JPH01117148A - ブランクの搬送姿勢制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】 本発明は製箱機等において、所定形状に切断された平板
状の紙（以下、単にブランクという）を、次工程の折曲
げ、糊付は等の工程に正しい姿勢で、しかもタイミング
をとって送り出せるようにしたブランクの搬送姿勢制御
装置に関する。 ［従来の技術とその問題点］ 一般に、！１箱機等におけるブランクは、各工程間をコ
ンベアを介して高速で搬送される。 一枚づつ連続的に送られてくるブランクの間隔を所定の
間隔にして送り出す間隔調整コンベアでは、上下一対の
コンベアでブランクを挟持して搬送するよう構成されて
いるので、ブランクの搬送姿勢が乱れたりすることは少
ない。 しかし、間隔調整コンベアに連設され、ここに送られて
くるブランクを爪で前方に押出しながらタイミングをと
って送り出すようにしたタイミング修正コンベアでは、
爪を備えたコンベア上に単にブランクを載せて移送する
よう構成されているので、このコンベアの爪と爪との間
の正しい位置にブランクが収まらず、ブランクがコンベ
アの爪の上に乗り上げたり、コンベア上でブランクが跳
ね上がったりして搬送姿勢が乱れることが多い。 特に、ブランクの後縁に大きな凹凸段差がある場合（第
４図す参照）には、上記タイミング修正コンベアの爪で
ブランクを前方に押出すとき、ブランクが大きく曲げら
れて搬送姿勢が乱れることが多い。 そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する
問題点を解消し、タイミング修正コンベア１−に送られ
てきたブランクを、正しい姿勢でしかも所定の間隔で、
搬送姿勢を乱すことなく、次工程に確実に送り出せるよ
うにしたブランクの搬送姿勢制御装置を提供することに
ある。 １問題点を解決するための手段］ 」−２目的を達成するために、本発明は、一枚づつ連続
的に送られてくるブランクの間隔を所定の間隔にして送
り出す間隔調整コンベアと、この間隔調整コンベアに連
設され、ここに送られてくるブランクを爪で前方に押出
しながら、タイミングをとって送り出すタイミング修正
コンベアとを備えたブランクの搬送姿勢制御装置におい
て、上記タイミング修正コンベアの上方に、搬送される
ブランクの上面に接触して跳ね上がりを■正し、ブラン
クを爪に押付けるための搬送方向へ延びる摩擦抵抗体を
設けるとともに、上記間隔調整コンベアの出口端近傍に
、そこをブランクが通過したことを検出するセンサを設
け、かつこのセンサにより、ブランクが１記タイミング
修正コンベアの爪と爪との間に移送されないことを検出
したとき、上記タイミング修正コンベアにブレーキをか
けるためのクラッチブレーキをその駆動部に設けたこと
を特徴とするものである。 ［作用］ 本発明によれば、ブランクがタイミング修正コンベア上
を搬送されるとき、このブランクには摩擦抵抗体による
後方への押圧力が付与される。 そして、ブランクはタイミング修正コンベアの爪により
前方に押出されるように搬送される。 ブランクがタイミング修正コンベアの爪と爪との間に正
確に移送されないような場合には、タイミング修正コン
ベアにブレーキがかけられ、ブランクが爪と爪との間に
正確に移送されるまでタイミング修正コンベアの速度が
調整される。 ［実施例］ 以下、本発明によるブランクの搬送姿勢制御装置の一実
施例を添付図面を参照して説明する。 第１図および第２図において符号位置は給紙ベルトコン
ベアを示し、この給紙ベルトコンベア１上には前方をス
トッパ２で押えられて複数のブランク３が積層されてい
る。 そして、給紙ベルトコンベア１が駆動される際には、ブ
ランク３は上記ストッパ２の下を通って一枚づつ送り出
されるようになっている。 給紙ベルトコンベアｌの前方には間隔調整コンベア５が
設けられ、この間隔調整コンベア５は上下一対のベルト
コンベア６．７でブランク３を挟持して搬送するように
なっている。 そして、間隔調整コンベア５は給紙ベルトコンベア１よ
りも搬送速度が速く設定されており、ここではブランク
３の間隔を所定の間隔にまで広げて送り出すようになっ
ている。 間隔調整コンベア５の前方にはタイミング修正コンベア
８が設けられている。 このタイミング修正コンベア８は、搬送方向に並列に延
びる一対のチエイン９，９をスプロケット１０．１０間
に巻回したものであり、このチエイン９．９には複数の
爪１１、ＩＩ−ＩＩが適宜の間隔でＷ若されている。 そして、ここに送られてきたブランク３は爪１１と爪１
１との間に移送され、この爪１１を介して前方へ押出さ
れるようになっている。 これらは従来のブランクの搬送姿勢制御装置とほぼ同様
の構成である。 しかして本実施例によれば、間隔調整コンベア５の出口
端近傍にはセンサ１３が設けられている。 そして、タイミング修正コンベア８はクラッチブレーキ
ＣＢ付きの駆動電動機１２で駆動されるようになってい
る。 ブランク３がタイミング修正コンベア８の爪１１と爪１
１との間に正確に移送されないことが上記センサ１３に
より検出されたときには、上記駆動電動機１２にクラッ
チブレーキＣＢを介してブレーキがかけられ、タイミン
グ修正コンベア８の速度が調整されるようになっている
。 また本実施例によれば、タイミング修正コンベア８の上
方に、搬送方向に並列に延びるブラシ、板バネその他の
部材からなる一対の摩擦抵抗体１５、Ｉ５が設けられて
いる。 この摩擦抵抗体１５は、第３図に示されるように、ブラ
ンク３にその下端が接触して、ブランク３の跳ね上がり
をｍ　ｔｌ−するとともに、搬送されてくるブランク３
に抵抗を加えて、このブランク３の後縁をタイミング修
正コンベア８の爪１１に確実に押し付けるようになって
いる。 これによりブランク３は、摩擦抵抗体１５を介して適当
な抵抗を受けながらタイミング修正コンベア８の爪１１
により前方に押出されることになり、よってブランク３
の搬送姿勢の乱れは確実に阻よされる。 第４図ａ、ｂは各種のブランク３の形状を示し、同図ａ
をＡ型ブランク、同図すをＢ型ブランクとした場合、こ
のＢ型ブランクの後縁には大きな凹凸段差が形成されて
いる。 このようなブランクをタイミング修正コンベア８上で姿
勢を乱すことなく搬送するためには、上記型ＩＩの取付
は位置は変更できるよう構成されることが望ましい。 ［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、タイ
ミング修正コンベアの上方に、搬送されるブランクに接
触して跳ね上がりを阻止し１．ブランクを爪に押し付け
るための搬送方向へ延びる摩擦抵抗体を設けたから、搬
送されるブランクには適当な抵抗が作用して、タイミン
グ修正コンベア上でブランクの搬送姿勢が乱れるような
ことはない。 また、間隔調整コンベアの出口端近傍にセンサを設け、
このセンサにより、ブランクがタイミング修正コンベア
の爪と爪との間に移送されないことを検出したとき、タ
イミング修正コンベアにブレーキをかけるためのクラッ
チブレーキをその駆動部に設けたから、タイミング修正
コンベアの爪上にブランクが乗り上げてブランクの搬送
姿勢が乱れるようなことはない。 したがって、タイミング修正コンベア上に送られてきた
ブランクを、正しい姿勢でしかも所定の間隔で、搬送姿
勢を乱すことなく、次工程に確実に送り出すことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるブランクの搬送姿勢制御装置の一
実施例を示す側面図、第２図は開平面図、第３図は本発
明による摩擦抵抗体を示す側面図、第４図はブランクの
平面図である。 ３・−ブランク　　５・・・間隔調整コンベア８・・・
タイミング修正コンベア １１−・・爪　　　　　１２・−駆動電動機＋　６　・
・・摩擦抵抗体　ＣＢ−・クラッチブレーキ特許出願人
　　田辺紙工機械製造株式会社３ニブランク １１：爪 １５：摩擦抵抗体 ＝２７４−

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）一枚づつ連続的に送られてくるブランクの間隔を
   所定の間隔にして送り出す間隔調整コンベアと、この間
   隔調整コンベアに連設され、ここに送られてくるブラン
   クを爪で前方に押出しながらタイミングをとって送り出
   すタイミング修正コンベアとを備えたブランクの搬送姿
   勢制御装置において、上記タイミング修正コンベアの上
   方に、搬送されるブランクの上面に接触して跳ね上がり
   を阻止し、ブランクを爪に押付けるための搬送方向へ延
   びる摩擦抵抗体を設けるとともに、上記間隔調整コンベ
   アの出口端近傍に、そこをブランクが通過したことを検
   出するセンサを設け、かつこのセンサにより、ブランク
   が上記タイミング修正コンベアの爪と爪との間に移送さ
   れないことを検出したとき、上記タイミング修正コンベ
   アにブレーキをかけるためのクラッチブレーキをその駆
   動部に設けたことを特徴とするブランクの搬送姿勢制御
   装置。
2. （２）上記摩擦抵抗体はブラシ、板バネその他の部材か
   らなることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のブ
   ランクの搬送姿勢制御装置。
3. （３）上記タイミング修正コンベアの爪はその取付け位
   置を変更できるようにしたことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載のブランクの搬送姿勢制御装置。