JPH01116405A - ワイヤボンド検査装置 - Google Patents
ワイヤボンド検査装置Info
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- JPH01116405A JPH01116405A JP62276087A JP27608787A JPH01116405A JP H01116405 A JPH01116405 A JP H01116405A JP 62276087 A JP62276087 A JP 62276087A JP 27608787 A JP27608787 A JP 27608787A JP H01116405 A JPH01116405 A JP H01116405A
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- shine
- bond inspection
- wire bond
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Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Wire Bonding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、半導体チップとリードとの間を接続するワイ
ヤの良否を検査するワイヤボンド検査装置に関するもの
である。
ヤの良否を検査するワイヤボンド検査装置に関するもの
である。
半導体チップの表面電極とリードとの間を接続するワイ
ヤの接続の良否を検査するワイヤボンド検査装置として
は、例えば特開昭59−119843号公報に開示され
たものがある。第9図はこの装置における照明状態を示
す斜視図であり、従来の装置はICチップ1とリード2
とを接続するワイヤ3を照明する照明灯を備えている。
ヤの接続の良否を検査するワイヤボンド検査装置として
は、例えば特開昭59−119843号公報に開示され
たものがある。第9図はこの装置における照明状態を示
す斜視図であり、従来の装置はICチップ1とリード2
とを接続するワイヤ3を照明する照明灯を備えている。
第10図は同じくワイヤボンド検査装置のワイヤ検査エ
リアを示す平面図であり、第9図において照明された光
の反射をテレビカメラにて撮像した平面画面である。同
図においては、ワーイヤ3、ボール5、パッド6、ステ
ッチ7が略全体的に明るく照明されている。
リアを示す平面図であり、第9図において照明された光
の反射をテレビカメラにて撮像した平面画面である。同
図においては、ワーイヤ3、ボール5、パッド6、ステ
ッチ7が略全体的に明るく照明されている。
次いで、この従来のワイヤボンド検査装置における検査
について説明する。先ず、照明光により、ワイヤ3、リ
ード2、ICチップ1等の上方からの平面画像をテレビ
カメラにより撮像し、第10図に示すような画像を得る
。この画像データは2次元データであり、各部の高さ方
向の情報は含んでいない0次に、この画像データからり
−ド2とステッチ7の位置および、ICチップ1上のパ
ッド6とボール5の位置が適切であるか、またはワイヤ
3の軌跡が適切であるか、他の隣接ワイヤと接触してい
ないかなどのチエツクを行う。所定のワイヤに対してこ
れらの検査を行い良否の判定および不良解析を行う。
について説明する。先ず、照明光により、ワイヤ3、リ
ード2、ICチップ1等の上方からの平面画像をテレビ
カメラにより撮像し、第10図に示すような画像を得る
。この画像データは2次元データであり、各部の高さ方
向の情報は含んでいない0次に、この画像データからり
−ド2とステッチ7の位置および、ICチップ1上のパ
ッド6とボール5の位置が適切であるか、またはワイヤ
3の軌跡が適切であるか、他の隣接ワイヤと接触してい
ないかなどのチエツクを行う。所定のワイヤに対してこ
れらの検査を行い良否の判定および不良解析を行う。
しかしながら、このような従来のワイヤボンド検査装置
を使用した検査においては、各部の2次元の情報のみし
か得られず、高さ方向の情報が得られなかった。そのた
め、ワイヤのループ形状が短くつっばる不良、ワイヤが
垂れてしまっている不良など高さ方向の不良を検知する
ことができないという不具合があった。
を使用した検査においては、各部の2次元の情報のみし
か得られず、高さ方向の情報が得られなかった。そのた
め、ワイヤのループ形状が短くつっばる不良、ワイヤが
垂れてしまっている不良など高さ方向の不良を検知する
ことができないという不具合があった。
本発明はこのような事情に鑑みなされたもので、その目
的は、ワイヤの高さ方向の不良を検出することができる
ワイヤボンド検査装置を提供するものである。
的は、ワイヤの高さ方向の不良を検出することができる
ワイヤボンド検査装置を提供するものである。
本発明に係るワイヤボンド検査装置は、ワイヤの頂部を
他の部分に比較して明るく光らせる照明装置と、ワイヤ
を上方から撮影する撮影装置と、撮影された画像を処理
してワイヤ頂部の光った部分の位置信号を発生する画像
処理装置と、この位置信号に応じてワイヤの良否を判断
する良否判断装置とを備えたものである。
他の部分に比較して明るく光らせる照明装置と、ワイヤ
を上方から撮影する撮影装置と、撮影された画像を処理
してワイヤ頂部の光った部分の位置信号を発生する画像
処理装置と、この位置信号に応じてワイヤの良否を判断
する良否判断装置とを備えたものである。
本発明においては、ワイヤ頂部の位置によってワイヤの
ループ形状が検出され、ワイヤのループ形状の良否が判
断されるようになる。
ループ形状が検出され、ワイヤのループ形状の良否が判
断されるようになる。
以下、本発明の一実施例を図により詳細に説明する。第
1図は本発明に係るワイヤボンド検査袋 “置の要部
を示す側面図、第2図はワイヤボンド検査装置のブロッ
ク図である。第2図において符号11で示すワイヤボン
ド検査装置は、ICチップ12のパッドとリードとの間
をワイヤ13で接続した半導体装置14を支承する検査
ステージ15と、前記ワイヤ13を斜め上方から照明す
ることによってワイヤ13の頂部16を上方から見て他
の部分に比較して明るく光らせる照明装置17と、この
照明装置17で照明されたワイヤ13を上方から撮影す
る撮影カメラ18と、この撮影カメラ18で撮影された
画像を処理してワイヤ頂部の光った部分の位置信号を発
生する画像処理装置1f19と、この画像処理装置19
からの位置信号に応じてワイヤ13の良否を判断する良
否判断装置2゜とを備えている。21はワイヤ13のパ
ッド側に設けられたボール、22はリード側に設けられ
たステッチである。
1図は本発明に係るワイヤボンド検査袋 “置の要部
を示す側面図、第2図はワイヤボンド検査装置のブロッ
ク図である。第2図において符号11で示すワイヤボン
ド検査装置は、ICチップ12のパッドとリードとの間
をワイヤ13で接続した半導体装置14を支承する検査
ステージ15と、前記ワイヤ13を斜め上方から照明す
ることによってワイヤ13の頂部16を上方から見て他
の部分に比較して明るく光らせる照明装置17と、この
照明装置17で照明されたワイヤ13を上方から撮影す
る撮影カメラ18と、この撮影カメラ18で撮影された
画像を処理してワイヤ頂部の光った部分の位置信号を発
生する画像処理装置1f19と、この画像処理装置19
からの位置信号に応じてワイヤ13の良否を判断する良
否判断装置2゜とを備えている。21はワイヤ13のパ
ッド側に設けられたボール、22はリード側に設けられ
たステッチである。
照明袋[17は集光レンズ31a、31bを有し方向性
をもった照明光を発生する一対のランプハウス32a、
32bから構成されている。ランプハウス32a、32
bはワイヤ13の頂部16を他の部位に比較して明るく
光らせることができるように、ワイヤ13の両側上方に
ワイヤ13と直交する方向に対向しており、集光レンズ
31a。
をもった照明光を発生する一対のランプハウス32a、
32bから構成されている。ランプハウス32a、32
bはワイヤ13の頂部16を他の部位に比較して明るく
光らせることができるように、ワイヤ13の両側上方に
ワイヤ13と直交する方向に対向しており、集光レンズ
31a。
31bがワイヤ13を指向するように傾斜されている。
ここで、頂部16を明るく光らせることができるのは、
ワイヤ13を側方から見た場合に、頂部16における接
線が水平となり、この接線の接点付近に当たった光が真
上へ反射するようになるからである。換言すれば、ラン
プハウス32a。
ワイヤ13を側方から見た場合に、頂部16における接
線が水平となり、この接線の接点付近に当たった光が真
上へ反射するようになるからである。換言すれば、ラン
プハウス32a。
32bは、真上から頂部に当たった光が反射する方向と
、逆の方向からワイヤ13を照明することができるよう
に配設されている。ランプハウス32a、32b間には
、前記撮影カメラ18および反射光を拡大する対物レン
ズ33が配設されている。
、逆の方向からワイヤ13を照明することができるよう
に配設されている。ランプハウス32a、32b間には
、前記撮影カメラ18および反射光を拡大する対物レン
ズ33が配設されている。
第3図は撮影カメラ18により撮影した平面画像を示す
平面図であり、図中において明る(光った各頂部16a
〜16gは黒く塗り潰して示されている。
平面図であり、図中において明る(光った各頂部16a
〜16gは黒く塗り潰して示されている。
前記画像処理装置19は、このような画像から、各ボー
ル21a〜21gと各頂部163〜16gとの距離に対
応している信号、各頂部16a〜16gの長さに対応し
ている信号を位置信号として発生する。
ル21a〜21gと各頂部163〜16gとの距離に対
応している信号、各頂部16a〜16gの長さに対応し
ている信号を位置信号として発生する。
前記良否判断装置20では、各ボール21a〜21gと
各頂部16a〜16gとの距離に対応している信号から
、ワイヤ13a−13gの水平方向長さYと、各ボール
21a〜21’gから各頂部16a〜16gまでの距離
yとの比y / Yを演算し、この比y/Yが所定の範
囲内であれば第4図に示すように良品と判断する。一方
、第6図および第3図に示すように、ワイヤ13fのル
ープが低くつっばっているような不良の場合は、頂部1
6fはボール21fに近くなり、前記比y/Yは小さく
なる。このため、比y/Yが設定された適)、 切なしきい値よりも小さい場合には不良と判定する。ま
た、第5図および第3図に示すように、ワイヤー3cが
直線状になるような不良の場合には、頂部16cが長く
なる。このため、各頂部16a〜16gの長さが設定さ
れた適切なしきい値よりも長い場合には不良と判定する
。
各頂部16a〜16gとの距離に対応している信号から
、ワイヤ13a−13gの水平方向長さYと、各ボール
21a〜21’gから各頂部16a〜16gまでの距離
yとの比y / Yを演算し、この比y/Yが所定の範
囲内であれば第4図に示すように良品と判断する。一方
、第6図および第3図に示すように、ワイヤ13fのル
ープが低くつっばっているような不良の場合は、頂部1
6fはボール21fに近くなり、前記比y/Yは小さく
なる。このため、比y/Yが設定された適)、 切なしきい値よりも小さい場合には不良と判定する。ま
た、第5図および第3図に示すように、ワイヤー3cが
直線状になるような不良の場合には、頂部16cが長く
なる。このため、各頂部16a〜16gの長さが設定さ
れた適切なしきい値よりも長い場合には不良と判定する
。
このように構成されたワイヤボンド検査装置においては
、ワイヤ130頂部16を光らせ、この頂部16の位置
情報を検出することによって、ワイヤー3のループ形状
を検出し、ワイヤー3のループ形状の良否を判断するこ
とができる。
、ワイヤ130頂部16を光らせ、この頂部16の位置
情報を検出することによって、ワイヤー3のループ形状
を検出し、ワイヤー3のループ形状の良否を判断するこ
とができる。
したがって、従来平面的にしか行えなかった良否の判断
を、ワイヤー3の高さ方向についても行うことができる
。
を、ワイヤー3の高さ方向についても行うことができる
。
このように本発明はワイヤー3の頂部16を光らせ、頂
部16の位置情報によってワイヤー3の良否を判断する
ようにしたことをその内容とするものであるから、頂部
16を光らせる照明装置としては上記実施例において説
明したランプハウスに限定されるものではなく、例えば
、第7図に示すように、多数の光ファイバ51を環状に
並べ、これらの軸線および端面をワイヤ13方向に指向
させたもの、あるいは第8図に示すように環状の蛍光灯
52などを利用することができる。ここで、蛍光灯52
を利用する場合には、図示しないが照明光をワイヤ13
方向に向けるためにフード等を設けるのが望ましい。
部16の位置情報によってワイヤー3の良否を判断する
ようにしたことをその内容とするものであるから、頂部
16を光らせる照明装置としては上記実施例において説
明したランプハウスに限定されるものではなく、例えば
、第7図に示すように、多数の光ファイバ51を環状に
並べ、これらの軸線および端面をワイヤ13方向に指向
させたもの、あるいは第8図に示すように環状の蛍光灯
52などを利用することができる。ここで、蛍光灯52
を利用する場合には、図示しないが照明光をワイヤ13
方向に向けるためにフード等を設けるのが望ましい。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明によれば、ワイヤの頂部を他
の部分に比較して明るく光らせる照明装置と、ワイヤを
上方から撮影する撮影装置と、撮影された画像を処理し
てワイヤ頂部の光った部分の位置信号を発生する画像処
理装置と、この位置信号に応じてワイヤの良否を判断す
る良否判断装置とを備えたから、ワイヤ頂部の位置によ
ってワイヤのループ形状を検出し、ワイヤのループ形状
の良否を判断することができる。
の部分に比較して明るく光らせる照明装置と、ワイヤを
上方から撮影する撮影装置と、撮影された画像を処理し
てワイヤ頂部の光った部分の位置信号を発生する画像処
理装置と、この位置信号に応じてワイヤの良否を判断す
る良否判断装置とを備えたから、ワイヤ頂部の位置によ
ってワイヤのループ形状を検出し、ワイヤのループ形状
の良否を判断することができる。
したがって、従来平面的にしか行えなかった良否の判断
を、ワイヤの高さ方向についても行うことができから、
良否の判断に対する信頼性を向上J) させることができる。
を、ワイヤの高さ方向についても行うことができから、
良否の判断に対する信頼性を向上J) させることができる。
第1図は本発明に係るワイヤボンド検査装置の要部を示
す側面図、第2図はワイヤボンド検査装置のブロック図
、第3図は撮影カメラ装置により撮影した平面画像を示
す平面図、第4図は第3図のIV−rV線断面図、第5
図は第3図のV−V線断面図、第6図は第3図のVT−
Vl線断面図、第7図および第8図は他の実施例を示す
ワイヤボンド検査装置の要部の側面図、第9図は従来の
ワイヤボンド検査装置における照明状態を示す斜視図、
第10図は従来の装置により得られる平面画像を示す平
面図である。 12・・・・ICチップ、13・・・・ワイヤ、16・
・・・頂部、17・・・・照明装置、18・・・・撮影
カメラ、19・・・・画像処理装置、20・・・・良否
判断装置。
す側面図、第2図はワイヤボンド検査装置のブロック図
、第3図は撮影カメラ装置により撮影した平面画像を示
す平面図、第4図は第3図のIV−rV線断面図、第5
図は第3図のV−V線断面図、第6図は第3図のVT−
Vl線断面図、第7図および第8図は他の実施例を示す
ワイヤボンド検査装置の要部の側面図、第9図は従来の
ワイヤボンド検査装置における照明状態を示す斜視図、
第10図は従来の装置により得られる平面画像を示す平
面図である。 12・・・・ICチップ、13・・・・ワイヤ、16・
・・・頂部、17・・・・照明装置、18・・・・撮影
カメラ、19・・・・画像処理装置、20・・・・良否
判断装置。
Claims (4)
- (1)半導体チップ上にワイヤボンディングされたワイ
ヤを斜め上方から照明することによってワイヤの頂部を
他の部分に比較して明るく光らせる照明装置と、この照
明装置で照明されたワイヤを上方から撮影する撮影装置
と、この撮影装置で撮影された画像を処理してワイヤ頂
部の光った部分の位置信号を発生する画像処理装置と、
この画像処理装置からの位置信号に応じてワイヤの良否
を判断する良否判断装置とを備えたことを特徴とするワ
イヤボンド検査装置。 - (2)良否判断装置はワイヤ頂部の光った部分のワイヤ
に対する位置に応じてワイヤの良否を判断することを特
徴とする特許請求の範囲第1項記載のワイヤボンド検査
装置。 - (3)良否判断装置はワイヤ頂部の光った部分の長さに
応じてワイヤの良否を判断することを特徴とする特許請
求の範囲第1項記載のワイヤボンド検査装置。 - (4)照明装置は集光レンズを有する一対のランプハウ
スから構成され、各ランプハウスはワイヤの両側上方に
おいてワイヤと直交する方向に互いに対向し、かつワイ
ヤを指向するように配設されていることを特徴とする特
許請求の範囲第1項記載のワイヤボンド検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62276087A JPH01116405A (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | ワイヤボンド検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62276087A JPH01116405A (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | ワイヤボンド検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01116405A true JPH01116405A (ja) | 1989-05-09 |
Family
ID=17564618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62276087A Pending JPH01116405A (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | ワイヤボンド検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01116405A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5243406A (en) * | 1990-07-04 | 1993-09-07 | Fujitsu Limited | Method and apparatus for measuring three-dimensional configuration of wire-shaped object in a short time |
| JP2006177730A (ja) * | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Renesas Technology Corp | 撮像検査装置および方法 |
-
1987
- 1987-10-30 JP JP62276087A patent/JPH01116405A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5243406A (en) * | 1990-07-04 | 1993-09-07 | Fujitsu Limited | Method and apparatus for measuring three-dimensional configuration of wire-shaped object in a short time |
| JP2006177730A (ja) * | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Renesas Technology Corp | 撮像検査装置および方法 |
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