JPH02220954A - 自動車用流体ブレーキ回路 - Google Patents

自動車用流体ブレーキ回路

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JPH02220954A
JPH02220954A JP1336809A JP33680989A JPH02220954A JP H02220954 A JPH02220954 A JP H02220954A JP 1336809 A JP1336809 A JP 1336809A JP 33680989 A JP33680989 A JP 33680989A JP H02220954 A JPH02220954 A JP H02220954A
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valve
skid
fluid
solenoid
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JP1336809A
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La Broise Marc De
マルク・ド・ラ・ブロワーズ
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Bendix France SA
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 の車輪のためのアンチロック装置とアンチスキッド装置
とを備えた流体ブレーキ回路に関するものである。
車輪のロックは、ブレーキ作動中車輪に加えたブレーキ
力が車輪を路面に対してスリップさせた時に起こる現象
である。用語「スキッド」は、ブレーキ非作動時駆動車
輪を駆動するエンジントルクが車輪と路面との接触面で
の摩擦による反動トルクを超えるため駆動車輪が路面に
対してスリップした場合に用いられる。いずれの場合に
も、車輪のグリップ力を失うため、車両の操向が困難と
なり、制御不能にもなり得る。
この危険な状況を防ぐため、車輪のロックの発生を検出
しこれに応答して、車輪のスリップの危険性がなくなる
まで膨張及び圧縮の連続サイクルにより車輪ブレーキの
ブレーキ流体圧力を補正するように設計した装置がある
。
また、切迫したスキッドを検出しこれに応答して、車輪
が受けるエンジントルクを減少させて路面に対する車輪
のスリップを防止するために車輪を制動させるように設
計した装置がある。
本出願人による１９８８年６月１５日出願のフランス国
特許出願第８８　０７　９６６号には、ブレーキペダル
によって制御されるマスターシリンダと、車両の車輪と
組合わされた少なくとも１つのブレーキと、通常時マス
ターシリンダをブレーキに連通させるが、アンチロック
装置によって駆動された時にはブレーキをブレーキ流体
貯蔵装置に連通させるソレノイドリリーフ弁と、アンチ
ロック装置によって駆動された時駆動されていない状態
のソレノイドリリーフ弁を介してブレーキ流体を貯蔵装
置からブレーキヘ給送するポンプとを包含する流体ブレ
ーキ回路が記載されている。この回路はまた、ソレノイ
ドリリーフ弁の上流側に配設され、通常時マスターシリ
ンダをブレーキに連通させるが、アンチスキッド装置に
よって駆動された時にはマスターシリンダを該アンチス
キッド装置によって駆動されるポンプの吸込口に連通さ
せるソレノイドアンチスキッド弁を備えている。
車輪アンチスキッド装置が車輪の切迫したスリップを検
出すると、ソレノイドアンチスキッド弁が付勢されると
ともにポンプが駆動される。従って、マスターシリンダ
がポンプを介して車両のブレーキに連通ずる。ブレーキ
ペダルが作動されていないとすると、マスターシリンダ
のリザーバに蓄えられたブレーキ流体がポンプによって
吸い出されてブレーキに給送されるので、車輪のスリッ
プの危険性がなくなるまで、車輪の制動作用が自動的に
行われるのである。
前輪ブレーキと後輪ブレーキとを各々が制御する２つの
独立した回路を有しているＸ型ブレーキ回路における上
述した使用では、上記ブレーキ回路のソレノイドアンチ
スキッド弁が２つのブレーキの供給ラインの上流側に配
置されることが明らかである。従って、アンチスキッド
作動位相では、ブレーキペダルによる２つのブレーキへ
の作用は行われない。
しかしながら、ソレノイドアンチスキッド弁が隅発的に
トリガされた場合あるいは切迫したスキッドを防止する
ためにソレノイドアンチスキッド弁が正常に駆動された
場合において、運転者がブレーキペダルを作動させなけ
ればならないことがあり得る。駆動車輪がアンチスキッ
ド装置により制動されている間に非駆動車輪を制動させ
るため、ブレーキペダルへの作用は安全上の理由から正
当であろう。
これら２つの状況のもとでは、上記特許出願のブレーキ
回路によると、アンチスキッド作動期間中マスターシリ
ンダに連通しているブレーキ流体貯蔵装置によりブレー
キ流体が吸収されるため、非駆動車輪の制動作用が相当
遅れることとなり得る。
従って、本発明の目的は、上記不具合を解消するように
した、車輪のためのアンチロック装置とアンチスキッド
装置とを備えた自動車用流体ブレーキ回路を提供するこ
とにある。
本発明の他の目的は、対角線上の位置にある駆動車輪と
非駆動車輪を制動するのに用いられ、ソレノイドアンチ
スキッド弁が駆動されているか否かにかかわらず非駆動
車輪をブレーキペダルで常に制動できるようにした流体
ブレーキ回路を提供することにある。
上記目的を達成するため、本発明によると、車輪のため
のアンチロック装置及びアンチスキッド装置を装備した
自動車に用いられるものであって、ブレーキペダルによ
り制御されるマスターシリンダと、駆動車輪及び自由車
輪にそれぞれ組合わされた第１及び第２ブレーキにブレ
ーキ流体を供給するようにマスターシリンダに連結され
、且つ、通常時マスターシリンダを対応するブレーキに
連通させるが、アンチロック装置の制御により駆動され
た時にはブレーキをブレーキ流体貯蔵装置に連通させる
ソレノイドリリーフ弁をそれぞれ設けている第１ブラン
チ及び第２ブランチと、ブレーキ流体をブレーキへ給送
するようにアンチロック装置によって選択的に駆動され
るポンプと、ソレノイドアンチスキッド弁とを包含する
流体ブレーキ回路において、ソレノイドアンチスキッド
弁は駆動車輪側ブレーキへの流体供給用ブランチ内にお
いて２つのブランチとマスターシリンダとの接続点の下
流側で且つソレノイドリリーフ弁の上流側に配置されて
いて、休止位置ではこのソレノイドリリーフ弁を介して
マスターシリンダと駆動車輪側ブレーキとの連通を生じ
させ、アンチスキッド装置は駆動車輪のスキッド検出時
に、上記連通を遮断するとともにポンプの入口をマスタ
ーシリンダに連通させポンプによりマスターシリンダか
らのブレーキ流体を対応するソレノイドリリーフ弁を介
して駆動車輪側ブレーキに給送し駆動車輪のスリップの
危険性がなくなるまで該車輪を制動させるように、ポン
プとソレノイドアンチスキッド弁を駆動させることを特
徴とする自動車用流体ブレーキ回路が提供されている。
アンチスキッド装置の作動あるいはソレノイドアンチス
キッド弁の隅発的なトリガと同時にブレーキペダルによ
り制御されるブレーキ作動が行われた場合に貯蔵装置に
マスターシリンダからのブレーキ流体を満たすのを防止
するように、逆止弁がポンプの入口と貯蔵装置との間に
設けられている。
下記説明かられかるように、本発明によるブレーキ回路
におけるソレノイドアンチスキッド弁のための選択され
た位置は、ソレノイドアンチスキッド弁が駆動されてい
るか否かにかかわりなく非駆動車輪に制動作用を常に与
え−ることを可能にし、従ってこのブレーキ回路を装備
した車両の安全性を向上させることができる。
以下、本発明の実施例について添付図面を参照して説明
する。
図面から明らかなように、本発明による流体ブレーキ回
路は従来と同様にタンデムマスターシリンダ１に連結さ
れており、マスターシリンダはリザーバ２．２′により
ブレーキ流体を供給され、もし必要ならブレーキブース
タ４を介してブレーキペダル３により制御される。
本発明の好適な実施例によると、４輪車のブレーキ回路
はタンデムマスターシリンダ１の２つの制御室の各々に
連結される２つの同一の回路を有する。図面は、右前駆
動車輪に組合わされた車輪ブレーキ１００と左後非駆動
又は自由車輪に組合わされた車輪ブレーキ１０１とを制
御するようになっている一方の回路だけを示す。図示の
回路はブレーキ流体をブレーキ１００に供給する第１ブ
ランチとブレーキ１０１に供給する第２ブランチとを備
えている。この第２ブランチは、マスターシリンダ１に
連結されたライン７との接続点から始まり、パイロット
制御弁８と三方向二位置ソレノイドリリーフ弁９を介し
てマスターシリンダからブレーキ流体をブレーキ１０１
へ直接供給するように働くライン５を有する。この種の
アンチロック装置を備えたブレーキ回路はフランス国特
許第２，６１１゜６３０号に記載されている。
パイロット制御弁８は弁部材５０を備え、その頭部１０
は弁部材の該頭部とは反対側の端部に作用するスプリン
グ１１により開位置へ負荷される。マスターシリンダ１
は頭部１０を囲繞する弁８の室１２にライン５を介して
連結される。頭部ｌＯはライン１３と１４にそれぞれ連
結された室１２の２つの部分間に配置される。ライン１
３は複数の絞り１５を有するのに対し、ライン１４は後
述する機能をなすこれらの絞りを短絡する。
ライン１４はソレノイドリリーフ弁９の口ａに連結され
る。パイロット制御弁の弁部材５０を負荷するスプリン
グ１１は、ライン１６を介してブレーキ１０１の供給ラ
イン１７に連結された室内に配置され、これら２つのラ
インはソレノイドリリーフ弁９の口Ｃに連結される。ソ
レノイドリリーフ弁９の口すはブレーキ流体貯蔵装置を
構成する低圧アキュムレータ１８に連結される。ソレノ
イドリリーフ弁９が休止位置にある時、口すが閉じられ
るのに対し、口ａとＣがライン１４と１７を連結するよ
うに互いに連通ずる。ソレノイドリリーフ弁の巻線が電
流により付勢されると、口ａが遮断されるとともに口す
とＣが互いに連通して、アンチロック作動期間中ブレー
キ１０１内に蓄えられた流体を膨張させる。
同様に、回路の第１ブランチはパイロット制御弁２０と
三方向二位置ソレノイドリリーフ弁２１を介してブレー
キ１００にブレーキ流体を供給する。パイロット制御弁
２０は弁部材２２を備え、その頭部２３は室２４内に配
置され、この弁部材はスプリング２５により開位置へ負
荷される。閉位置において、頭部２３は室２４を、ライ
ン２６及びライン２７２８によりソレノイドリリーフ弁
２１の口ａにそれぞれ連結された２つの隔室に分ける。
ライン２６はライン２７と２８内にそれぞれ配設された
絞り２９と３０を短絡する。
スプリング２５が配置されたパイロット制御弁２０の室
は、ライン３１を介してブレーキ１００の入口とソレノ
イドリリーフ弁２１の口Ｃとに連結される。ソレノイド
リリーフ弁２１の口すはソレノイドリリーフ弁９の口す
と同様に低圧アキュムレータ１８に連結される。
フランス国特許第２，６１１，６３０号に記載されたブ
レーキ回路と同様に、本発明によるブレーキ回路におい
ても、後述するように車輪アンチロック装置の作動中ブ
レーキ流体をブレーキに給送するため、低圧アキュムレ
ータ１８と高圧アキュムレータ３３との間に配設された
ポンプ３２がある。調圧逆止弁３４がポンプの出口への
ブレーキ流体の逆流を防止する。高圧アキュムレータ３
３はアンチロック装置の作動中における圧力変動を吸収
する。
回路はまた三方向二位置ソレノイドアンチスキッド弁３
５を備えている。本発明の重要な特徴によると、後述の
説明かられかるように、このソレノイドアンチスキッド
弁は接続点６の下流側で回路の第１ブランチ内に配設さ
れる。図示の休止位置において、ソレノイドアンチスキ
ッド弁３５は接続点６に連結された口Ｃとパイロット制
御弁２０に連結された口ａとを連通させ、ポンプ３２の
入口に連結された口すは遮断される。このソレノイドア
ンチスキッド弁３５がその巻線を通る電流により第２位
置をとると、口すとＣが互いに連通ずるのに対し、口ａ
が遮断される。この第２位置では、マスターシリンダ１
はポンプ３２に連通され、口すはライン３９を介してポ
ンプの入口に連結される。
本発明によるブレーキ回路はまた前記逆止弁３４の他に
数個の逆止弁を備えている。ソレノイドアンチスキッド
弁３５の付勢によりポンプ３２がブレーキ流体を回路に
給送する際ポンプの入口圧力と出口圧力との差を制限す
るため、調圧逆止弁３６がソレノイドアンチスキッド弁
３５の口Ｃとパイロット制御弁２０の室２４との間に配
置される。本発明によるブレーキ回路の特徴によると、
ブレーキ流体が接続点６からパイロット制御弁２０の室
２４へ循環できるようにするため、他の逆止弁３７がこ
の接続点６とこの室２４との間に配設される。ソレノイ
ドアンチスキッド弁３５が隅発的に付勢された場合、ブ
レーキペダルの圧力は逆止弁３７を介して加圧流体を回
路の第１ブランチ即ちブレーキ１００へ移送することを
可能にする。従って、ソレノイドアンチスキッド弁３５
が隅発的に付勢された場合でさえ、右前輪を制動させる
ことが可能であり、従って回路の作動安全性が向上する
。
本発明によるブレーキ回路の他の特徴によると、後述す
る目的のため逆止弁３８がポンプ３２の入口と低圧アキ
ュムレータ１８の入口との間に配設される。
勿論、上述したブレーキ回路は、ソレノイド・リリーフ
弁と組合わされた車輪のいずれか一方における切迫した
ロックが車両の車輪速度センサによって検出された時に
ソレノイドリリーフ弁９と２１の作動を制御するために
、車輪速度センサからの信号により制御されるコンピュ
ータを備えた車輪アンチロック装置を組込んでいる。同
様に、ブレーキ回路は、右前駆動車輪の切迫したスキッ
ドが検出された時にソレノイドアンチスキッド弁３５の
付勢及びソレノイドリリーフ弁９と２１の作動を指令す
るために、同じ車輪速度センサからの信号を供給される
コンピュータを備えた車輪アンチスキッド装置を組込ん
でいる。勿論、これら２つの装置に１つのコンピュータ
を共有することができる。
これら車輪速度センサ及びコンピュータ（図示しない）
は上述した型のブレーキ回路において一般に用いられて
いるものであり、詳細については説明を省く。
アンチロック装置及びアンチスキッド装置による作用が
行われていない場合、上述したブレーキ回路は、運転者
がブレーキペダルを踏込んだ時間状態のパイロット制御
弁２０及び休止状態のソレノイドリリーフ弁２１を介し
てブレーキ１００の流体圧力を上昇させるとともに、パ
イロット制御弁８及びソレノイドリリーフ弁９を介して
ブレーキ１０１の流体圧力を上昇させることにより、通
常の態様で機能する。
次に、本発明によるブレーキ回路の機能を３つの異なる
特殊の状況、即ち、アンチロック装置の作動に一致する
第１の状況、アンチスキッド装置の作動に一致する第２
の状況、及びソレノイドアンチスキッド弁が隅発的に付
勢された場合におけるブレーキペダルを介し運転者によ
って行われたブレーキ作動に一致する第３の状況につい
て説明する。
ブレーキ作動期間中アンチロック装置が車両の車輪にお
けるグリップ力の低下を防止するように作翔する場合、
ソレノイドアンチスキッド弁３５は図示の休止位置を保
つ。ブレーキ作動期間は運転者によるブレーキペダル３
への作用で始まり、この作用はブレーキブースタ４によ
り増幅されてマスターシリンダ１に連結されたライン７
の圧力を上昇させ、この圧力はパイロット制御弁２０と
ソレノイドリリーフ弁２１を介してブレーキ１００に伝
えられる。アンチロック装置は例えば右前輪の切迫した
スリップを検出すると、ソレノイドリリーフ弁２１の付
勢を指令してこの弁の口ａと０間の連通を遮断するとと
もに口Ｃとｂを互いに連通させ、ブレーキ１００に蓄え
られたブレーキ流体を低圧アキュムレータ１８へ排出さ
せるように膨張させる。
この膨張はライン３１及びスプリング２５を収容したパ
イロット制御弁２０の室に作用し、この弁を閉じてライ
ン２６を遮断する。低圧アキュムレータ１８に戻された
流体はアンチロック装置のコンピュータにより同時に起
動されたポンプ３２によって吸い出され、このポンプは
口ａを閉じているソレノイドリリーフ弁２１に加圧流体
を給送する。続いて、コンピュータが圧力上昇を遅らせ
る絞り２９と３０を介してブレーキ１００のブレーキ流
体圧力の上昇を指令し、ソレノイドリリーフ弁２１がコ
ンピュータにより短時間だけ休止位置へ再び動かされて
、口ａと０間の連通を回復する。コンピュータにより制
御される新たな膨張作用は、パイロット制御弁２０が圧
力確認型のものであるためこの弁を閉じたままで行われ
る。その後、コンピュータにより制御された圧力上昇が
、上述したようにこの圧力上昇を遅らせる絞り３０を介
して行われる。このようにして、緩やかな圧力上昇を伴
う膨張サイクルが生じ、車輪のスリップの危険性がなく
なるまで、このサイクルが鋸歯状の圧力上昇を生じさせ
るように連続するのである。
アンチロック装置は左後輪の切迫したロックを検出する
と、車輪ブレーキ１０１にブレーキ流体を供給する回路
の第２ブランチを同様の態様で機能させる。ブレーキ１
０１に蓄えられたブレーキ流体を膨張させるために、ア
ンチロック装置はソレノイドリリーフ弁９の付勢を指令
してライン１７と低圧アキュムレータ１８とを連通させ
、このアキュムレータに満たされた流体はポンプ３２に
よって吸い出され、ポンプは加圧流体をソレノイドアン
チスキッド弁３５を介してパイロット制御弁８そして口
ａを閉じているソレノイドリリーフ弁９に移送する。ブ
レーキ流体がパイロット制御弁８の室１２に直列に配置
された絞り１５を通る結果として、上述したように圧力
上昇を緩やかに制御できる。この作動モードは周知の態
様で行われ、本発明の一部を構成するものではないので
、その詳細説明は省く。
回路のアンチロック作動モードの間マスターシリンダ１
とブレーキブースタ４を介してブレーキペダル３に伝え
られる反力を減衰させるため、逆止弁３４のパイロット
制御弁２０の室２４との間に絞り２９がある。事実、ア
ンチロック装置の作動期間中右前輪で行われる緩やかな
圧力上昇を伴った連続膨張サイクルは、ブレーキペダル
３に働く機械的振動に変換され、この振動は運転者にと
って不快である。絞り２９はこの振動の振幅を実質的に
減少させるのである。
次に、アンチスキッド装置が作用した場合における本発
明によるブレーキ回路の機能について説明する。上記か
られかるように、アンチスキッド装置は車両の車輪の切
迫したスキッドを検出できなければならず、例えば砂利
で覆われた路面での車両の発進時に運転者が幾分急発進
させた場合のように、この車輪に加わるエンジントルク
がこの状況の原因である。アンチスキッド装置は車輪速
度センサからの信号を受け、この信号はブレーキ１００
に組合わされた駆動車輪の切迫したスキッドを検出する
ためにコンピュータで分析される。それから、コンピュ
ータがソレノイドアンチスキッド弁３５の付勢を指令し
、この弁は、口すとＣを連通させるとともに口ａを閉じ
る位置へ切換わる。
従って、コンピュータにより起動されたポンプ３２がソ
レノイドアンチスキッド弁３５を介してマスターシリン
ダからのブレーキ流体を吸い出し、この流体をパイロッ
ト制御弁２０とソレノイドリリーフ弁２１を介してブレ
ーキ１００に圧送してこのブレーキの圧力を上昇させ、
ブレーキは、エンジントルクが車輪を路面に対してスキ
ッドさせる前にエンジントルクに反作用する抵抗トルク
を車輪に加えるのである。ポンプによる圧力上昇が高く
なり過ぎると、逆止弁３６が開き、この弁は例えば１３
０〜１５０バールの圧力で開くように調圧されている。
本発明によるブレーキ回路の必須の特徴は、非駆動車輪
と組合わされたブレーキ１０１にブレーキ流体を供給す
る回路の第２ブランチの機能がアンチスキッド装置の機
能により阻害されないことである。事実、ソレノイドア
ンチスキッド弁３５を２つのブランチとマスターシリン
ダとの接続点６の下流側で回路の第１ブランチに配設し
ているため、ソレノイドアンチスキッド弁３５の作動が
左後非駆動車輪の制動を制御する回路のブランチに影響
を及ぼすことはない。従って、アンチスキッド装置が作
動している場合であっても、運転者はブレーキペダルを
踏込むことによりこの後輪を制動させることができ、上
記フランス国特許出願第８８０７９９６号に記載された
ブレーキ回路ではこの作用は不可能である。車両が本発
明によるブレーキ回路を装備している場合には、あらゆ
る環境で後輪を制動できることは車両の安全性を高める
ことになる。
更に、自動車の電気部品が受ける敵性環境は、これら部
品のトリガを制御不能にし得ることを意味する。すなわ
ち、ソレノイドアンチスキッド弁３５は、通常の作動中
に起こり得るように、アンチスキッド装置のコンピュー
タによるのではなく電源の故障に起因して隅発的に付勢
され得る。このソレノイドアンチスキッド弁が隅発的に
駆動された場合でも、ポンプ３２はコンピュータによっ
て駆動されることはない。しかしながら、このような状
況では、上述したように車両の運転者があらゆる環境で
車両のブレーキを作動できることが重要であるので、運
転者がブレーキペダル３によってブレーキを作動できる
ことが必要である。このため、ソレノイドアンチスキッ
ド弁３５が駆動された場合、即ち口ａが閉じられた場合
、運転者はブレーキペダル３を踏込むことにより両ブレ
ーキの圧力を上昇させることができ、これは、逆止弁３
７が開いて加圧ブレーキ流体をパイロット制御弁２０の
室２４と休止状態のソレノイドリリーフ弁２１を介して
ブレーキ１００に移送することによるのである。
他方、運転者はライン５、パイロット制御弁８及びソレ
ノイドリリーフ弁９を介してマスターシリンダ１に常時
連結されている左後輪のブレーキ１０１を作動させるこ
とができる。
逆止弁３８は、ソレノイドアンチスキッド弁３５の制御
された駆動あるいは隅発的な駆動時マスターシリンダか
らのブレーキ流体が低圧アキュムレータ１８へ流出する
のを防止するように機能することに注目されたい。マス
ターシリンダから出た流体の一部がアキュムレータ１８
へ流出する結果として、車輪ブレーキの圧力を上昇させ
るためのブレーキペダルの作用が低下してしまうため、
上記機能はソレノイドアンチスキッド弁３５の隅発的な
トリガの場合に特に重要である。この結果、ソレノイド
アンチスキッド弁が隅発的に駆動されている間にブレー
キペダルが作動された場合、上記フランス国特許出願第
８８０７９９６号のブレーキ回路におけるアキュムレー
タの充填に起因する応答時間をなくすことができる。
このように、本発明によるブレーキ回路におけるソレノ
イドアンチスキッド弁３５と逆止弁３７及び３８との特
殊の構成は次のような利点を奏する。
アンチスキッド作動モードにおいて、後非駆動車輪の制
動を通常の応答時間で行うことができる。
特にソレノイドアンチスキッド弁が隅発的にトリガされ
た場合に、あらゆる環境で後輪を制動させることができ
る。
後者の場合、ブレーキ１００が逆止弁３７を介してマス
ターシリンダに連通ずるため、後輪の制動は前輪の制動
により成し遂げられる。
勿論、本発明は例として挙げた上述の実施例に限定され
るものではない。特に、本実施例においては車両は前輪
駆動であるが、本発明によるブレーキ回路を後輪駆動車
に採用することが容易に可能である。更に、本発明によ
るブレーキ回路を普通のＸ型回路に関して説明したが、
ブレーキ回路が駆動車輪に組合わされた第１のブレーキ
と非駆動車輪に組合わされた第２のブレーキとを制御す
る少なくとも１つの回路を備えているものであれば、他
の周知の型のブレーキ回路に本発明を実施することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明による流体ブレーキ回路の好適な実施例を
前輪駆動車に用いた概略図である。 １・・タンデムマスターシリンダ、２．２’・リザーバ
、３・・ブレーキペダル、４・・ブレーキブースタ、８
．２０・・パイロット制御弁、９゜２１・・ソレノイド
リリーフ弁、１５．２９．３０・・絞り、１８・・低圧
アキュムレータ、３２・・ポンプ、３３・・高圧アキュ
ムレータ、３４．３６・・調圧逆止弁、３５・・ソレノ
イドアンチスキッド弁、３７．３８・・逆止弁、１００
．１０１・・車輪ブレーキ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １　車輪のためのアンチロック装置及びアンチスキッド
    装置を装備した自動車に用いられるものであって、ブレ
    ーキペダル（３）により制御されるマスターシリンダ（
    １）と、駆動車輪及び自由車輪にそれぞれ組合わされた
    第１及び第２ブレーキ（１００、１０１）にブレーキ流
    体を供給するようにマスターシリンダ（１）に連結され
    、且つ、通常時マスターシリンダを対応するブレーキに
    連通させるが、アンチロック装置の制御により駆動され
    た時にはブレーキをブレーキ流体貯蔵装置（１８）に連
    通させるソレノイドリリーフ弁（２１、９）をそれぞれ
    設けている第１ブランチ（３５、２０、２１）及び第２
    ブランチ（５、８、９）と、ブレーキ流体をブレーキへ
    給送するようにアンチロック装置によって選択的に駆動
    されるポンプ（３２）と、ソレノイドアンチスキッド弁
    （３５）とを包含する流体ブレーキ回路において、ソレ
    ノイドアンチスキッド弁は駆動車輪側ブレーキ（１００
    ）への流体供給用ブランチ内において２つのブランチと
    マスターシリンダとの接続点（６）の下流側で且つソレ
    ノイドリリーフ弁（２１）の上流側に配置されていて、
    休止位置ではこのソレノイドリリーフ弁を介してマスタ
    ーシリンダ（１）と駆動車輪側ブレーキ（１００）との
    連通を生じさせ、アンチスキッド装置は駆動車輪のスキ
    ッド検出時に、上記連通を遮断するとともにポンプ（３
    ２）の入口をマスターシリンダ（１）に連通させポンプ
    （３２）によりマスターシリンダからのブレーキ流体を
    対応するソレノイドリリーフ弁（２１）を介して駆動車
    輪側ブレーキ（１００）に給送し駆動車輪のスリップの
    危険性がなくなるまで該車輪を制動させるように、ポン
    プ（３２）とソレノイドアンチスキッド弁（３５）を駆
    動させることを特徴とする自動車用流体ブレーキ回路。 ２　アンチスキッド装置の作動あるいはソレノイドアン
    チスキッド弁（３５）の隅発的なトリガと同時にブレー
    キペダルにより制御されるブレーキ作動が行われた場合
    に貯蔵装置（１８）にマスターシリンダからのブレーキ
    流体を満たすのを防止するように、逆止弁（３８）をポ
    ンプ（３２）の入口と貯蔵装置（１８）との間に設けた
    ことを特徴とする請求項１記載の流体ブレーキ回路。 ３　アンチスキッド装置によりソレノイドアンチスキッ
    ド弁（３５）が駆動された時にはポンプ（３２）からの
    ブレーキ流体をマスターシリンダ（１）に給送するのを
    防止するが、このソレノイドアンチスキッド弁（３５）
    の隅発的な駆動時にはブレーキペダルにより駆動車輪側
    ブレーキ（１００）を加圧状態にするように、逆止弁（
    ３７）をソレノイドアンチスキッド弁（３５）と並列に
    設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の流体ブレ
    ーキ回路。 ４　第１及び第２ブランチはパイロット制御弁（２０、
    ８）をそれぞれ備え、パイロット制御弁はアンチロック
    装置の作動中該制御弁とソレノイドリリーフ弁（２１、
    ９）との間で絞り（３０、１５）を働かせることを特徴
    とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の流体ブ
    レーキ回路。 ５　アンチロック装置の作動中ブレーキペダル（３）へ
    の反力を減衰させるように絞り（２９）をポンプ（３２
    ）の出口とパイロット制御弁（２０）との間に設けたこ
    とを特徴とする請求項４記載の流体ブレーキ回路。 ６　ポンプによって給送されるブレーキ流体の圧力を所
    定値に制限するように、接続点（６）に連結されたソレ
    ノイドアンチスキッド弁（３５）の入口とポンプ（３２
    ）の出口に連通するパイロット制御弁（２０）との間に
    調圧逆止弁（３６）を設けたことを特徴とする請求項４
    又は５記載の流体ブレーキ回路。 ７　ブレーキペダルの駆動により第１ブランチが加圧さ
    れた時にブレーキ流体がポンプへ戻るのを防止するよう
    に、逆止弁（３４）をポンプの出口に設けたことを特徴
    とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の流体ブ
    レーキ回路。 ８　ポンプ（３２）の出口と逆止弁（３４）との間に高
    圧アキュムレータ（３３）を設けたことを特徴とする請
    求項７記載の流体ブレーキ回路。
JP1336809A 1988-12-28 1989-12-27 自動車用流体ブレーキ回路 Pending JPH02220954A (ja)

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