JPH01114536A - 自動車 - Google Patents
自動車Info
- Publication number
- JPH01114536A JPH01114536A JP63239893A JP23989388A JPH01114536A JP H01114536 A JPH01114536 A JP H01114536A JP 63239893 A JP63239893 A JP 63239893A JP 23989388 A JP23989388 A JP 23989388A JP H01114536 A JPH01114536 A JP H01114536A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- pump
- vehicle
- steering
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/10—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of power unit
- B62D5/14—Rotary motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/30—Safety devices, e.g. alternate emergency power supply or transmission means to ensure steering upon failure of the primary steering means
- B62D5/32—Safety devices, e.g. alternate emergency power supply or transmission means to ensure steering upon failure of the primary steering means for telemotor systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は請求項１の上位概念に記載の自動車、特に荷物
自動車又はトラクタに関する。
自動車又はトラクタに関する。
従来の技術
この種の自動車にあっては、駆動輪と結合した静圧的な
回転モータも油圧式のステアリング装置も共に、夫々、
圧力のかかった液圧媒体で負荷されている必要がある。
回転モータも油圧式のステアリング装置も共に、夫々、
圧力のかかった液圧媒体で負荷されている必要がある。
この液圧媒体は、自動車のエンジン、例へばディーゼル
エンジンによって駆動されるポンプによって供給される
。
エンジンによって駆動されるポンプによって供給される
。
このようなエンジンが運転を停止すると、駆動輪の駆動
用の油圧のみならずステアリング操作用の油圧も失くな
ってしまう。併し自動車エンジンの停止中又は故障中で
も、自動車を操縦可能に保持することが屡々必要となる
。このような運転状態は、例へば自動車エンジンの停止
又は自動車エンジンの故障の際に自動車を引張って行か
なければならない時や、勾配区間でエンジンが故障した
時等に生ずる。
用の油圧のみならずステアリング操作用の油圧も失くな
ってしまう。併し自動車エンジンの停止中又は故障中で
も、自動車を操縦可能に保持することが屡々必要となる
。このような運転状態は、例へば自動車エンジンの停止
又は自動車エンジンの故障の際に自動車を引張って行か
なければならない時や、勾配区間でエンジンが故障した
時等に生ずる。
油圧式のステアリング装置を備えた自動車にあっては、
駆動輪に非常ポンプを連結することが公開されており、
該非常ポンプは、自動車エンジンが故障して曳行運転さ
れる際に、駆動輪によって駆動され、ステアリング装置
を作動させるための油圧を発生せしめるつこのような非
常ポンプは附加的に出費が嵩むことを意味する。
駆動輪に非常ポンプを連結することが公開されており、
該非常ポンプは、自動車エンジンが故障して曳行運転さ
れる際に、駆動輪によって駆動され、ステアリング装置
を作動させるための油圧を発生せしめるつこのような非
常ポンプは附加的に出費が嵩むことを意味する。
更にこの非常ポンプは、自動車が運転状態にある間は殆
んど運転されず、極めて稀な非常時に運転されるだけで
ある。従って極端に長期に亘る停止状態の後の非常時に
、非常ボン・プが規定通りに作動するということは、何
時も保証されている訳ではない。
んど運転されず、極めて稀な非常時に運転されるだけで
ある。従って極端に長期に亘る停止状態の後の非常時に
、非常ボン・プが規定通りに作動するということは、何
時も保証されている訳ではない。
発明が解決しようとする課題
本発明の課題は、冒頭で述べた形式の自動車にあって、
費用が着しく増加することなしに、自動車エンジンの故
障乃至は油圧を発生するポンプが故障した場合でも、油
圧式ステアリング装置の操作が申し分なく行われるよう
に保証することにある。
費用が着しく増加することなしに、自動車エンジンの故
障乃至は油圧を発生するポンプが故障した場合でも、油
圧式ステアリング装置の操作が申し分なく行われるよう
に保証することにある。
課題を解決するための手段・
上記課題は請求項１に記載の特徴によって解決された。
請求項２及び６には更に有利な構成が述べられている。
発明の効果
本発明の利点は、駆動輪と連結された静圧式の回転モー
タが、曳行運転中に強制的にポンプとして駆動され、そ
れによって油圧を発生することができ、これを油圧式ス
テアリング装置の緊急供給のために利用することができ
るという点にある。このためには単に、切換弁を持った
連絡導管が必要になるだけである。駆動輪に配設された
回転モータは常に運転状態にあるので、自動車のエンジ
ンが故障して曳行運転される場合でも、ポンプ運転は規
定通りに作動すると考えることができる。
タが、曳行運転中に強制的にポンプとして駆動され、そ
れによって油圧を発生することができ、これを油圧式ス
テアリング装置の緊急供給のために利用することができ
るという点にある。このためには単に、切換弁を持った
連絡導管が必要になるだけである。駆動輪に配設された
回転モータは常に運転状態にあるので、自動車のエンジ
ンが故障して曳行運転される場合でも、ポンプ運転は規
定通りに作動すると考えることができる。
実施例
本発明の実施例を図面に基いて詳しく説明する。
自動車エンジン１は油圧ポンプ３を駆動し、該油圧ポン
プ３は油圧の閉回路内の吐出導管５及び戻り導管７を介
して、自動車の駆動輪１１゜１１′と連結されている静
圧式の回転モータ９゜９′に、液圧媒体を供給している
。通常、例へば駆動軸の側車輪１１．１１’は夫々、１
つの回転モータ９，９′と連結されている。併し例へば
四輪駆動の場合など駆動輪が４つ以上あるものに対して
はその数に応じた回転モータを設けることができる。前
進及び後進運転に対しては、−ンプの吐出方向が可逆に
なっている。
プ３は油圧の閉回路内の吐出導管５及び戻り導管７を介
して、自動車の駆動輪１１゜１１′と連結されている静
圧式の回転モータ９゜９′に、液圧媒体を供給している
。通常、例へば駆動軸の側車輪１１．１１’は夫々、１
つの回転モータ９，９′と連結されている。併し例へば
四輪駆動の場合など駆動輪が４つ以上あるものに対して
はその数に応じた回転モータを設けることができる。前
進及び後進運転に対しては、−ンプの吐出方向が可逆に
なっている。
圧
ポンプ３は導管５及び７を介して、ｒ媒体を閉回路内に
循環させるためにのみ使用される。
循環させるためにのみ使用される。
この回路に例へば２０乃至３０バールの高い圧力レベル
を常時保持させるために、同様にエンジン１で駆動され
るも５１つの補助ポンプ１３が備えられており、該補助
ポンプ１３は必要があればタンク１５から液圧媒体を取
り出すことができる。更にポンプ３乃至は各回転モータ
９゜９′からの漏洩液は、破線の連絡導管で示されてい
るように、タンク１５に流出する。
を常時保持させるために、同様にエンジン１で駆動され
るも５１つの補助ポンプ１３が備えられており、該補助
ポンプ１３は必要があればタンク１５から液圧媒体を取
り出すことができる。更にポンプ３乃至は各回転モータ
９゜９′からの漏洩液は、破線の連絡導管で示されてい
るように、タンク１５に流出する。
同様に油圧ポンプ２１が自動車エンジン１によって駆動
されており、該油圧ポンプ２１はタンク１５′（タンク
１５と同°じ物でも宣い）から液体を取り出し、これを
逆止弁２４を持った導管２２を介して油圧式のステアリ
ング制御部に供給している。これが自動車のハンドル２
５の操縦振れに関連して、油圧式のステアリングシリン
ダ２７の両作動室に液圧媒体の圧力をかけ、そのピスト
ンロンドを入り込ませたり引き出したりし、それによっ
て右又は左のステアリング操作を発生せしめている。ス
テアリングの油圧部２３は、それ自体公知の形式でステ
アリングサーボ機構として形成されている。液圧媒体は
導管２８を経てタンク１５′に戻ることができる。
されており、該油圧ポンプ２１はタンク１５′（タンク
１５と同°じ物でも宣い）から液体を取り出し、これを
逆止弁２４を持った導管２２を介して油圧式のステアリ
ング制御部に供給している。これが自動車のハンドル２
５の操縦振れに関連して、油圧式のステアリングシリン
ダ２７の両作動室に液圧媒体の圧力をかけ、そのピスト
ンロンドを入り込ませたり引き出したりし、それによっ
て右又は左のステアリング操作を発生せしめている。ス
テアリングの油圧部２３は、それ自体公知の形式でステ
アリングサーボ機構として形成されている。液圧媒体は
導管２８を経てタンク１５′に戻ることができる。
上述の装置は自体公知である。
自動車エンジン１が故障すると、ポンプ２１も弁駆動さ
れず、ステアリング操作用の液圧が全（発生しなくなる
。その後で自動車が、例へば異種の力で引張られる場合
には、それにもかかわらずステアリング操作が必要であ
る。このような場合及びそれに類似の場合に、ステアリ
ング装置を液圧で負荷させるために、本発明では以下の
ことを利用している。それは自動車が引張られる際に、
駆動輪１１，１１’が静圧式回転モータのロータを回転
させ、これによって回転モータがポンプとして作動し、
走行方向に応じて、液圧式の駆動装置の側導管５，７の
片方に高い液圧を発生せしめるということである。
れず、ステアリング操作用の液圧が全（発生しなくなる
。その後で自動車が、例へば異種の力で引張られる場合
には、それにもかかわらずステアリング操作が必要であ
る。このような場合及びそれに類似の場合に、ステアリ
ング装置を液圧で負荷させるために、本発明では以下の
ことを利用している。それは自動車が引張られる際に、
駆動輪１１，１１’が静圧式回転モータのロータを回転
させ、これによって回転モータがポンプとして作動し、
走行方向に応じて、液圧式の駆動装置の側導管５，７の
片方に高い液圧を発生せしめるということである。
この圧力をステアリング装置のために利用することがで
きるように、連絡導管３１が設けられており、該連絡導
管３１は夫々の逆止弁３５゜３７を経て、駆動装置の両
方の導管５，７と夫夫連結している。連絡導管３１は切
換弁３３及び別の逆止弁３９を経てステアリング装置の
導管２２と接続している。切換弁３３が開放されると、
曳行運転の間、回転モータ９，９′によって循環される
液圧媒体が、導管５又は７から連絡導管３１を経てステ
アリング油圧部２３に導かれ、また此処を通って自動車
を操縦するためのステアリングシリンダ２７に導かれる
。操縦運動のために、液圧媒体が導管５，７によって形
成された駆動油圧装置から消費されるために、別の導管
４１．４３が設けられており、該導管４１．４３は逆止
弁４５．４７を介して液タンク１５′と接続されており
、これによって液圧媒体を補充することができる。
きるように、連絡導管３１が設けられており、該連絡導
管３１は夫々の逆止弁３５゜３７を経て、駆動装置の両
方の導管５，７と夫夫連結している。連絡導管３１は切
換弁３３及び別の逆止弁３９を経てステアリング装置の
導管２２と接続している。切換弁３３が開放されると、
曳行運転の間、回転モータ９，９′によって循環される
液圧媒体が、導管５又は７から連絡導管３１を経てステ
アリング油圧部２３に導かれ、また此処を通って自動車
を操縦するためのステアリングシリンダ２７に導かれる
。操縦運動のために、液圧媒体が導管５，７によって形
成された駆動油圧装置から消費されるために、別の導管
４１．４３が設けられており、該導管４１．４３は逆止
弁４５．４７を介して液タンク１５′と接続されており
、これによって液圧媒体を補充することができる。
例へば駆動エンジン１の欠陥のために自動車を引張る必
要が生じた場合には、切換弁３３をレバー５１又はその
類似品を用いて手によって操作することができる。併し
その替りに又はそれに附加して、操作部５３を用いて切
換弁３３を自動的に操作できるようにし、該操作部５３
をエンジン１の故障に応答するスイッチ、セン全くなさ
れないようになった場合に、エンジン１のバッテリ充電
のチエツク装置が操作部５３用の操作信号を発すること
ができる。又油圧ポンプ３又は２１の吐出圧の降下或は
油圧装置の圧力勾配の逆転を、操作部５３のためのレリ
ーズ信号として利用することもできる。
要が生じた場合には、切換弁３３をレバー５１又はその
類似品を用いて手によって操作することができる。併し
その替りに又はそれに附加して、操作部５３を用いて切
換弁３３を自動的に操作できるようにし、該操作部５３
をエンジン１の故障に応答するスイッチ、セン全くなさ
れないようになった場合に、エンジン１のバッテリ充電
のチエツク装置が操作部５３用の操作信号を発すること
ができる。又油圧ポンプ３又は２１の吐出圧の降下或は
油圧装置の圧力勾配の逆転を、操作部５３のためのレリ
ーズ信号として利用することもできる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は荷物自動
車の油圧式駆動装置及び油圧式ステアリング装置の油圧
回路図を極端に簡単化して示した概略図である。 １・・・自動車エンジン、３・・・油圧ポンプ、５・・
・吐出導管、７・・・戻り導管、９，９’・・・回転モ
ータ、１１．１１’・・・駆動輪、１３・・・補助ポン
プ、１５゜１５′・・・タンク、２１・・・油圧ポンプ
、２２・・・導管、２３・・・油圧部、２５・・・ハン
ドル、２７・・・ステア弁、４１．４３・・・導管、４
５，４７・・・逆止弁、５１・・・レバー、５３・・・
操作部。
車の油圧式駆動装置及び油圧式ステアリング装置の油圧
回路図を極端に簡単化して示した概略図である。 １・・・自動車エンジン、３・・・油圧ポンプ、５・・
・吐出導管、７・・・戻り導管、９，９’・・・回転モ
ータ、１１．１１’・・・駆動輪、１３・・・補助ポン
プ、１５゜１５′・・・タンク、２１・・・油圧ポンプ
、２２・・・導管、２３・・・油圧部、２５・・・ハン
ドル、２７・・・ステア弁、４１．４３・・・導管、４
５，４７・・・逆止弁、５１・・・レバー、５３・・・
操作部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、油圧式ステアリング装置と油圧式回転モータによつ
て駆動される駆動輪とを備えた自動車であつて、車輪（
１１、１１’）に駆動力が失くなつて、自動車が曳行運
転される場合に、切換弁（３３）を備えた連絡導管（３
１）により油圧式回転モータ（９、９’）により搬送さ
れる液圧媒体を用いて、油圧式ステアリング装置（２３
）に油圧負荷がかけられるようになつていることを特徴
とする自動車。 ２、切換弁（３３）が手で開閉可能であることを特徴と
する請求項１記載の自動車。 ３、油圧式供給ポンプ（３、２１）及び（又は）自動車
の駆動エンジンの故障に関連して、切換弁（３３）の作
動が自動的に行われることを特徴とする請求項１記載の
自動車。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19873732662 DE3732662A1 (de) | 1987-09-28 | 1987-09-28 | Fahrzeug mit von hydraulischen drehmotoren angetriebenen antriebsraedern und einem hydraulischen lenksystem |
| DE3732662.7 | 1987-09-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01114536A true JPH01114536A (ja) | 1989-05-08 |
Family
ID=6337064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63239893A Pending JPH01114536A (ja) | 1987-09-28 | 1988-09-27 | 自動車 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5129751A (ja) |
| EP (1) | EP0309752A3 (ja) |
| JP (1) | JPH01114536A (ja) |
| KR (1) | KR890004937A (ja) |
| DE (1) | DE3732662A1 (ja) |
| FI (1) | FI883211A7 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5245365A (en) * | 1990-02-28 | 1993-09-14 | Compaq Computer Corporation | Ink-jet printer with user replaceable printing system cartridge |
| DE4015122A1 (de) * | 1990-05-11 | 1991-11-14 | Krauss Maffei Ag | Hydrostatisches antriebssystem fuer fahrzeuge |
| US6131687A (en) * | 1994-07-08 | 2000-10-17 | O & K Orenstein & Koppel Ag | Process for actuating the steering cylinders of mobile plant and steering system therefor |
| DE4437301A1 (de) * | 1994-07-08 | 1996-01-18 | Orenstein & Koppel Ag | Verfahren zur Betätigung der Lenkzylinder mobiler Arbeitsmaschinen sowie Lenksystem für mobile Arbeitsmaschinen |
| DE19542429B4 (de) * | 1995-11-14 | 2008-11-27 | Linde Material Handling Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines hydrostatisch betriebenen Fahrzeugs und dafür ausgebildetes hydrostatisches Antriebssystem |
| DE19714785B4 (de) * | 1997-04-10 | 2005-07-21 | Sauer-Danfoss Holding Aps | Hydraulische Lenkeinrichtung |
| US6120201A (en) * | 1999-07-12 | 2000-09-19 | Hewlett-Packard Company | Printer with front portion providing access to print mechanism |
| US6378773B1 (en) * | 2000-05-23 | 2002-04-30 | Banctec, Inc. | Shielded roller for reducing magnetic interferences in a MICR system read head |
| KR101039952B1 (ko) * | 2008-12-03 | 2011-06-09 | 현대자동차주식회사 | 조향 유압 고장 안전성 타입 전동 동력 조향 장치 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CS215305B1 (en) * | 1979-12-13 | 1982-08-27 | Bohumil Polacek | Replacement source of energy of hydraulic servo-steering the drive direction |
| JPS5747685A (en) * | 1980-09-03 | 1982-03-18 | Canon Inc | Printer |
| EP0085272B1 (de) * | 1982-01-30 | 1985-07-31 | Losenhausen Maschinenbau AG& Co Kommanditgesellschaft | Hydrostatischer Fahrantrieb mit Abschleppschaltung |
| US4428695A (en) * | 1982-05-12 | 1984-01-31 | Qume Corporation | Cartridge with self adjusting pressure roller and end of ribbon detection means |
| JPS6065631U (ja) * | 1983-10-14 | 1985-05-09 | アルプス電気株式会社 | 記録装置の紙送り機構 |
| JPS60206692A (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-18 | Copal Co Ltd | 熱転写式シリアルプリンタ− |
| JPS60219081A (ja) * | 1984-04-16 | 1985-11-01 | Hitachi Ltd | 熱転写プリンタ |
| JPS60255470A (ja) * | 1984-06-01 | 1985-12-17 | Mitsubishi Electric Corp | 印写装置 |
| JPS6168276A (ja) * | 1984-09-13 | 1986-04-08 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | 感熱転写記録装置用インキシ−ト・カセツト |
| JPS6183077A (ja) * | 1984-10-01 | 1986-04-26 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | 感熱転写記録装置用のインキシ−ト・カセツト |
| US4750881A (en) * | 1985-03-07 | 1988-06-14 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Easily assembled carriage mechanism of printer |
| JPS61248774A (ja) * | 1985-04-26 | 1986-11-06 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | インクリボンカセツト |
| JPS62151374A (ja) * | 1985-12-25 | 1987-07-06 | Nec Corp | 手形・小切手処理装置 |
| JPS62297159A (ja) * | 1986-06-17 | 1987-12-24 | Canon Inc | 熱記録装置 |
-
1987
- 1987-09-28 DE DE19873732662 patent/DE3732662A1/de not_active Withdrawn
-
1988
- 1988-07-05 FI FI883211A patent/FI883211A7/fi not_active IP Right Cessation
- 1988-08-31 EP EP88114160A patent/EP0309752A3/de not_active Withdrawn
- 1988-09-27 JP JP63239893A patent/JPH01114536A/ja active Pending
- 1988-09-28 KR KR1019880012516A patent/KR890004937A/ko not_active Withdrawn
-
1990
- 1990-08-22 US US07/574,495 patent/US5129751A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI883211A0 (fi) | 1988-07-05 |
| US5129751A (en) | 1992-07-14 |
| EP0309752A3 (de) | 1990-02-14 |
| DE3732662A1 (de) | 1989-04-13 |
| FI883211A7 (fi) | 1989-03-29 |
| KR890004937A (ko) | 1989-05-10 |
| EP0309752A2 (de) | 1989-04-05 |
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