JPH01116406A - Navigation apparatus - Google Patents
Navigation apparatusInfo
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- JPH01116406A JPH01116406A JP27509587A JP27509587A JPH01116406A JP H01116406 A JPH01116406 A JP H01116406A JP 27509587 A JP27509587 A JP 27509587A JP 27509587 A JP27509587 A JP 27509587A JP H01116406 A JPH01116406 A JP H01116406A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、複数の地点が設定されている中で目的地が入
力されると、各地点で目的地へ行くための案内情報を出
力するナビゲーション装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention outputs guidance information for going to the destination at each point when a destination is input among a plurality of points set. The present invention relates to a navigation device.
ナビゲーション装置は、地理の不案内な運転者に対して
目的地までコース案内を行うものであり、近年、このナ
ビゲーション装置の開発が盛んに行われている。2. Description of the Related Art Navigation devices provide route guidance to destinations for drivers who are unfamiliar with geography, and navigation devices have been actively developed in recent years.
従来のナビゲーション装置は、予め走行前に出発地から
目的地までのコースを設定させ、その設定されたコース
に従ってコース案内を行うものであり、成るものは、コ
ースを指示する場合、CRT画面に地図を表示しその上
にコースを重ねて表示している。また、予め設定された
コースに従うて次に曲がるべき交差点を指示する場合に
は、次に曲がるべき交差点までの距離を数字或いはグラ
フ表示している。このようなナビゲーション装置におい
て、交差点を曲がる場合には、運転者が地図上に表示さ
れたコースを見て次に曲がるべき交差点、を判断したり
、数字或いはグラフの表示を見て曲がるべき交差点まで
の距離を知り、その交差点を判断している。Conventional navigation devices let you set a course from the departure point to the destination before driving, and provide course guidance according to the set course. is displayed and the course is displayed overlaid on top of it. Further, when indicating the intersection to turn next according to a preset course, the distance to the intersection to turn next is displayed numerically or graphically. In such navigation devices, when turning at an intersection, the driver looks at the course displayed on the map and decides which intersection to turn next, or by looking at the numbers or graphs displayed to reach the intersection where the driver should turn. We know the distance between and determine the intersection.
しかしながら、従来のナビゲーション装置は、上記のよ
うに予め走行前に出発地から目的地までのコースを設定
させ、その設定されたコースに従ってコース案内を行う
ものであるため、例えば交差点等の判断を誤ってコース
から外れた場合には再び設定されたコースに戻らなけれ
ばナビゲーション装置の案内に従った走行が続行できな
いという問題がある。また、コース案内どおりに所定の
交差点を通過したか否かは、距離センサーや舵角センサ
ーにより走行距離や右折、左折等の検出を行うことを前
提としているが、現実にはこれらの検出誤差が大きく判
断ミスを誘発しやすいという問題もある。However, as described above, with conventional navigation devices, a course is set in advance from the starting point to the destination before driving, and the course guidance is provided according to the set course. There is a problem in that if the vehicle deviates from the course, it is impossible to continue driving according to the guidance of the navigation device unless the vehicle returns to the set course again. In addition, whether or not you have passed through a predetermined intersection according to the course guidance is based on the premise that distance sensors and steering angle sensors are used to detect travel distance, right turns, left turns, etc. However, in reality, these detection errors may occur. Another problem is that it can easily lead to large errors in judgment.
本発明は、上記の問題点を解決するものであって、シン
プルなシステム構成でコースが固定されることなくどの
地点においても適切な案内情報を出力することができる
ナビゲーション装置を提供することを目的とするもので
ある。The present invention is intended to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a navigation device that can output appropriate guidance information at any point without a fixed course with a simple system configuration. That is.
上記の目的を達成するために本発明のナビゲーション装
置は、複数の地点が設定されている中で目的地が入力さ
れると、各地点で目的地へ行くための案内情報を出力す
るナビゲーション装置において、複数の地点の中から目
的地を入力する目的地入力手段、案内地点を入力する案
内地入力手段、目的地が入力されると各地点毎に目的地
へ行くための案内情報を設定する案内情報設定手段、及
び該案内情報設定手段で設定された案内情報を出力する
出力手段を備えたことを特徴とするものである。In order to achieve the above object, the navigation device of the present invention is a navigation device that outputs guidance information for going to the destination at each point when a destination is input among a plurality of points set. , a destination input means for inputting a destination from among a plurality of points, a guide point input means for inputting a guide point, and a guide for setting guide information for going to the destination for each point when a destination is input. The present invention is characterized by comprising an information setting means and an output means for outputting the guidance information set by the guidance information setting means.
本発明のナビゲーション装置では、目的地指定手段によ
り目的地を入力すると、案内情報設定手段により各地点
毎に目的地へ行くための案内情報が設定される。そこで
、案内地入力手段により現在地を案内地点として入力す
ると、出力手段にその地点から目的地へ行くための案内
情報が表示される。従って、目的地を指定した後は、ど
の地点からでも案内情報を得ることができる。また、現
在地を特定し入力した後は、単にトリガー信号を入力す
るだけで、目的地へ行くための案内情報に従って次の地
点を案内地点として設定することも容易に可能となる。In the navigation device of the present invention, when a destination is input by the destination specifying means, the guidance information setting means sets guidance information for going to the destination for each point. Therefore, when the current location is input as a guide point using the guide point input means, guide information for going from that point to the destination is displayed on the output means. Therefore, after specifying a destination, guidance information can be obtained from any location. Furthermore, after specifying and inputting the current location, simply inputting a trigger signal makes it possible to easily set the next point as a guidance point according to the guidance information for going to the destination.
以下、図面を参照しつつ実施例を説明する。 Examples will be described below with reference to the drawings.
第1図は本発明に係るナビゲーション装置の1実施例構
成を示す図、第2図は経路順の1例を示す図、第3図は
ナビゲーション処理の流れを説明するための図、第4図
は経路探索処理を説明するための図である。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of one embodiment of the navigation device according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an example of route order, FIG. 3 is a diagram for explaining the flow of navigation processing, and FIG. FIG. 2 is a diagram for explaining route search processing.
第1図において、1はキー人力手段、2はトリガー人力
手段、3は案内データ記憶手段、4は案内情報設定手段
、5は表示出力手段、6は音声出力手段を示す。キー人
力手段lは、テンキーやファンクシランキーからなり目
的地や現在地(案内地)等、所定の地点のコード番号が
入力できるものであり、トリガー人力手段2は、タッチ
スイッチや押しボタンスイッチ等からなり単発のトリガ
ー信号を入力するものである。、案内データ記憶手段3
は、目的地や現在地となる各地点のネットワークデータ
や情報を記憶しておくROM等のメモリであり、案内情
報設定手段4は、例えばCPUが用いられキー人力手段
1により目的地が入力指定されると、案内データ記憶手
段3の記憶する各地点に対応して例えば経路探索により
目的地へ行くための情報を設定し、RAM等のメモリに
格納するものである。そして、表示出力手段5や音声出
力手段6は、キー人力手段1により現在地となるコード
番号が入力されると、その地点の案内情報設定手段4で
設定された案内情報を出力し、トリガー人力手段2によ
りトリガー信号が入力されると、例えば第2図に示すa
、b、c、・・・・・・の経路順に従って目的地へ行く
経路の次の地点の案内情報設定手段4で設定された案内
情報を出力するものである。案内情報としては、例えば
地点として交差点のみを対象とした場合、案内地点とな
っている交差点では、次の交差点を右折、左折等の目的
地へ行くための情報となる。また、次の交差点を曲がっ
て直ぐまた接近して第2の交差点かあるような場合、1
つ目で曲がる方向と共にその時にとるべき車線等の指示
情報が入ってもよいし、゛さらには2つ目で曲がる方向
までも合わせて案内する情報に含めてもよいことは勿論
である。In FIG. 1, 1 is a key manual means, 2 is a trigger manual means, 3 is a guide data storage means, 4 is a guide information setting means, 5 is a display output means, and 6 is an audio output means. The key manual means 1 consists of a numeric keypad or a funk key and can input the code number of a predetermined point such as a destination or current location (guidance location), and the trigger manual means 2 can be input from a touch switch or a push button switch. This is for inputting a single trigger signal. , guidance data storage means 3
is a memory such as a ROM that stores network data and information of each point serving as the destination and current location, and the guidance information setting means 4 uses, for example, a CPU, and the destination is input and specified by the key manual means 1. Then, information for going to the destination by route searching, for example, is set corresponding to each point stored in the guide data storage means 3, and is stored in a memory such as a RAM. Then, when the code number representing the current location is input by the key human power means 1, the display output means 5 and the audio output means 6 output the guidance information set by the guidance information setting means 4 for that point, and the trigger human power means When a trigger signal is input by 2, for example, a shown in FIG.
, b, c, . . . , the guidance information set by the guidance information setting means 4 for the next point on the route to the destination is output. For example, when only an intersection is targeted as a point, the guidance information is information for going to the destination, such as turning right or turning left at the next intersection at the intersection that is the guidance point. Also, if you turn at the next intersection and immediately approach the second intersection,
It goes without saying that instruction information such as the lane to be taken at that time may be included together with the direction of the second turn, or even the direction of the second turn may be included in the guidance information.
次に、目的地と現在地をコード入力する手段と交差点確
認トリガー、現在他人カポタンを有し、案内地点を交差
点とするナビゲーション装置の処理の流れを第3図によ
り説明する。Next, the processing flow of the navigation device which has means for inputting a code for the destination and current location, an intersection confirmation trigger, and a current stranger's capotan, and whose guidance point is an intersection will be explained with reference to FIG.
まず、運転者により目的地コードが入力される〈ステッ
プ■)と、経路探索モードになり、目的地以外の全ての
地点について目的地へ行くための情報を設定する(ステ
ップ■)、経路探索が終わると次は現在地入力モードに
なり、現在地コードが入力される(ステップ■)と、そ
の地点における進行方向を出力する(ステップ■)、そ
して、交差点V11認トリガーを入力(スタート入力、
ステップ■)すると、次の交差点での目的地へ行くため
の情報を出力する(ステップ■)0次に交差点確認トリ
ガーが入るか、現在他人カポタン信号が入るかを監視し
くステップ■)、交差点確認トリガーが入った場合には
ステップ■の処理に戻り、現在他人カポタン信号が入っ
た場合にはステップ■の処理に戻る。つまり、このシス
テムでは、案内通り走行している場合には、交差点を確
認するごとにトリガーが人力されるが、案内するコース
から外れ、他の交差点まで走行してしまったことに気付
いた場合には、現在他人カポタンが押される。従って、
トリガーが入力される毎に目的地へ行く経路にある交差
点の案内情報が順に出力されるが、現在他人カポタンが
押されると、現在地入力モードになる。First, when the destination code is input by the driver (step ■), the mode goes into route search mode, and the information for getting to the destination is set for all points other than the destination (step ■). When finished, the current location input mode is entered, and when the current location code is input (step ■), the direction of travel at that point is output (step ■), and the intersection V11 recognition trigger is input (start input,
Step ■) Then, output the information to go to the destination at the next intersection (Step ■) 0 Next, monitor whether the intersection confirmation trigger is activated or if the other person's capotan signal is currently activated Step ■), Intersection confirmation If a trigger is input, the process returns to step (2), and if a stranger's capotan signal is currently input, the process returns to step (2). In other words, with this system, if you are driving according to the guidance, the trigger will be manually activated each time you check an intersection, but if you notice that you have deviated from the guidance course and have driven to another intersection. Currently, someone else's capotan is pressed. Therefore,
Each time the trigger is input, guidance information for intersections on the route to the destination is output in order, but if someone else's capo button is pressed, the current location input mode is entered.
ステップ■の経路探索処理は、第4図(alに示すよう
に経路探索モードに入ると、まず、ワークエリアに目的
地を設定しくステップ■)、次に目的地に近い交差点か
ら進行方向を設定する(ステップ@)、この進行方向は
、同図偽)に示すように目的地の前の交差点について進
行方向d1を設定し、次にその前の交差点について進行
方向d、を設定してゆくことになる。この経路探索は、
第3図においてステップ■の処理の後に行うようにして
もよい、この場合には、現在地が入力される毎に経路探
索を行うことになる。また、トリガー人力では、経路探
索の結果設定されたルートに従って案内情報が出力され
ることから、その対象となる交差点は限られてくる。そ
こで、最少限その交差点だけの案内情報をもつようにし
てもよい。The route search process in step ■ is as follows: When entering the route search mode as shown in Figure 4 (al), first set the destination in the work area (step ■), then set the direction of travel from the intersection closest to the destination. (Step @), this direction of travel is to set the travel direction d1 for the intersection in front of the destination, and then set the travel direction d for the intersection in front of the destination, as shown in (false) in the same figure. become. This route search is
The process may be performed after the process in step (2) in FIG. 3. In this case, the route search will be performed each time the current location is input. In addition, with manual triggering, guidance information is output according to the route set as a result of route search, so the intersections that can be targeted are limited. Therefore, it may be possible to have at least the guidance information only for that intersection.
なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではな
く、種々の変形が可能である0例えば上記の実施例では
、交差点を室内地点としたが、交差点と交差点との間が
長い場合には、その中間にある橋やガードや公共施設等
の成る特徴物を案内地点として設定してもよい。また、
目的地へ行くための情報としては、その地点での特徴的
な絶対情報を使用し、地図や写真を表示画面に出力する
と共に音声により出力するようにしてもよい。しかも、
出力する情報の中に特に注意を喚起する内容があれば、
その部分の表示態様や表示属性を変えたり、異なる音色
や間歇音等を用いるようにしてもよい。キー人力手段や
トリガー人力手段としては、スイッチやキーを用いず、
表示両面にメニニーを表示し画面をタッチする方式によ
り所定の信号を入力するようにしてもよい。さらには、
トリガーにより案内地点を1ltff送りするだけでな
く、現在地から数点光まで行き過ぎて案内情報を見ても
また戻すことができるようにしてもよい。Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and various modifications are possible. , features such as bridges, guards, public facilities, etc. in between may be set as guide points. Also,
As the information for going to the destination, characteristic absolute information at that point may be used, and maps and photographs may be output on the display screen as well as audio. Moreover,
If there is any content that calls for particular attention in the output information,
The display mode or display attributes of that part may be changed, or a different tone color, intermittent tone, etc. may be used. Key manual means and trigger manual means do not use switches or keys.
A predetermined signal may be input by displaying menus on both sides of the display and touching the screen. Furthermore,
In addition to advancing the guide point by 1ltff using a trigger, it may also be possible to go a few points from the current location and look at the guide information and then return again.
また、本発明のナビゲーション装置に距離センサーや舵
角センサーを設けた従来のものを組み合わせ、運転者に
よりスイッチを操作したときだけ次の地点をP2識する
のではな(、他の手段によりナビゲーション装置が自動
的に所定の地点を認識し、出力する案内情報を切り喚え
るようにしてもよい。本発明と従来のものとの組み合わ
せでは、例えば1本道のような単調な道路の地区と複雑
な道路の地区とをセンサーを用いた方式と本発明による
方式とで使いわけるようにしてもよいし、従来のナビゲ
ーション装置が故障したときにバックアップとして使用
するようにしてもよい。案内地点間の距離情報を持たせ
ておき、距離センサーで距離を求め、音声や表示により
次の地点の指示入力(トリガー人力)を促すようにして
もよい。Furthermore, instead of combining the navigation device of the present invention with a conventional device equipped with a distance sensor and a steering angle sensor, the next point P2 is determined only when the driver operates a switch (instead of using other means to identify the next point P2). It may be possible to automatically recognize a predetermined point and output guidance information.The combination of the present invention and the conventional method can be used for areas with monotonous roads such as one-way roads and areas with complex roads. The method using sensors and the method according to the present invention may be used to determine road areas, or may be used as a backup when conventional navigation devices fail.Distance between guide points It may also be possible to store information, calculate the distance using a distance sensor, and use audio or display to prompt input of instructions for the next point (manual trigger).
路地裏ルート、幹線ルート等、好みのコースを設定でき
るようにする場合には、各地点にその対象になるか否か
の情報を付加しておき、案内情報の設定においてその好
みを指定することにより、その対象となる地点のみで経
路探索を行うようにしてもよい。If you want to be able to set your favorite course, such as a back alley route or a main route, you should add information to each point as to whether it is applicable or not, and specify your preference in the guide information settings. Accordingly, the route search may be performed only at the target point.
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、どこ
にいるかを装置に認識させることにより、その場所で何
をすればよいかがわかる。すなわち、目的地の入力によ
り各地点の案内情報が設定され、単なるトリガー信号に
より経路順に従って案内情報が出力されるので、運転者
が現在地点を確認してトリガーを入力するという単純な
操作で進路の案内情報を得ることができる。特に目的地
が設定されると各地点の案内情報の全てを記憶すること
により、目的地が変更されない限り室内地点が変わって
も逐一案内情報を設定するという処理も必要ない、従っ
て全体として処理の負担を軽減できる。As is clear from the above description, according to the present invention, by having the device recognize where you are, you can know what to do at that location. In other words, the guidance information for each point is set by inputting the destination, and the guidance information is output according to the route order by a simple trigger signal, so the driver can change the route by simply checking the current location and inputting the trigger. You can get guidance information. In particular, by storing all the guidance information for each point once the destination is set, there is no need to set the guidance information one by one even if the indoor point changes as long as the destination is not changed. It can reduce the burden.
第1図は本発明に係るナビゲーション装置の1実施例構
成を示す図、第2図は経路順の1例を示す図、第3図は
ナビゲーション処理の流れを説明するための図、第4図
は経路探索処理を説明するための図である。
1・・・キー人力手段、2・・・トリガー人力手段、3
・・・案内データ記憶手段、4・・・案内情報設定手段
、5・・・表示出力手段、6・・・音声出力手段。
出 願 人 アイシンワーナー株式会社代理人弁理士
阿 部 龍 吉(外3名)第1 図
第2図
第4図
C久)FIG. 1 is a diagram showing the configuration of one embodiment of the navigation device according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an example of route order, FIG. 3 is a diagram for explaining the flow of navigation processing, and FIG. FIG. 2 is a diagram for explaining route search processing. 1... Key human power means, 2... Trigger human power means, 3
...Guidance data storage means, 4.Guidance information setting means, 5.Display output means, 6.Audio output means. Applicant: Patent attorney representing Aisin Warner Co., Ltd.
Ryukichi Abe (3 others, Figure 1, Figure 2, Figure 4, C)
Claims (7)
れると、各地点で目的地へ行くための案内情報を出力す
るナビゲーション装置において、複数の地点の中から目
的地を入力する目的地入力手段、案内地点を入力する案
内地入力手段、目的地が入力されると各地点毎に目的地
へ行くための案内情報を設定する案内情報設定手段、及
び該案内情報設定手段で設定した案内情報を出力する出
力手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。(1) When a destination is input among multiple points set, the destination is inputted from among the multiple points in a navigation device that outputs guidance information for going to the destination at each point. A destination input means, a guide point input means for inputting a guide point, a guide information setting means for setting guide information for going to the destination for each point when the destination is input, and setting by the guide information setting means. What is claimed is: 1. A navigation device comprising an output means for outputting guidance information.
たことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のナビゲ
ーション装置。(2) The navigation device according to claim 1, wherein the guide point input means is constituted by a touch input means.
い、目的地へ行く経路の順に従ってトリガー信号により
次の地点を案内地点とし案内情報を出力することを特徴
とする特許請求の範囲第1項記載のナビゲーション装置
。(3) A trigger signal input means is used as the guide point input means, and according to the trigger signal, the next point is set as the guide point and the guide information is outputted according to the order of the route to the destination. Navigation device as described.
入力された特定の地点を案内地点として案内情報を出力
することを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のナビ
ゲーション装置。(4) Using a point specific input means as a guide point input means,
2. The navigation device according to claim 1, wherein the navigation device outputs guidance information using an input specific point as a guidance point.
とする特許請求の範囲第1項記載のナビゲーション装置
。(5) The navigation device according to claim 1, characterized in that a display output device is used as the output means.
とする特許請求の範囲第1項記載のナビゲーション装置
。(6) The navigation device according to claim 1, characterized in that an audio output device is used as the output means.
したことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のナビ
ゲーション装置。(7) The navigation device according to claim 1, wherein the guidance information is comprised of information from the next guidance point onwards.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62275095A JP2694869B2 (en) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | Navigation device |
| EP88309899A EP0314398B2 (en) | 1987-10-30 | 1988-10-20 | Navigation apparatus based on present position calculating system |
| DE3851604T DE3851604T3 (en) | 1987-10-30 | 1988-10-20 | Navigation device based on a system for calculating the current position. |
| US07/260,213 US4943925A (en) | 1987-10-30 | 1988-10-20 | Navigation apparatus based on present position calculating system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62275095A JP2694869B2 (en) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | Navigation device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01116406A true JPH01116406A (en) | 1989-05-09 |
| JP2694869B2 JP2694869B2 (en) | 1997-12-24 |
Family
ID=17550709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62275095A Expired - Lifetime JP2694869B2 (en) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | Navigation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2694869B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0566131A (en) * | 1991-09-09 | 1993-03-19 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Voiced guide apparatus |
| WO1993007447A1 (en) * | 1991-10-04 | 1993-04-15 | Aisin-Aw Kabushiki Kaisha | Navigation apparatus for vehicles |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58154874A (en) * | 1982-03-10 | 1983-09-14 | 株式会社デンソー | Navigator carried |
-
1987
- 1987-10-30 JP JP62275095A patent/JP2694869B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58154874A (en) * | 1982-03-10 | 1983-09-14 | 株式会社デンソー | Navigator carried |
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| JPH0566131A (en) * | 1991-09-09 | 1993-03-19 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Voiced guide apparatus |
| WO1993007447A1 (en) * | 1991-10-04 | 1993-04-15 | Aisin-Aw Kabushiki Kaisha | Navigation apparatus for vehicles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2694869B2 (en) | 1997-12-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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