JPH01118470A - 走査装置の原点検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、走査装置、例えば金融機関で使用される自動
取引装置等に設けられて、通帳等の媒体の頁及び行情報
を光学的に読取る走査装置の原点検出方法に関する。

〈従来の技術） 走査装置、例えば頁行情報読取り走査装置は、媒体搬送
ガイドにより搬送される媒体の頁及び行情報の読取りを
開始する前に走査基準位置である原点に移動される。そ
の為、この原点を検出することが必要となる。

先ずこの種の頁行情報読取り走査装置及び媒体搬送ガイ
ドの構成を説明する。

第３図の説明図で示す様に、媒体搬送ガイドｌの上方に
頁行情報読取り走査装置２（以下、単に走査装置２と呼
ぶ）が設けられている。この走査装置２は、パルスモー
タ３の軸に固定されたドライブプーリ４と、アイドルプ
ーリ５との間に張られた歯付ベルト６に連結されており
、パルスモータ３を駆動することにより、媒体搬送ガイ
ド１の幅方向に移動し得る。

一方、上記媒体搬送ガイドｌは、第３図及び第４図の要
部斜視図て示す様に上板１１と下板１２とを二つのブロ
ックＩ３で連結して成り、媒体搬送路１４を形成してい
る。上板１１には、媒体搬送ガイドｌの幅方向に長い読
取り孔１５か設けられている。この読取り孔１５の中央
部付近には、上記上板１】と−体に補助ガイド板１６が
設けられている。補助ガイ上板１６は、媒体搬送路１４
の幅よりも小さい幅の媒体を搬送する際に、その媒体の
先端が読取り孔１５の縁に引っ掛かってジャムを起こす
ことのない様に設けられるものである。尚この補助ガイ
ド板１６を設ける代わりに、読取り孔１５の全域に透明
ガラス板を嵌め込んてもよいがコスト高になる。

上記走査装置２は、読取り孔１５に沿って移動し、自ら
発光して反射された走査光２１を受光することにより、
図示しない媒体の頁及び行情報を読取り孔１５を通して
読取る。即ち媒体の表面で反射された走査光２１の強弱
に応じて、頁及び行情報を読取りレベルｒｌＪ又はｒＯ
Ｊで読取る。又走査装置２は、読取り孔１５の一方の端
であるＡ点から、補助ガイド板１６の両端のＢ点、０点
を通り、更に読取り孔１５のもう一方の端であるＤ点を
通って上板１１上の走査限界点りまての範囲を走査し得
る。上記り点と走査限界点り間に原点Ｏが設定されてい
る。

又Ｂ点〜Ｃ点間の距離は、Ｃ点〜Ｄ点間の距離より小さ
く、Ｄ点〜走査限界点り間の距離より大きく設定されて
いる。

そして媒体搬送ガイド１の下板１２の上面に黒色ラベル
７を貼付するとともに、Ｄ点から上板１１上面の原点０
及び走査限界点りを含む部分には白色ラベル８を貼付す
ることにより、媒体搬送ガイド１の上板１１上面の反射
率と読取り孔１５の部分の反射率とに差が設けられてい
る。更に補助ガイド板１６の上面には、読取り孔１５の
部分の反射率と同一とする為に黒色ラベル９か貼付され
ている。これにより走査装置２の読取りレベルは、Ａ点
〜Ｄ点間ではｒｏｂ、Ｄ点〜走査限界点り間ては「ｌ」
となる。

次に上記構成による従来の原点検出方法を、第３図中に
示した読取りレベルの変化を表す実線Ｖ、ＶＩにより説
明する。

走査開始位置がＡ点〜Ｄ点間にあって読取りレベルかｒ
ＯＪである場合には、第３図中の実線Ｖて表す様に、走
査装置２を左方、即ち走査限界点りの方向へ移動させ、
読取りレベルが「ｌ」に転した点（Ｄ点）より更に左方
へ一定量たけ移動させることによって、原点０を検出さ
せる。

又走査開始位置がＤ点〜走査限界点り間にあって読取り
レベルがｒｌＪである場合には、第３図中の実線■て表
す様に、走査装置２を右方へ移動させ、読取りレベルが
「０」に転じた点（Ｄ点）より更に右方へ一定量だけ移
動させて停止させる。その後、走査装置２を左方へ移動
させ、読取りレベルがｒｌＪに転じた点（Ｄ点）より更
に左方へ一定量だけ移動させることによって、原点Ｏを
検出させる。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上述の様な従来の原点検出方法ては、読取り孔１５に補
助ガイド板１６か設けられている場合、この補助ガイド
板１６の上面に黒色ラベル９を貼付しなければならない
。即ち、この黒色ラベル９を貼付しないと補助ガイド板
１６の上面て走査装置２からの走査光２１が反射して、
Ｂ点〜Ｃ点間における読取りレベルがｒｌＪとなり、原
点Ｏの設定されたＤ点〜走査限界点り間との識別がつか
なくなる。

よって原点検出が正しく行われないことになる。

上記補助ガイド板１６の上面に黒色ラベル９を貼付する
作業は、補助ガイド板１６と黒色ラベル９との双方の端
面（Ｂ点及び０点）を正確に一致させなければならない
為、非常に手間かかかる。つまり従来の原点検出方法て
は、読取り孔１５に補助ガイド板１６が設けられている
場合、この様な非常に手間のかかる作業が要求されると
いう問題があった。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明は上記問題点を解決すべく提案された走査装置の
原点検出方法で、走査装置が走査限界点に達した際に、
該装置を移動させるパルスモータを脱調させることによ
り原点を検出することを特徴とするものである。

〈作用〉 パルスモータに、走査装置が走査開始位置から走査限界
点までの距離以上に移動するだけのパルス数を与えた場
合には、上記パルスモータは、走査装置が走査・限界点
に達した際に必然的に脱調する。この場合に、走査範囲
における反射率の差による読取りレベルの変化に基づい
て、走査装置を一旦逆方向へ一定量移動させた後、再び
走査限界点の方向へ移動させることにより原点か検出さ
れる。

〈実施例〉 以下、図面に基づい°Ｃ本発明の一実施例を説明する。

第１図は、本発明の原点検出方法を説明する為の説明図
である。尚第１図において、第３図に示した従来例と同
一の構成要素については同一符号を付し、説明を省略す
る。

図で示す様に、走査範囲における媒体搬送ガイドｌの下
板１２の上面に黒色ラベル７を貼付するとともに、Ｄ点
から上板１１上面の原点Ｏ及び走査限界点りを含む部分
には白色ラベル８を貼付する。

しかし本発明の原点検出方法では従来例と異なり、読取
り孔１５に設けられた補助ガイド板１６の上面には黒色
ラベルを貼付しない。よってこの補助ガイド板１６の上
面の反射率は、頁行情報読取り走査装置２（以下、単に
走査装置２と呼ぶ）の走査光２１による読取りレベルが
「１」となる程度に高いものとなる。

上述の様に走査範囲における媒体搬送ガイド１の上板１
１上面の反射率と、読取り孔１５の部分の反射率との間
に差を設けることにより、走査装置２の読取りレベルは
、Ａ点〜Ｂ点間及びＣ点〜Ｄ点間ては「０」、Ｂ点〜Ｃ
点間及びＤ点〜走査限界点り間ではｒｌＪとなる。

一方、パルスモータ３の駆動力により、トライソプーリ
４．アイドルプーリ５及びそれらの間に張られた歯付ベ
ルト６を介して左右に移動する走査装置２は、第２図の
ブロック図て示す様な制御装置１００によって制御され
る。この制御装置１００は、走査装置２の出力に基づい
て媒体の頁及び行情報を検出する回路１０１　と、該頁
及び行情報検出回路１０１の出力に基づいて頁及び行情
報に係る諸動作に対する命令系統を司る頁及び行情報制
御回路１０２と、該頁及び行情報制御回路１０２の出力
に基づいてパルスモータ３を制御する回路１０３と、該
パルスモータ制御回路１０３の出力に基づいてパルス信
号を与えることによりパルスモータ３を駆動する回路１
０４とから構成されている。

そして原点検出に際しても、この制御装置１００が走査
装置２を制御することになる。

次に上記構成における本発明の原点検出方法を、第１図
中に示した読取りレベルの変化を表す実線Ｉ〜■により
説明する。

先ず走査開始位置が実線工の様にＡ点〜Ｂ点間、又は実
線■の様にＣ点〜Ｄ点間にあって読取りレベルが「０」
である場合について説明する。

この場合には走査装置２を左方へ移動させた後、読取り
レベルがｒｌＪに転じた点（Ｂ点或はＤ点）てパルスモ
ータ３に、走査装置２を更に左方へ一定量だけ移動させ
る数のパルスを与える。

この一定量は、Ｂ点〜Ｃ点間の距離より大きく、しかも
Ｃ点〜Ｄ点間の距離よりは小さい量である。

そして上記パルスを与えた後に読取りレベルを検出する
と、実線工の場合には走査位置かＣ点〜Ｄ点間に移動し
ている為、読取りレベルは「０」である。この場合には
走査装置２を左方へ移動させ、読取りレベルがｒｌＪに
転した点（Ｄ点）より更に左方へ一定量たけ移動させる
ことによって、Ｄ点〜走査限界点り間に設定された原点
Ｏを検出させる。

一方実線■の場合には、Ｄ点〜走査限界点り間の距離か
Ｂ点〜Ｃ点間の距離より小さいことから走査位置か走査
限界点しに達している為、上記パルスを与えた後の読取
りレベルはｒｌＪである。

即ち実線Ｈの場合には、パルスモータ３に」二記数量の
パルスを与えても、走査装置２か走査限界点しより左方
へは移動し得ない為に、走査装置２が走査限界点しに達
した際にはパルスモータ３は必然的に脱調することにな
る。この脱調は、パルスを与えてもパルスモータが回転
しない状態である。そしてこの場合には、走査装置２を
右方へ移動させ、読取りレベルか「０」に転じた点（Ｄ
点）より更に右方へ一定量たけ移動させて停止させる。

その後、走査装置２を左方へ移動させ、読取りレベルか
「１」に転じた点（Ｄ点）より更に左方へ一定量だけ移
動させることによって原点Ｏを検出させる。

次に走査開始位置が実線■の様にＢ点〜Ｃ点間、又は実
線■の様にＤ点〜走査限界点り間にあって読取りレベル
がｒｌＪである場合について説明する。

この場合には、パルスモータ３に、走査装置２を左方へ
、Ｂ点〜Ｃ点間の距離より大きく且つＣ点〜Ｄ点間の距
離よりは小さい一定量だけ移動させる数のパルスを与え
る。その後に読取りレベルを検出すると、実線■の場合
には走査位置がＣ点〜Ｄ点間に移動している為、読取り
レベルは「０」である。この場合には上記実線工の場合
と同様に走査装置２を左方へ移動させ、読取りレベルが
「１」に転じた点（Ｄ点）より更に左方へ一定量だけ移
動させることによって原点Ｏを検出させる。

一方実線■の場合には、Ｄ点〜走査限界点り間の距離が
Ｂ点〜Ｃ点間の距離より小さいことから、上記パルスを
与えることによりパルスモータ３が脱調して走査位置は
走査限界点しにある為、読取りレベルはｒｌＪとなって
いる。この場合には上記実線Ｈの場合と同様に走査装置
２を右方へ移動させ、読取りレベルが「０」に転じた点
（Ｄ点）より更に右方へ一定量だけ移動させて停止させ
る。その後、走査装置２を左方へ移動させ、読取りレベ
ルが「１」に転じた点（Ｄ点）より更に左方へ一定量だ
け移動させることによって原点Ｏを検出させる。

〈発明の効果〉 以上述べた様に本発明の原点検出方法では、走査装置が
走査限界点に達した際に、パルスモータを積極的に脱調
させることによって原点を検出させる為、上記実施例に
示した如く読取り孔に補助ガイド板が設けられている様
な場合でも、この補助ガイド板の上面に、原点の設定さ
れた媒体搬送ガイドの上板と識別する黒色ラベルを貼付
することなく、原点を正しく検出させることができる。

即ち、走査範囲における反射率を調整する為の、非常に
手間のかかる黒色ラベル貼付作業を省略し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の原点検出方法を説明する為の説明図
、 第２図は、制御装置のブロック図、 第３図は、従来の原点検出方法を説明する為の説明図、 第４図は、従来例における媒体搬送ガイドの要部斜視図
である。 ２・・・頁行情報読取り走査装置。 ２１・・・走査光、　　３・・・パルスモータ。 Ｌ・・・走査限界点、　Ｏ・・・原点。 ４４うター４も年を一誦り！−秒’−１’ｌ’；、＞＃
りθり尭ンシｑ（シ々必タリ１ｖ坐クフ 第３図 第４　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. パルスモータの駆動力により移動しながら自ら発光して
   反射された走査光を受光することによって走査を行う装
   置が、走査範囲における反射率の差に基づいて原点を検
   出する方法において、前記走査装置が走査限界点に達し
   た際に、前記パルスモータを脱調させることにより原点
   を検出することを特徴とする走査装置の原点検出方法。