JPH01114560A - 車両用アンチロックブレーキ装置の監視及び制御方法とこの方法に用いる装置 - Google Patents

車両用アンチロックブレーキ装置の監視及び制御方法とこの方法に用いる装置

Info

Publication number
JPH01114560A
JPH01114560A JP63238658A JP23865888A JPH01114560A JP H01114560 A JPH01114560 A JP H01114560A JP 63238658 A JP63238658 A JP 63238658A JP 23865888 A JP23865888 A JP 23865888A JP H01114560 A JPH01114560 A JP H01114560A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
piston
brake
pressure source
auxiliary pressure
lock
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP63238658A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2735244B2 (ja
Inventor
Jochen Burgdorf
ヨーヘン・ブルクドルフ
Lutz Weise
ルッツ・バイゼ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Alfred Teves GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alfred Teves GmbH filed Critical Alfred Teves GmbH
Publication of JPH01114560A publication Critical patent/JPH01114560A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2735244B2 publication Critical patent/JP2735244B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/86—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration wherein the brakes are automatically applied in accordance with a speed condition and having means for overriding the automatic braking device when a skid condition occurs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/92—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action
    • B60T8/94—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action on a fluid pressure regulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/16—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using pumps directly, i.e. without interposition of accumulators or reservoirs
    • B60T13/161—Systems with master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4036—Pump units characterised by their failure-responsive means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/404—Control of the pump unit
    • B60T8/4045—Control of the pump unit involving ON/OFF switching
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
    • B60T8/445—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems replenishing the released brake fluid volume into the brake piping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、タンデムのマスターシリンダ及び補助圧力
源を有するブレーキ圧力発生器が備えられ、アンチロッ
ク制御の場合に、圧力媒体が補助圧力源からマスターシ
リンダの作動室に供給され、作動室からリザーバに圧力
媒体を吐出可能な中心弁により、補助圧力（作動室内の
圧力）は、ペダルの踏力に比例する値に調整される、ア
ンチロック車両用ブレーキ装置の制御方法に関する。こ
の発明の方法を実行するためのブレーキ装置は、ホイー
ルブレーキ内の圧力を調整するホイール弁（大口弁及び
出口弁）と、論理的に作動し、計測された変数を処理し
、ホイール弁及び補助圧力源の制御信号を発生するため
の電気回路とを具備している。
［従来の技術及び解決すべき課Ｅｌ 上述したタイプの車両用ブレーキ装置は、西独特許出１
１Ｊ！Ｐ　　３６　２７　０００．８号に既に開示され
ている。このブレーキ装置では、２つの油圧ボン゛プが
各々油圧的に分離された回路を介してタンデムのマスタ
ーシリンダの２つの作動室に接続されている。これらの
２つの油圧ポンプは、ロック傾向が検出されてアンチロ
ック制御が一旦開始されるとＯＮにされる駆動モータを
有している。
補助圧力（作動室内の圧力）をペダルの張力に比例する
値に規定するために、制御弁である中心弁が第１のピス
トン及び第２のピストンに設けられている。供給された
圧力媒体によって、第１及び第２のピストンは、当初、
それらの初期位置に戻され、中心弁は、作用室内の圧力
が踏力に比例する値になる程度まで止め又は棒により開
成される。
ホイールブレーキは、多方向弁を介して、２つのブレー
キ回路に接続されている。ホイールブレーキ内の圧力を
減少させるために、所謂入口弁は、閉成される一方、リ
ザーバに圧力媒体を流出することを許容する出口弁は、
開成される。油圧ポンプは、流出される圧力媒体を補う
ことを補償する。
上述したタイプのブレーキ装置に含まれる欠点は、油圧
ポンプが一旦ＯＮされると、ピストンとブレーキペダル
とがほとんど突然にそれらの初期位置に戻されることで
ある。
また、従来、アンチロックブレーキ装置のマスターシリ
ンダ内のピストンの進行が方向スイッチにより監視され
ている（西独特許出願Ｐ　　３６１９　４８７．５）、
この方向スイッチは、ピストンが一旦所定距離進行した
とき、電気信号を補助圧力源に供給し、補助圧力源をＯ
Ｎさせる。これにより、マスターシリンダの作動室内に
適切な予備の量の圧力媒体が供給されることが補償され
る。
同様に、ピストンの進行を信号化し調整監視機能を達成
する方向スイッチが設けられたアンチロックブレーキ装
置が知られている。
［発明の目的］ この発明の目的は、上述したタイプのアンチロック車両
用ブレーキ装置の制御方法を提供することであって、ブ
レーキ装置の作動安全性を高め、さらに、ピストンを適
切な位置に位置させることによって、ブレーキペダルの
感覚を快適にすることである。この発明により、最も異
なったタイプの故障の信号化が信頼性をもってなされた
。また、この発明の方法は、容易に実現された。
［発明の構成、効果］ この発明の方法では、第１のピストンの進行に応答して
、補助圧力源がＯＮ、ＯＦＦされ、第１のピストンと第
２のピストンとの間の間隔が予め所定値に設定され、こ
の間隔が所定値を超えると、第１のブレーキ回路とリザ
ーバとを接続する中心弁が開成され、その結果、第１の
ピストンが進行され、補助圧力源がＯＮに切換えられる
。
この発明の方法を実行するために、第１のピストンに直
接に、ブレーキペダルに、又はマスターシリンダに連結
されたブースタのいずれかに位置され、且つ第１のピス
トンの進行及び位置に各々応答して電気信号を発生する
方向スイッチが備えられている。この電気信号により、
補助圧力源がＯＮ、ＯＦＦされる。第１のピストン内に
挿入された中心弁と、第２のピストンとが機械的に連結
され、第１のピストンと第２のピストンとの間の間隔が
予め所定値に設定されている。この間隔が所定値を超え
ると、中心弁が開成されて、第１のピストンがペダルの
作動方向に進行される。
この発明を実行するなめに、ブレーキペダルは、第１の
ピストンに位置された方向スイッチによって補助圧力源
がＯＮ、ＯＦＦされることによって位置決めされる。２
つのピストンの間の間隔が監視されることにより、及び
第１のピストンの中心弁と第２のピストンとを連結する
ことによって、第２の作動室が空になることが信頼性を
もって妨げられる、　方向スイッチが設けられ、第２の
ピストンと第１のピストンの中心弁が連結されて、第１
のピストンの位置及び方向スイッチのスイッチ位置での
相互作用によって、後述する様々なタイプの故障状態が
検出され、ブレーキ装置の機能への故障の影響は、はと
んど減じられる。
車両速度の低下、調整開始後の調整サイクルの数、及び
／又は、ブレーキ圧力減少パルス及び／又は計測された
変数の数及び持続時間が考慮されて、補助圧力源をＯＮ
する時期、及び故障信号を発生する時期が、各々、第１
のピストンの進行即ち軸方向の位置から決定される０例
えば、認識には、調整サイクル即ち圧力減少パル゛スの
所定数の後、第１のピストンは警報スイッチに到着しな
ければならないことが利用されている。車両速度の減少
が少な°い場合には、このことは、多数のサイクル即ち
パルスでのみ生起される。車両速度の減少が多い場合に
は、ピストンはスイッチに即座に到達される。スイッチ
が応答しない場合、その理由は、例えば、方向スイッチ
の故障である。
さらに、第１のピストンが一旦所定位置に到達すると、
補助圧力源がＯＮされる。第１のピストンが戻った後、
補助圧力源はＯＦＦされ、その結果、ＯＮとＯＦＦとの
間でのしステリシスがタイマーなどによって生起される
。常時の切換えにより不安定な切換え状態が生起されな
いようにされている。このことは、接点、モータ、及び
ポンプの寿命にとって好ましくない。
さらに、この発明の好ましい実施例では、第１のピスト
ンの進行が、調整の開始時のｆｆｆｉサイクルの数と、
及び／又は、圧力減少パルスの数及び持続時間と比較さ
れ、調整サイクの数及び圧力減少パルスの数が所定値に
到達しなかった後に、第１のピストンが一旦名目的な値
に到達すると、故障信号が発生される。
補助圧力源のＯＮへの切換えと、第１のピストンの戻す
こととの間の時間間隔が決定され、車両速度の減少のレ
ベルとサイクル即ちパルスの数に応答して変化される最
大値をこの時間間隔が一旦超えると、故障信号が発生さ
れる。完全な装置での第１のピストンがその初期位置に
再度到達しなければならない時間間隔が所定値を超える
と、故障状態が推測される。このような場合、アンチロ
ック制御がＯＦＦされることが好ましい６例えば、２つ
のブレーキ回路のブレーキ装置でのブレーキ回路の故障
の場合には、アンチロック制御をＯＦＦすることは、減
速されない車輪が高い横方向の制御を補償するため、操
縦安定性及び操舵特性を劣化することがない。
さらに、この発明の他の実施例では、補助圧力源には、
油圧的に分離された回路を介して各々ブレーキ回路に接
続され且つ共通の駆動、モータによりｍｓされる２つの
油圧ポンプが備えられている。
この実施例の構成の製造は安価である。第１のピストン
の中心弁を介して２つのピストンを連結すること、及び
第１のピストンの位置と方向スイッチの切換え位置とが
相互作用することとによって、例えば、アンチロック制
御により圧力媒体が第２の回路から吐出される場合に駆
動モータが継続してＯＮに切換えられることが補償され
る。その結果、第２の回路での故障により、方向スイッ
チの切換え時間が最大値を超えて信号化される。
［実施例の説明］ 図示されたブレーキ装置は、ブレーキ圧力発生器１を備
えている。このブレーキ圧力発生器１は、タンデムのマ
スターシリンダ２と、これの上流側に接続された真空ブ
レーキブースタ３と、ブレーキペダル４とを備えている
。
車両の車輪は、２つのブレーキ回路Ｉ、■に対角線的に
接続されている。第１のブレーキ回路Ｉは、右前輪ＶＲ
及び左後輪ＨＬのホイールブレーキ５，６に接続されて
いる。一方、第２のブレーキ回路■は、他の２つの車輪
ＶＬ、ＨＲのホイールブレーキ７，８に接続されている
。
さらに、補助圧力源９は、油圧的に分離された回路を介
して、第１及び第２のブレーキ回路工。
■に各々接続された２つの油圧ポンプ１０，１１を備え
ている。２つの油圧ポンプ１０．１１は、共通の電動モ
ータＭにより駆動される。複数の室を有する共通のりザ
ーバ１２が、各タンデムのマスターシリンダのため、及
び補助圧力源９のなめに設けられている。
ホイールブレーキ５〜８は、第１及び第２のブレーキ回
路工、■に接続されて、ブレーキ圧力発生器１及び補助
圧力源９に接続されている。このとき、ホイールブレー
キ５〜８は、基本位置で開成した２方向／２位置方向弁
（即ち大口弁）１３〜１６を介装して、ブレーキ回路に
接続されている。圧力媒体は、その基本位置で閉成した
所謂出口弁１７〜２０を介して、ホイールブレーキ５〜
８からリザーバ１２に導かれる。さらに、逆止弁２１〜
２４が各々人口弁１３〜１６に並列に配置されている。
この逆止弁２１〜２４は、ブレーキ解除の間に、ホイー
ルブレーキからマスターシリンダ２への圧力媒体の閉成
を補償する。
マスターシリンダ２は、ランゲージブツシュロッドであ
る第１のピストン２５と、中間ピストン即ち浮上ピスト
ンである第２のピストン２６とを備えている。これらの
第１及び第２のピストン２５．２６は、通例のものであ
る０作動室２７．２８は、各々、第１及び第２のブレー
キ回路Ｉ、■に接続されて、ホイールブレーキ５．６と
７．８に接続されている。第１及び第２のピストン２５
゜２６が作動室２７．２８内で摺動されると、ブレーキ
圧力が高くなる。
作動室２７．２８は、第１及び第２のピストン２５．２
６の内部の所謂中心弁２９．３０及び溝を介して、リザ
ーバ１２に接続されている。この発明では、中心弁２９
．３０は、制御弁である。
ブレーキがかけられていないときには、中心弁２９．３
０は、開成されている。この中心弁２９の開成は、第１
のブレーキ回路Ｉでは、中心弁２９がスリーブ３１によ
り第２のピストン２６に取付けられていることによって
、達成される。第２のブレーキ回路■では、中心弁の開
成は一半径方向の止めボルト３３内に収納された軸方向
の突起棒３２により中心弁３０が第２のピストン２６に
取付けられていることによって、達成される。復帰バネ
３４．３５は、ブレーキがかけられていないときには、
図示される保持位置に第１及び第２のピストン２５．２
６を保持している。
方向スイッチ３６が第１のピストン２５に設けられてい
る。第１のピストン２５の進行の間に、方向スイッチ３
６は、斜めの段部３７によって駆動され、図示された電
気的接続が閉成され、信号が発せられる。第２のピスト
ン２６が戻される間に、方向スイッチ３６が再開成され
る。
中心弁２９の弁体と第２のピストン２６とが機械的に連
結されることによって、ブレーキがかけられているとき
には、間隔Ａは、以下に詳述するように最大値に規定さ
れている０間隔Ａが小さい場合には、中心弁２９の弁体
とスリーブ３１とを連結するボルト３８がスリーブ３１
内で軸方向に摺動される。
さらに、上述したタイプのブレーキシステムには、電気
回路（図示時）が備えられている。この電気回路は、論
理的に作動し、個々の車輪の回転パターンと方向スイッ
チ３６の回路位置とを反映する電気信号を処理し、入口
弁１３〜１６及び出口弁１７〜２０と、補助圧力源９と
のための制御信号を発生する。
以下に、この発明に基づくブレーキ装置の作用を説明す
る。
ブレーキがかけられると、中心弁２９．３０は閉成され
、その結果、ブレーキ圧力が、作動室２７．２８の中で
、及びブレーキ回路１．ＩＩの中で高くなる。不安定性
が生起されて、１以上の車輪がロックする傾向になり、
アンチロック制御が開始されるまで、人口弁１３〜１６
及び出口弁１７〜２０は、図示された位置に維持される
。公知であるように、アンチロック制御の調整サイクル
の間に、圧力媒体は、圧力減少パルスにより開成された
出口弁１７〜２０を介してリザーバ１２に導かれる。若
干の時間の後に、即ち、若干の調整サイクルの後にのみ
、第１のピストン２５の肩部（斜めの段部）３７は、方
向スイッチ３６の作動ビンに到達し、これにより、補助
圧力源９即ち２つの油圧ポンプ１０．１１の電動モータ
Ｍが各々作動される。
従って、圧力媒体が油圧ポンプ１０．１１により作動室
２７．２８に流される。ピストン２５゜２６が戻される
。第１及び第２のピストンの間の間隔Ａが一旦その最大
値に到達すると、中心弁２９が開成され、一方、中心弁
３０は、止めに到達した後に、突起棒３２により開成さ
れる。制御された袖助圧力がペダルの踏力に比例する値
に調整される。
第１のピストン２５が戻されて方向スイッチ３６が切換
えられた後に、補助圧力源９が再度ＯＦＦに切換えられ
る。タイマーに因る適切な巡回しステリシスによって、
電動モータＭの０Ｎ−ＯＦＦの過度の切換えが妨げられ
、接点の負荷が避けられる。但し、タイマーは、電気的
な構成であっても良く、または、タイマーに対応する機
械的構成のスイッチでも良い。
調整サイクル即ち圧力減少パルスの所定数の後に、方向
スイッチ３６が作動されず、スイッチ作動を示す信号が
ない場合には、故障状態であると推測される１例えば、
方向スイッチが故障している。このような場合、アンチ
ロ・９り制御がＯＦＦされ、及び／又は、補助圧力源９
は、ＯＮされて、ブレーキ機能を少なくとも所定範囲で
維持する。
ブレーキ装置の他の故障の場合にも、方向スイッチ３６
が到達し補助圧力源９がＯＮされた後、方向スイッチ３
６によって連続的に信号化される第１のピストン２５の
戻る動きの前に過度に長い経過時間があることにより、
故障であることが推測される。また、このような場合、
故障により、必要があれば、アンチロック制御は、ＯＦ
Ｆされる。
第２のブレーキ回路■で故障の場合、第２のブレーキ回
路■及び作動室２８での圧力が過度に低下され（即ち、
圧力媒体の証が過度に少なくされ）、第１及び第２のピ
ストン２５．２６の間の間隔Ａがその最大値に到達され
、中心弁２９が開成され、第１のピストン２５が制動方
向に進行される。
補助圧力源９がＯＮされた後に方向スイッチ３６は、第
１のピストン２５が戻されないために、閉成された状態
のままである。可能ならば、アンチロック制御は、所定
の最大時間の経過後に、ＯＦＦされる。このような状態
は、相対的に危険ではない、なぜなら、故障している第
２のブレーキ回路■の車輪は、制約された走行安定性と
操舵特性とが少なくとも補償されているため、口・ツク
しないからである。
調整サイクル即ち圧力減少パルスの数を車両速度の低下
に応答して変化させることが効果的であることが証明さ
れている。この調整サイクル即ち圧力減少パルスに続い
て、第１のピストンが方向スイッチが到達する０例えば
、車両速度の低下が１０％の場合、第１のピストン２５
の進行し方向スイッチ３６に到達する前に、４回の［Ｅ
サイクル、即ち、これに対応する圧力減少パルスの数が
必要とされる。車両速度の低下が２０％であるときには
、２回のＪ［サイクルが必要とされる。車両速度の低下
が４０％以上であるときには、第１の調整サイクルのと
きに第１のピストン２５が既に方向スイッチ３６に到達
している。前もって調整された値を変えることによって
、故障状態の認識と信号化とが即座に行なえる。故障の
発生に即座に応答することにより、及びアンチロック調
整が即座にＯＦＦにされることにより、危険な状態が避
けられる。
正常な制動時の車両速度の低下を計測し、方向スイッチ
３６の応答点を認識し、名目的な値と比較することによ
って、上述したタイプのブレーキシステムにおいて、車
両の再測定が実行される。
これらの計測された変数によって、調整サイクル即ち圧
力減少パルスの数が車両速度の低下に応答して決定され
る。
この発明の方法及び対応するブレーキ装置によって、油
圧ポンプ、電動モータ、方向スイッチなど全ての電気部
品及び油圧部品は、常時又は場合によっては短い間隔を
おいて監視される。上述した又は他のタイプの名目的な
ａ準の下で、計測された変数を論理的に作動し確認する
ことによって、故障が即座に信頼性をもって検出される
。方向スイッチにより、油圧ポンプのＯＮの間に、ペダ
ルが大きく戻されることが避けられる。このことにより
、運転者の脚部には、快適な感覚を与える。
【図面の簡単な説明】 図面は、この発明の方法に基づくブレーキ装置の油圧回
路図である。 １・・・ブレーキ圧力発生器、２・・・マスターシリン
ダ、４・・・ブレーキペダル、５〜８・・・ホイールブ
レーキ、９・・・補助圧力源、１２・・・リザーバ、１
３〜１６・・・入口弁、１７〜２０・・・出口弁、２５
・・・第１のピストン、２６・・・第２のピストン、２
７．２８・・・作動室、２９・・・中心弁、３６・・・
方向スイッチ、■・・・第１のブレーキ回路。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、タンデムのマスターシリンダ及び補助圧力源を有す
    るブレーキ圧力発生器がブレーキ装置に備えられ、 アンチロック制御の場合に、圧力媒体が補助圧力源から
    マスターシリンダの作動室に供給され、作動室からリザ
    ーバに圧力媒体を吐出可能な中心弁により、補助圧力（
    作動室内の圧力）は、ペダルの踏力に比例する値に調整
    される、アンチロック車両用ブレーキ装置の制御方法に
    おいて、第１のピストン（２５）の進行に応答して、補
    助圧力源（９）がＯＮ、ＯＦＦされ、 第１のピストン（２５）と第２のピストン（２６）との
    間の間隔（Ａ）が予め所定値に設定され、この間隔（Ａ
    ）が所定値を超えると、第１のブレーキ回路（ I ）と
    リザーバとを接続する中心弁（２９）が開成され、その
    結果、第１のピストン（２５）が進行され、補助圧力源
    （１２）がＯＮに切換えられることを特徴とする、アン
    チロック車両用ブレーキ装置の制御方法。 ２、車両速度の低下、調整開始後の調整サイクルの数、
    及び／又は、ブレーキ圧力減少パルス及び／又は計測さ
    れた変数の数及び持続時間が考慮されて、 補助圧力源をＯＮする時期、及び故障信号を発生する時
    期が、各々、第１のピストンの進行即ち軸方向の位置か
    ら決定される、特許請求の範囲第１項に記載の、アンチ
    ロック車両用ブレーキ装置の制御方法。 ３、第１のピストンが所定位置に一旦到達すると、補助
    圧力源がＯＮされる、特許請求の範囲第１項又は第２項
    に記載の、アンチロック車両用ブレーキ装置の制御方法
    。 ４、第１のピストンの進行が、調整の開始時の調整サイ
    クルの数と、及び／又は、圧力減少パルスの数及び持続
    時間と比較され、 調整サイクの数及び圧力減少パルスの数が所定値に到達
    しなかった後に、第１のピストンが一旦名目的な値に到
    達すると、故障信号が発生される、特許請求の範囲第１
    項乃至第３項のいずれか１つの項に記載の、アンチロッ
    ク車両用ブレーキ装置の制御方法。 ５、第１のピストンの進行が名目的な値に到達したとき
    、調整サイクル及び／又は圧力減少パルスの予め設定さ
    れた値及び所定値は、車両速度の減少に応答して変えら
    れる、特許請求の範囲第４項に記載の、アンチロック車
    両用ブレーキ装置の制御方法。 ６、第１のピストンの進行が名目的な値に到達したとき
    、調整サイクル又は圧力減少パルスの数は、車両速度の
    減少に比例して増大される、特許請求の範囲第４項又は
    ５項に記載の、アンチロック車両用ブレーキ装置の制御
    方法。 ７、補助圧力源のＯＮへの切換えと、第１のピストンの
    戻すこととの間の時間間隔が決定され、この時間間隔が
    一旦所定の最大値を超えると、故障信号が発生される、
    特許請求の範囲第１項乃至第６項のいずれか１つの項に
    記載の、アンチロック車両用ブレーキ装置の制御方法。 ８、補助圧力源のＯＮへの切換えと、第１のピストンの
    戻すこととの間の時間間隔は、車両速度の減少のレベル
    、及び／又は調整サイクル又は圧力減少パルスの数に応
    答して変化される、特許請求の範囲第７項に記載の、ア
    ンチロック車両用ブレーキ装置の制御方法。９、補助圧
    力源のＯＮへの切換えと、第１のピストンの戻すことと
    （即ち、この戻る行程の信号化）の間の時間間隔が一旦
    所定の値を超えると、アンチロック制御がＯＦＦされる
    、特許請求の範囲第７項又は８項に記載の、アンチロッ
    ク車両用ブレーキ装置の制御方法。 １０、特許請求の範囲第１項乃至第９項のいずれか１つ
    の項に基づく方法を実施するためのアンチスキッド車両
    用ブレーキ装置であって、 タンデムのマスターシリンダを有するブレーキ圧力発生
    器と、 アンチロック制御の場合にＯＮされる補助圧力源と、 マスターシリンダ内の第１のピストン内に挿入された制
    御弁であって、マスターシリンダ内の作動室とリザーバ
    との間を接続し、補助圧力（作用室内の圧力）を制御す
    る中心弁と、 ホィールブレーキ内の圧力を調整するホィール弁（入口
    弁及び出口弁）と、 論理的に作動し、計測された変数を処理し、ホィール弁
    及び補助圧力源の制御信号を発生するための電気回路と
    、を具備するアンチスキッド車両用ブレーキ装置におい
    て、 第１のピストン（２５）に直接に、ブレーキペダルに、
    又はマスターシリンダに連結されたブースタのいずれか
    に位置され、且つ第１のピストンの進行及び位置に各々
    応答して電気信号を発生して補助圧力源（９）をＯＮ、
    ＯＦＦする方向スイッチ（３６）が備えられ、 第１のピストン内に挿入された中心弁（２９）と、第２
    のピストン（２６）とが機械的に連結され、第１のピス
    トンと第２のピストンとの間の間隔（Ａ）が予め所定値
    に設定され、この間隔（Ａ）が所定値を超えると、中心
    弁（２９）が開成される、アンチスキッド車両用ブレー
    キ装置。 １１、補助圧力源（９）は、共通のモータ（Ｍ）によっ
    て駆動される２つの油圧ポンプ（１０、１１）を具備し
    、 これらの２つの油圧ポンプは、油圧的に分離された回路
    を介してマスターシリンダの作動室（２７、２８）に接
    続され、ブレーキ回路（ I 、II）に接続されている、
    特許請求の範囲第１０項に記載の、アンチスキッド車両
    用ブレーキ装置。
JP63238658A 1987-09-24 1988-09-22 車両用アンチロックブレーキ装置の監視及び制御方法とこの方法に用いる装置 Expired - Lifetime JP2735244B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3732162.5 1987-09-24
DE19873732162 DE3732162A1 (de) 1987-09-24 1987-09-24 Verfahren zur ueberwachung und steuerung einer blockiergeschuetzten fahrzeugbremsanlage und bremsanlage zur durchfuehrung des verfahrens

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH01114560A true JPH01114560A (ja) 1989-05-08
JP2735244B2 JP2735244B2 (ja) 1998-04-02

Family

ID=6336761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63238658A Expired - Lifetime JP2735244B2 (ja) 1987-09-24 1988-09-22 車両用アンチロックブレーキ装置の監視及び制御方法とこの方法に用いる装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4919496A (ja)
JP (1) JP2735244B2 (ja)
KR (1) KR960015261B1 (ja)
DE (1) DE3732162A1 (ja)
FR (1) FR2620990B1 (ja)
GB (1) GB2210122B (ja)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3813173A1 (de) * 1988-04-20 1989-11-02 Teves Gmbh Alfred Verfahren zum betrieb eines hauptzylinders
US5219442A (en) * 1989-04-14 1993-06-15 Alfred Teves Gmbh Hydraulic brake system
US5186524A (en) * 1989-04-14 1993-02-16 Alfred Teves Gmbh Hydraulic brake system
DE4015866C2 (de) * 1990-05-17 2003-06-12 Continental Teves Ag & Co Ohg Schaltungsanordnung für eine blockiergeschützte Bremsanlage
GB2245038B (en) * 1990-06-07 1994-03-23 Toyota Motor Co Ltd Device for detecting accumulator fluid leakage through control valve and restoring proper valve seating
DE4020449A1 (de) * 1990-06-27 1992-01-02 Teves Gmbh Alfred Schaltungsanordnung fuer eine blockiergeschuetzte bremsanlage mit einem pedalwegschalter oder -wegsensor
JP2591526B2 (ja) * 1990-09-17 1997-03-19 住友電気工業株式会社 二輪車用のブレーキスイッチ異常検出装置
DE4239386A1 (de) * 1992-11-24 1994-05-26 Teves Gmbh Alfred Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit elektrischem Antrieb
US5346292A (en) * 1993-04-21 1994-09-13 Itt Corporation Active compensation system
JP3752756B2 (ja) * 1996-04-08 2006-03-08 株式会社デンソー 車両用ブレーキ装置
DE19705653B4 (de) * 1997-02-14 2007-05-24 Continental Teves Ag & Co. Ohg Hydraulische Bremsanlage
SE516430C2 (sv) * 2000-05-05 2002-01-15 Volvo Articulated Haulers Ab Anordning och förfarande för aktivering av en nödbromsfunktion hos ett fordon
KR100468096B1 (ko) * 2002-10-25 2005-01-26 손창민 광 셔터용 조성물
FR2911564B1 (fr) 2007-01-18 2009-03-27 Bosch Gmbh Robert Systeme de freinage a course de pedale reduite.
KR102700170B1 (ko) * 2016-10-26 2024-08-28 에이치엘만도 주식회사 전자식 브레이크 시스템
CN113232640B (zh) * 2021-05-31 2022-12-09 重庆长安汽车股份有限公司 一种电动汽车真空失效辅助制动控制系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61146666A (ja) * 1984-12-14 1986-07-04 アルフレツド・テヴエス・ゲーエムベーハー ブレーキシステム監視装置
JPS62134359A (ja) * 1985-12-04 1987-06-17 アルフレツド・テヴエス・ゲ−エムベ−ハ− 液圧的差圧警告制御器
JPS62173364A (ja) * 1986-01-23 1987-07-30 アルフレツド・テヴエス・ゲ−エムベ−ハ− 液圧ブレ−キ装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3412556A (en) * 1966-10-10 1968-11-26 Gen Motors Corp Master cylinder assembly
DE2613219A1 (de) * 1976-03-27 1977-10-06 Bosch Gmbh Robert Hydraulischer bremsverstaerker
US4478461A (en) * 1981-11-14 1984-10-23 Robert Bosch Gmbh Hydraulic dual-circuit servo brake apparatus
DE3210735A1 (de) * 1981-12-18 1983-06-30 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Hydraulischer zweikreis-tandem-hauptbremszylinder
DE3241662A1 (de) * 1982-11-11 1984-05-17 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Hydraulische, mit fremdkraft betaetigbare bremsanlage fuer kraftfahrzeuge
DE3347618A1 (de) * 1983-12-30 1985-07-18 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Hydraulische zweikreis-bremsanlage fuer strassenfahrzeuge
DE3418044A1 (de) * 1984-05-15 1986-04-10 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Bremsanlage fuer kraftfahrzeuge
GB2169975B (en) * 1985-01-23 1988-08-03 Teves Gmbh Alfred Hydraulic brake system with hydraulic brake force boosting
GB2170287B (en) * 1985-01-25 1988-08-03 Teves Gmbh Alfred Hydraulic brake system
DE3538330A1 (de) * 1985-10-28 1987-04-30 Teves Gmbh Alfred Hydraulische bremsanlage fuer kraftfahrzeuge
DE3605220A1 (de) * 1986-02-19 1987-08-20 Teves Gmbh Alfred Schlupfgeregelte bremsanlage
DE3606172C2 (de) * 1986-02-26 1997-01-09 Teves Gmbh Alfred Bremsanlage mit Schlupfregelung
DE3607366A1 (de) * 1986-03-06 1987-09-10 Teves Gmbh Alfred Hydraulische bremsanlage fuer kraftfahrzeuge
DE3607367C2 (de) * 1986-03-06 1995-06-22 Teves Gmbh Alfred Hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE3619487A1 (de) * 1986-06-10 1987-12-17 Teves Gmbh Alfred Schlupfgeregelte hydraulische bremsanlage
DE3627000C2 (de) * 1986-08-08 1998-05-20 Teves Gmbh Alfred Bremsanlage mit Schlupfregelung
GB2197402B (en) * 1986-11-06 1990-11-14 Teves Gmbh Alfred Brake system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61146666A (ja) * 1984-12-14 1986-07-04 アルフレツド・テヴエス・ゲーエムベーハー ブレーキシステム監視装置
JPS62134359A (ja) * 1985-12-04 1987-06-17 アルフレツド・テヴエス・ゲ−エムベ−ハ− 液圧的差圧警告制御器
JPS62173364A (ja) * 1986-01-23 1987-07-30 アルフレツド・テヴエス・ゲ−エムベ−ハ− 液圧ブレ−キ装置

Also Published As

Publication number Publication date
FR2620990A1 (fr) 1989-03-31
FR2620990B1 (fr) 1992-04-03
KR960015261B1 (ko) 1996-11-07
GB8821505D0 (en) 1988-10-12
KR890004924A (ko) 1989-05-10
DE3732162A1 (de) 1989-04-06
JP2735244B2 (ja) 1998-04-02
GB2210122A (en) 1989-06-01
GB2210122B (en) 1991-11-27
US4919496A (en) 1990-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4861118A (en) Anti-lock brake system
US5207485A (en) Road vehicle drive-slip control device and anti-lock system
JP2597535B2 (ja) 路面車両用制動圧力制御装置
US6249736B1 (en) Method and device for controlling a braking system in open loop
JP2735244B2 (ja) 車両用アンチロックブレーキ装置の監視及び制御方法とこの方法に用いる装置
JP2650689B2 (ja) ブレーキ装置及びそのモニタ方法
US4753490A (en) Brake system for motor vehicles
US4826258A (en) Anti-lock brake system with traction slip control
JP2546851B2 (ja) ブレ−キシステム
US20050151418A1 (en) Electrohydraulic braking system with a pedal travel simulator consisting of a spring loaded pressure cylinder and a mechanically coupled servo piston
US20150353067A1 (en) Electrohydraulic Motor Vehicle Brake System and Method for Operating the Same
US6102492A (en) Method and device for controlling braking force distribution in a motor vehicle
US5188440A (en) Control stage for actuation of recirculating pump unit drive motor of an antilock braking system (abs)
US5401084A (en) Brake system with anti-lock control and traction slip control
JPS62292556A (ja) ブレ−キシステム
JPS62175247A (ja) アンチロツク液圧ブレ−キシステム
JPH04231257A (ja) アンチロックブレーキシステム用回路構成
JPS61139551A (ja) 自動車用油圧ブレーキシステムにおける補助圧力供給機構の圧力監視制御用回路装置
US4817767A (en) Hydraulic brake system for automotive vehicles
JP2635403B2 (ja) スリップコントロール付制動装置
JP2735243B2 (ja) ブレーキ装置
JP3840985B2 (ja) 車輌用制動力制御装置
JPS62134361A (ja) アンチロツクブレ−キ装置
JPH02220954A (ja) 自動車用流体ブレーキ回路
JPH06102423B2 (ja) スリツプ制御用ブレーキ装置