JPS6326480U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6326480U JPS6326480U JP12040886U JP12040886U JPS6326480U JP S6326480 U JPS6326480 U JP S6326480U JP 12040886 U JP12040886 U JP 12040886U JP 12040886 U JP12040886 U JP 12040886U JP S6326480 U JPS6326480 U JP S6326480U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control value
- setting
- vehicle speed
- value mode
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Description
第１図は本考案の構成図、第２図は本考案の一
実施例を示すシステム図、第３図は同上実施例に
おける操舵アシスト力制御を示すフローチヤート
、第４図は従来のパワーステアリング装置におけ
るモードの一例を示すグラフ、第５図は従来のパ
ワーステアリング装置におけるモード切り換え選
択手段の一例を示す回路図である。 ６……複動型油圧シリンダ、７……コントロー
ルバルブ、１０……電磁弁、１０ａ……ソレノイ
ド部、１１……コントロールユニツト、１２……
車速センサ、２０……モード切換スイツチ。
実施例を示すシステム図、第３図は同上実施例に
おける操舵アシスト力制御を示すフローチヤート
、第４図は従来のパワーステアリング装置におけ
るモードの一例を示すグラフ、第５図は従来のパ
ワーステアリング装置におけるモード切り換え選
択手段の一例を示す回路図である。 ６……複動型油圧シリンダ、７……コントロー
ルバルブ、１０……電磁弁、１０ａ……ソレノイ
ド部、１１……コントロールユニツト、１２……
車速センサ、２０……モード切換スイツチ。
Claims (1)
- 車速を検出する車速検出手段と、車速に対する
制御値の変化傾向が異なる複数の制御値モードを
選択する制御値モード選択手段と、選択結果に応
じて制御値設定に用いる制御値モードを切り換え
設定する制御値モード設定手段と、検出された車
速が略ゼロであるときにのみ制御値モード設定手
段による制御値モード設定の切り換えを許容する
切り換え設定許容手段と、設定された制御値モー
ドと検出された車速とに基づき制御値を設定する
制御値設定手段と、設定された制御値に基づいて
操舵制御手段を駆動する駆動手段と、を備えたこ
とを特徴とする車両の操舵制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12040886U JPS6326480U (ja) | 1986-08-07 | 1986-08-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12040886U JPS6326480U (ja) | 1986-08-07 | 1986-08-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6326480U true JPS6326480U (ja) | 1988-02-20 |
Family
ID=31008697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12040886U Pending JPS6326480U (ja) | 1986-08-07 | 1986-08-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6326480U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05263589A (ja) * | 1990-12-17 | 1993-10-12 | Daiho Constr Co Ltd | シールド機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60161264A (ja) * | 1984-01-31 | 1985-08-22 | Nissan Motor Co Ltd | 後輪操舵制御装置 |
-
1986
- 1986-08-07 JP JP12040886U patent/JPS6326480U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60161264A (ja) * | 1984-01-31 | 1985-08-22 | Nissan Motor Co Ltd | 後輪操舵制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05263589A (ja) * | 1990-12-17 | 1993-10-12 | Daiho Constr Co Ltd | シールド機 |