JPH01116406A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH01116406A JPH01116406A JP27509587A JP27509587A JPH01116406A JP H01116406 A JPH01116406 A JP H01116406A JP 27509587 A JP27509587 A JP 27509587A JP 27509587 A JP27509587 A JP 27509587A JP H01116406 A JPH01116406 A JP H01116406A
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- destination
- guide
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、複数の地点が設定されている中で目的地が入
力されると、各地点で目的地へ行くための案内情報を出
力するナビゲーション装置に関する。
力されると、各地点で目的地へ行くための案内情報を出
力するナビゲーション装置に関する。
ナビゲーション装置は、地理の不案内な運転者に対して
目的地までコース案内を行うものであり、近年、このナ
ビゲーション装置の開発が盛んに行われている。
目的地までコース案内を行うものであり、近年、このナ
ビゲーション装置の開発が盛んに行われている。
従来のナビゲーション装置は、予め走行前に出発地から
目的地までのコースを設定させ、その設定されたコース
に従ってコース案内を行うものであり、成るものは、コ
ースを指示する場合、ＣＲＴ画面に地図を表示しその上
にコースを重ねて表示している。また、予め設定された
コースに従うて次に曲がるべき交差点を指示する場合に
は、次に曲がるべき交差点までの距離を数字或いはグラ
フ表示している。このようなナビゲーション装置におい
て、交差点を曲がる場合には、運転者が地図上に表示さ
れたコースを見て次に曲がるべき交差点、を判断したり
、数字或いはグラフの表示を見て曲がるべき交差点まで
の距離を知り、その交差点を判断している。
目的地までのコースを設定させ、その設定されたコース
に従ってコース案内を行うものであり、成るものは、コ
ースを指示する場合、ＣＲＴ画面に地図を表示しその上
にコースを重ねて表示している。また、予め設定された
コースに従うて次に曲がるべき交差点を指示する場合に
は、次に曲がるべき交差点までの距離を数字或いはグラ
フ表示している。このようなナビゲーション装置におい
て、交差点を曲がる場合には、運転者が地図上に表示さ
れたコースを見て次に曲がるべき交差点、を判断したり
、数字或いはグラフの表示を見て曲がるべき交差点まで
の距離を知り、その交差点を判断している。
しかしながら、従来のナビゲーション装置は、上記のよ
うに予め走行前に出発地から目的地までのコースを設定
させ、その設定されたコースに従ってコース案内を行う
ものであるため、例えば交差点等の判断を誤ってコース
から外れた場合には再び設定されたコースに戻らなけれ
ばナビゲーション装置の案内に従った走行が続行できな
いという問題がある。また、コース案内どおりに所定の
交差点を通過したか否かは、距離センサーや舵角センサ
ーにより走行距離や右折、左折等の検出を行うことを前
提としているが、現実にはこれらの検出誤差が大きく判
断ミスを誘発しやすいという問題もある。
うに予め走行前に出発地から目的地までのコースを設定
させ、その設定されたコースに従ってコース案内を行う
ものであるため、例えば交差点等の判断を誤ってコース
から外れた場合には再び設定されたコースに戻らなけれ
ばナビゲーション装置の案内に従った走行が続行できな
いという問題がある。また、コース案内どおりに所定の
交差点を通過したか否かは、距離センサーや舵角センサ
ーにより走行距離や右折、左折等の検出を行うことを前
提としているが、現実にはこれらの検出誤差が大きく判
断ミスを誘発しやすいという問題もある。
本発明は、上記の問題点を解決するものであって、シン
プルなシステム構成でコースが固定されることなくどの
地点においても適切な案内情報を出力することができる
ナビゲーション装置を提供することを目的とするもので
ある。
プルなシステム構成でコースが固定されることなくどの
地点においても適切な案内情報を出力することができる
ナビゲーション装置を提供することを目的とするもので
ある。
上記の目的を達成するために本発明のナビゲーション装
置は、複数の地点が設定されている中で目的地が入力さ
れると、各地点で目的地へ行くための案内情報を出力す
るナビゲーション装置において、複数の地点の中から目
的地を入力する目的地入力手段、案内地点を入力する案
内地入力手段、目的地が入力されると各地点毎に目的地
へ行くための案内情報を設定する案内情報設定手段、及
び該案内情報設定手段で設定された案内情報を出力する
出力手段を備えたことを特徴とするものである。
置は、複数の地点が設定されている中で目的地が入力さ
れると、各地点で目的地へ行くための案内情報を出力す
るナビゲーション装置において、複数の地点の中から目
的地を入力する目的地入力手段、案内地点を入力する案
内地入力手段、目的地が入力されると各地点毎に目的地
へ行くための案内情報を設定する案内情報設定手段、及
び該案内情報設定手段で設定された案内情報を出力する
出力手段を備えたことを特徴とするものである。
本発明のナビゲーション装置では、目的地指定手段によ
り目的地を入力すると、案内情報設定手段により各地点
毎に目的地へ行くための案内情報が設定される。そこで
、案内地入力手段により現在地を案内地点として入力す
ると、出力手段にその地点から目的地へ行くための案内
情報が表示される。従って、目的地を指定した後は、ど
の地点からでも案内情報を得ることができる。また、現
在地を特定し入力した後は、単にトリガー信号を入力す
るだけで、目的地へ行くための案内情報に従って次の地
点を案内地点として設定することも容易に可能となる。
り目的地を入力すると、案内情報設定手段により各地点
毎に目的地へ行くための案内情報が設定される。そこで
、案内地入力手段により現在地を案内地点として入力す
ると、出力手段にその地点から目的地へ行くための案内
情報が表示される。従って、目的地を指定した後は、ど
の地点からでも案内情報を得ることができる。また、現
在地を特定し入力した後は、単にトリガー信号を入力す
るだけで、目的地へ行くための案内情報に従って次の地
点を案内地点として設定することも容易に可能となる。
以下、図面を参照しつつ実施例を説明する。
第１図は本発明に係るナビゲーション装置の１実施例構
成を示す図、第２図は経路順の１例を示す図、第３図は
ナビゲーション処理の流れを説明するための図、第４図
は経路探索処理を説明するための図である。
成を示す図、第２図は経路順の１例を示す図、第３図は
ナビゲーション処理の流れを説明するための図、第４図
は経路探索処理を説明するための図である。
第１図において、１はキー人力手段、２はトリガー人力
手段、３は案内データ記憶手段、４は案内情報設定手段
、５は表示出力手段、６は音声出力手段を示す。キー人
力手段ｌは、テンキーやファンクシランキーからなり目
的地や現在地（案内地）等、所定の地点のコード番号が
入力できるものであり、トリガー人力手段２は、タッチ
スイッチや押しボタンスイッチ等からなり単発のトリガ
ー信号を入力するものである。、案内データ記憶手段３
は、目的地や現在地となる各地点のネットワークデータ
や情報を記憶しておくＲＯＭ等のメモリであり、案内情
報設定手段４は、例えばＣＰＵが用いられキー人力手段
１により目的地が入力指定されると、案内データ記憶手
段３の記憶する各地点に対応して例えば経路探索により
目的地へ行くための情報を設定し、ＲＡＭ等のメモリに
格納するものである。そして、表示出力手段５や音声出
力手段６は、キー人力手段１により現在地となるコード
番号が入力されると、その地点の案内情報設定手段４で
設定された案内情報を出力し、トリガー人力手段２によ
りトリガー信号が入力されると、例えば第２図に示すａ
、ｂ、ｃ、・・・・・・の経路順に従って目的地へ行く
経路の次の地点の案内情報設定手段４で設定された案内
情報を出力するものである。案内情報としては、例えば
地点として交差点のみを対象とした場合、案内地点とな
っている交差点では、次の交差点を右折、左折等の目的
地へ行くための情報となる。また、次の交差点を曲がっ
て直ぐまた接近して第２の交差点かあるような場合、１
つ目で曲がる方向と共にその時にとるべき車線等の指示
情報が入ってもよいし、゛さらには２つ目で曲がる方向
までも合わせて案内する情報に含めてもよいことは勿論
である。
手段、３は案内データ記憶手段、４は案内情報設定手段
、５は表示出力手段、６は音声出力手段を示す。キー人
力手段ｌは、テンキーやファンクシランキーからなり目
的地や現在地（案内地）等、所定の地点のコード番号が
入力できるものであり、トリガー人力手段２は、タッチ
スイッチや押しボタンスイッチ等からなり単発のトリガ
ー信号を入力するものである。、案内データ記憶手段３
は、目的地や現在地となる各地点のネットワークデータ
や情報を記憶しておくＲＯＭ等のメモリであり、案内情
報設定手段４は、例えばＣＰＵが用いられキー人力手段
１により目的地が入力指定されると、案内データ記憶手
段３の記憶する各地点に対応して例えば経路探索により
目的地へ行くための情報を設定し、ＲＡＭ等のメモリに
格納するものである。そして、表示出力手段５や音声出
力手段６は、キー人力手段１により現在地となるコード
番号が入力されると、その地点の案内情報設定手段４で
設定された案内情報を出力し、トリガー人力手段２によ
りトリガー信号が入力されると、例えば第２図に示すａ
、ｂ、ｃ、・・・・・・の経路順に従って目的地へ行く
経路の次の地点の案内情報設定手段４で設定された案内
情報を出力するものである。案内情報としては、例えば
地点として交差点のみを対象とした場合、案内地点とな
っている交差点では、次の交差点を右折、左折等の目的
地へ行くための情報となる。また、次の交差点を曲がっ
て直ぐまた接近して第２の交差点かあるような場合、１
つ目で曲がる方向と共にその時にとるべき車線等の指示
情報が入ってもよいし、゛さらには２つ目で曲がる方向
までも合わせて案内する情報に含めてもよいことは勿論
である。
次に、目的地と現在地をコード入力する手段と交差点確
認トリガー、現在他人カポタンを有し、案内地点を交差
点とするナビゲーション装置の処理の流れを第３図によ
り説明する。
認トリガー、現在他人カポタンを有し、案内地点を交差
点とするナビゲーション装置の処理の流れを第３図によ
り説明する。
まず、運転者により目的地コードが入力される〈ステッ
プ■）と、経路探索モードになり、目的地以外の全ての
地点について目的地へ行くための情報を設定する（ステ
ップ■）、経路探索が終わると次は現在地入力モードに
なり、現在地コードが入力される（ステップ■）と、そ
の地点における進行方向を出力する（ステップ■）、そ
して、交差点Ｖ１１認トリガーを入力（スタート入力、
ステップ■）すると、次の交差点での目的地へ行くため
の情報を出力する（ステップ■）０次に交差点確認トリ
ガーが入るか、現在他人カポタン信号が入るかを監視し
くステップ■）、交差点確認トリガーが入った場合には
ステップ■の処理に戻り、現在他人カポタン信号が入っ
た場合にはステップ■の処理に戻る。つまり、このシス
テムでは、案内通り走行している場合には、交差点を確
認するごとにトリガーが人力されるが、案内するコース
から外れ、他の交差点まで走行してしまったことに気付
いた場合には、現在他人カポタンが押される。従って、
トリガーが入力される毎に目的地へ行く経路にある交差
点の案内情報が順に出力されるが、現在他人カポタンが
押されると、現在地入力モードになる。
プ■）と、経路探索モードになり、目的地以外の全ての
地点について目的地へ行くための情報を設定する（ステ
ップ■）、経路探索が終わると次は現在地入力モードに
なり、現在地コードが入力される（ステップ■）と、そ
の地点における進行方向を出力する（ステップ■）、そ
して、交差点Ｖ１１認トリガーを入力（スタート入力、
ステップ■）すると、次の交差点での目的地へ行くため
の情報を出力する（ステップ■）０次に交差点確認トリ
ガーが入るか、現在他人カポタン信号が入るかを監視し
くステップ■）、交差点確認トリガーが入った場合には
ステップ■の処理に戻り、現在他人カポタン信号が入っ
た場合にはステップ■の処理に戻る。つまり、このシス
テムでは、案内通り走行している場合には、交差点を確
認するごとにトリガーが人力されるが、案内するコース
から外れ、他の交差点まで走行してしまったことに気付
いた場合には、現在他人カポタンが押される。従って、
トリガーが入力される毎に目的地へ行く経路にある交差
点の案内情報が順に出力されるが、現在他人カポタンが
押されると、現在地入力モードになる。
ステップ■の経路探索処理は、第４図（ａｌに示すよう
に経路探索モードに入ると、まず、ワークエリアに目的
地を設定しくステップ■）、次に目的地に近い交差点か
ら進行方向を設定する（ステップ＠）、この進行方向は
、同図偽）に示すように目的地の前の交差点について進
行方向ｄ１を設定し、次にその前の交差点について進行
方向ｄ、を設定してゆくことになる。この経路探索は、
第３図においてステップ■の処理の後に行うようにして
もよい、この場合には、現在地が入力される毎に経路探
索を行うことになる。また、トリガー人力では、経路探
索の結果設定されたルートに従って案内情報が出力され
ることから、その対象となる交差点は限られてくる。そ
こで、最少限その交差点だけの案内情報をもつようにし
てもよい。
に経路探索モードに入ると、まず、ワークエリアに目的
地を設定しくステップ■）、次に目的地に近い交差点か
ら進行方向を設定する（ステップ＠）、この進行方向は
、同図偽）に示すように目的地の前の交差点について進
行方向ｄ１を設定し、次にその前の交差点について進行
方向ｄ、を設定してゆくことになる。この経路探索は、
第３図においてステップ■の処理の後に行うようにして
もよい、この場合には、現在地が入力される毎に経路探
索を行うことになる。また、トリガー人力では、経路探
索の結果設定されたルートに従って案内情報が出力され
ることから、その対象となる交差点は限られてくる。そ
こで、最少限その交差点だけの案内情報をもつようにし
てもよい。
なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではな
く、種々の変形が可能である０例えば上記の実施例では
、交差点を室内地点としたが、交差点と交差点との間が
長い場合には、その中間にある橋やガードや公共施設等
の成る特徴物を案内地点として設定してもよい。また、
目的地へ行くための情報としては、その地点での特徴的
な絶対情報を使用し、地図や写真を表示画面に出力する
と共に音声により出力するようにしてもよい。しかも、
出力する情報の中に特に注意を喚起する内容があれば、
その部分の表示態様や表示属性を変えたり、異なる音色
や間歇音等を用いるようにしてもよい。キー人力手段や
トリガー人力手段としては、スイッチやキーを用いず、
表示両面にメニニーを表示し画面をタッチする方式によ
り所定の信号を入力するようにしてもよい。さらには、
トリガーにより案内地点を１ｌｔｆｆ送りするだけでな
く、現在地から数点光まで行き過ぎて案内情報を見ても
また戻すことができるようにしてもよい。
く、種々の変形が可能である０例えば上記の実施例では
、交差点を室内地点としたが、交差点と交差点との間が
長い場合には、その中間にある橋やガードや公共施設等
の成る特徴物を案内地点として設定してもよい。また、
目的地へ行くための情報としては、その地点での特徴的
な絶対情報を使用し、地図や写真を表示画面に出力する
と共に音声により出力するようにしてもよい。しかも、
出力する情報の中に特に注意を喚起する内容があれば、
その部分の表示態様や表示属性を変えたり、異なる音色
や間歇音等を用いるようにしてもよい。キー人力手段や
トリガー人力手段としては、スイッチやキーを用いず、
表示両面にメニニーを表示し画面をタッチする方式によ
り所定の信号を入力するようにしてもよい。さらには、
トリガーにより案内地点を１ｌｔｆｆ送りするだけでな
く、現在地から数点光まで行き過ぎて案内情報を見ても
また戻すことができるようにしてもよい。
また、本発明のナビゲーション装置に距離センサーや舵
角センサーを設けた従来のものを組み合わせ、運転者に
よりスイッチを操作したときだけ次の地点をＰ２識する
のではな（、他の手段によりナビゲーション装置が自動
的に所定の地点を認識し、出力する案内情報を切り喚え
るようにしてもよい。本発明と従来のものとの組み合わ
せでは、例えば１本道のような単調な道路の地区と複雑
な道路の地区とをセンサーを用いた方式と本発明による
方式とで使いわけるようにしてもよいし、従来のナビゲ
ーション装置が故障したときにバックアップとして使用
するようにしてもよい。案内地点間の距離情報を持たせ
ておき、距離センサーで距離を求め、音声や表示により
次の地点の指示入力（トリガー人力）を促すようにして
もよい。
角センサーを設けた従来のものを組み合わせ、運転者に
よりスイッチを操作したときだけ次の地点をＰ２識する
のではな（、他の手段によりナビゲーション装置が自動
的に所定の地点を認識し、出力する案内情報を切り喚え
るようにしてもよい。本発明と従来のものとの組み合わ
せでは、例えば１本道のような単調な道路の地区と複雑
な道路の地区とをセンサーを用いた方式と本発明による
方式とで使いわけるようにしてもよいし、従来のナビゲ
ーション装置が故障したときにバックアップとして使用
するようにしてもよい。案内地点間の距離情報を持たせ
ておき、距離センサーで距離を求め、音声や表示により
次の地点の指示入力（トリガー人力）を促すようにして
もよい。
路地裏ルート、幹線ルート等、好みのコースを設定でき
るようにする場合には、各地点にその対象になるか否か
の情報を付加しておき、案内情報の設定においてその好
みを指定することにより、その対象となる地点のみで経
路探索を行うようにしてもよい。
るようにする場合には、各地点にその対象になるか否か
の情報を付加しておき、案内情報の設定においてその好
みを指定することにより、その対象となる地点のみで経
路探索を行うようにしてもよい。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、どこ
にいるかを装置に認識させることにより、その場所で何
をすればよいかがわかる。すなわち、目的地の入力によ
り各地点の案内情報が設定され、単なるトリガー信号に
より経路順に従って案内情報が出力されるので、運転者
が現在地点を確認してトリガーを入力するという単純な
操作で進路の案内情報を得ることができる。特に目的地
が設定されると各地点の案内情報の全てを記憶すること
により、目的地が変更されない限り室内地点が変わって
も逐一案内情報を設定するという処理も必要ない、従っ
て全体として処理の負担を軽減できる。
にいるかを装置に認識させることにより、その場所で何
をすればよいかがわかる。すなわち、目的地の入力によ
り各地点の案内情報が設定され、単なるトリガー信号に
より経路順に従って案内情報が出力されるので、運転者
が現在地点を確認してトリガーを入力するという単純な
操作で進路の案内情報を得ることができる。特に目的地
が設定されると各地点の案内情報の全てを記憶すること
により、目的地が変更されない限り室内地点が変わって
も逐一案内情報を設定するという処理も必要ない、従っ
て全体として処理の負担を軽減できる。
第１図は本発明に係るナビゲーション装置の１実施例構
成を示す図、第２図は経路順の１例を示す図、第３図は
ナビゲーション処理の流れを説明するための図、第４図
は経路探索処理を説明するための図である。 １・・・キー人力手段、２・・・トリガー人力手段、３
・・・案内データ記憶手段、４・・・案内情報設定手段
、５・・・表示出力手段、６・・・音声出力手段。 出 願 人 アイシンワーナー株式会社代理人弁理士
阿 部 龍 吉（外３名）第１ 図 第２図 第４図 Ｃ久）
成を示す図、第２図は経路順の１例を示す図、第３図は
ナビゲーション処理の流れを説明するための図、第４図
は経路探索処理を説明するための図である。 １・・・キー人力手段、２・・・トリガー人力手段、３
・・・案内データ記憶手段、４・・・案内情報設定手段
、５・・・表示出力手段、６・・・音声出力手段。 出 願 人 アイシンワーナー株式会社代理人弁理士
阿 部 龍 吉（外３名）第１ 図 第２図 第４図 Ｃ久）
Claims (7)
- （１）複数の地点が設定されている中で目的地が入力さ
れると、各地点で目的地へ行くための案内情報を出力す
るナビゲーション装置において、複数の地点の中から目
的地を入力する目的地入力手段、案内地点を入力する案
内地入力手段、目的地が入力されると各地点毎に目的地
へ行くための案内情報を設定する案内情報設定手段、及
び該案内情報設定手段で設定した案内情報を出力する出
力手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - （２）案内地入力手段は、タッチ入力手段により構成し
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のナビゲ
ーション装置。 - （３）案内地入力手段としてトリガー信号入力手段を用
い、目的地へ行く経路の順に従ってトリガー信号により
次の地点を案内地点とし案内情報を出力することを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載のナビゲーション装置
。 - （４）案内地入力手段として地点特定入力手段を用い、
入力された特定の地点を案内地点として案内情報を出力
することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のナビ
ゲーション装置。 - （５）出力手段として表示出力装置を用いたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載のナビゲーション装置
。 - （６）出力手段として音声出力装置を用いたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載のナビゲーション装置
。 - （７）案内情報は、次の案内地点以降の情報により構成
したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のナビ
ゲーション装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62275095A JP2694869B2 (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | ナビゲーション装置 |
| EP88309899A EP0314398B2 (en) | 1987-10-30 | 1988-10-20 | Navigation apparatus based on present position calculating system |
| DE3851604T DE3851604T3 (de) | 1987-10-30 | 1988-10-20 | Navigationseinrichtung, die auf einem System zur Berechnung der gegenwärtigen Position beruht. |
| US07/260,213 US4943925A (en) | 1987-10-30 | 1988-10-20 | Navigation apparatus based on present position calculating system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62275095A JP2694869B2 (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01116406A true JPH01116406A (ja) | 1989-05-09 |
| JP2694869B2 JP2694869B2 (ja) | 1997-12-24 |
Family
ID=17550709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62275095A Expired - Lifetime JP2694869B2 (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2694869B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0566131A (ja) * | 1991-09-09 | 1993-03-19 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 音声案内装置 |
| WO1993007447A1 (en) * | 1991-10-04 | 1993-04-15 | Aisin-Aw Kabushiki Kaisha | Navigation apparatus for vehicles |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58154874A (ja) * | 1982-03-10 | 1983-09-14 | 株式会社デンソー | 車載用ナビゲ−タ |
-
1987
- 1987-10-30 JP JP62275095A patent/JP2694869B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58154874A (ja) * | 1982-03-10 | 1983-09-14 | 株式会社デンソー | 車載用ナビゲ−タ |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0566131A (ja) * | 1991-09-09 | 1993-03-19 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 音声案内装置 |
| WO1993007447A1 (en) * | 1991-10-04 | 1993-04-15 | Aisin-Aw Kabushiki Kaisha | Navigation apparatus for vehicles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2694869B2 (ja) | 1997-12-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
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