JPH01121684U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01121684U JPH01121684U JP1678088U JP1678088U JPH01121684U JP H01121684 U JPH01121684 U JP H01121684U JP 1678088 U JP1678088 U JP 1678088U JP 1678088 U JP1678088 U JP 1678088U JP H01121684 U JPH01121684 U JP H01121684U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- axis
- disposed
- angularly
- angularly displaceable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Description
第１図は本考案の一実施例の斜視図、第２図は
一方の腕１７の正面図、第３図は腕１７の作業範
囲を示す図、第４図は腕１７，１８の作業領域２
７，２７ａを示す胴体１４の軸線１６に沿う正面
から見た断面図、第５図は作業領域２７，２７ａ
の平面図、第６図は先行技術の正面図である。 １４……胴体、１７，１８……腕、１９……第
１アーム、２０……第１軸線、２１……支持部、
２２……第２アーム、２３……第２軸線、２３…
…第３アーム、２５……第３軸線、２６……手首
、２７，２７ａ……作業領域、３０……作業領域
２７，２７ａの重なる部分。
一方の腕１７の正面図、第３図は腕１７の作業範
囲を示す図、第４図は腕１７，１８の作業領域２
７，２７ａを示す胴体１４の軸線１６に沿う正面
から見た断面図、第５図は作業領域２７，２７ａ
の平面図、第６図は先行技術の正面図である。 １４……胴体、１７，１８……腕、１９……第
１アーム、２０……第１軸線、２１……支持部、
２２……第２アーム、２３……第２軸線、２３…
…第３アーム、２５……第３軸線、２６……手首
、２７，２７ａ……作業領域、３０……作業領域
２７，２７ａの重なる部分。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 一対の腕を胴体に取付け、 各腕は、 上下に延びる第１軸線まわりに角変位する第１
アームと、 第１アームに第２軸線まわりに角変位可能に設
けられる第２アームと、 第２アームに第３軸線まわりに角変位可能に設
けられる第３アームとを有し、 第２軸線と第３軸線とは、第１軸線に垂直であ
つて、かつ互いに平行であることを特徴とする２
腕式ロボツト。 (2) 各腕の作業範囲は、前方で部分的に重なつ
ていることを特徴とする実用新案登録請求の範囲
第１項記載の２腕式ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988016780U JPH0546865Y2 (ja) | 1988-02-09 | 1988-02-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988016780U JPH0546865Y2 (ja) | 1988-02-09 | 1988-02-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01121684U true JPH01121684U (ja) | 1989-08-17 |
| JPH0546865Y2 JPH0546865Y2 (ja) | 1993-12-08 |
Family
ID=31230002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988016780U Expired - Lifetime JPH0546865Y2 (ja) | 1988-02-09 | 1988-02-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0546865Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008188699A (ja) * | 2007-02-02 | 2008-08-21 | Kawada Kogyo Kk | 双腕ロボットの肩幅空間制限装置及びその装置を具えた双腕ロボット |
| JP2016203332A (ja) * | 2015-04-27 | 2016-12-08 | セイコーエプソン株式会社 | ロボットおよびロボットシステム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS584381A (ja) * | 1981-06-26 | 1983-01-11 | 日産自動車株式会社 | ２腕ロボット |
| JPS60113886U (ja) * | 1983-12-29 | 1985-08-01 | フアナツク株式会社 | 複腕ロボツト装置 |
-
1988
- 1988-02-09 JP JP1988016780U patent/JPH0546865Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS584381A (ja) * | 1981-06-26 | 1983-01-11 | 日産自動車株式会社 | ２腕ロボット |
| JPS60113886U (ja) * | 1983-12-29 | 1985-08-01 | フアナツク株式会社 | 複腕ロボツト装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008188699A (ja) * | 2007-02-02 | 2008-08-21 | Kawada Kogyo Kk | 双腕ロボットの肩幅空間制限装置及びその装置を具えた双腕ロボット |
| JP2016203332A (ja) * | 2015-04-27 | 2016-12-08 | セイコーエプソン株式会社 | ロボットおよびロボットシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0546865Y2 (ja) | 1993-12-08 |