JPH01115532A - ばね組み込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ＶＴＲカメラ用の鏡筒に収められたレンズを
止める等に用いられるばねを分離、供給するばね組み込
み装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の開口部を設けた円形の部品を、分離、供
給する装置は、実開昭６１−１６９５８１号公報に記載
のように、リングを順次供給する供給ガイドと、前記供
給ガイド内のリングを押し出す押し出し部材とを備え、
供給ガイドに入っているリングに上部からスプリングで
抑圧を加え、リング１本分の径と同厚以下の押し出し部
材で、リングを供給ガイドから１本に分離し、軸に組み
込むようにしている。

その他の技術としては、多数本から１本ずつ手で分離し
、取り出し、これを縮めて鏡筒に入れ、これを第２６図
に示すような治具１９０で押し込んで組み込むようにし
ている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記従来技術においては、リングが開口部で変形してい
ると、リングを積み重ねた時に開口部付近が上下にクロ
スして、上部から押す時にくずれて２重となり、１本ず
つに分離できない問題がある。また、このままでは分離
するだけであり、鏡筒等に入れることができず、別にリ
ングを縮めて入れる装置を必要とする問題もある。

一方、手で分離し、組み込む技術ではばねを鏡筒等に入
れるために押し込む時、水平に入れないと開口部の端面
でレンズ等に傷を付けることがある。

また、押し込み治具を円筒形にして押し出す技術もある
が、この技術においても、ばねの開口部の端部を特別な
形状、または端面を特別に仕上げないと押し込む時に鏡
筒等の内面に傷を付ける等の問題があり、ばねが高価に
なる問題がある。

いずれにしても、手で分離し、組み込む技術は、製品に
ダメージを与えるとともに、組み込むのに間開が掛る等
の問題がある。

本発明の目的は、前記従来技術の問題を解決し、多数本
装填されたばね群からばねを１本ずつに確実に分離し、
かつ所定外径に縮めて挿入治具へ挿入し、ついで被挿入
筒体に、自動的に組み込み得るばね組み込み装置を提供
することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

前記目的は、多数本密着させて１列に装填したばねを、
座屈させずに送り出す手段と、送り出されたばねのねじ
れを矯正するとともに１本ずつに分離する手段と、１本
に分離されたばねを所定外径に縮める手段と、縮められ
たばねを挿入治具へ供給する手段と、ばねを挿入治具か
ら被挿入筒体に挿入する手段とを備えて構成したことに
より、達成される。

〔作用〕

本発明では、ばねを装填して送り出す手段により、円形
の一部に開口部を有するＣ形、Ｅ形等のばねを多数本密
着させて１列に装填し、そのばねを座屈させずに送り出
す。

ついで、ばねのねじれを矯正し、分離する手段により、
前記送り出されて来たばねのねじれを矯正するとともに
１本ずつに分離する。

次に、ばねを縮める手段により、前記分離されたばねを
外周方向から圧縮し、所定外径に組める。

そして、ばねを挿入治具へ供給する手段により、前記所
定外径に縮められたばねを挿入治具へ供給して挿入する
。

さらに、ばねを被挿入筒体に挿入する手段により、前記
挿入治具から鏡筒等の被挿入筒体へばねを挿入し、組み
込む。

本発明では、前述のごとき各手段の連係動作により、多
数本装填されたばね群からばねを１本ずつに確実に分離
し、かつ所定外径に縮めて挿入治具へ挿入し、ついで鏡
筒等の被挿入筒体に、自動的に次々に組み込むことが可
能となる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面により説明する。

第１７〜第２４図囚、（Ｂ）は本発明の一実施例を示す
もので、第１図は装置全体の縦断正面図、第２図は同平
面図、第３図（４）およびω）は対象部品であるばねの
正面図および平面図、第４図（４）および（Ｂ）はばね
のストック部の拡大平面図および縦断正面図、第５図は
ばねとストック部のストッカとガイドの関係を示す拡大
縦断面図、第６図はばねとストック部のストッカとガイ
ドと分離板の関係を示す拡大断面図、第７図は押し上げ
部とばね押し上げ駆動部の詳細を示す平面図、第８図は
同縦断正面図、第９図は第１の圧縮部の詳細を示す平面
図、第１０図は同縦断正面図、第１１図は同作用説明図
、第１２図は＠２の圧縮部の詳細を示す平面図、第１３
図は第２の圧縮部とこれの開閉機構部の縦断正面図、第
１４図は同じく開閉機構部のカムの詳細を示す平面図、
第１５図はストッカと第２の圧縮部の上面ストッパと第
２の圧縮部の詳細を示す縦断正面図、第１６図（４）お
よび（Ｂ）はばねとストッカの平面図および縦断正面図
、第１７図〜第２４図はこの実施例の動作説明図、第２
５図（４）および（Ｂｌは挿入治具から鏡筒へばねを組
み込む状態を示す縦断面図および挿入治具の平面図であ
る。

１１：対象部品であるばね この実施例で取り扱う対象部品は、線材で形成されかつ
円形の一部に開口部を有するＣ形のばね４０である。こ
のばね４０には、第３図囚に示すように、パリ４０′が
付いていることがあり、また第３図ＣＢ）に示すように
、ねじれていることもある。

醤２：ばね組み込み装置の主要構成部 この実症例におけるばね組み込み装置は、第１図および
第２図に示すように、各部を上下動させる上下部１と、
ばね４０のストック部主と、ストック部旦のチャック部
互と、ばね４０の押し上げ郷土と、ばね押し上げ駆動部
旦と、ばね４０の第１．第２の圧縮部旦、ヱと、第２の
圧縮部ヱを動かす開閉機構部且と、所定外径に縮められ
たばね４０の挿入押し上げ部且と、鏡筒１８０にばね４
０を挿入する挿入治具Ｗと、色々な部材を取り付ける架
台園とを備えて構成されている。

８３二上下部 この上下部上は、第１図に示すように、架台凹に形成さ
れた挿通穴３４に挿通された円筒体３０と、架台印に固
定された台３１と、これに取り付けられたシリンダ３２
と、円筒体３０のガイドおとを有して構成されている。

前記円筒体３０には、第１図に示すように、ストック部
１と、チャック部互と、押し上げ郷土と、ばね押し上げ
駆動部１と、第２の圧縮部工の開閉機構部且と、挿入押
し上げ部見とが取り付けられている。

前記上下部ヱは、シリンダ３２によりガイドおに沿って
円筒体３０を上下動させ、この円筒体３０に取り付けら
れている前記各部を上下動させ得るように構成されてい
る。

３４ニスドック部 このストック部ヱは、第１図および第１３図に示すよう
に、前記円筒体３０の上部に取り付けられている。

また、ストック部主は第１図〜第８図から分かるように
、ばね４０のストッカ４１と、ばね４ｏのガイド４２と
、ばね４０の分離板招と、永久磁石片砺と、ばね４０の
検出器４９とを有して構成されている。

前記ストッカ４１には、第４図（４）、（Ｂ）に示すよ
うに、中央部に貫通穴４１　ａが形成され、−側部には
凸部４１　ｂが設けられている。この凸部４１　ｂの上
面には、第１０図、第１１図に示すように、第１の圧縮
部旦のストッパと係合する切り欠き５２が設けられ、凸
部４１　ｂの下面には第４図に示すように、位置決め用
の切り欠き５０が設けられている。前記ストッカ４１の
外周には、第４図（４）、第７図に示すように、１２０
°の間隔をおいて、押し上げ郷土の押し上げ部用の摺動
溝５１が形成されている。前記ストッカ４１の上端面に
は、第４図（イ）から分かるように、４個所に分離板４
３を受は入れる切欠溝４６が設けられている。また、ス
トッカ４１の外径は、ばね４０の内径より若干大きく形
成されている。そして、ストッカ４１にはばね４０の開
口部をストッカ４１の凸部４１　ｂに合わせ、ばね４０
を若干広げた状態で例えば１００本等、多数本密着させ
て嵌め込み、装填するようになっている。

前記ガイド４２の上部には、第４図（３）、（Ｂ）に示
すように、前記切欠溝４６に対応させて４個所に分離板
４３が設けられている。前記分離板６の厚さＴ、は、第
６図に示すように、ばね４０の線材の直径ｄとほぼ等し
く形成され、先端部４３′はナイフェツジに形成されて
いる。また、分離板４３はシリンダ４５に嵌挿されたピ
ストンロッド４４に連結されていて、シリンダ４５によ
り進退操作され、かっガイド４７により案内されるよう
になっている。

前記永久磁石片絽は、ストッカ４１の上面に第４図（４
）に示すように、互いに間隔をおいて、２個所に設けら
れている。この永久磁石）！ｒ４８は、分離板４３によ
りストッカ４１の上面に分離されたばね４ｏを一時密着
させておくようになっている。

前記検出器４９は、第４図囚、第５図に示すように、ガ
イド４２の上部に組み込まれ、押し上げ部±により押し
上げられたばね群の最上部のばね４ｏがストッカ４１の
上部の位置ａから分離可能な位置ａ／に送られて来たか
、否かを検出するようになっている。

前記ストック部旦は、ばね４ｏが押し上げ部Ａにより押
し上げられ、第５図に示す位置ａから分離可能な位置ａ
′に送られて来た時、検出器４９で検出し、押し上げを
止め、シリンダ４５によりピストンロッドＩを介して分
離板４３を進出させ、分離板４３の先端部４３′を位置
ａのばね４ｏと位置ａ′のばね４ｏ間に入れる。この時
、分離板４３の厚さＴＩかばね４ｏの線材の直径ｄとほ
ぼ同じに形成されているため、分離板４３が第６図に実
線で示す位置から仮想線で示す位置へ進出すると、位１
ｊｉａ’のばね４ｏが押し上げられると同時に、ばね４
０自体の収縮力により縮み、第６図に示す位置ａ“に移
り、ばね４０の１本が分離されるようになっている。

また、このストック部旦では第６図に示すように、ガイ
ド４２の内径り、とストッカ４１の外径ＤＩとが、工り
二！ｌ！ｉ＜２ｄ　（ただし、ｄはばねの線径）の関係
に設定されていて、ばね４０をストッカ４１に密着させ
て入れ、ばね群を押し上げ郷土で押し上げた時、常時１
列の状態を保つように形成されている。

ｉ５：チャック部 このチャック部互は、第１図および第１３図に示すよう
に、前記円筒体３０の上部に取り付けられている。

前記チャック部互は、第１図、第２図に示すように、位
置決めガイド６１と、チャックヘッド６２に設けられた
チャック爪ωとを有して構成されている。

前記位置決めガイド６１には、第１図、第４図（Ｂ）に
示すように、ストッカ４１の下面に設けられた位置決め
用の切り欠き５０を嵌合させ、ストッカ４１の円周方向
の位置決めを行うようになっている。

前記チャック爪ωは、第２図に示すごとく、チャックヘ
ッド６２上に、円周方向に１２０°の間隔をおいて３個
設けられており、ストッカ４１をガイド４２と同心状態
に位置決めして固定し得るように構成されている。

Ｉ６：押し上げ部 この押し上げ郷土は、第１図に示すように、前記円筒体
３０の上部側に取り付けられている。

さらに、押し上げ部Ａは第７図に示すように、ストック
部旦の外周に１２０°の間隔をおいて３個設置されてい
る。

また、押し上げ郷土は第７図、第８図に示すように、押
し上げ爪７０と、この押し上げ爪７０を操作するシリン
ダ７４と、台７６と、ガイドロッド７８と、リニア軸受
７９とを有して構成されている。

前記押し上げ爪７０は、第７図に示すように、ストック
部スの外周に１２０°の間隔をおいて形成された前記摺
動溝５１に対応させて配置されている。この押し上げ爪
７０は、台７６に形成された摺動ガイド７２に沿ってば
ね４０の半径方向に進退自在に設けられている。また、
押し上げ爪７０はシリンダ７４に嵌挿されたピストンロ
ッド７３に連結板７１を介して連結され、前記シリンダ
７４によりばね４０の半径方向に進退操作されるように
なっている。

前記シリンダ７４は、第８図に示すように、台７６に設
けられたブラケット７７に取り付けねじ７５を介して固
定されている。

前記ガイドロッド７８は、第８図に示すように、台７６
に固定され、リニア棚受７９は前記円筒体３０に取り付
けられた固定台（資）に固定されており、このリニア軸
受７９にガイドロッド７８が挿通されている。

そして、前記ガイドロッド７８とリニア軸受７９とによ
り、台７６を介して押し上げ爪７０を前記ストッカ４１
に形成された摺動溝５１に沿って真っ直ぐにガイドする
ようになっている。

前記押し上げ郷土は、チャック部１のチャック爪銘によ
り、ばね４０を多数本装填したストッカ４１を固定した
後、シリンダ７４によりピストンロッド７３および連結
板７１を介して押し上げ爪７０がばね群の最下部のばね
４０の下方に進出操作され、ついでばね押し上げ駆動部
互により台７６がガイドロッド７８とリニア軸受７９に
よりガイドされて１ピツチずつ上昇操作され、これに伴
い押し上げ爪７０によりばね群をばね４０の線材の直径
ｄに相当する１ピツチずつ上昇させ、第６図に示す位置
ａのばね４０を分離可能な位置ａ′に押し上げるように
構成されている。

＠７：ばね押し上げ駆動部 このばね押し上げ駆動部旦は、第１図、第７図および第
８図に示すように、前記円筒体３０の一側部に取り付け
られている。

また、ばね押し上げ駆動部互は第８図に示すように、ボ
ールねじ匍と、ボールねじナツト９１と、軸受台％と、
パルスモータ９５とを有して構成されている。

前記ボールねじ（イ）は、軸受台９６に軸受９２　、９
３を介して回転可能に支持されている。また、ボールね
じ９０はパルスモータ９５にカップリング９４を介して
連結されている。

前記ボールねじナツト９１は、前記押し上げ郷土の台７
６から延出された腕９７に取り付けられ、かつ前記ボー
ルねじ（３）にねじ嵌合されている。

前記ねじ押し上げ駆動部旦は、分離板４３によりばね４
０を分離した後、パルスモータ９５が設定回転数、回転
制御され、ボールねじ（３）が回転操作され、ボールね
じ９０とボールねじナツト９１のねじ作用により腕９７
を介して押し上げ郷土の台７６を１ピツチずつ上昇操作
するように構成されている。

１８二第１の圧縮部 この第１の圧縮部旦は、第１図に示すように、前記架台
凹の上部に取り付けられている。

しかも、第１の圧縮部旦は第２図に示すように、ストッ
カ４１の凸部４１　ｂの上面に設けられた切り欠き５２
に対応する位置に１個設置されている。

前記第１の圧縮部旦は、第９図〜第１１図に示すように
、ガイド１０１を有する台Ｚｏｏと、ガイド１０６およ
びストッパ１０７を有するサドル１０２と、このサドル
１０２を制御するシリンダｉｏｓと、第１の圧縮部１０
５と、この第１の圧縮部１０５を制御するシリンダ１０
３とを備えて構成されている。

前記サドル１０２は、台１００に形成されたガイド１０
１に沿ってばね４０の半径方向に移動するようになって
いる。また、サドル１０２はシリンダ１０８に嵌挿され
たピストンロッド（図示せず）に継ぎ板１０９を介して
連結されている。

前記シリンダ１０８は、前記サドル１０２とこれに搭載
された部材とを一緒にばね４０の半径方向に進退操作す
るようになっている。

前記第１の圧縮部１０５は、サドル１０２に形成された
ガイド１０６に沿ってばね４０の半径方向に移動するよ
うになっている。この第１の圧縮部１０５の厚さは、ば
ね４０の線材の直径ｄより例えば０．２　Ｍ等、若干厚
く形成されており、また第１の圧縮部１０５の先端部は
ばね４０の外径に近い円弧形に形成されてる。

さらに、第１の圧縮部１０５はシリンダ１０３に嵌挿さ
れたピストンロッド１０４に接続されている。

前記シリンダ１０３は、サドル１０２の上面に設けられ
たブラケット１１０に取り付けられている。このシリン
ダ１０３は、第１の圧縮部１０５をばね４０の半径方向
に進退操作するようになっている。

前記第１の圧縮部旦は、ストッカ４１がばね４０を供給
する設定位置に上昇する前に、第１０図に示す状態から
シリンダ１０ｇによりサドル１０２とこれに搭載された
部材が第１１図に示すように、ガイド１０１に沿って距
離Ｓ８、前進操作される。ついで、上下部１によりスト
ッカ４１が第１１図に示す距離Ｈ１ｓ上昇され、サドル
１０２に設けられたストッパ１０７の下面１０７ａにス
トッカ４１の凸部４１　ｂの上面に設けられた切り欠き
５２が当接され、ストッカ４１が予め決められたばね４
０の供給位置に位置決めされる。この状態で、ストッカ
４１の上面と第１の圧縮部１０５の下面１０５ａ間には
、例えば０．１目程度の若干のすき間が形成されるよう
に設定されている。前記ストッカ４１の位置決め後、シ
リンダ１０３により第１の圧縮部１０５が第１１図に示
すように、ガイド１０６に沿って距離８ｔｓ前進操作さ
れる。そして、この第１の圧縮部旦はストッカ４１の上
面に分離されたばね４０を第２の圧縮部ヱと共同して、
外径Ｄ４から所定外径ＤＩに縮めるように構成されてい
る。

なお、第１１図、第１５図中、Ｄ、はストッカ４１に装
填された状態におけるばね４０の外径を示す。

Ｉ９：第２の圧縮部 この第２の圧縮部ヱは、架台凹上に取り付けられている
。

また、第２の圧縮部ヱは第２図に示すように、チャック
部互の回りに１２０°の間隔をおいて３個設置されてい
る。なお、前記第１の圧縮部旦は２個の第２の圧縮部ヱ
の間に配置されている。

前記第２の圧縮部ヱは、第１２図、第１３図に示すよう
に、上面ストッパガイド１２２を有する台１２１と、上
面ストッパ１２５と、この上面ストッパ１２５を進退操
作するシリンダ１２４と、上面ストッパ１２５の下部に
設けられた圧縮部ガイド１３２と、第２の圧縮部１２６
と、これに取り付けられた軸１２Ｂとを備えて構成され
ている。

前記上面ストッパ１２５は、上面ストッパガイド１２２
に沿ってばね４０の半径方向に移動可能に設けられてい
る。この上面ストッパ１２５は、シリンダ１２４に嵌挿
されたピストンロッド（図示せず）に継ぎ板１２３を介
して連結されている。

前記シリンダ１２４は、台１２１に取り付けられており
、上面ストッパ１２５をばね４０の半径方向に進退操作
するようになっている。

前記第２の圧縮爪１２６は、第１３図に示すように、上
面ストッパ１２５に形成された圧縮爪ガイド１３２に、
ばね４０の半径方向に移動可能に設けられている。また
、第２の圧縮爪１２６の厚さはばね４０の線材の直径ｄ
よりも例えば０．２Ｗ等、若干厚く形成されている。こ
の第２の圧縮爪１２６は、第１３図に示すように、上面
ストッパ１２５に設けられたばね掛け１３１と第２の圧
縮爪１２６に設けられたばね掛け１２９とに掛は止めら
れた引っ張りばね１３０により後退方向に付勢されてい
る。この第２の圧縮爪１２６は、上面ストッパ１２５が
第１５図に示すよう゛に、上面ストッパガイド１２２に
沿って距離Ｓｌ、移動操作され、ばね４０のねじれを矯
正する作用位置に進出された状態では、ストッカ４１に
装填されたばね４０の外径との間にすき間Ｓ、を有する
位置で待機するように構成されている。さらに、第２の
圧縮爪１２６の下＆　１２６ａと、ばね４０の供給位置
におけるストッカ４１の上面との間には、例えば０．１
　ｎ程度の若干のすき間が形成されるように設定されて
いる。

前記軸１２８は、第２の圧縮爪１２６に軸受１２７を介
して回転可能に取り付けられている。この＠１２８は、
開閉機構部旦に係合するようになっている。

前記第２の圧縮部ヱは、少なくとも分離板４３によりば
ね４０が分離される前に、シリンダ１２４により上面ス
トッパガイド１２２に沿って第１５図に示すように、距
離Ｓｌ、移動操作され、第１３図に実線で示す位置から
仮想線で示しかつ符号７′で示す位置に移動する。そし
て、分離板招によりストッカ４１の最上部のばね４０が
分離されると、この分離板４３と上面ストッパ１２５に
より、ばね４０のねじれを矯正するようになっている。

また、第２の圧縮部ヱはばね４０が１本分離された時点
で、第２の圧縮爪１２６が圧縮ガイド１３２に沿って前
進操作され、ばね４０を第１の圧縮部旦と共同して所定
外径り、に縮めるように構成されている。

Ｓ１０：開閉機構部 この開閉機構部旦は、第１図、第１３図に示すように、
前記円筒体３０の上部側の回りに取り付けられている。

さらに、開閉機構部旦は第１３図および第１４図に示す
ように、第２の圧縮部ヱにおける第２の圧縮爪１２６の
軸１２８に対応させて設けられた開閉レバー１４０と、
この開閉レバー１４０を制御するカム１４６と、このカ
ム１４６を回転駆動するシリンダ１４９とを有して構成
されている。

前記開閉レバー１４０は、第１３図に示すように、一方
の端部は前記第２の圧縮爪１２６に設けられた軸１２８
に係合し得るようになっており、他方の端部にはカムフ
ォロア１４５が設けられている。また、開閉レバー１４
０はブラケット１４３にピン１４４を介して揺動可能に
支持されている。さらに、開閉レバー１４０はばね掛け
１４１と、開閉レバ−１４０自体の作用端部側との間に
掛は止められた引っ張りばね１４２により、カムフォロ
ア１４５を常にカム１４６に接触させる方向に付勢され
ている。

前記カム１４６は、第１４図に示すように、円形の外周
の一部を１２０°の間隔をおいて平面状に切り欠いた形
状に形成されている。また、カム１４６は第１３図に示
すように、上下部１の円筒体３０の外周に回転可能に取
り付けられている。このカム１４６は、シリンダ１４９
に嵌挿されたピストンロッド１４８に自在継手１４７を
介して連結されている。

前記シリンダ１４９は、第１４図に示すように、台１５
０に固定されている。このシリンダ１４９は、カム１４
６を間欠的に往復回転させるようになっている。

前記開閉機構部旦は、第２の圧縮部ヱの上面ストッパ１
２５により、ストッカ４１の上面との間でば・ね４０を
矯正した段階で、カム１４６の平面部分がカムフォロア
１４５に対峙する状態から、シリンダ１４９によりカム
１４６の円弧部分がカムフォロア１４５に対峙する状態
にカム１４６が回転操作される。これにより、カムフォ
ロア１４５が押され、開閉レバー１４０が第１３図にお
いてピン１４４を中心として時計方向に揺動し、この開
閉レバー１４０の先端部により第２の圧縮部ヱにおける
第２の圧縮型１２６に設けられた軸１２８を押し、第２
の圧縮型１２６をばね４０の半径方向に前進させる。つ
いで、カム１４６の円弧部分がカムフォロア１４５に対
峙する状態から、シリンダ１４９によりカム１４６の平
面部分がカムフォロア１４５に対峙する状態に回転操作
される。その結果、引っ張りばね１４２により開閉レバ
ー１４０が第１３図において反時計方向番こ揺動する。

この状態では、開閉レバー１４０の先端部が第２の圧縮
型１２６に設けられた軸１２８から外れ、前記第２の圧
縮型１２６が引っ張りばね１３０により後退位置に戻さ
れる。

杏１１：挿入押し上げ部 この挿入押し上げ部旦は、第１図に示すように、前記円
筒体３０の内部に取り付けられている。

また、挿入押し上げ部且は前記円筒体３０内の底部に設
置されたシリンダ１６０と、これに嵌挿されたピストン
ロッド１６１に接続された押し上げロッド１６５と、こ
れに取り付けられた押しゴマ１６６とを有して構成され
ている。

前記押し上げロッド１６５は、シリンダ１６０に嵌挿さ
れたピストンロッド１６１に、ボルト１６２、ジヨイン
ト１６３およびコマ１６４を介して接続されており、チ
ャック部且の方向に延びている。

前記押しゴマ１６６は、前記押し上げＯラド１６５の先
端部に取り付けられている。

前記押し上げ部且は、ストッカ４１上でばね４０が第１
．第２の圧縮部旦、７の第１．第２の圧縮型１０５　、
１２６により所定外径Ｄ５に縮められた後、シリンダ１
６０により押し上げロッド１６５が上昇操作され、押し
ゴマ１６６によりばね４０をストッカ４１の中心上で待
機中の挿入治具Ｗに挿入するように構成されている。

１１２：挿入治具 この挿入治具用は、第１図に示すように、第２の圧縮部
ヱと一緒に進退移動し、その前進時、所定外径り、に縮
められたばね４０と同−中心上に配置されるようになっ
ている。

また、挿入治具Ｗは同第１図および第２５図（４）に示
すように、円筒形の治具本体１７５と、シリンダ１７０
と、これに嵌挿されたピストンロッド（図示せず）に接
続された押し出しロッド１７２と、これに取り付けられ
た押し輪１７４とを有して構成されている。

前記治具本体１７５の内径は、所定外径り、に縮められ
たばね４０を受は止め得る大きさに形成されている。

前記押し出しロッド１７２は、シリンダ１７０に嵌挿さ
れたピストンロッドに、継ぎゴマ１７３ヲ介シて接続さ
れている。

前記押し輪１７４は、押し出しロッド１７２に他の継ぎ
ゴマ１７３を介して連結されている。

前記挿入治具１０は、分離板招によりばね４０が分離さ
れる前に、第２の圧縮部ヱと一緒に前進操作され、スト
ッカ４１の中心上で待機しており、分離されたばね４０
が矯正されかつ所定外径Ｄ５に縮められた後、挿入押し
上げ部主の押しゴマ１６６により押し込まれたばね４０
を治具本体１７５の内部で受は止めるようになっている
。ついで、挿入治具１０は第２の圧縮部ヱによりばね４
０の組み込み位置に移動操作され、この位置でシリンダ
１７０により押し出しロッド１７２が進出操作され、こ
れに取り付けられた押し輪１７４により治具本体１７５
内のばね４゜を押し出し、鏡筒等の被挿入筒体の内部に
挿入し、組み込むように構成されている。

ＩＩ　１３　：この実施例の各部と特許請求の範囲に記
載された手段との関係 前記ストック部ヱのストッカ４１およびガイド４２と、
押し上げ郷土と、これを制御するばね押し上げ駆動部互
とにより、多数本密着させて１列に装填したばね旬を、
座屈させずに送り出す手段が構成され、第２の圧縮部ヱ
の上面ストッパ１２５と、ストック部スの分離板招と、
これを進退操作するシリンダ４５等により、送り出され
たばね４ｏのねじれを矯正するとともに１本ずつ分離す
る手段が構成され、第１．第２の圧縮部旦、ヱの第１．
第２の圧縮型１０５　、１２６と、これら第１．第２の
圧縮型１０５　、１２６を進退操作するシリンダ１０３
および開閉機構部旦等により、１本に分離されたばね４
０を所定外径り、に縮める手段が構成され、挿入押し上
げ部主により、縮めたばね４０を挿入治具Ｗへ供給する
手段が構成され、挿入治具１０のシリンダ１７０と押し
出しロッド１７２と押し輪１７４と治具本体１７５等に
より、ばね４０を挿入治具から被挿入筒体に挿入する手
段が構成されている。

會１４：この実施例の作用 この実施例のばね組み込み装置は、初期状態では上下部
１のシリンダ３２により第１７図に示すように、円筒体
３０が下降位置にセットされ、これに伴い、ストック部
土、チャック部土、押し上げ郷土、ばね押し上げ駆動部
Σ、第２の圧縮部ヱの開閉機構部旦、挿入押し上げ部見
はそれぞれ下降した位置にある。

また、ストック部土のストッカ４１は外されており、分
離板招は後退位置にセットされている。

そして、チャック部土のチャック爪θは開いた状態にあ
る。

さらに、第１．第２の圧縮部旦、ヱは後退位置にセット
され、挿入治具Ｗも第２の圧縮部ユと一緒に後退位置に
セットされている。前記開閉機構部旦のカム１４６は、
平面部分がカムフォロア１４５に対峙する状態にセット
されている。前記開閉機構部旦の開閉レバー１４０は、
当然第２の圧縮部ヱの第２の圧縮爪１２６に設けられた
軸１２８から外れている。

この状態において、外周に例えば１００本等、多数本の
ばね４０を密着させて嵌めたストッカ４１をストック部
土のガイド４２に入れ、第１８図に示すように、前記ス
トッカ４１の凸部４１　ｂの下面に設けられた切り欠き
５０をチャック部見の位置決めガイド６１に係合させ、
ストッカ４１の円周方向の位置決めを行い、ついでチャ
ック爪６３を閉じる。これにより、ストック部土のガイ
ド４２内に、ばね群を有するストッカ４１がガイド４２
と同心状に固定される。

前記ばね群を有するストッカ４１を固定後、第１第２の
圧縮部旦、ヱのシリンダ１０８　、１２４を作動させ、
第１の圧縮部旦のサドル１０２に設けられたストッパ１
０７と、第２の圧縮部ヱの上面ストッパ１２５とをスト
ッカ４１の中心部に向かって前進させ、前記第１の圧縮
部旦のストッパ１０７に第１０図、第１１図に示すスト
ッカ４１の凸部４１　ｂに設けられた切り欠き５２が係
合し得るようにし、前記第２の圧縮部ヱの上面ストッパ
１２５に分離板４３で分離されたばね４０が当接し得る
ようにセットする。

前記第２の圧縮部ヱのシリンダ１２４により上面ストッ
パ１２５を第１３図に実線で示す位置から仮想線で示し
かつ符号７′で示す位置に前進させた状態では、ストッ
カ４１の中心上に挿入治具１０がセットされ、この位置
でばね４０の挿入に備えて待機している。

ついで、第１図に示す上下部１のシリンダ３２を作動さ
せ、円筒体３０を第１１図に示すように、距離Ｈ１、上
昇させる。これにより、第１９図に示すように、前記第
１の圧縮部旦のストッパ１０７にストッカ４１の切り欠
き５２が係合し、ストック部土のストッカ４１がばね４
０の供給位置に位置決めされる。また、前記円筒体３０
が距離Ｈ１、上昇操作されるに伴い、ストック部土の分
離板４３と、シリンダ４５等の駆動部が作用位置にセッ
トされる。さらに、前記円筒体３０に取り付けられた押
し上げ郷土、ばね押し上げ駆動部旦、第２の圧縮部ヱの
開閉機構部且および挿入押し上げ部９もそれぞれ初期の
作用位置にセットされる。

続いて、第８図に示す押し上げ郷土のシリンダ７４を作
動させ、押し上げ爪７０を前進させ、ストッカ４１に形
成された摺動溝５１に前記押し上げ爪７０を進入させる
。

ついで、第８図に示すばね押し上げ駆動部旦のパルスモ
ータ９５を作動させ、ボールねじ（３）とボールねじナ
ツト９１のねじ作用により腕９７、台７６および押し上
げ爪７０を上昇させ、ストッカ４１に装填されているば
ね群を押し上げ、第乃図、第２０図（５）。

（Ｂ）から分かるように、ばね群の最上部のばね４ｏを
分離可能な位置に押し上げる。はね４ｏが分離可能な位
置に上昇して来ると、第５図に示すように、ストッカ４
１の上部に設けられた検出器４９がこれを検出し、その
検出信号に基づいて、第４図（４）、　（Ｂ）に示すス
トック部土の分離板用のシリンダ４５や、第８図に示す
ばね押し上げ駆動部旦のパルスモータ９５等を作動させ
る。

前記ばね群の最上部のばね４０が分離可能な位置に来た
時、ばね押し上げ駆動部旦をいったん停止させる。

ついで、第４図（４）、（Ｂ）に示すストック部スのシ
リンダ４５を作動させ、分離板招を前進させ、その先端
部６′を最上部のばね４０とその下位のばね４０間に差
し込み、この分離板招により最上部のばね４０を持ち上
げ、このばね４０を第２１図（３）、（Ｂ）に示すよう
に、待機中の第２の圧縮部ヱの上面ストッパ１２５に押
し当てる。

前記分離板４３により上面ストッパ１２５にばね４０を
押し当てることにより、第３図■）に示すような、ねじ
れたばね４０が扁平状に矯正される。また、ばね４０は
ストッカ４１の外周にやや広げられた状態で嵌め込まれ
ているため、分離板４３により分離されたばね４０は、
ばね自体の収縮力により若干縮小する。そして、第３回
頭に示すように、パリ４０′が付いているようなばね４
０が前述のごとく、ばね自体の収縮力により縮小した場
合であっても、ストッカ４１の上面に永久磁石片侶が埋
め込まれているので、この永久磁石片絽によりばね４０
が吸着され、ストッカ４１の上面に吸い付けられた状態
に載置される。

ついで、第９図〜第１１図に示す第１の圧縮部旦のシリ
ンダ１０３を作動させ、第１の圧縮型１０５を前進させ
る。これと同時に、第１３図に示す開閉機構部旦のシリ
ンダ１４９によりカム１４６をカムフォロア１４５にカ
ム１４６の円弧部分が対峙する状態に回転させる。これ
により、開閉レバー１４０が第１３図において時計方向
に揺動操作され、この開閉レバー１４０により第２の圧
縮部工の第２の圧縮型１２６に設けられた軸１２８がス
トッカ４１の中心部に向かって押し込まれ、第２の圧縮
型１２６が前進操作される。前記第１．第２の圧縮型１
０５　、１２６が前進すると、ストッカ４１上のばね４
０が第２２図（Ａ）　、　（Ｂ）に示すように、所定外
径り、に縮められる。

前記ばね４０を所定外径り、に縮めた後、第１図に示す
挿入押し上げ部見のシリンダ１６０が作動され、押し上
げロッド１６５を介して押しゴマ１６６が上昇操作され
る。その結果、第２４図に示すように、ストッカ４１の
中心上で待機中の挿入治具１０の治具本体１７５の内部
に、所定外径り、に縮められたばね４０が挿入押し上げ
部主の押しゴマ１６６により押し込まれ、挿入される。

前記挿入治具１０内にばね４０を挿入後、第１の圧縮部
旦のシリンダ１０３により第１の圧縮型１０５が後退操
作される。また、第２の圧縮部ヱの開閉機構部旦のシリ
ンダ１４９が作動され、カムフォロア１４５にカム１４
６の平面部分が対峙する状態にカム１４６が回転操作さ
れる。その結果、開閉レバー１４０が第１３図に示す引
っ張りばね１４２の作用により、同第１３図において反
時計方向に揺動操作され、第２の圧縮型１２６に設けら
れた軸１２８から外れる。

そこで、第２の圧縮型１２６は第１３図に示す引っ張り
ばね１３０の作用により後退操作される。

続いて、第２の圧縮部ヱのシリンダ１２４が作動され、
上面ストッパ１２５が後退操作される。これにより、内
部にばね４０を有する挿入治具１０が被挿大筒体である
鏡筒１８０に対するばね４０の挿入位置にセットされる
。その後、第２５図（４）に示すように、挿入治具Ｗの
シリンダ１７０が作動され、押し輪１７４が押し出され
、この押し輪１７４によりばね４０が鏡筒１８０内の所
定位置に組み込まれ、このばね４ｏによりレンズ１８１
が固定される。

その間、第８図に示すばね押し上げ駆動部互のパルスモ
ータ９５が設定回転数、回転制御され、ボールねじ匍と
ボールねじナツト９１とのねじ作用により腕９７および
台７６を介して押し上げ爪７０がばね４０の線材の直径
ｄに相当するｌピッチだけ上昇操作され、この押し上げ
爪７０により、ストッカ４１に装填されたばね群が押し
上げられ、このばね群の最上部のばね４０が分離可能な
位置３′に押し上げられる。

このばね群の押し上げ操作時、ばね４ｏをストッカ４１
の外周に若干広げた状態で嵌め込んで装填しているので
、ストッカ４１にばね４ｏが密着し、したがってばね４
０を座屈させずに送り出すことが可能となる。

そして、前述の動作を繰り返すことにより、ストッカ４
１に装填されたばね４０を所定外径り、に縮め、挿入治
具１０の治具本体１７５内に挿入し、この挿入治具１０
から被挿入筒体に自動的に次々に組み込むことができる
。

ｌ１１５　：その他の実施例 本発明では、対象部品は線材で形成されたＣ形のばね４
０に限らず、ストッカ４１の形状を変えることによって
、例えばＥ形のばね等、円周の一部に開口部を有するば
ね全般に適用することができる。

また、本発明の各部の具体的な構造は、図面に示す実施
例に限らず、要は所期の機能を有する構造であればよい
。

〔発明の効果〕

以上説明した本発明によれば、多数本密着させて１列に
装填したばねを、座屈させずに送り出す手段と、送り出
されたばねのねじれを矯正するとともに１本ずつに分離
する手段と、１本に分離されたばねを所定外径に縮める
手段と、縮められたばねを挿入治具へ供給する手段と、
ばねを挿入治具から被挿入筒体に挿入する手段とを備え
て構成しているので、これら各部の連係動作により、ば
ねを多数本装填したばね群から、そのばねを１本ずつ確
実に分離し、かつ所定外径に縮めて挿入治具へ挿入し、
ついで鏡筒等の被挿入筒体に、自動的に次々に組み込み
得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第２５図（４）、０３）は本発明の一実施例を
示すもので、第１図は装置全体の縦断正面図、第２図は
同平面図、第３図（３）および（Ｂ）は対象部品である
ばねの正面図および平面図、第４回頭および（Ｂ）はば
ねのストック部の拡大平面図および縦断正面図、第５図
はばねとストック部のストッカとガイドの関係を示す拡
大縦断面図、第６図はばねとストック部のストッカとガ
イドと分離板の関係を示す拡大断面図、第７図は押し上
げ部とばね押し上げ駆動部の詳細を示す平面図、第８図
は同縦断正面図、第９図は第１の圧縮部の詳細を示す平
面図、第１０図は同縦断正面図、第１１図は同作用説明
図、第１２図は第２の圧縮部の詳細を示す平面図、第１
３図は第２の圧縮部とこれの開閉機構部の縦断正面図、
第１４図は同じく開閉機構部のカムの詳細を示す平面図
、第１５図はストッカと第２の圧縮部の上面ストッパと
第２の圧縮部の詳細を示す縦断正面図、第１６回国およ
び（Ｂ）はばねとストッカの平面図および縦断正面図、
第１７図〜第２４図はこの実施例の動作説明図、第２５
図（４）および（Ｂｌは挿入治具から鏡筒へばねを組み
込む状態を示す縦断面図および挿入治具の平面図、第２
６図は従来技術を示す縦断面図である。 １・・・各部を上下動させる上下部 至・・・ばねのストック部 且・・・ストッカのチャック部 土・・・ばねの押し上げ部 旦・・・押し上げ部を制御するばね押し上げ駆動部旦、
ヱ・・・ばねの第１．第２の圧縮部旦・・・第２の圧縮
部の開閉機構部 旦・・・ばねの挿入押し上げ部 ；：） ノ 千１図 Ａス、ドック音ｐ　　　ｉ１ゴね！甲しよｌ′ｒＡ区動
ｆ１５　　　且開閏右（孝に音ｐ５　＋、ツク舌戸　　
　ｆＬ’１５１　／）　Ｅ−ｍ牙戸　　　　　　　Ｌσ
Ｉｆ入夕ざ＾千２図 ｑ、１ＰＪｚのＬ！、指呼 粥５図　　　　　　　　　罰４図 （Ａ）　　　　　　　　　　　　（△）粥６図 Ｙ１″′７図 閑３図 粥１２０ 〒１７図 上上下ｆＰ：ＬＪｔＰ人（〒０１１７−ｆｐデ１ａ図 互　ぼ１ね４甲し上げ−弓区！力音戸 ４１３図 〒２ＩＯ図 筆２４図 ４２５図 （Ａ）　　　　　　　　　　　　　　　（Ｂ）１３０、
殆　具

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、円形の一部に開口部を有するばねを被挿入筒体に組
   み込むばね組み込み装置において、多数本密着させて１
   列に装填したばねを、座屈させずに送り出す手段と、送
   り出されたばねのねじれを矯正するとともに１本ずつに
   分離する手段と、１本に分離されたばねを所定外径に縮
   める手段と、縮められたばねを挿入治具へ供給する手段
   と、ばねを挿入治具から被挿入筒体に挿入する手段とを
   備えて構成したことを特徴とするばね組み込み装置。