JPH01116794A - 自動取引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （肱栗上の利用分野） 本発明は、利用者の操ｒμに基づき貨幣の出金を行なう
装置、例えば両替機、自動預出金機などの自動取引装置
ｆＫ関するものである。

（便米の技術） 近年、自動預出金機等の自動取引装置は多くの金融機関
で尋人されている。

このような自動取引装置として→開昭 号公報に示されるような装置がある。

この装置においては、紙幣を収納しておく収納部内にニ
アエンド＠知器及びエンド検知器を設けている。

そして、二１エンド検知が成されると出金枚数を制限し
、エンド検知により出金を停止するようになっている。

またこの装置においては、金庫内の位置センナによりニ
アエンド、エンドを検知し℃いる。従りて集積厚さの大
きい古い紙幣を収納している時と、集積厚さの小ざい紙
らしい紙幣を収納している時とで、ニアエンド検知及び
エンド検知される枚数が大幅に異なるため、かなシの余
裕を見込んでニアエンド及びエンドの検知位置が設定さ
れている。

しかしながら、中小店舗に設置された１日の取引蓋が数
十取引のＡＴＭにおいては紙幣のセット枚数も、２００
枚前後と少ない。このため、紙幣を収納するカセットへ
のセットがしにくかったり、−ット枚数が少ないために
ニアエンドの注意を常に表示してい声り、使いはじめる
とすぐに紙幣鴛が不足してエンドの警報を表示して取扱
い不可と１よってしまうということがあった。

（発明が解決しようとする問題点） 従来は、ニアエンド、エンド検知の精度が悪いため貨幣
のセット枚数の大小によって操作性が悪くなるという問
題を有していた。

〔発明の構成〕 （問題点を解決するための中段） 本発明は上記問題点を解決するために、利用者の操作に
基づき貨幣の出金を行なう自動取引装置において、出金
する貨幣を収納しておく収納部と、この収納部における
貨幣の収納枚数を記憶しておく記ｔｉｔ＋段と、自動取
引装置の操作案内を表示する表示手段と上記記憶手段の
記憶内容に基づき収納部内の貨幣の残量を３段階で判定
する判定中段と、この判定手段の判定結果に基づき自動
取引装置の稼動吠況な通報するための通報手段とを設け
たものである。

（作用） 上記判定手段により貨幣の残量が第１段階まで減少した
と判定された時上記通帳手段により通報を行ない、上６
日判定＋段により貨幣の残量が第２段階まで減少したと
判定された時上記通帳手段により通報を行なうとともに
上記表示手段により通常の出金可能枚数より少ない制限
枚数以内で出金を行うように案内表示を行ない、上記判
定手段により第３段階まで減少したと判定された時利用
者への出金を停止するように制御する。

〔発明の実施例〕

第１図に示すＡＴＭＩＫよると内部にはこの発明のリサ
イクル入出金装置２が設けられている。

また、その他に通帳取扱二二ツ）１１０．午ヤックユカ
ード取扱エニツ）１１１％ＣＲＩＴエエット１１２、及
び制御・電源ユニット１１３が設けられている。通帳取
扱ユニットｌｌＯには通帳人出口１１０ａを介して通帳
が人出される。中ヤツ７ユカード取扱ユニットＩＩＩＫ
はギヤッンユヵード人出口１１１ａを介して午ヤツＳ／
エカードが人出される。ＣＲＴデイスプレイエニット１
１２はＣＲＴデイスプレィ１１２ａに所定のガイダンス
を表示させる。

第２図にはＡＴＭＩとその周辺装置のブロック回路が示
され℃おシ、コンピュータにより構成される主制御部６
が設けられ、この主制御部６には入出金装置２がこの入
出金装置を制御する人出金装置制御部３を介して接続さ
れている。また、内部上品り制御部４を介して内部モニ
タ５が主制御部６に結合される。更に、記憶部７、送受
信回路部８及び伝送制御部９が主制御部６に接続される
Ｏ 伝送制御部９は銀行の本店等に設置されたホストコンビ
エータＫｌ　２０と通信可能に結合される。

第３図に示される入出金装置２によると、入出金口＃１
２は前後に屍閉可能に設けられ、図示しないモータによ
り開閉される。入出金口＃１２の下部には一括して投入
される紙幣を収納する入出金ホッパ１３が設けられる。

このホッパ１３の下部出口部には、紙幣を一部ずつ逐次
送出すために周囲の一部に制動部材としてのゴムチッグ
が設けられている紙゛幣取込みローラ１４が配設されて
いる。取込みローラ１４の上部に偏心ゴムローラ１５が
設けられ、側部にはローラ１４とは逆、５向に回転する
ゲートローラ１６が設けられ℃いる。

バックアップ１７がホッパ１３に挿入された紙幣束を取
込みロー２１４及び送込みローラ１５ヘスプリングカに
より略一定の圧力で押付けるように設けられている。即
ち、このバンク１ッグ１７はその下部がヒンジによって
開成可能に取付けられておシ、紙幣を入出金ロホツパ１
３へ導入するときマグネットによって開成され紙幣専大
口を形成する。

入出金装置筐体の略中夫に設けられた紙幣鑑査部１８の
内部には、紙幣の印刷磁気パターンを検出する磁性セン
サＰ４及びＰ５が対向して配設され、更に、セル７オツ
クレンズ１９を介シ【紙幣表面の印刷パターンを光学的
に読取る密Ｔｉ盟イメージセンサＰ６及び紙幣の厚みを
検知する厚み検知器Ｐ７が設けられている。厚み検知器
Ｐ７は検知ローラを支持するアームの回転角の角変位に
より厚みを偵知するボテンショオメータ型厚み検知器に
よって構成される。

前記紙幣鑑査部１８はこの下部に配設された紙幣鑑査部
１１ｆｆｌＪ　６１１ユニツト２０に検出信号を送込む
。

紙幣鑑食部制御ユニット２０は紙幣鑑査部の各センサか
ら出力される信号を処理して、紙幣の金権、真偽、正損
（出金に適しているかの判定）、表裏を判別し、その結
果の信号を人出金利一部３に転送する。

前記紙幣鑑査部１８と紙幣鎌倉部側−ユニット２０との
中間辺りに設けられた紙幣搬送路に設置された第１ゲー
トＧ１は紙幣補充路及び紙幣繰出路を選択的に形成する
ために設けられ、ロータリンレノイドＳ２によって躯ｗ
Ｊされる。第２ゲートＧ２は一万円札収納箱２５及び千
円札収納箱２６から一括収納８２７へ及びその逆への搬
送路の切換のために収けられ、ロータリンレノイドＳ３
によって駆動される。

紙幣′ａｆ、部１８に隣接して表展合せ付−時保管部２
３が設けられている。この−時保管部２３はゲートＧ６
の動作により紙幣を左右側に案内することによ）紙幣の
表裏を反転させ紙幣を全て表側に揃える。−時保肯部２
３０両入口部には叩き卓２８が夫々設けられているがこ
れら叩き車２８は可続性のあ、る複数の突起を有し搬入
される紙幣の後端を叩き落とす゛ことにより次に進入す
る紙幣の先端との衝突を防ぎジャムの防止を果たす機能
を有する。このようなジャム防止用の叩き車は各部に設
けられた集積部の全てに設けられている。

−時保管部２３の上部にはアイドルロー２２９ａを取付
けた上下動可能なプレス板２９が取付けられ、底板には
上下動可能な底面板３０が設けられている。上部プレス
＠２９と底面板３０は１つのＤＣギャードモータＭ４に
よって上下動されるが上部プレス板２９は集積紙幣￥の
厚みを吸収するように上下機構のリンクに対してバネに
より押圧Ｗ！Ａ采されている。底面板３０は櫛歯法に形
成され、この底面板３０が降下したときには搬送ベルト
を通過するように搬送ベルトと入れ子関係になっている
。

前記集積１ｚ３に隣接してリジェクト春集積部２４が配
設されている。この集積部２４は上部ベルト２４ａと下
部ベルト２４ｂとにより形成され、後述するように上部
ベルト２４ａはローラ３２により上下に回動され、下部
ベルト２４ｂはローラ３３により上下に回動される。

前記集積部２３，２４の下方に一万円札収納箱２５及び
千円札収納箱２６が配設されている。

これら収納箱２５．２６の動作については後述する。入
出金装置２の後部に層脱可能に装着された一括収納部２
７は装填・精査−括収納箱３４、回収箱３５及びリジェ
クト券収納箱３６の３つに区分されている。

第４図は第２図及び第３図に示す入出金装置を動作する
ときの紙幣の搬送吠態を示す機械的回路を示している。

この図に示されている各部材の機能が第５図のｆａ）及
び（ｂ）に示されている。

入出金装置２の筐体内の後面に設けられる、内部モニタ
５は係員によって操作できるように構成されている。即
ち、この内部モニタ５には、伏Ｂ表示及び呼出し内容に
夫々対応して設けられたＬＥＤを含む表示パネル、７セ
グメント表示パネル、午−ボード及びテンキーボードが
設けられている。７セグメント表示パチルは５桁表示で
あシ、選択された取引（Ｉ目を表わすコード及び機械の
動作ステップ番号を夫々１桁で表示し、機械の動作にエ
ラーが発生したときエラーコードを３桁の数字にて表示
する。キーボードは種々のデータや処埋命令の入力成る
いは紙幣の収納量表示操作などの指示を行なうための中
−を含んでいる。

第６図は第２図に示した人ＴＭＩの記憶部７の記憶内容
を示して−る。

記憶部７は大別して「墨糸メモリエリア」。

「現在高メモリ」、「当該取引メモリ」、「設定値メモ
リ」、「その他」を有しておシ、「墨糸メモリエリア」
には入金枚数、出金枚数、装填枚数等の累計枚数が各々
記ｔｉｉされている◇又「現在高メモリエリア」Ｋは各
収納箱に現在収納されている枚数及び、現在まで九人出
金された枚数が記憶されている。そし℃「当該取引メモ
リエリア」罠は入金出金、装填、補充など当該取引にお
ける取引枚数を一時的（取引中）に記ｔｉされる。さら
に「設定値メモリエリア」には−次エアエンド枚数、二
次エアエンド枚数最大支払枚数が千円、万円毎に記憶さ
れて偽る。−次二１エンド枚数及び二次エアエンド枚数
は、収納箱内の残量検知のために設定されるものであシ
、たとえば、最大取扱枚数１００枚の人ＴＭの場合、１
次エアエンド枚数は２５０枚、２欠二１工ンド枚畝は１
２０枚に設定される。この設定値は利用大扉に合わせて
１由に設定することができる。すなわち駅前等の紮傘街
に設置されて−るＡ　’１’　Ｍ　ｆ）場せは支払が多
いため１次＝７エンド枚数を３５０〜４００枚に設定す
る０また、住宅街では、預入が多−ため、１次エアエン
ド枚数を２００枚に設定する。また２次エアエンド枚以
は最大取扱枚数が１００枚であるので、’１ｔｌＣ１２
０４にとなっている。すなわち、２区エアエンドになる
とぎに１００枚払出しの取引が６９そのとぎ取出し不良
（２枚取り等）が発生しても取引が完ｆできるようにな
って−る。これらの設定値は図示しない内部モニタの数
字中−を便用ｔ、て記ｔｍｓ７のｕ’、ｖ、ｗ、ｘ、Ｙ
、ＺＫ−！Ｆｆｆ込むことができる。記憶部７では誓き
込まれた設定値をバッテリ等で詠謹し℃おりＡＴＭｌの
電源が切られても、１日脚されないようになり℃いる。

次にＡＴＭＩは第２図に下すようにリモートモニタ装置
１３０と接続されＣ−る。リモートモニタ装置１３０を
第２図及び第７図の外観図に基づき説明する。

リモートモニタ１３０は、ｖ七−トモニタ制一部１３１
を有し、リモートモニタ制＃部１３１には、送受信回路
部１３２が接続されＡＴＭＩから送信されてくる稼動状
況に関するデータが入力されるとともに１　リモートモ
ニタ１３０からＡＴＭｌに対してリモートモニタ側の状
況に関するデータを送信する。さらにリモートモニタ制
御部１３１には、表示部１３３、ブザー１３４が接続さ
れ、ＡＴＭＩから送信されてきたデータにもとづき、Ａ
　’ｌ’　Ｍの稼動大扉を表示したシプザー１３４によ
り警報を発したりする。

表示部１３３は、稼動伏態を各伏態に対応して個々のラ
ングで表示する複数の表示ラング１３５と数字で稼動伏
態の詳細をエラーコードとして表示するための数字表示
器１３６とが設けられている０ さらにブザー停止スイッチ（リセットスイッチ）１３７
が設けられていて係員がブザー１３４の２７報を聞き、
ＡＴＭＯ火況を確認したことによりブザー停止スイッチ
１３７を操作したことに従りてブザー１３４の警報を停
止するようＫなっている。

第８図は入金のときの紙幣の流れを示しておシ、この入
金動作を第９図のフローに従って説明する。ＣＲＴディ
スクレ・イ１１２ａのガイダンスに従って入金表示に対
応するボタンを押すと人出金目鼻１２を開けるモータＭ
１が正転される。人出金目鼻１２が完全く開放するとモ
ータＭ１が停止する。この大別において、入金者は紙幣
￥を入出金口を介して入出金ホッパ１３に投入し、その
後入出金目鼻１２を手動にて閉鎖すると入出金ロホツパ
１３のバックアップ１７を駆動するモータＭ２が正転し
、バネ力により紙幣￥が送込みローラ側へ押圧され続け
る。このとき、主搬送路を駆動するメーンモータＭ１２
が回転されると主搬送路が動きだす。そして、紙幣￥の
取込みを開始するモータが正転する。モータＭ３の回転
に伴って取込みロー２１４、ゴムロー２１５及びゲート
ロー２１６が回転し、紙幣￥が一枚ずつ主搬送路に送込
まれる。各紙幣￥が紙幣鑑査部１８に進入するとこの紙
幣鑑査部１８によって紙幣￥の金槌、真偽、表裏の判別
が周知の方法により成される。

紙幣鑑査部１８を介した紙幣￥は第１ゲートＧｌにより
下方に尋かれ、更にローラにより上万に転進され、ゲー
トＧ２、Ｇ３及びＧ４を介してゲー）Ｇ５に進入する。

紙幣ｆｉｆ部１８による鑑査の結果、進入紙幣￥が正券
であると判定されると、紙幣￥の金額が取引入金メモリ
へ逐次加算され、ゲー）Ｇ５が一時保管部２３側へ切換
えられる。

−時株Ｖ部２３に導かれる紙幣￥の課長判定が表である
とゲートＧ６が右に倒され、紙幣￥は左側のａｍ！ｒｃ
ｍｌ）九纏かれる。判定が裏であると、ゲー）Ｇ６が左
に倒され、紙幣￥は右側の通路（パス）Ｋ導かれる。ゲ
ートＧ６を介した紙幣￥は一時保管部２３へ保管される
。

紙幣鑑査部１８による鑑査の結果、進入紙幣￥が正夢で
ないとゲー）Ｇ５がリジェクト側へ切換えられる。リジ
ェクト側へ導かれた紙幣￥は入金リジェクト集積部２４
へ集積される。

上記のよう圧して、−時保管部２３または入金リジェク
ト集積部２４に紙幣￥が振分けられ、入出金ロホツパ１
３のｉ＆後の紙幣￥が送出されると、入出金ロホッパ１
３０バックアッグ１７が上昇するようにモータＭ２が逆
転する〇 バック１ッグ１７が上側停止位置に達するとモータが停
止される。

また紙幣取込みモータＭ、更に主搬送路を停止するため
にメーンモータＭ１２が停止される。

この後、リジェクト券が存在したかチエツクされ、リジ
ェクト券がなければ取引入金メモリａ。

ｂ％ｃＫ４！ｒ金梼毎に枚数が記憶される。ＣＲＴデイ
スプレィ１１２ａには、１入金額は００円です。

正しければ「Ｏ」、間違っていればｒＸＪを押して下さ
い”の表示がなされる。ｒＯＪボタンが押されると、入
金−時保管部２３から紙幣￥が一括して入出金ロホツパ
１３に送出される。

この状態から上部プレス板２９が下降されるとともに上
部プレス板２９が紙幣束を底板３０に押付けると底板３
０が下降する。この底板３０は搬送ベルトを抜けてこの
搬送ベルトよシ下の位置へ移行する。この時、底板３０
の前側根３１が回動し前方に倒れ搬入路を形成する。こ
こで、ゲートＧＩ　Ｏを開放し、次に入金リジェクト集
積部２４の上部ベルトを下降させる。上下部ベルトによ
り入出金口への返却パス（通路）が形成される◇そして
入出金ロホツパ１３のバックアップ１７が回転され、入
出金ロホツパ１３への進入搬込路が形成されるようにバ
ック１ツグ１７が開放される。このとき、主搬送路を低
速にて駆動するため搬送速度は紙幣を一枚ずつ搬送する
時のスピードのｌ／ＩＯＫ低下される。そして紙幣束は
入出金口へ搬送される。入金−時保゛ａ部２３の残留紙
幣がなくなるとメインモータＭ１２が停止され、メイン
モータＭ１２の停止後に入出金ロバツクアップ１７の光
層が元の位置に復帰される。また、ゲートＧ１０が閉塞
される。更に、入金リジェクトｊ！４槓部２４の上部ベ
ルトが元の位置に戻るよう罠モータは逆転され、リジェ
クト券集積空間が上下部ベルト間罠形成される。

一万、−時保管部２３の上部プレス板２９及び底板３０
を初期位置に上昇させるためにモータが逆転される。尚
第６図（Ｃ）の７０−においてリジェクト券が存在した
場合の動作を説明する。

リジェクト券があれば制限回数３回以下かが判定される
。この制限−ａ判定はりジエクト努が存在した場合にリ
ジェクト券の鑑査が繰返し行われ、その限度を３回とし
℃いる。限度３回以下であると１紙幣を正しく入れ直し
て下さい”の表示がなされる。この後、第９図（ａ）の
７０−にＭシ、人出金目鼻１２の開放により返却紙幣が
入金者によって入れ直され、同７０−に従って再び紙幣
の鑑査がなされる。このｍｌ）１ｖ再鑑査が制限回数の
３回を越えると第９図［Ｃ）の７０−に示すように１読
めない赤をお返しします”の表示がなされ、先に説明し
た出金紙幣判別前処理が実行される。

次に、出金紙幣判別処理を行なうが先ず、「Ｏ」ボタン
が押されたかが判定され、この判定がＹＥＳであれば主
搬送路を駆動するためにメーンモータが駆動される。こ
のとき、入出金ロホツバ１３のバンクアップ１７を押し
下げ、紙幣がバックアップ１７により取込みローラ１５
に押付けられる。

この取込ロー２１５を正転駆動されることにより紙幣が
一枚ずつ主搬送路に送シ出される。この紙幣は主搬送路
により紙幣鑑査部１８に搬送され、並橿及び正損判別が
なされる。この紙幣艦量で出金に適した紙幣か否かが判
定されるがこの判定では接着デーグ等で補修した紙幣及
び汚れ並びに破損した紙幣は出金不適当として処ｊ！！
！される。この出金進−不適判定で出金に適した千円紙
幣が順次送込まれると千円収納箱２６に対応する収納金
額メモリＯＫ千円が１該次加其される。そしてまた、紙
幣が収納ね２６に搬送されるようにゲートＧ１が右に回
転される。従って、千円紙幣は千円札収納箱２６に順次
収納される。

搬送された紙幣が千円札でなく一万円札であると一万円
札収納箱２５に対応する収納金額メモリＰに一万円が順
次加算される。−万円紙幣はゲートＧ１を介して一万円
収納ｆｉ２５に搬送される。

従って、−万円紙幣は一万円札収納箱２５に順次収納さ
れる。

出金不適当券が存在した場合には、取引入金メモｌｊａ
、ｂ１ｃＫ記ｔｉｔされた紙幣の枚数の合計数から千円
札収納枚数及び−万円札収納枚数の会計を差引いて得ら
れた値をＱに加算する。また、ゲー）Ｇｌが左に回転さ
れるとともに、ゲートＧ２が左に回転されることにより
、出金不適当紙幣はゲートＧ１、Ｇ２によってリジェク
ト収納箱３６へ導かれ、そこに収納される。

上記のようにして入出金ロホツパ１３の紙幣が全て収納
箱２５．２６．３６に振分けられ、主搬込路用モータＭ
１２が停止される。ここで、再取込み時に、リジェクト
勢が存在したかが判定され、ＮＯであると収納動作に移
シ、ＹＥＳであると取引入金メモリａ、ｂ％ｃＫ記ｔｔ
ｉされた紙幣の枚数の合計数から千円札収納枚数及び−
万円札収納枚数の合計を差引いて優られた値をＱに加算
し、それから収納動作に移る。収納動作が終了すると入
出金装置の現在高メモリ几、Ｓ、Ｔの値に当該取引メモ
リａ％　ｂ、ｃの値を夫々力ロ真し記憶する。

入金累計メモＩＪＡ、Ｂ％Ｃの値に当該取引メモリａ％
ｂ、ｃの値を夫々加算してメモリＡ％Ｂ％Ｃにａ己憶す
る。メモリａ、ｂ％Ｃはクリアされ、これにより入金及
び出金紙幣刑」別処理は終了する。

次に、収納動作について説明するが千円札収納箱２６及
び−万円札収納箱２５は第１０図及び第１１図に示す一
括収納部２７の一括収納箱３４の構成と全く同じである
ので第１０図および第１１図に基づいて収納箱の構成を
説明する。

収納箱３４の上部には取込みロー２１５ａ及び送り込み
ローラ１６ａが設けられている。これらローラ１４ａ及
び１５ａは中間ギヤによって連結されており、１対１で
回転され、１回転で１枚の紙幣を取込み成るいは送込む
。ローラ１４ａ及び１５ａはモータＭ１に自在カップリ
ング着脱自在に結合され、このモータＭＩＯによって駆
動される。取込みローラ１４ａと同軸上に伸縮ベルト４
１とアイドルロー２５４が設置されておシ、これらは取
込みローラ１４ａとは独立して自由罠回転できる。入口
側アイドルローラ４０は取込み軸アイドルロー２５４に
伸縮ベルト４１を介して結合されておシ、共に主搬送路
ベルトよシ動力を受けて伸縮ベルト４１が走行すること
によ多回転される。入口側アイドルローラ４０に対向し
て叩き車２８ａが３列で設けられている。これらの叩き
車２８ａは一時保管部２３の叩き車２８と同じ機能を有
する。水平に設けられるバックアツプ板３８はリニアボ
ールベアリングを介してガイドロッド４８に上下動自在
に支持されている。また、バックアップ愼３８はスプリ
ング４６により常時上方へ付勢されている。更に、バッ
クアツプ板３８はドライブベルト４９に連結され、かつ
ワンウェイクラッチ付グーリ５５に着脱自在なカッブリ
ングによりギャー減速機付ＤＣモータＭｌｌに結合され
ている。第１６図でモータＭｌｌが反時計方向に回転さ
れた時にはワンクエイクラツチはロックされ、プーリ５
５とベルト４９を介してスプリング４６に抗してバック
アツプ板３８が下降する。

モータＭ１１が時計方向に回転した時にはワンクエイク
ラッチはスリラグするのでスプリング４６の引張力によ
ってバックアツプ板３８は上方向に付勢されるがモータ
Ｍｌｌが停止しているとギヤ減速機のセルフロック機構
によりスプリング４６の引張力ではバックアツプ板３８
は上昇できすが止している。

バックアツプ板３８には全検知用のマイクロスイッチ５
Ｗ２１が取付けられ、押し込み板３９にはマイクロスイ
ッチＳＷ２１の１クチユエータに位置的に対応する逃げ
穴が穿設されている。従って、バックアツプ板３８が最
上位置まで上昇した時に紙幣が無ぐなると逃げ穴に１ク
テユエータが人込み紙幣無しが検出できる。又、・（ツ
クアッグ８！３８には図示しないがマグネットが取着さ
れていて収納箱内が一＄４杯になると近接−イツチ２２
が動作するようになっている。

バックアツプ板に対応して水平に設けられる押込み板３
９はバック１゛ツグ板３８とは独立して別のリニアボー
ルベアリングを介してガイドローラ４８に上下動自在に
支持されて−る。また、押込み板３９はバックアツプ板
３８とは独立した別個のスプリング４７で常時上方へ付
勢されてお）、更にドライブベルト５０が連結されてい
てワンウェイクラッチ付グーリ５６と着脱自在のカップ
リングを介してギヤ減速機付ＤＣモータＭＩ　ＩＫ結合
されている。

押込み板３９の動作はバックアツプ板３８と全く同じで
あシ、モータＭｌｌが時計方向に回転するとワンクエイ
クラツチがスリラグし、反時計方向に回転するとワンタ
エイクラッチがロックされる。従って、ＤＣモータＭｌ
ｌが反時計方向に回転すると押込み＆３９とバックアツ
プ板３８とは同じ間隔を保って等しいスピードで降下す
る。

これに反して、時計方向にモータＭｌｌが回転するとグ
ーリ５５．５６の周速の範囲内でバックアツプ板３８及
び押込み板３９は上昇するようにロックが解除される。

このとき、負荷条件によりバツクアップ板３８及び押込
み板３９は停止したシ、ゆっくり上昇したり夫々別の動
作ができる。

ホールド爪４２．４３はマグネットｆ９１６及び８１７
と復帰スプリング４４．４５によって夫夫支持されてい
る。第１５図おいて左側のホールド爪４２のアーム先端
が叩き単２８ａの回転軸に当接され℃いる。従って、ソ
レノイド８１６がホールド爪４２を吸着すると口μき車
２８ａも同時に左方向へ回転して逃げる。この逃げの位
置では、叩き車２８ａは外部搬送路よ多回転駆動力を受
けないので叩き卓２８ａは回転しない。

取込みパルスモータＭＩＯが停止した火急でも主搬送路
が駆動されればベルトギヤな介して伸縮ベルト４１．入
口側アイドルローラ４０、取込み軸アイドルローラ５４
、μｐき車２８ａ１逆転ローツ１６ａ１送シローラ５７
は回転するので紙幣の搬送は６Ｎ仁である。この時の紙
幣鈑込において取込みローラ１４ａのゴムテッグが搬送
ｄ！ＩＫ、あると障害となる虞れがあるので出金取込み
の時の最初の一枚をス千ツグすることなく取込むために
は取込みローラ１４Ｈのゴムチッグの停止位置は搬送路
と取込み面との中間に常に正しく停止させる公費がある
。このためにスイッチ５Ｗ２０が設けられ、取込み軸に
付けられた切欠ディスクの切欠位置から停止位置を検出
しモータＭＩＯを停止させる。

次に、出金について第１２図及びＮ１３図のフローを＃
照して説明する。ＣＲＴデイスプレィ１１２ａのガイダ
ンスに従って入金に対応するボタンが押され、更に出金
金額がキーインされると主搬送路を駆動するメーンモー
タＭ１２が正転される。出金が一万円札及び千円札で指
定されているとまず一万円札収納箱２５が辿択され、−
万円札の出金動作が洲始され、次に千円札収納箱２６が
選択され、千円札の出金動作が開ｔ＠される。出金が千
円札指定であるとＲｋ初から千６札収納脂２６が選択さ
れ、千円札の出金動作が開始される。

出金動作は第１４図の７０−に従って＃作し、先ず第１
４図（ａ）に示すようにバックアツプ板３８及び押込み
＆３９を若干下降させるためにモータＭ７　（Ｍ９　）
が正転される。これは収納紙幣がバックアツプ板３８の
押し上げ力によってホールド爪の圧接を容易に解除する
ためである。この伏態で、モータＭ　７　（Ｍ　９　）
が逆転され、バックアツプ板３８及び押込み板３９が上
昇される。所定位置まで上昇するとタイマが作動し、紙
幣の取込み繰り出しを開始する。このとき、フォトセン
サＰ１１（ＰＩ３）が紙幣の進退を検出し、検出信号に
よって通過■数がカウントされる。収納箱２５２６から
出金された紙幣は主搬送路によって紙幣！！食部１８に
搬送される。搬送紙幣は紙幣鑑査部１８によって金種、
真偽、重ね取９が慣食される。

これらの検査によって出金紙幣が正券であると判ｖｒさ
れるとゲートＧ２を右へ倒し一時保管部２３への通路を
形成するためにソレノイドＳ３はＯＦＦにされる。正券
でないとその券はりジエクト券としてリジェクト収納箱
３６へ導くためにゲートＧ２は左に移行するようにソレ
ノイドＳ３が付勢される。正券が７オトセンサＰ９によ
り慣出されるとゲー）Ｇ５を一時保管部側に切換える。

史に、ゲートＧ６をバネ力により右に切換え左通路（パ
ス）を形成する。この犬態で、紙幣が順次−時保管部２
３に収納される。収納箱から送出される紙幣の枚数が指
定枚数に達するとりジエクト界が存在したかがチエツク
される。リジェクト券があれば指定枚数にリジェクト枚
数を加算し、第１４図ｔａｌの繰シ出し枚数カウント７
０−に戻る。リジェクト券無しであれば取込みモータが
停止される。

この状態で、収納箱からの指定枚数の紙幣繰シ出しが完
了する。

次にバックアツプ板３８及び押込み板３９が下降し、押
込み位置まで下降すると、バックアツプ板３８及び押込
み叡３９の下降が停止される。

このとき、ホールド爪が収納箱内に復帰される。

再び、モータＭ　７　（Ｍ　９　）が逆転され、バック
アップ＆３８及び押込み板３９が上昇される。収納紙幣
がホールド爪にぶつかるとバックアツプ板３８は停止す
る。押込み板３９がガイド位置まで上昇するとバックア
ツプ板３８及び押込み板３９を上昇駆動しているモータ
Ｍ７（Ｍ９）が停止し、出金動作は完了する０その後入
金時と同様に一時保管部２３の紙幣束が一括して搬送さ
れ、入金リジェクト集積部２４を介して入出金ロホッパ
１３に入る。そして出金者が入出金ロホツパ１３かり紙
幣なＪ４Ｓｕ）出すことができるようになると共に初期
状態に戻る。

次に上述した入金動作、出金動作中におけるニアエンド
検知について５１５図の７０−を用いて説明する。まず
最初に一次エアエンド枚数が２５０枚、２次ニアエンド
枚数が１２０枚に設定されており、紙幣（千円赤及び万
円券）がそれぞれ４００枚装填されている。装填直後に
は、記憶部７の境在爾メモリの万円収納ｉ収納枚数Ｐに
は装填枚数である４００枚が記憶されている。そのｔｌ
、、取引が行なわれると上述したように−ｔのたびに万
円収納箱収納枚数Ｐは加減′ｎされ現在の収納枚数とな
るようになっている。すなわち装填後例えば万円努１０
枚の預入取引があると４００枚ＫＩＯ枚加算すれて４１
０枚が万円収納箱収納枚数として記憶エリアＰに記憶さ
れる。久にたとえば万円努５０枚の支払取引があると４
１０枚から５０枚が減算され３６０枚が記ｔａエリアＰ
に記憶される。

このようにして取引ごとに千円収納箱、万円収納箱、リ
ジェクト庫の収納枚数が紀ｔ１ｉされている０゜Ｐ、Ｑ
の記憶エリアの内容が更新される。リジェクト庫につい
ては、預入されたムチ円紙幣と千円。

万円のうち、支払に適さない汚れや、破れ寺のある損努
の枚数が加算される。

ざらに取引が行なわれるたびに記憶部の収納枚数０．Ｐ
、Ｑは更ｆｉｒされる。また取引が完了するごとに、収
納枚数と１次ニアエンド枚数、２次ニアエンド枚数とし
て設定されている記憶部７の設定値メモリのＵ、Ｖ、Ｗ
、Ｘの枚数との比較が行なわれる。万円収納箱収納枚数
Ｐが、装填枚数４００枚から取引ごとに加減ｎされ１次
ニアエンドの枚数として設定値メモリに記憶されている
。

２５０枚より少なくなったとき、第１０図のフローチャ
ートに示すようにＡＴＭＩは、リモートモニタ１３０に
対し第１の通報を発するように指令スル。リモートモニ
タ１３０は、この第１の通報指令を受信すると、表示部
１３３の表示ラング１３５のうち万円紙幣の残量が少な
くなったことを示すランプを点灯する。このときブザー
１３４は鳴動させない。すなわち万円の残量が２５０枚
より少なくなシ注意は必要であるが、即座に作置に対し
補充作業を誘導しなくともよいためブザー２０８は鳴動
する必要はない。

さらに残量が少なくなシ、２次エアエンドの枚数として
設定値メモリＸに記憶している。１２０枚より少なくな
ったときＡＴＭＩはリモートモニタ１３０に対し第２の
通報を発するように指令する。リモートモニタ１３０は
この第２の通報と指令を受信すると表示部１３３の表示
ラング１３５のうち万円紙幣の残量が少なくなったこと
を示すランプ２０３をこれまでの点灯表示から点滅表示
に切換える。さらにブザー１３４を鳴動させ、係員に対
し、早く補充作業を行なうように誘導する。

係員ヲエプザー１３４の警報音により誘２４されリモー
トモニタ１３０の表示部１３３に表示された表示ラング
１３５の５ち万円紙幣の残ｋが少なくなったことを示す
ラングが点滅表示していることを確認する。セして万円
紙幣の補充が必要なことを關識するとブザー停止スイッ
ｆ１３７を押しブザーを停止する。このとき表示部１３
３のうち点滅していたラング１３５はそのまま点滅なり
づげる。

−刀このときＡＴＭは最大支払枚数の変更を行なう。通
常状態における最大支払枚数は記憶部７の設定値メモリ
にある万円紙幣最大支払枚数２に記憶されている１００
枚であるが、２次エアエンドとなると最大支払枚数が、
万円収納箱収納枚数に従って減少される。すなわち万円
収納箱収納枚数Ｐが万円２次エアエンド枚数Ｘである１
２０枚より少なくなると、その少なくなった枚数だけ減
算された値が設定紀ｔｌｉされる。たとえば、万円収納
箱収納枚数Ｐが万円２次ニアエンド枚ａｘの１２０枚よ
シ１０枚少ｌ−１１０枚となった＠甘は万円紙幣最大支
払枚数Ｚは１００枚から１０枚減與された９０枚が設定
され記憶工ＩＪ７ＺＫ記憶される。

従って次に利用者が支払取引を行なうときの最大払出し
枚数は９０枚となる。そして利用者が支払取引を選択し
、その支払金額を入力するときＣＲＴデイスグレイエニ
ット１１２のＣＲ，Ｔディスグレイ１１２ａｉＣよシ「
−万円孔は９０枚までしかお支払いできません」と最大
払出し枚数は９０枚である旨を案内する。これに従って
利用者は、９０枚以内で払出しを行なう。このとき２０
枚の払出しが行なわれれば次の最大支払枚数Ｚは７０枚
となる。このように順次払出しが行なわれるごとに最大
支払枚数Ｚは減算されていく。また逆に、預入取引があ
ると入金され正券と判定され券は、払出しに再利用可能
であるため万円収納箱に収納される。この場合は、万円
紙幣最大支払枚数Ｚは入金枚数が順次加算されていくが
１００枚になるまで加算した後は加算しない。このよう
に２次エアエンドの状態では、最大支払枚数は、払出し
、預入れの取引に応じ℃加減算される。これにより収納
論内残量に応じた効率的な払出し取引が可能となる。

ところで万円紙幣最大支払枚数Ｚ゛は１００枚であるの
に万円紙幣２次エアエンド枚数Ｘは、１２０枚と２０枚
多い。これは紙幣の払出し動作を行なう際、たとえば紙
幣を２枚重ねたまま取出したような場合、紙幣の正確な
計数が不可能となシリジエクトされる。このリジェクト
された紙幣は払出しに使用することはできない。このよ
うに収納箱内の紙幣すべてを払出すことができない場合
がある。そこでこれらの払出しに使用できない紙幣が発
生する場合の余裕を見込んで万円紙幣２次ニアエンド枚
数Ｘは１２０枚とに設定されている。またさらに万一こ
のリジェクトが多すぎて２０枚以上となった場合は払出
し動作中に実際の収納箱内枚数が０枚となってしま５ｏ
収納箱内の枚数が０枚になったか否かは、空検知用のマ
イクロスイッチ５Ｗ２１により検知しておシ、払出し動
作中に万円収納箱の空が検知されると自動的に払出し動
作を中止する。即ち、払出し途中で入出金口に集積され
ている万円紙幣は回収され、再度万円収納箱内に収納さ
れる。そして利用者に対しては万円紙幣がなくなったこ
とをＣＲＴデイスプレィ１１２ａに表示するとともに、
カード、通帳等を返却し、他の機械で取引を行うように
誘導すぺ＜、ｃａ’ｒデイスプレィ１１２ａにて案内表
示を行なう。

さらに支払取引が連続して万円紙幣最大支払枚数Ｚが０
枚になると支払取引は、禁止される。

この結果入金取引のみ可能となる。と同時に支払枚数が
Ｏとなったことによ、９ＡＴＭ１は、リモートモニタ１
５０に対し、第３の通報を発するように指令する。リモ
ートモニタ１５０はこの第３の通報指令を受信すると表
示部１３３の表示２ング１３５のうち万円紙幣の残量が
少なくなったことを示すラング１３５をこれまでの点滅
表示からざらに速い点滅表示に切換える、ざらにブザー
１３４を鳴動させ、係員に対し万円紙幣の支払枚数が０
となったことを警告する。係員はブザー１３４の警報音
によ）ｄ動されリモートモニタ１３０の表示部１３３に
表示された表示ラング１３５のうち万円紙幣の残量が少
なくなったことを示すラングが速く点滅表示していると
とを確認する。セして万円紙幣の残量がなくなったこと
を認識するとブザー停止スイッチ１３７を押しブザーを
停止する〇このとき表示ラング１３３のうち点滅してい
たランプ１３５は、そのまま点滅をつづける。ところで
万円紙幣最大支払枚数２が０枚になったとき、千円紙幣
の残量が充分あれば、万円紙幣による支払取引は禁止す
るが千円紙幣のみの支払取引を続行してもよい。

万円紙幣最大支払枚６ｚが０となることにより支払取引
が禁止されると入金取引のみとなり万円の入金が行なわ
れるたびに万円収納箱に入金された万円を収納すると同
時九万円収納箱収納枚数ＰＫ加算されて記憶する。この
とき入金された枚数外だけの支払は可能であるが支払取
引の禁止は解除しない。解除されるのは、ざらに万円の
入金が行なわれ万円収納箱収納枚数Ｐが万円２次ニアエ
ンド枚数１２０枚を越えたときである。これＫよシー度
支払が禁止されると充分紙幣がたまるまで禁止を解除し
ないようにすることができる。このため少量の入金が成
されるたびに支払可能とし、入金支払のたびにひんばん
に支払取引の禁止解除が繰シ返されることがなく、利用
者を混乱させることを防止することができる。

ところでここでリモートモニタ１３０のブザー１３４の
制御について詳細を説明する。ブザー１３４は係員に対
して警報を発し処置を誘導するためにあるが、このブザ
ー１３４が不要に何度も警報を発することは、係員を混
乱させるだけでなく、うるさく周囲に迷惑がかかる。

たとえば、上述したように万円収納箱収納枚数Ｐが万円
２次エアエンド枚数Ｘとなるとリモートモニタ１３０の
ブザー１３４は警報を発し、ラング１３５を点灯する。

係員がブザー停止スイッチ１３７を押すとブザー１３４
は警報を停止する。

ところでこの後入金取引と支払取引が交互に繰返される
と万円収納箱収納枚数Ｐが万ｌ”３２次エアエンド枚数
Ｘの前後を増減する場合がある。このようなとき万円収
納箱収納枚数Ｐが万円２次エアエンド枚数Ｘを越え℃減
少するたびにラング１３５を点滅させブザー１３４がな
ることとなる。これを防止するために一反２次エアエン
ドになってプｆ−１３４を鳴らした後は、−度一次エア
エンドにまで万円赤の収納枚数が増加した後に、再［２
次ニアエンドになったときのみブザーを鳴動させる。た
だし表示ラング１３５は、収納枚数Ｐの増減に対応して
ラングの点灯（−次エアエンド／点灯、二次エアエンド
／点滅）が切侯わる、すなわち最初２次エアエンドにな
ったとき、万円２次エアエンドでブザーを鳴動させたこ
とを記憶部７に記憶する。この万円２次エアエンドでブ
ザーを鳴動させたことを記憶している大腿は紙幣が増加
し−Ｃ−次エアエンド解除されるまでリセットされない
。万円収納箱収納枚数Ｐが万円２次エアエンド枚数Ｘを
越えて減少したとぎすてに万円２次ニアエンドでブザー
を鳴動させたことが記憶されている場合は、１＃報を追
知済としてラング１３５のみ点灯し、プず−は鳴らさな
いよう第４の通報を発するようにリモートモニタ１３０
に指令する。リモートモニタ１３０はこの第４の通報指
令を受信すると、表示部１３３の表示ラング１３５のう
ち万円紙幣の残量が少なくなったことを示すラング１３
５を点滅表示させるこのときブザー１３４は鳴らない。

さらにたとえば、ＡＴＭＩの電源が切れた場合でも、こ
の万円２次エアエンドでブザー鳴動させたことを記澹し
た状態が解除されないようバッテリ等で保ｒｊｋされた
不揮発性メモリに記ｔ＋！されている。この内容はエラ
ー発生後のリセット処理でも解除されることはない。

それではここで紙幣収納箱が満杯になった場合について
説明する。預入取引が多い場合には、゛　　紙幣収納箱
へ紙幣収納が繰返し行なわれると満杯となる。たとえば
、万円紙幣が満杯となった場合について説明する。万円
紙幣が入金されるたびに万円紙幣収納箱２５に収納され
るとともに記憶部の現在高メモＩＪ　Ｋある万円収納箱
収納枚数Ｐに加算される。またこれと同時に万円収納箱
のフル検知５Ｗ１２により万円収納箱の満杯がチエツク
される。フル検知ＳＷＩ　２により満杯と判定されると
それ以降の預入取引では万円紙幣はりジエクト赤収納箱
３６に収納される。また同時に収納枚数もリジェクト庫
収納枚数に加算される。これ罠よシ万円収納穐が満杯に
なっても預入取引は続行することができる。もちろん支
払取引が行なわれた場合は、万円紙幣は万円紙幣収納箱
２５から払出しが行なわれる◎支払取引の後でも万円収
納箱のフル検知ＳＷＩ　２により満杯が解除されたかチ
エツクされる。もし満杯が解除されていれば、次の預入
取引では万円紙幣は再度万円紙幣収納箱２５に収納され
る。

ここで満杯の判定のために万円紙幣収納箱収納枚ａＰに
より判定せず、万円紙幣収納箱２５に設けたフル検知Ｓ
ＷＩ　２を用いた塩山は、紙幣は官封赤のような新しい
紙幣と折れぐせやンワの多い古い紙幣では、その集積厚
さが官封券の約２倍ぐらいとなる。このため、収納枚数
Ｐで満杯を判定しようとすると、どのような状態の紙幣
でも収納するので古い紙幣が多い場合、収納箱の収納容
量を越えても、さらに収納動作が行なわれてしまう。従
って支払時の収納箱からの取出し動作が不安定になって
しまう。又新しい紙幣が多いとまだ万円収納箱に収納容
量が残っているのに満杯と判定されてしまう。このため
効率よく万円収納箱を使用するととができなくなるとと
もに万円収納箱２５に収納されれば支払紙幣として利用
できる紙幣をリジェクト券収納箱３６に収納してしまう
ため資金効率が悪くなる。そこで収納箱のフル検知を行
なうための８Ｗ１２を設けることにより収納箱が実際に
満杯になるまで収納することが可能となる。これにより
効率のよい賃金運用が可能となる。−万このときエンド
検知は、収納枚数Ｐにより行なわれる。これにより紙幣
の新／旧のちがいによる厚さに影響されずに最少の残量
で利用者にサービスすることができるすなわちすでに説
明したように紙幣ＩＡ′ｊＩｋが少なくなったとぎは、
払出し動作途中のリジエク）？の発生を見込んで２次エ
アエンドを設定する必要がある。ところがこれを２次ニ
アエンドを検知するためのＳＷを設け、収納した紙幣の
集積厚さにより判定しようとすると集積厚さの厚い古い
紙幣の場合でも多少のりジエクト勢が発生しても払出し
途中で紙幣がなくなることを防止できる厚さに設定する
必要がある。ところがこの場合収納されている紙幣が集
積厚さのうすい新しい紙幣であると支払枚数がＯとなっ
たとき紙幣収納箱内の紙幣の残量は多産となり資金効率
が非常に悪くなる。

以上説明したようにエンド検知は収納枚数により判定し
満杯検知は収納厚さによ）検知判定するためのＳＷを設
けることにより効率のよい資金運用ができるとともに利
用者にも便利なＡＴＭを供給することが可能となる。

尚上述した実施例においては、万円紙幣についてのニア
エンド、エンド検知についてのみ説明したが、千円紙幣
についても同様の検知を行っている。

〔発明の効果〕 上述したように本願発明によれば貨幣のセット枚数が少
ｊであっても装置を停止することなく取引が行なえ、操
作性の良い自動取引装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例１ｃ［りた循環武人出金装
置を用いた自動取引装置の斜視図、第２図は第１図の自
動取引装置のブロック回路図、第３図は入出金装置？内
部構成を俄略的咳示す図、第４図は入出金装置のブロッ
ク回路図、、＠５図は第４図に示された各種部材の機能
・動作を説明した図、第６図は記憶部７の記憶内容を示
す図、第７図はリモートモニタの斜視図、第８図１言入
金動作時の紙幣の流れを示す入出金装置の概略内部構し 造の図、第９図＋８）〜（ｉ）は入金動作を説明するフ
ローチャート図、３１０図は一括収納部の側面の概ヤ を示す入出金装置の概略構造図、第１４図１８）〜（（
転）は出金モードのフローチャート図、第１４図１８）
〜（Ｃ）は出金モードにおける出金動作サブルーチンを
示す図、第１５図はニアエンド、エンド検知による動作
を示すフローチャート図：ｒ：；ｂる。 ｌ・・・ＡＴＭ、２・・・入出金装置、７・・・記憶部
、１２・・・人出金目鼻、１８・・・紙幣鑑査部、２３
・・・−時保管部、２４・・・入金リジェクト集積部、
２５・・・万円札収納箱、２６・・・千円札収納箱、２
７・・・−括収納部、３４・・・−括収納箱、３５・・
・回収収納箱、３６・・・リジェクト券収納箱、Ｇ１−
０９・・・ケート、ＳＷ２５・・・ｍ知スイツ？、１３
０・・・リモートモニタ。 代理人　弁理士　　則　近　憲　佑 同　　　　　　　　山　　下　　　　　−第１図 第　　２　図 第　　５　図 ＜ａ＞ 第９図 （ｔ）） 第　　９　図 （Ｃ） Ｍ９図 （ｄ） 第　　９　図 （ｅ） 、第　　９　図 ＜ｇ＞ 第　　９　図 Ｃｈ） 第９図 第１０図 第１１図 （ａｌ 第１３図 ＜ｂ＞ 第　１３　図 （ａン °第　ｔ４　図 第　１４　図 （Ｃ） 第１４図 第１５図（ａ　） 第１５図（Ｃ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）利用者の操作に基づき貨幣の出金を行なう自励取
   引装置において、出金する貨幣を収納しておく収納部と
   、この収納部における貨幣の収納枚数を記憶しておく記
   憶手段と、上記記憶手段の記憶内容に基づき収納部内の
   貨幣の残量を３段階で判定する判定中段と、この判定手
   段の判定結果に基づき自励取引装置の稼動状況を通報す
   るための通報手段とを有し、上記判定中段により貨幣の
   残量が第１段階まで減少したと判定された時上記通帳手
   段により通報を行ない、上記判定手段により貨幣の残量
   が第２段階まで減少したと判定された時上記通報手段に
   より通報を行なうとともに上記表示手段により通常の出
   金可能枚数より少ない制限枚数以内で出金を行うように
   案内表示を行ない、上記判定手段により第３段階まで減
   少したと判定された時利用者への出金を停止するように
   制御することを特徴とする自動取引装置