JPH01120477U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるパワステアリング装置の
全体構成図、第２図は本実施例の油圧回路図、第
３図は本実施例に用いた操舵力制御手段による制
御方法を表すフローチヤート図、第４図は電磁絞
り弁に加えられる基準印加電流と車速Ｖ及び操
舵角θの関係を示す特性マツプ、第５図は第２実
施例を示す油圧回路図、第６図は第３実施例を示
す油圧回路図である。 １……ハンドル、２……ロータリバルブ、３…
…ステアリングシヤフト、４……油圧ポンプ、５
……パワシリンダ、５ａ……第１シリンダ室、５
ｂ……第２シリンダ室、６……電磁絞り弁、７…
…操舵角センサ、８……車速センサ、９……操舵
力制御手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 油圧ポンプと、第１シリンダ室及び第２シリン
   ダ室を有するパワシリンダと、ステアリングシヤ
   フトに連結され操舵方向に応じて油圧ポンプと第
   １シリンダ室間または油圧ポンプと第２シリンダ
   室間を選択的に連通するロータリバルブとを備え
   たパワステアリング装置において、 操舵角を検出し操舵角信号を出力する操舵角検
   出手段と、 車速を検出し車速信号を出力する車速検出手段
   と、 車速及び操舵角に応じて操舵力を制御するため
   予め設定した基準値データを記憶し、記憶された
   基準値データの中から操舵角信号と車速信号に基
   づいて基準値を選択し、かつ操舵角信号に基づき
   ハンドルの急速な切返し操作の有無を判定し、急
   速な切返し操作が行なわれなかつたときは選択さ
   れた基準値をそのまま出力すると共に急速な切返
   し操作が行なわれたときは操舵力を一時的に減少
   させるため、選択された基準値を補正して出力す
   る操舵力制御手段と、 操作舵力制御手段の出力信号に基づいて流体を
   制御する流体制御手段とを、設けたことを特徴と
   するパワステアリング装置。