉄芯３
で構成される磁気回路において、永久磁石７の磁力によ
り、アマチュア４が鉄芯３の端面に吸着されるので、板
ばねの舌片２は、鉄芯３の方に偏倚されている。
行わないときは、第１図左側に示すように、永久磁石７
、ヨーク９、ヨークプレート１、アマチュア４、鉄芯３
で構成される磁気回路において、永久磁石７の磁力によ
り、アマチュア４が鉄芯３の端面に吸着されるので、板
ばねの舌片２は、鉄芯３の方に偏倚されている。
次に、印字動作を行う時には、圧電素子１５に電圧を印
加し、鉄芯３とアマチュア４の距離を離す方向に伸ばし
、第４図に示されるように板ばねの偏倚量を大きくする
ことにより、永久磁石の吸引力とばね力の差をＡからＢ
と小さくする。この様な状態にする事により、ア１テエ
ア４は鉄芯３から離れやすい状態となる。さらに、圧電
素子の変形により、永久磁石７とヨーク９の間に隙間１
６ができ、磁気回路の磁気抵抗が大きくなるため、永久
磁石７の吸引力が小さくなる。このためにさらに吸引力
とばね力の差がＢからＣと小さくなるため、高速動作が
可能となる。
加し、鉄芯３とアマチュア４の距離を離す方向に伸ばし
、第４図に示されるように板ばねの偏倚量を大きくする
ことにより、永久磁石の吸引力とばね力の差をＡからＢ
と小さくする。この様な状態にする事により、ア１テエ
ア４は鉄芯３から離れやすい状態となる。さらに、圧電
素子の変形により、永久磁石７とヨーク９の間に隙間１
６ができ、磁気回路の磁気抵抗が大きくなるため、永久
磁石７の吸引力が小さくなる。このためにさらに吸引力
とばね力の差がＢからＣと小さくなるため、高速動作が
可能となる。
吸引力とばね力の差が小さくなったところで、所望のプ
リントワイヤ５と組になっているコイル８に図示しない
駆動回路によりミ流を流し、永久磁石７の磁界と逆方向
の磁界を発生させ、永久磁石７の磁界を打消し、吸引力
を無くすことにより、偏倚されていた板ばね２のばね力
により、アマチュア４が鉄芯３から離れ、プリントワイ
ヤ５はガイド６．６１に案内されて、ノーズの先端から
とびだし、図示しないインクリボン、および印字媒体に
衝突しドツトを形成する。このとき、コイル８の印加電
流を遮断し、また、圧電素子１５への印加電圧を切ると
、永久磁石７の吸引力により、アマチュア４は再び鉄心
３に吸着され非印字状態になる。
リントワイヤ５と組になっているコイル８に図示しない
駆動回路によりミ流を流し、永久磁石７の磁界と逆方向
の磁界を発生させ、永久磁石７の磁界を打消し、吸引力
を無くすことにより、偏倚されていた板ばね２のばね力
により、アマチュア４が鉄芯３から離れ、プリントワイ
ヤ５はガイド６．６１に案内されて、ノーズの先端から
とびだし、図示しないインクリボン、および印字媒体に
衝突しドツトを形成する。このとき、コイル８の印加電
流を遮断し、また、圧電素子１５への印加電圧を切ると
、永久磁石７の吸引力により、アマチュア４は再び鉄心
３に吸着され非印字状態になる。
以上詳述したように、圧電素子を永久磁石と並列に配置
すると、圧電素子の変形により、ばねの偏倚量が大きく
なシ、さらに、磁気回路の磁気抵抗が増大し吸引力が小
さくなるため、吸引力とばね力の差が大幅に小さくなシ
、高速動作が可能となる。
すると、圧電素子の変形により、ばねの偏倚量が大きく
なシ、さらに、磁気回路の磁気抵抗が増大し吸引力が小
さくなるため、吸引力とばね力の差が大幅に小さくなシ
、高速動作が可能となる。
本発明によれば圧電素子を永久磁石と並列に配置するこ
とにより、印字を行うときの、吸引力とばね力の差を大
幅に小さくできるため、非常に高速駆動できるドツトプ
リンタの印字ヘッドを実現できる。
とにより、印字を行うときの、吸引力とばね力の差を大
幅に小さくできるため、非常に高速駆動できるドツトプ
リンタの印字ヘッドを実現できる。
第１図は本発明の一実施例を示す印字ヘッドの概略断面
図、第２図はドリブン側の概略断面図、第３図はコア側
の概略断面図、第４図は本発明の印字ヘッドの吸引力と
ばね力の関係、第５図は本発明の印字ハンマの動作図、
第６図は従来の印字ヘッドの吸引力とばね力の関係、第
７図は従来の印字ハンマの動作図、第８図は従来の印字
ヘッドの概略断面図である。 ２・・−板ばね、５・・・プリントワイヤ、７・・・永
久磁石、８・・・コイル、１５・・・圧電素子。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 松 山 光 ２第 １ 図 第２図 第３図 ０ １化 第４図 第５図 Ｏを迄 第６図 第７図 第８図
図、第２図はドリブン側の概略断面図、第３図はコア側
の概略断面図、第４図は本発明の印字ヘッドの吸引力と
ばね力の関係、第５図は本発明の印字ハンマの動作図、
第６図は従来の印字ヘッドの吸引力とばね力の関係、第
７図は従来の印字ハンマの動作図、第８図は従来の印字
ヘッドの概略断面図である。 ２・・−板ばね、５・・・プリントワイヤ、７・・・永
久磁石、８・・・コイル、１５・・・圧電素子。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 松 山 光 ２第 １ 図 第２図 第３図 ０ １化 第４図 第５図 Ｏを迄 第６図 第７図 第８図
Claims (1)
- 永久磁石により板ばねを偏倚し、圧電素子の変形とマグ
ネットコイルの励磁によって、偏倚状態の板ばねを解放
し、プリントワイヤを駆動するドットプリンタの印字ヘ
ッドにおいて、前記圧電素子を前記板ばねの偏倚方向に
対して前記永久磁石と並列に配置したことを特徴とする
ドットプリンタの印字ヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27175287A JPH01114456A (ja) | 1987-10-29 | 1987-10-29 | ドットプリンタの印字ヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27175287A JPH01114456A (ja) | 1987-10-29 | 1987-10-29 | ドットプリンタの印字ヘッド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01114456A true JPH01114456A (ja) | 1989-05-08 |
Family
ID=17504341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27175287A Pending JPH01114456A (ja) | 1987-10-29 | 1987-10-29 | ドットプリンタの印字ヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01114456A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1233204A1 (en) * | 2001-02-14 | 2002-08-21 | Caterpillar Inc. | Apparatus and method for adjusting the pre-load of a spring |
-
1987
- 1987-10-29 JP JP27175287A patent/JPH01114456A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1233204A1 (en) * | 2001-02-14 | 2002-08-21 | Caterpillar Inc. | Apparatus and method for adjusting the pre-load of a spring |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH01114456A (ja) | ドットプリンタの印字ヘッド | |
| JP2855792B2 (ja) | ドットラインプリンタ | |
| JP3067009B2 (ja) | ワイヤドット印字ヘッド及びその駆動方法 | |
| JPS6210834B2 (ja) | ||
| JPS5919173A (ja) | ドツトラインプリンタにおける印字ヘツド | |
| JP2881156B2 (ja) | ワイヤドット印字ヘッド | |
| EP0357057A2 (en) | Armature of printing head for use in wire printer | |
| JPS6110465A (ja) | ドツトプリンタの印字ヘツド | |
| JPH038446Y2 (ja) | ||
| JP2608182B2 (ja) | ワイヤドット印字ヘッド | |
| JP3565721B2 (ja) | 積層型ワイヤドット印字ヘッド | |
| JPS624238B2 (ja) | ||
| JPH01249459A (ja) | ドットプリンタの印字ヘッド | |
| JPH0467957A (ja) | プリンタのインパクトドット印字ヘッド | |
| JPH02223453A (ja) | プリンタ印字ヘッド | |
| JP2561319B2 (ja) | ワイヤドットラインプリンタの印字方法 | |
| JPH018364Y2 (ja) | ||
| JPS5825969A (ja) | 印字機における印字針駆動装置 | |
| JPS5836471A (ja) | 印字機における印字針駆動装置 | |
| JPS59230764A (ja) | プリンタ−用印字ヘツド | |
| JPH0464453A (ja) | スプリングチャージ式印字ヘッド | |
| JPS612572A (ja) | ドツトプリンタ印字ヘツド用可動装置 | |
| JPS6354256A (ja) | ドツトプリンタヘツド | |
| JPH03247465A (ja) | 印字ヘッドのワイヤ駆動方式 | |
| JPS62278057A (ja) | ドツトプリンタの印字ヘツド |