JPH01118225A - チルトサーボ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、光学式記録ディスクに対する光ピックアップ
の傾きが零になるよう自動調整するチルトサーボ回路に
関する。

［従来の技術］ 第２図に示す如く、スピンドルモータｌＯにより回転さ
れる光学式記録ディスク１２に書き込まれている信号は
、ガイドバー１４の軸方向へ移動される光ピックアップ
Ｉ６により読み取られる。

光学式記録ディスク１２が笠形に反っている場合には、
光学式記録ディスク１２の面と光ピックアップ１Ｇの光
軸との関係が垂直でなくなるので、光学式記録ディスク
１２の同心円状トララフ上の信号読み取りスポットが円
形でなくなり、クロストーク等が生ずる原因となる。

そこで、光学式記録ディスクＩ２に対向して、光ピック
アップ１６の上面に発光ダイオード！８、ホトダイオー
ドＤ１、Ｄ、からなるチルトセンサ２０を配設し、ガイ
ドバー１４の一端をピン２２を中心として回転可能に支
持し、他端を直流モータ２４により上下動可能に支持し
、ホトダイオードＤＩとＤ２の検出値が同一になるよう
直流モータ２４を駆動している。

すなわち、ホトダイオードＤ８、Ｄ、の検出値の差であ
るチルトエラーが差動増幅積分器２６により検出、増幅
され、位相補償増幅器２８により位相補償され、位相補
償増幅器２８の出力値の絶対値が所定値を越えたときに
この出力値がスレッショルド回路３０を介して電力増幅
回路３２へ伝達され、電力増幅されて直流モータ２４が
回転駆動されるようになっている。

［発明が解決しようとする問題点コ しかし、直流モータ２４を駆動させるためには、最低起
動電圧以上の電圧を直流モータ２４に印加する必要があ
り、チルトエラー電圧のみにより直流モータ２４を駆動
しても、チルトエラーを零にすることができず、直流モ
ータ２４の最低起動電圧に応じたチルトエラーが残留し
ていた。

本発明の目的は、上記問題点に鑑み、チルトエラーをよ
り正確に零にすることができるチルトサーボ回路を提供
することにある。

［問題点を解決するための手段Ｊ 本発明では、光学式記録ディスク面に対する光ピックア
ップの傾斜に応じたチルトエラーがチルトセンサにより
検出され、チルトエラー信号をフィードバック信号とし
て直流モータを駆動することによりチルトエラーが零に
なるようサーボ制御するチルトサーボ回路において、 チルトエラー信号のレベルが正の所定値具−にであるか
どうかを判別する第１比較器と、チルトエラー信号のレ
ベルが負の所定値以下で白“るかどうかを判別する第２
比較器と、第１比較器が正の所定値以上であることを判
別したときに、チルトエラー信号のみに基づく直流モー
タ駆動電流に対し正の所定値を加える加算回路と、第２
比較器が負の所定値以下であることを判別したときに、
チルトエラー信号のみに基づく直流モータ駆動電流に対
し負の所定値を加える加算回路と、を存することを特徴
としている。

［実施例］ 第１図に基づいて本発明の一実施例を説明する。

２６は差動増幅積分器であり、抵抗器Ｒ８、Ｒ２、Ｒ１
、可変抵抗器ＶＲ，、コンデンサｃ１及び演算増幅器Ｏ
Ｐ、からなり、ホトダイオードＤ、の検出値とホトダイ
オードＤ、の検出値との差を増幅し、積分する。可変抵
抗器Ｖｆｌ、は、チルトエラーが零のときに差動増幅積
分器２６の出力値が零になるよう調整される。

２８゛は加算位相補償回路であり、抵抗器ＲいＲＩＯｌ
Ｒｔｓ、Ｒ１７、Ｒ１＋＋、−ｙンデンサＣ７及び演算
増幅７ＳＯＰ、からなり、抵抗器ＲいＲｅｏ及びＴｔｌ
ｌのそれぞれに加えられた入力端子を加算し、入力信号
の位相補償を行い、かつ増幅を行う。

３０はスレッショルド回路であり、入力端子の絶対値が
所定値以下のときには出力電圧を零にし、入力端子の絶
対値が所定値をこえるときには入力電圧を出力電圧とし
て出力する。

３２は入力端子に応じた電力を直流モータ２４に供給す
る電力増幅回路である。

３４は比較器としてのシュミットトリガ回路であり、抵
抗器Ｒ１〜ＲＩｌ及び演算増幅器ＯＰ、からなり、その
ヒステリシス特性により１．差動増幅積分器２６の出力
電圧が正の所定電圧＋Ｖ１を越えたときから正の所定電
圧＋Ｖ　ｔ　（＜　Ｖ　＋　）に下がるまで、演算増幅
器ＯＰ３の出力電圧がＬレベルになり、抵抗器Ｒ，、ト
ランジスタＱ、からなるトランジスタスイッチ３６がオ
ンなり、正の所定電圧＋　Ｖ　Ａが加算位相補償増幅回
路２８′の抵抗器ＲＩ。

へ加えられる。

３８は比較器としてのシュミットトリガ回路であり、抵
抗器Ｒ１１〜ＲＩ４及び演算増幅器ＯＰ４からなり、そ
のヒステリシス特性により、差動増幅積分器２６の出力
電圧が負の所定電圧−■、よりも下がってから負の所定
電圧−■、に上がるまで、演算増幅器ＯＰ、の出力電圧
がＨレベルになり、抵抗器ｎ　＋　ｓとトランジスタＱ
、とからなるトランジスタスイッチ４０がオンになり、
加算位相補償回路２８°の抵抗器ＲＩＩ＋に負の所定電
圧−ＶＡが加えられる。

したがって、チルトエラーの残留が除去されることにな
る。

なお、トランジスタスイッチ３６及び４０の出力電圧を
加算位相補償回路２８°の入力端に加えて位相補償を行
った方が好ましいが、スレッショルド回路３０のしきい
値を下げ、トランジスタスイッチ３６及び４０の出力電
圧を加算したものを電力増幅回路３２の入力端に加える
ように構成してもよい。

［発明の効果コ 本発明に係るチルトサーボ回路では、チルトエラー信号
のレベルが正の所定値以上であるときにはチルトエラー
信号のみに基づく直流モータ駆動電流に対し正の所定値
を加え、チルトエラー信号のレベルが負の所定値以下で
あることを判別したときにはチルトエラー信号のみに基
づく直流モータ駆動電流に対し負の所定値を加えるよう
になっているので、直流モータの最低起動電圧に起因す
るチルトエラーの残留を低減することができるという優
れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すチルトサーボ回路図、
第２図は従来例のチルトサーボ回路図である。 ｌＯニスピンドルモータ １２：光学式記録ディスク １４ニガイドバー　　　　１６：光ピックアップ１８：
発光ダイオード　　２０：チルトセンサ２４：直流モー
タ ２６：差動増幅積分器　　２８：位相補償増幅器３０：
スレッショルド回路３４：比較器３６．４０：トランジ
スタスイッチ ３８：比較器

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 光学式記録ディスク面に対する光ピックアップの傾斜に
   応じたチルトエラーがチルトセンサにより検出され、チ
   ルトエラー信号をフィードバック信号として直流モータ
   を駆動することによりチルトエラーが零になるようサー
   ボ制御するチルトサーボ回路において、 チルトエラー信号のレベルが正の所定値以上であるかど
   うかを判別する第１比較器と、 チルトエラー信号のレベルが負の所定値以下で有るかど
   うかを判別する第２比較器と、 第１比較器が正の所定値以上であることを判別したとき
   に、チルトエラー信号のみに基づく直流モータ駆動電流
   に対し正の所定値を加える加算回路と、 第２比較器が負の所定値以下であることを判別したとき
   に、チルトエラー信号のみに基づく直流モータ駆動電流
   に対し負の所定値を加える加算回路と、 を有することを特徴とするチルトサーボ回路。