JPH0111671Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、多段伸縮ブームを有する自走式クレ
ーンの安全装置に関するものである。

多段伸縮ブームを有する自走式クレーンは、多
段伸縮ブームのブーム長さおよび起伏角度に応じ
て多段伸縮ブームに作用する倒伏方向モーメント
又は吊上荷重の限界値が変動するものであるから
安全装置すなわち、多段伸縮ブームに作用する倒
伏方向モーメントあるいは吊上荷重の実際値を検
出する実際負荷検出器、多段伸縮ブームの起伏角
を検出する起伏角検出器、多段伸縮ブームのブー
ム長を検出するブーム長検出器、および多段伸縮
ブームの各ブーム長における各起伏角度毎の自走
式クレーンの負荷限界値を記憶しており前記起伏
角検出器およびブーム長検出器からの信号を受け
その時の自走式クレーンの負荷限界値を出力する
と共にこの負荷限界値と前記実際負荷検出器から
の実際値を対比し実際値が負荷限界値に達すると
警報あるいは自走式クレーンの動きを停止するた
めの信号を出力する比較演算部とから構成した安
全装置を備えており、これにより自走式クレーン
の安全作業を確保するようにしている。

一方、多段伸縮ブームを有する自走式クレーン
のクレーン性能は、多段伸縮ブームの起伏角度お
よび伸長状態によつて定まる自走式クレーンの各
作業状態毎に変動するものであることは良く知ら
れているところである。そして、このクレーン性
能は、自走式クレーンの安定性を条件として規定
された安定性依存性能か自走式クレーンの強度を
条件として規定された強度依存性能の二種に分け
ることができる。安定性依存性能は一般に自走式
クレーンの多段伸縮ブームの起仰角度が比較的小
さく且つ多段伸縮ブームの長さが比較的大きなク
レーン作業状態をカバーし、強度依存性能は一般
に自走式クレーンの多段伸縮ブームの起仰角度が
比較的大きく且つ多段伸縮ブームの長さが比較的
小さなクレーン作業状態をカバーしているのであ
るが、同じ起伏角同じブーム長さであつても多段
伸縮ブームの伸長状態すなわち、多段伸縮ブーム
が基端側のブームセクシヨンから順次伸長すると
共に先端側から順次縮小して得られる伸長状態
（以下順次伸縮による伸長状態という。）かあるい
は多段伸縮ブームの各段ブームセクシヨンが同量
宛伸縮して得られる伸長状態（以下同時伸縮によ
る伸長状態という。）によつて変動する。すなわ
ち、順次伸縮による伸長状態は、より強度的に強
い基端側の外側ブームセクシヨンから順次伸長し
て得られるものであるから強度的には強いが、多
段伸縮ブームの先端側の重量が大きくなり自走式
クレーンの安定性を低下させるものであり、同時
伸縮による伸長状態は、順次伸縮による伸長状態
に比べて多段伸縮ブームの先端側の重量は軽いが
強度的には弱いという性格を有し、このため、あ
る起伏角度で順次伸縮による伸長状態であるブー
ム長さにしたときのクレーン性能が安定性依存性
能であつた場合には、同じ起伏角度同じブーム長
さを同時伸縮による伸長状態で具現するときは、
より大きなクレーン性能を得ることができる。ま
た、ある起伏角度で同時伸縮による伸長状態で、
あるブーム長さにしたときのクレーン性能が強度
依存性能であつた場合には、同じ起伏角度同じブ
ーム長さを順次伸縮による伸長状態で具現すると
きは、より大きなクレーン性能を得ることができ
るものである。

ところで、従来の多段伸縮ブームを有する自走
式クレーンにおいては、多段伸縮ブームの伸長状
態は、順次伸縮による伸長状態かあるいは同時伸
縮ブームによる伸長状態の何れか一方が採用され
ており、且つ安全装置の比較演算部にはこの採用
された伸長状態に対応した負荷限界値のみが記憶
されていた。このため、多段伸縮ブームの伸長状
態を変更すれば、より大きなクレーン性能を得る
ことができるにも拘らず、安全装置に単一の伸長
状態における負荷限界値しか記憶されていないた
め、それが不可能なものとなつていた。

本考案は、安全装置の比較演算部に、多段伸縮
ブームの各ブーム長における各起伏角度毎の自走
式クレーンの負荷限界値として、多段伸縮ブーム
が基端側のブームセクシヨンから順次伸長し先端
側のブームセクシヨンから順次縮小して得られる
各ブーム長における各起伏角度毎の自走式クレー
ンの負荷限界値と、多段伸縮ブームの各ブームセ
クシヨンが基端側のブームセクシヨンに対して等
量づつ伸長して得られる各ブーム長における各起
伏角度毎の自走式クレーンの負荷限界値を記憶
し、これら二つの負荷限界値の一方を択一的に使
用するようにしたものであつて、これにより、多
段伸縮ブームの伸長状態を変更して使用すること
を可能にし、自走式クレーンのクレーン性能を高
度に発揮しようとするものである。

以下本考案の多段伸縮ブームを有する自走式ク
レーンの安全装置の実施例を図に従つて詳細に説
明する。

第１図において、Ａは自走式クレーンであり、
この自走式クレーンＡは、車輌１に施回自在に搭
載した施回台２へ起伏調節自在に取り付けた多段
伸縮ブーム３を備えている。多段伸縮ブーム３
は、基端側のブームセクシヨン内へ先端側のブー
ムセクシヨンを伸縮自在に嵌挿し、各相隣接する
ブームセクシヨン間へ夫々油圧シリンダを配設し
てなる油圧伸縮式の多段伸縮ブームであつて、こ
の実施例においては、基端ブームセクシヨン４内
へ中間ブームセクシヨン５を、中間ブームセクシ
ヨン５内へ先端ブームセクシヨン６を夫々伸縮自
在に嵌挿し、基端ブームセクシヨン４と中間ブー
ムセクシヨン５間および中間ブームセクシヨン５
と先端ブームセクシヨン６間に夫々油圧シリンダ
５と先端ブームセクシヨン６間に夫々油圧シリン
ダ（図示せず）を内装配設した三段油圧伸縮式に
構成している。７は、多段伸縮ブーム３の外側ブ
ーム４と施回台２の適所間に配設した多段伸縮ブ
ーム３起伏用油圧シリンダである。８は、先端ブ
ームセクシヨン６先端に巻上巻下自在に吊下した
フツクブロツク、９は、車輌１の前後両側へ張り
出して接地し、クレーン作業状態における自走式
クレーンの安定性を向上するためのアウトリガ装
置である。１０は、多段伸縮ブーム３の外側ブー
ムセクシヨン４先端に設けられ多段伸縮ブーム３
のブーム長さを検出するブーム長検出器であつ
て、このブーム長検出器１０は巻取方向に回転付
勢されたコード巻取ドラム（図示せず）および、
このコード巻取ドラムに巻取られ先端を先端ブー
ムセクシヨン６先端へ止着したコード１１並びに
コード巻取器の回転に連動して駆動されるポテン
シヨメータ（図示せず）を備えており、多段伸縮
ブーム３の伸縮に伴つて前記コード巻取ドラムが
回転し、この回転に応じた電気信号が前記ポテン
シヨメータから出力されるようになつている。１
２は、多段伸縮ブーム３の起伏支点に設けられ多
段伸縮ブーム３の起伏動に応じて駆動されるポテ
ンシヨメータからなる起伏角検出器であつて、こ
の起伏角検出器１２は多段伸縮ブーム３の起伏角
度に応答する電気信号を出力するようになつてい
る。１３は、多段伸縮ブーム３に作用する倒伏方
向モーメントの実際値を検出する実際負荷検出器
であつて、この実際負荷検出器１３は、起伏用油
圧シリンダ７のピストンロツド中に介装したロー
ドセル又は、起伏用油圧シリンダ７の負荷保持圧
を検出してこれを電気変換する油圧−電気変換器
で構成している。第２図においてＢは、安全装置
であり、前記実際負荷検出器１３、起伏角検出器
１２、ブーム長検出器１０および、比較演算部１
４から構成されている。比較演算部１４は、多段
伸縮ブーム３の各ブーム長における各起伏角度毎
の自走式クレーンの負荷限界値を記憶した記憶部
１５を備えており、前記ブーム角検出器１２およ
びブーム長検出器１０からの信号を受けて記憶部
１５からその時の自走式クレーンの負荷限界値を
出力すると共に、この負荷限界値と前記実際負荷
検出器１３からの実際値信号を対比し、実際値が
負荷限界値に達すると警報あるいは自走式クレー
ンＡを停止するための信号を出力するようになつ
ている。そして、比較演算部１４における記憶部
１５には、多段伸縮ブーム３の各ブーム長におけ
る各起伏角度毎の自走式クレーンの負荷の限界値
として、多段伸縮ブーム３が基端側のブームセク
シヨンから順次伸長し先端側のブームセクシヨン
から順次縮小して得られる各ブーム長における各
起伏角度毎の自走式クレーンの負荷限界値１５′
と、多段伸縮ブーム３の各ブームセクシヨンが基
端側のブームセクシヨンに対して等量づつ伸長し
て得られる各ブーム長における各起伏角度毎の自
走式クレーンの負荷限界値１５″の二種の負荷限
界値を記憶しており、これら記憶した二種の負荷
限界値１５′，１５″の一方を択一的に選択して使
用し得るよう構成している。この選択は、互に連
動するスイツチ１６，１７および１８によつてな
される。

次に作用を説明する。クレーンオペレータは、
クレーン作業時に、自走式クレーンＡのクレーン
性能が充分に発揮できるようその多段伸縮ブーム
３の伸長状態（順次伸縮による伸長状態が同時伸
縮による伸長状態か）を選定し、それに応じて多
段伸縮ブームを伸縮させ、且つスイツチ１６，１
７、および１８を操作して対応する伸長状態の負
荷限界値１５′又は１５″を選択使用する。そうす
ることで安全装置をして、多段伸縮ブームの伸長
状態が順次伸縮によるものであれ同時伸縮による
ものであれ、何れの場合でも自走式クレーンの安
全作業を保証しうるものである。

いずれにしても本考案は、基端側のブームセク
シヨン内へ先端側のブームセクシヨンを順次伸縮
自在に嵌挿してなる起伏調節自在な三段以上の多
段伸縮ブームを備えた自走式クレーンの安全装置
であつて、多段伸縮ブームに作用する倒伏方向モ
ーメントあるいは吊上荷重の実際値を検出する実
際負荷検出器、多段伸縮ブームの起伏角を検出す
る起伏角検出器、多段伸縮ブームのブーム長を検
出するブーム長検出器、および、多段伸縮ブーム
の各ブーム長における各起伏角度毎の自走式クレ
ーンの負荷限界値を記憶しており前記起伏角検出
器およびブーム長検出器からの信号を受けその時
の自走式クレーンの負荷限界値を出力すると共に
この負荷限界値と前記実際負荷検出器からの実際
値を対比し実際値が負荷限界値に達すると警報あ
るいは自走式クレーンの動きを停止するための信
号を出力する比較演算部からなる自走式クレーン
の安全装置であつて、前記比較演算部には、多段
伸縮ブームの各ブーム長における各起伏角度毎の
自走式クレーンの負荷限界値として、多段伸縮ブ
ームが基端側のブームセクシヨンから順次伸長し
先端側のブームセクシヨンから順次縮小して得ら
れる各ブーム長における各起伏角度毎の自走式ク
レーンの負荷限界値と、多段伸縮ブームの各ブー
ムセクシヨンが基端側のブームセクシヨンに対し
て等量づつ伸長して得られる各ブーム長における
各起伏角度毎の自走式クレーンの負荷限界値を記
憶しており、これら記憶した負荷限界値の一方を
択一的に使用するよう構成したので、多段伸縮ブ
ームの伸長状態を変更して使用することが可能と
なり、自走式クレーンのクレーン性能を高度に発
揮することができるものである。

尚、上記実施例において実際負荷検出器は、こ
れを多段伸縮ブームの倒伏方向モーメントを検出
するものとして説明したが、吊上荷重の実際値を
検出するものを使用しうること勿論である。ま
た、前記実施例では多段伸縮ブームを三段伸縮ブ
ームに構成してそこに配設した二個の油圧シリン
ダを同時伸縮又は順次伸縮制御する場合について
述べたが、本考案の適用はこの実施例に限られる
ものではない。すなわち本考案は、前記三段伸縮
ブームに一個或いは一個以上のブームセクシヨン
を追加して形成される四段以上の多段伸縮ブーム
において、そのうちの前記三段伸縮ブームに適用
してもよいこと勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の多段伸縮ブームを有する自
走式クレーンの安全装置を実施した自走式クレー
ンの説明図、第２図は本考案の多段伸縮ブームを
有する自走式クレーンの安全装置の説明図であ
る。 自走式クレーン；Ａ、多段伸縮ブーム；３、実
際負荷検出器；１３、起伏角検出器；１２、ブー
ム長検出器；１０、比較演算部；１４。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基端側のブームセクシヨン内へ先端側のブーム
   セクシヨンを順次伸縮自在に嵌挿してなる起伏調
   節自在な三段以上の多段伸縮ブームを備えた自走
   式クレーンの安全装置であつて、多段伸縮ブーム
   に作用する倒伏方向モーメントあるいは吊上荷重
   の実際値を検出する実際負荷検出器、多段伸縮ブ
   ームの起伏角を検出する起伏角検出器、多段伸縮
   ブームのブーム長を検出するブーム長検出器、お
   よび、多段伸縮ブームの各ブーム長における各起
   伏角度毎の自走式クレーンの負荷限界値を記憶し
   ており前記起伏角検出器およびブーム長検出器か
   らの信号を受けその時の自走式クレーンの負荷限
   界値を出力すると共にこの負荷限界値と前記実際
   負荷検出器からの実際値を対比し実際値が負荷限
   界値に達すると警報あるいは自走式クレーンの動
   きを停止するための信号を出力する比較演算部か
   らなる自走式クレーンの安全装置であつて、前記
   比較演算部には、多段伸縮ブームの各ブーム長に
   おける各起伏角度毎の自走式クレーンの負荷限界
   値として、多段伸縮ブームが基端側のブームセク
   シヨンから順次伸長し先端側のブームセクシヨン
   から順次縮小して得られる各ブーム長における各
   起伏角度毎の自走式クレーンの負荷限界値と、多
   段伸縮ブームの各ブームセクシヨンが基端側のブ
   ームセクシヨンに対して等量づつ伸長して得られ
   る各ブーム長における各起伏角度毎の自走式クレ
   ーンの負荷限界値を記憶しており、これら記憶し
   た負荷限界値の一方を択一的に使用するよう構成
   してあることを特徴とする多段伸縮ブームを有す
   る自走式クレーンの安全装置。