JPH01116362A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents
自動変速機の制御装置Info
- Publication number
- JPH01116362A JPH01116362A JP62274535A JP27453587A JPH01116362A JP H01116362 A JPH01116362 A JP H01116362A JP 62274535 A JP62274535 A JP 62274535A JP 27453587 A JP27453587 A JP 27453587A JP H01116362 A JPH01116362 A JP H01116362A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- control
- vehicle speed
- throttle
- gear
- Prior art date
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- Granted
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
- B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/047—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、エンジンの出力調整部材であるスロットル弁
の作動をアクセル開度に応じて電気的に制御するスロッ
トル制御手段と目標車速に保持する定速走行制御手段と
が設置され、変速パターンに基づいて変速制御される自
動変速機の制御装置に関するものである。
の作動をアクセル開度に応じて電気的に制御するスロッ
トル制御手段と目標車速に保持する定速走行制御手段と
が設置され、変速パターンに基づいて変速制御される自
動変速機の制御装置に関するものである。
（従来の技術）
従来より、車両の走行車速を制御するについて、エンジ
ンのスロットル弁をアクセル開度に応じて電気的に制御
するスロットル制御手段と、実車速を目標車速に維持す
るようスロットル弁をアクセル操作と独立して制御する
定速走行制御手段と、前記アクセル開度と車速とに対応
して所定の変速パターンで変速制御される自動変速機と
を備えた構成がある（例えば、特開昭５７−１９１３３
１７号公報参照）。
ンのスロットル弁をアクセル開度に応じて電気的に制御
するスロットル制御手段と、実車速を目標車速に維持す
るようスロットル弁をアクセル操作と独立して制御する
定速走行制御手段と、前記アクセル開度と車速とに対応
して所定の変速パターンで変速制御される自動変速機と
を備えた構成がある（例えば、特開昭５７−１９１３３
１７号公報参照）。
上記エンジンのスロットル弁は、定速走行制御以外では
、スロットル開度に対応した目標スロットル開度に開閉
制御して、加速操作等の運転者の要求に対応したエンジ
ン出力制御を行い、定速走行制御においては、アクセル
ペダルの操作を行うことなく、設定した目標車速と実車
速との偏差に対応して求めた目標スロットル開度にスロ
ットル開度を駆動し、目標車速を維持するようにエンジ
ン出力のフィードバック制御を行うものである。
、スロットル開度に対応した目標スロットル開度に開閉
制御して、加速操作等の運転者の要求に対応したエンジ
ン出力制御を行い、定速走行制御においては、アクセル
ペダルの操作を行うことなく、設定した目標車速と実車
速との偏差に対応して求めた目標スロットル開度にスロ
ットル開度を駆動し、目標車速を維持するようにエンジ
ン出力のフィードバック制御を行うものである。
（発明が解決しようとする問題点）
しかして、前記のようなスロットル制御手段と、定速走
行制御手段とを備えたエンジンに対する自動変速機にお
いては、通常の変速制御ではアクセル開度と車速とに応
じて変速制御が行われるのに対し、定速走行制御中には
アクセル操作は行われず、アクセル開度を検出してもそ
れは運転者の要求負荷に対応する信号を出力するのでは
なく、その信号によって変速制御を行うことはできない
ものである。
行制御手段とを備えたエンジンに対する自動変速機にお
いては、通常の変速制御ではアクセル開度と車速とに応
じて変速制御が行われるのに対し、定速走行制御中には
アクセル操作は行われず、アクセル開度を検出してもそ
れは運転者の要求負荷に対応する信号を出力するのでは
なく、その信号によって変速制御を行うことはできない
ものである。
すなわち、定速走行制御中は、アクセルペダルはスロッ
トル弁とは切り離されていることから、スロットル弁が
所定開度に作動されていてもアクセルペダルは操作量が
０の状態に復帰し、アクセル開度信号は変化しない。
トル弁とは切り離されていることから、スロットル弁が
所定開度に作動されていてもアクセルペダルは操作量が
０の状態に復帰し、アクセル開度信号は変化しない。
一方、前記のようなスロットル制御を行う場合には、ア
クセル開度の変化に対して実際に開閉作動されるスロッ
トル開度は、このアクセル開度変化に正確に追従するも
のではなく、その間には遅延処理などの各種補正が行わ
れている。したがって、運転者によってアクセル操作が
行われ、これに応じてエンジン出力制御を行っていると
きには、変速制御はアクセル開度に対応して行うことが
、キックダウン変速時の変速応答性などの点で運転者の
要求に合致した制御を行うことができるものである。
クセル開度の変化に対して実際に開閉作動されるスロッ
トル開度は、このアクセル開度変化に正確に追従するも
のではなく、その間には遅延処理などの各種補正が行わ
れている。したがって、運転者によってアクセル操作が
行われ、これに応じてエンジン出力制御を行っていると
きには、変速制御はアクセル開度に対応して行うことが
、キックダウン変速時の変速応答性などの点で運転者の
要求に合致した制御を行うことができるものである。
そこで、本発明は上記事情に鑑み、定速走行制御を実行
しているときの適正な変速制御の確保と、定速走行制御
を実行していないときには運転者の操作に対応した変速
制御を行うようにした自動変速機の制御装置を提供する
ことを目的とするものである。
しているときの適正な変速制御の確保と、定速走行制御
を実行していないときには運転者の操作に対応した変速
制御を行うようにした自動変速機の制御装置を提供する
ことを目的とするものである。
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するため本発明の自動変速機の制御装置
は、定速走行制御が実行されていないときに、アクセル
開度検出値と車速またはこれに対応する速度とに対応し
て変速段が設定されている変速パターンに基づいて変速
制御手段に変速段を設定する第１変速段設定手段と、定
速走行制御が実行されているときに、アクセルＭ度検出
値によらない変動量と車速またはこれに対応する速度と
に対応して変速パターンから変速段を変速制御手段に設
定する第２変速段設定手段とを備えるように構成したも
のである。
は、定速走行制御が実行されていないときに、アクセル
開度検出値と車速またはこれに対応する速度とに対応し
て変速段が設定されている変速パターンに基づいて変速
制御手段に変速段を設定する第１変速段設定手段と、定
速走行制御が実行されているときに、アクセルＭ度検出
値によらない変動量と車速またはこれに対応する速度と
に対応して変速パターンから変速段を変速制御手段に設
定する第２変速段設定手段とを備えるように構成したも
のである。
第１図は本発明の構成を明示するための全体構成図であ
る。
る。
車両のエンジンＥに対して、そのスロットル弁Ａの開度
調整を行うスロットル制御手段Ｂを設け、このスロット
ル制御手段ＢにはアクセルペダルＣの踏込み操作量を検
出するアクセル開度検出手段りからの信号が入力され、
アクセル開度に対応して求めた目標スロットル開度にス
ロットル弁Ａを駆動して、エンジンＥを所定の出力状態
として車速の制御を行う。
調整を行うスロットル制御手段Ｂを設け、このスロット
ル制御手段ＢにはアクセルペダルＣの踏込み操作量を検
出するアクセル開度検出手段りからの信号が入力され、
アクセル開度に対応して求めた目標スロットル開度にス
ロットル弁Ａを駆動して、エンジンＥを所定の出力状態
として車速の制御を行う。
また、前記スロットル制御手段Ｂには、車両の走行速度
を所定速度に保持する定速走行制御手段Ｆからの信号が
出力され、この定速走行制御手段Ｆには実車速を検出す
る車速検出手段Ｇおよび目標車速を設定する車速設定手
段Ｈからの信号が入力され、実車速と目標車速との偏差
に応じた制御信号を出力して目標スロットル開度を設定
し、実車速が目標車速となるように定速走行制御を行う
。
を所定速度に保持する定速走行制御手段Ｆからの信号が
出力され、この定速走行制御手段Ｆには実車速を検出す
る車速検出手段Ｇおよび目標車速を設定する車速設定手
段Ｈからの信号が入力され、実車速と目標車速との偏差
に応じた制御信号を出力して目標スロットル開度を設定
し、実車速が目標車速となるように定速走行制御を行う
。
さらに、自動変速機Ｊの変速段を切換える変速制御手段
Ｋを設け、この変速制御手段には運転状態に応じて、第
１変速段設定手段りまたは第２変速段設定手段Ｍによっ
て設定された変速段に変速制御するものである。上記第
１変速段設定手段りは、定速走行制御を実行していない
場合に、アクセル開度検出値と車速とに対応して変速パ
ターンに基づいて変速段を設定し、また、第２変速段設
定手段Ｍは、定速走行制御を実行している場合に、アク
セル開度検出値によらない変動量と車速とに対応して変
速パターンに基づいて変速段を設定するものである。
Ｋを設け、この変速制御手段には運転状態に応じて、第
１変速段設定手段りまたは第２変速段設定手段Ｍによっ
て設定された変速段に変速制御するものである。上記第
１変速段設定手段りは、定速走行制御を実行していない
場合に、アクセル開度検出値と車速とに対応して変速パ
ターンに基づいて変速段を設定し、また、第２変速段設
定手段Ｍは、定速走行制御を実行している場合に、アク
セル開度検出値によらない変動量と車速とに対応して変
速パターンに基づいて変速段を設定するものである。
上記第２変速段設定手段Ｍは、例えば、アクセル開度検
出値によらない変動量として、スロットル開度検出値を
使用し、このスロットル開度と車速とによって設定され
ている変速パターンから変速段を求めるか、スロットル
開度検出値からアクセル開度を換算して求め、アクセル
開度と車速の共通変速マツプから変速段を求めて設定す
るものなどで構成される。
出値によらない変動量として、スロットル開度検出値を
使用し、このスロットル開度と車速とによって設定され
ている変速パターンから変速段を求めるか、スロットル
開度検出値からアクセル開度を換算して求め、アクセル
開度と車速の共通変速マツプから変速段を求めて設定す
るものなどで構成される。
（作用）
上記のような自動変速機の制御装置では、アクセルペダ
ルが操作されアクセル開度に基づいてスロットル開度が
制御されている状態では、アクセル開度検出値と車速と
に基づいて変速段を設定して自動変速機の変速制御を行
い、キックダウンなどの変速制御の応答性などを向上し
て運転者の操作に応答性よく対応した変速制御を行う一
方、アクセルペダルの操作が行われない定速走行制御で
は、スロットル開度等のアクセル開度検出値によらない
変動量に基づいて変速段を設定して変速制御し、この定
速走行制御中における変速制御が適正に行えるようにし
°でいる。
ルが操作されアクセル開度に基づいてスロットル開度が
制御されている状態では、アクセル開度検出値と車速と
に基づいて変速段を設定して自動変速機の変速制御を行
い、キックダウンなどの変速制御の応答性などを向上し
て運転者の操作に応答性よく対応した変速制御を行う一
方、アクセルペダルの操作が行われない定速走行制御で
は、スロットル開度等のアクセル開度検出値によらない
変動量に基づいて変速段を設定して変速制御し、この定
速走行制御中における変速制御が適正に行えるようにし
°でいる。
（実施例）
以下、図面に沿って本発明の詳細な説明する。
第２図は具体例の全体構成図である。
エンジン１の吸気通路２には吸入空気量を調整するスロ
ットル弁３が介装され、このスロットル弁３はＤＣモー
タ等のスロットルアクチュエータ４により開閉駆動され
る。また、自動変速機５は複数の変速用ソレノイド６ａ
〜６ｃとロックアツプ用ソレノイド７とを有し、変速用
ソレノイド６ａ〜６ｃのオン、オフの組合せによって油
圧回路が切換えられて複数の油圧締結素子が選択的に締
結されることにより、変速機構が複数の変速段に切換え
操作される。また、ロックアツプ用ソレノイド７のオン
、オフによってトルクコンバータ内のロックアツプクラ
ッチ（図示せず）が締結もしくは解放されるようになっ
ている。
ットル弁３が介装され、このスロットル弁３はＤＣモー
タ等のスロットルアクチュエータ４により開閉駆動され
る。また、自動変速機５は複数の変速用ソレノイド６ａ
〜６ｃとロックアツプ用ソレノイド７とを有し、変速用
ソレノイド６ａ〜６ｃのオン、オフの組合せによって油
圧回路が切換えられて複数の油圧締結素子が選択的に締
結されることにより、変速機構が複数の変速段に切換え
操作される。また、ロックアツプ用ソレノイド７のオン
、オフによってトルクコンバータ内のロックアツプクラ
ッチ（図示せず）が締結もしくは解放されるようになっ
ている。
そして、上記スロットルアクチュエータ４に対してスロ
ットル制御信号ａを出力するスロットル制御用コントロ
ーラ８Ａが設けられると共に、自動変速機５の各ソレノ
イド６８〜６ｃ、７に対して変速制御信号すおよびロッ
クアツプ制御信号Ｃを出力する変速制御用コントローラ
８Ｂが設けられている。スロットル制御用コントローラ
８Ａには、車速を検出する車速センサ９からの車速信号
Ｖｎと、アクセルペダル１０の踏込み量（アクセル開度
）を検出するアクセルセンサ１１からのアクセル開度信
号αと、ブレーキ操作を検出するブレーキスイッチ１２
からのブレーキ信号ＢＲと、スロットル弁３の開度を検
出するスロットルセンサ１３からのスロットル開度信号
ＴＨと、変速機５の変速位置を検出するギヤポジション
センサ１４からのギヤポジション信号ＧＰと、モードス
イッチ１５からの変速モード信号Ｍとがそれぞれ入力さ
れると共に、定速走行操作スイッチとしてメインスイッ
チ１６、セットスイッチ１７、リジュームスイッチ１８
、コーストスイッチ１９からの操作信号（ＯＮ、０ＦＦ
）がそれセれ入力される。
ットル制御信号ａを出力するスロットル制御用コントロ
ーラ８Ａが設けられると共に、自動変速機５の各ソレノ
イド６８〜６ｃ、７に対して変速制御信号すおよびロッ
クアツプ制御信号Ｃを出力する変速制御用コントローラ
８Ｂが設けられている。スロットル制御用コントローラ
８Ａには、車速を検出する車速センサ９からの車速信号
Ｖｎと、アクセルペダル１０の踏込み量（アクセル開度
）を検出するアクセルセンサ１１からのアクセル開度信
号αと、ブレーキ操作を検出するブレーキスイッチ１２
からのブレーキ信号ＢＲと、スロットル弁３の開度を検
出するスロットルセンサ１３からのスロットル開度信号
ＴＨと、変速機５の変速位置を検出するギヤポジション
センサ１４からのギヤポジション信号ＧＰと、モードス
イッチ１５からの変速モード信号Ｍとがそれぞれ入力さ
れると共に、定速走行操作スイッチとしてメインスイッ
チ１６、セットスイッチ１７、リジュームスイッチ１８
、コーストスイッチ１９からの操作信号（ＯＮ、０ＦＦ
）がそれセれ入力される。
一方、変速制御用コントローラ８Ｂには、前記車速セン
サ９からの車速信号Ｖｎと、アクセルセンサ１１からの
アクセル開度信号αと、スロットルセンサ１３からのス
ロットル開度信号ＴＨと、モードスイッチ１５からの変
速モード信号Ｍとがそれぞれ入力される。
サ９からの車速信号Ｖｎと、アクセルセンサ１１からの
アクセル開度信号αと、スロットルセンサ１３からのス
ロットル開度信号ＴＨと、モードスイッチ１５からの変
速モード信号Ｍとがそれぞれ入力される。
次に、上記コントローラ８Ａ、８Ｂの処理をフローチャ
ートに従って説明する。
ートに従って説明する。
第３図はスロットル制御用コントローラ８Ａのメインル
ーチンであり、このコントローラ８Ａは、作動開始時に
所定のシステムイニシャライズ（ステップＳｌ）を行い
、前記各種センサからの検出信号を読み込み、これらか
ら制御に必要な各種情報を入力する（Ｓ２）。
ーチンであり、このコントローラ８Ａは、作動開始時に
所定のシステムイニシャライズ（ステップＳｌ）を行い
、前記各種センサからの検出信号を読み込み、これらか
ら制御に必要な各種情報を入力する（Ｓ２）。
ステップＳ３は定速走行制御を含む自動速度制御（ＡＳ
Ｃ）を開始する条件が成立しているか否かを判定するも
のであり、この自動速度制御の開始条件は、メインスイ
ッチ１６がオンで、シフト位置がＤレンジで、かつ車速
が設定値（例えば４０１ｓ／ｈ）以上の場合である。ま
た、自動速度制御を解除する条件は、上記開始条件を満
していないとき、またはブレーキが作動された場合であ
る。
Ｃ）を開始する条件が成立しているか否かを判定するも
のであり、この自動速度制御の開始条件は、メインスイ
ッチ１６がオンで、シフト位置がＤレンジで、かつ車速
が設定値（例えば４０１ｓ／ｈ）以上の場合である。ま
た、自動速度制御を解除する条件は、上記開始条件を満
していないとき、またはブレーキが作動された場合であ
る。
そして、この自動速度制御条件を満すと、自動速度制御
に移行してセットスイッチ１７、リジュームスイッチ１
８、コーストスイッチ１９の操作、アクセルおよびブレ
ーキ操作に対応して車速フィードバック制御モード、加
速モード等のモード設定制御を行い（Ｓ４） 、各モー
ドに対応した目標スロットル開度Ｔｏの設定制御を行う
（Ｓ５）。
に移行してセットスイッチ１７、リジュームスイッチ１
８、コーストスイッチ１９の操作、アクセルおよびブレ
ーキ操作に対応して車速フィードバック制御モード、加
速モード等のモード設定制御を行い（Ｓ４） 、各モー
ドに対応した目標スロットル開度Ｔｏの設定制御を行う
（Ｓ５）。
また、自動速度制御条件を満さない場合には、通常スロ
ットル制御に移行して、アクセル操作量に基づいてスロ
ットル開度Ｔｏを設定制御する（Ｓ６）。
ットル制御に移行して、アクセル操作量に基づいてスロ
ットル開度Ｔｏを設定制御する（Ｓ６）。
上記のようにしてステップＳ５またはＳ６で設定された
目標スロットル開度Ｔｏに対応するスロットル制御信号
ａをスロットルアクチュエータ４に出力しくＳ７）、ス
ロットル弁３を目標開度ＴＯに作動する。また、前記ス
テップＳ４のモごド設定に対応して、ステップＳ８で定
速走行制御を含む自動速度制御中の変速段の規制を演算
し、変速制御用コントローラ８Ｂに、例えば４速禁止信
号を出力するものである。さらに、後述の遅延処理を行
うための加速タイマＴａｃのカウントアツプを行い（Ｓ
９）、上記ルーチンを所定時間（例えば３０ＩＩｓｅｃ
）毎に実行するものである。
目標スロットル開度Ｔｏに対応するスロットル制御信号
ａをスロットルアクチュエータ４に出力しくＳ７）、ス
ロットル弁３を目標開度ＴＯに作動する。また、前記ス
テップＳ４のモごド設定に対応して、ステップＳ８で定
速走行制御を含む自動速度制御中の変速段の規制を演算
し、変速制御用コントローラ８Ｂに、例えば４速禁止信
号を出力するものである。さらに、後述の遅延処理を行
うための加速タイマＴａｃのカウントアツプを行い（Ｓ
９）、上記ルーチンを所定時間（例えば３０ＩＩｓｅｃ
）毎に実行するものである。
第４図は前記メインルーチンのステップＳ４における自
動速度制御のモード設定サブルーチンである。ステップ
ＳｌＯで自動速度制御の開始条件が成立しているか否か
を判定し、この自動速度制御条件を満すと、５ｌｌ−Ｓ
１Ｂでセットスイッチ１７のオン操作時に起動フラグＳ
Ｆをセットし、加速タイマＴａｅのリセット、ブレーキ
解除フラグＢＦのリセットを行い、実車速Ｖｎで目標車
速Ｖｏを更新し、セットスイッチ１７がオフになったと
きの車速が設定目標車速ＶＯとなる。
動速度制御のモード設定サブルーチンである。ステップ
ＳｌＯで自動速度制御の開始条件が成立しているか否か
を判定し、この自動速度制御条件を満すと、５ｌｌ−Ｓ
１Ｂでセットスイッチ１７のオン操作時に起動フラグＳ
Ｆをセットし、加速タイマＴａｅのリセット、ブレーキ
解除フラグＢＦのリセットを行い、実車速Ｖｎで目標車
速Ｖｏを更新し、セットスイッチ１７がオフになったと
きの車速が設定目標車速ＶＯとなる。
上記のようにして目標車速Ｖｏが設定されると自動速度
制御に移行しく５１７）、ブレーキおよびアクセルが操
作されず（Ｓ１８．５１９） 、また、セットスイッチ
１７、コーストスイッチ１９、リジュームスイッチ１８
が操作されていない場合には、ステップＳ２０〜Ｓ２４
のＮＯ判定により車速フィードバック制御モード■（定
速走行制御）に移行する。この車速フィードバック制御
モード■は、実車速Ｖｎと目標車速Ｖｏとの偏差に基づ
いてＰＩ−ＰＤ演算等によって、目標車速Ｖｏを達成す
るために必要なスロットル開度Ｔｖを演算し、これを目
標スロットル開度Ｔｏに設定する。
制御に移行しく５１７）、ブレーキおよびアクセルが操
作されず（Ｓ１８．５１９） 、また、セットスイッチ
１７、コーストスイッチ１９、リジュームスイッチ１８
が操作されていない場合には、ステップＳ２０〜Ｓ２４
のＮＯ判定により車速フィードバック制御モード■（定
速走行制御）に移行する。この車速フィードバック制御
モード■は、実車速Ｖｎと目標車速Ｖｏとの偏差に基づ
いてＰＩ−ＰＤ演算等によって、目標車速Ｖｏを達成す
るために必要なスロットル開度Ｔｖを演算し、これを目
標スロットル開度Ｔｏに設定する。
また、上記車速フィードバック制御中にブレーキ操作さ
れると（Ｓ１ｇ）、ブレーキ解除フラグＢＦをセットし
く５２５）、通常スロットル制御モードＩに移行する。
れると（Ｓ１ｇ）、ブレーキ解除フラグＢＦをセットし
く５２５）、通常スロットル制御モードＩに移行する。
前記自動速度制御条件が成立していない場合にも各フラ
グをリセット（８２７）してから、また、目標車速Ｖｏ
が設定されていない場合（Ｓ １７）にも、通常スロッ
トル制御モードＩに移行する。通常スロットル制御モー
ドＩは、アクセル開度αおよび変速モードＭ（エコノミ
、ノーマル、パワー）などに対応する基本スロットル開
度マツプを選択し、検出アクセル開度αに対し基本スロ
ットル開度Ｔｂを読み込み、必要な補正を施して目標ス
ロットル開度Ｔｏに設定するスロットル制御を行う。
グをリセット（８２７）してから、また、目標車速Ｖｏ
が設定されていない場合（Ｓ １７）にも、通常スロッ
トル制御モードＩに移行する。通常スロットル制御モー
ドＩは、アクセル開度αおよび変速モードＭ（エコノミ
、ノーマル、パワー）などに対応する基本スロットル開
度マツプを選択し、検出アクセル開度αに対し基本スロ
ットル開度Ｔｂを読み込み、必要な補正を施して目標ス
ロットル開度Ｔｏに設定するスロットル制御を行う。
一方、アクセル操作が行われるとステップＳ１９がＹＥ
Ｓ判定となり、ブレーキ解除中でない場合（３２Ｂ）に
アクセル加速モード■に移行する。アクセル加速モード
■は、目標スロットル開度Ｔｖと踏込まれたアクセル開
度αに対応するスロットル開度Ｔｂとの合計によって目
標スロットル開度Ｔｏを設定する。また、セットスイッ
チ１７が操作されると、ステップＳ２０のＹＥＳ判定に
よりセットスイッチ動作処理Ａを行う。このセットスイ
ッチ動作処理は、加速タイマＴａｃが設定値（遅延時間
）を越えている加速要求時には、４速禁止指令を行うた
めのシフトフラグをセットし加速モードへ移行する。こ
の加速モードは、坂道走行状態等に対応する負荷補償開
度を求め、平地一定加速度加速のためのスロットル開度
とによって一定の加速度で車両の加速を行うように目標
スロットル開度Ｔｏを設定する。さらに、減速のために
コーストスイッチ１９がオン操作されると、ステップＳ
２１のＹＥＳ判定によりコーストスイッチ動作処理Ｂを
行う。このコーストスイッチ動作処理Ｂは、目標車速Ｖ
Ｏを更新してコーストモードに移行する。このコースト
モードは、コーストスイッチ操作中は目標スロットル開
度ＴＯを０に設定し、スロットル弁３を全閉にして減速
を行い、オフ時の実車速Ｖｎを目標車速■０に設定して
車速フィードバック制御に戻るものである。
Ｓ判定となり、ブレーキ解除中でない場合（３２Ｂ）に
アクセル加速モード■に移行する。アクセル加速モード
■は、目標スロットル開度Ｔｖと踏込まれたアクセル開
度αに対応するスロットル開度Ｔｂとの合計によって目
標スロットル開度Ｔｏを設定する。また、セットスイッ
チ１７が操作されると、ステップＳ２０のＹＥＳ判定に
よりセットスイッチ動作処理Ａを行う。このセットスイ
ッチ動作処理は、加速タイマＴａｃが設定値（遅延時間
）を越えている加速要求時には、４速禁止指令を行うた
めのシフトフラグをセットし加速モードへ移行する。こ
の加速モードは、坂道走行状態等に対応する負荷補償開
度を求め、平地一定加速度加速のためのスロットル開度
とによって一定の加速度で車両の加速を行うように目標
スロットル開度Ｔｏを設定する。さらに、減速のために
コーストスイッチ１９がオン操作されると、ステップＳ
２１のＹＥＳ判定によりコーストスイッチ動作処理Ｂを
行う。このコーストスイッチ動作処理Ｂは、目標車速Ｖ
Ｏを更新してコーストモードに移行する。このコースト
モードは、コーストスイッチ操作中は目標スロットル開
度ＴＯを０に設定し、スロットル弁３を全閉にして減速
を行い、オフ時の実車速Ｖｎを目標車速■０に設定して
車速フィードバック制御に戻るものである。
さらに、ブレーキ操作で自動速度制御が解除された状態
で目標車速ｖＯを元の設定値に再設定するためにリジュ
ームスイッチ１８がオン操作されると、ステップ８２２
のＹＥＳ判定によりリジュームスイッチ動作Ｃに移行し
、元の目標車速ｖ０１；加速する間リジューム動作を保
持しく８２３）、リジュームスイッチ動作Ｃに移行する
。このリジュームスイッチ動作は、目標車速ｖＯと実車
速Ｖｎとの偏差が収束していない場合には、前記加速モ
ードに移行して目標車速ｖＯまで一定加速度での加速を
行うように目標スロットル開度Ｔｏ設定するものである
。
で目標車速ｖＯを元の設定値に再設定するためにリジュ
ームスイッチ１８がオン操作されると、ステップ８２２
のＹＥＳ判定によりリジュームスイッチ動作Ｃに移行し
、元の目標車速ｖ０１；加速する間リジューム動作を保
持しく８２３）、リジュームスイッチ動作Ｃに移行する
。このリジュームスイッチ動作は、目標車速ｖＯと実車
速Ｖｎとの偏差が収束していない場合には、前記加速モ
ードに移行して目標車速ｖＯまで一定加速度での加速を
行うように目標スロットル開度Ｔｏ設定するものである
。
次に、前記メインルーチンのステップＳ８における変速
規制制御の詳細は図示しないが、上記制御モード設定に
対応し、車速フィードバックモード■では、車速偏差（
Ｖｏ−Ｖｎ）とスロットル開度ＴＨに基づいてトルク余
裕を判断しつつ変速規制を行い、シフトダウン（４速禁
止）、シフトアップ（４速許可）を設定する。例えば、
スロットル開度ＴＨが８０％より大きい場合にはトルク
余裕がないとして車速か収束していても３速（４速禁止
）とし、８０％以下でも車速か収束せず低く且つスロッ
トル開度ＴＨが８０％以上の場合にもトルク不足として
４速禁止とする制御を行い、変速禁止指令を出力する。
規制制御の詳細は図示しないが、上記制御モード設定に
対応し、車速フィードバックモード■では、車速偏差（
Ｖｏ−Ｖｎ）とスロットル開度ＴＨに基づいてトルク余
裕を判断しつつ変速規制を行い、シフトダウン（４速禁
止）、シフトアップ（４速許可）を設定する。例えば、
スロットル開度ＴＨが８０％より大きい場合にはトルク
余裕がないとして車速か収束していても３速（４速禁止
）とし、８０％以下でも車速か収束せず低く且つスロッ
トル開度ＴＨが８０％以上の場合にもトルク不足として
４速禁止とする制御を行い、変速禁止指令を出力する。
一方、加速モードでは、変速段をシフトダウンするよう
に４速禁止指令を出力し、またコーストモードも同様に
変速段をシフトダウンしてエンジンブレーキを高めるよ
うに４速禁止指令を出力する。さらに、リジューム動作
中の場合にも、車速偏差が大きい場合には、変速段をシ
フトダウンするように４速禁止指令を出力するものであ
る。
に４速禁止指令を出力し、またコーストモードも同様に
変速段をシフトダウンしてエンジンブレーキを高めるよ
うに４速禁止指令を出力する。さらに、リジューム動作
中の場合にも、車速偏差が大きい場合には、変速段をシ
フトダウンするように４速禁止指令を出力するものであ
る。
第５図は前記変速制御用コントローラ８Ｂによる自動変
速機５の変速制御における変速パターン切換部分の要部
ルーチンを示し、まず、実車速Ｖｎ１アクセル開度α、
スロットル開度ＴＨなどを入力しく５３０）、ステップ
５３１で自動速度制御中か否かを判定し、この判定がＮ
ｏで通常のスロットル制御の場合には、ステップＳａｇ
、Ｓ（４でアクセル開度αと車速Ｖｎに対応して変速段
が設定されている変速パターンをサーチし、検出したア
クセル開度αと実車速Ｖｎに基づいて変速パターンの該
当ゾーンの変速段を読み込み、変速信号を出力する（
Ｓ ３７）。また、自動速度制御のアクセル加速モード
の場合にも（３３２）、上記と同様にアクセル開度αと
車速Ｖｎの信号に基づいて変速段を設定する。
速機５の変速制御における変速パターン切換部分の要部
ルーチンを示し、まず、実車速Ｖｎ１アクセル開度α、
スロットル開度ＴＨなどを入力しく５３０）、ステップ
５３１で自動速度制御中か否かを判定し、この判定がＮ
ｏで通常のスロットル制御の場合には、ステップＳａｇ
、Ｓ（４でアクセル開度αと車速Ｖｎに対応して変速段
が設定されている変速パターンをサーチし、検出したア
クセル開度αと実車速Ｖｎに基づいて変速パターンの該
当ゾーンの変速段を読み込み、変速信号を出力する（
Ｓ ３７）。また、自動速度制御のアクセル加速モード
の場合にも（３３２）、上記と同様にアクセル開度αと
車速Ｖｎの信号に基づいて変速段を設定する。
一方、自動速度制御中でアクセル加速中でない場合（Ｓ
３１．５３２）には、アクセル操作がされていないこと
から、ステップ５３５． ８８６でスロットル開度ＴＨ
と車速Ｖｎに対応して変速段が設定されている変速パタ
ーンをサーチし、検出したスロットル開度ＴＨと実車速
Ｖｎに基づいて変速パターンの該当ゾーンの変速段を読
み込み、変速信号を出力する（ Ｓ ３７）。
３１．５３２）には、アクセル操作がされていないこと
から、ステップ５３５． ８８６でスロットル開度ＴＨ
と車速Ｖｎに対応して変速段が設定されている変速パタ
ーンをサーチし、検出したスロットル開度ＴＨと実車速
Ｖｎに基づいて変速パターンの該当ゾーンの変速段を読
み込み、変速信号を出力する（ Ｓ ３７）。
そして、上記自動速度制御中に、スロットル制御用コン
トローラ８Ａから、例えば４速禁止指令信号が入力され
ると、変速パターンから読み込んだ変速段が４速であっ
ても３速に設定してシフトダウン制御するものである。
トローラ８Ａから、例えば４速禁止指令信号が入力され
ると、変速パターンから読み込んだ変速段が４速であっ
ても３速に設定してシフトダウン制御するものである。
上記のような実施例により、運転者のアクセル操作に対
応してスロットル開度が制御されているスロットル制御
状態においては、アクセル開度検出値と車速とに基づい
て応答性よく変速制御を行い、定速走行制御を含む自動
速度制御では、アクセル開度検出値に変えてスロットル
開度と車速とに基づいて変速段を設定することにより、
アクセル開度信号が得られない状態でも、運転状態の変
化に対応した変速制御を行うことができるものである。
応してスロットル開度が制御されているスロットル制御
状態においては、アクセル開度検出値と車速とに基づい
て応答性よく変速制御を行い、定速走行制御を含む自動
速度制御では、アクセル開度検出値に変えてスロットル
開度と車速とに基づいて変速段を設定することにより、
アクセル開度信号が得られない状態でも、運転状態の変
化に対応した変速制御を行うことができるものである。
なお、上記実施例においては、２種類の変速パターンを
備え、自動速度制御の有無に対応して切換えるようにし
ているが、１種類の変速パターン（アクセル開度−車速
）を備え、検出スロットル開度ＴＨをアクセル開度αに
換算し、この換算アクセル開度と車速とで上記変速パタ
ーンから変速段を求めるようにしてもよい。さらに、ス
ロットル開度の外に、負荷状態の変化に対応する変動値
に基づいて変速段を設定するようにしてもよい。
備え、自動速度制御の有無に対応して切換えるようにし
ているが、１種類の変速パターン（アクセル開度−車速
）を備え、検出スロットル開度ＴＨをアクセル開度αに
換算し、この換算アクセル開度と車速とで上記変速パタ
ーンから変速段を求めるようにしてもよい。さらに、ス
ロットル開度の外に、負荷状態の変化に対応する変動値
に基づいて変速段を設定するようにしてもよい。
また、スロットル制御用コントローラと変速制御用コン
トローラとは一体的に構成するようにしてもよい。
トローラとは一体的に構成するようにしてもよい。
（発明の効果）
上記のような本発明によれば、アクセル開度に基づいて
スロットル開度がスロットル制御手段によって制御され
ている状態では、上記アクセル開度検出値と車速または
これに対応する速度とに基づいて変速段を設定して自動
変速機の変速制御を行うことにより、キックダウンなど
の変速制御の応答性を向上して運転者のアクセル操作に
対応した変速制御が行えると共に、アクセル操作が行わ
れない定速走行制御手段による制御においては、スロッ
トル開度等のアクセル開度検出値によらない変動量に基
づいて変速段を設定して変速制御するようにしたことに
より、この定速走行制御中における変速制御が適切に行
えるものである。
スロットル開度がスロットル制御手段によって制御され
ている状態では、上記アクセル開度検出値と車速または
これに対応する速度とに基づいて変速段を設定して自動
変速機の変速制御を行うことにより、キックダウンなど
の変速制御の応答性を向上して運転者のアクセル操作に
対応した変速制御が行えると共に、アクセル操作が行わ
れない定速走行制御手段による制御においては、スロッ
トル開度等のアクセル開度検出値によらない変動量に基
づいて変速段を設定して変速制御するようにしたことに
より、この定速走行制御中における変速制御が適切に行
えるものである。
第１図は本発明の構成を明示するための全体構成図、
第２図は一実施例における制御システム図、第３図はス
ロットル制御用コントローラの全体の制御動作を示すメ
インフローチャート図、第４図はその要部フローチャー
ト図、 第５図は変速制御用コントローラの要部フローチャート
図である。 Ｅ、１・・・・・・エンジン、Ａ、３・・・・・・スロ
ットル弁、Ｂ・・・・・・スロットル制御手段、Ｄ・・
・・・・アクセル開度検出手段、Ｆ・・・・・・定速走
行制御手段、Ｇ・・・・・・車速検出手段、Ｊ・・・・
・・自動変速機、Ｋ・・・・・・ｄ速制御手段、Ｌ・・
・・・・第１変速段設定手段、Ｍ・・・・・・第２変速
段設定手段、４・・・・・・スロットルアクチュエータ
、８Ａ、８Ｂ・・・・・・コントローラ、１１・・・・
・・アクセルセンサ。
ロットル制御用コントローラの全体の制御動作を示すメ
インフローチャート図、第４図はその要部フローチャー
ト図、 第５図は変速制御用コントローラの要部フローチャート
図である。 Ｅ、１・・・・・・エンジン、Ａ、３・・・・・・スロ
ットル弁、Ｂ・・・・・・スロットル制御手段、Ｄ・・
・・・・アクセル開度検出手段、Ｆ・・・・・・定速走
行制御手段、Ｇ・・・・・・車速検出手段、Ｊ・・・・
・・自動変速機、Ｋ・・・・・・ｄ速制御手段、Ｌ・・
・・・・第１変速段設定手段、Ｍ・・・・・・第２変速
段設定手段、４・・・・・・スロットルアクチュエータ
、８Ａ、８Ｂ・・・・・・コントローラ、１１・・・・
・・アクセルセンサ。
Claims (1)
- （１）エンジンのスロットル弁をアクセル開度に応じて
電気的に制御するスロットル制御手段と、実車速を目標
車速に維持するようスロットル弁をアクセル操作と独立
して制御する定速走行制御手段とが設置され、定速走行
制御時にも変速制御を行う変速制御手段を備えた自動変
速機の制御装置において、定速走行制御が実行されてい
ないときに、アクセル開度検出値と車速またはこれに対
応する速度とに対応して変速段が設定されている変速パ
ターンに基づいて前記変速制御手段に変速段を設定する
第１変速段設定手段と、定速走行制御が実行されている
ときに、アクセル開度検出値によらない変動量と車速ま
たはこれに対応する速度とに対応して変速パターンから
変速段を前記変速制御手段に設定する第２変速段設定手
段とを備えたことを特徴とする自動変速機の制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62274535A JPH0668324B2 (ja) | 1987-10-29 | 1987-10-29 | 自動変速機の制御装置 |
| US07/264,141 US4913006A (en) | 1987-10-29 | 1988-10-28 | Automatic transmission control system for a vehicle having constant-speed cruising control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62274535A JPH0668324B2 (ja) | 1987-10-29 | 1987-10-29 | 自動変速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01116362A true JPH01116362A (ja) | 1989-05-09 |
| JPH0668324B2 JPH0668324B2 (ja) | 1994-08-31 |
Family
ID=17543059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62274535A Expired - Fee Related JPH0668324B2 (ja) | 1987-10-29 | 1987-10-29 | 自動変速機の制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4913006A (ja) |
| JP (1) | JPH0668324B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0483967A (ja) * | 1990-07-26 | 1992-03-17 | Toyota Motor Corp | 自動変速機の変速制御装置 |
| JP2010507765A (ja) * | 2006-10-24 | 2010-03-11 | ツェットエフ フリードリヒスハーフェン アクチエンゲゼルシャフト | 自動変速機を制御及び／又は調整する方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH01164850A (ja) * | 1987-12-17 | 1989-06-28 | Daikin Mfg Co Ltd | 自動車用自動変速機の変速制御装置 |
| JPH02109743A (ja) * | 1988-10-19 | 1990-04-23 | Aisin Seiki Co Ltd | 定速走行制御装置 |
| US5231582A (en) * | 1989-03-29 | 1993-07-27 | Nissan Motor Company | Shifting control system for automotive automatic power transmission with enhanced variable shift pattern selection depending upon a resistance based upon vehicle acceleration and an engine parameter |
| JPH0396753A (ja) * | 1989-09-11 | 1991-04-22 | Jatco Corp | 自動変速機の変速制御装置 |
| JPH03163601A (ja) * | 1989-11-21 | 1991-07-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車両用適応制御装置 |
| KR0182775B1 (ko) * | 1990-04-18 | 1999-04-01 | 미다 가쓰시게 | 자동차의 구동력 제어장치 및 제어방법 |
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| CN107406094B (zh) | 2014-10-31 | 2020-04-14 | 北极星工业有限公司 | 用于控制车辆的系统和方法 |
| JP2017115590A (ja) * | 2015-12-21 | 2017-06-29 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
| CN110121438B (zh) | 2016-11-18 | 2023-01-31 | 北极星工业有限公司 | 具有可调节悬架的车辆 |
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| US10987987B2 (en) | 2018-11-21 | 2021-04-27 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having adjustable compression and rebound damping |
| CN120735865A (zh) | 2020-05-20 | 2025-10-03 | 北极星工业有限公司 | 用于非道路休闲车辆的可调悬架的系统和方法 |
| US11904648B2 (en) | 2020-07-17 | 2024-02-20 | Polaris Industries Inc. | Adjustable suspensions and vehicle operation for off-road recreational vehicles |
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| JPS6084460A (ja) * | 1983-10-15 | 1985-05-13 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機の制御装置 |
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-
1987
- 1987-10-29 JP JP62274535A patent/JPH0668324B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1988
- 1988-10-28 US US07/264,141 patent/US4913006A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0668324B2 (ja) | 1994-08-31 |
| US4913006A (en) | 1990-04-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |