JPH0417374U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0417374U JPH0417374U JP5802790U JP5802790U JPH0417374U JP H0417374 U JPH0417374 U JP H0417374U JP 5802790 U JP5802790 U JP 5802790U JP 5802790 U JP5802790 U JP 5802790U JP H0417374 U JPH0417374 U JP H0417374U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- pair
- wrist body
- welding robot
- tips
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 10
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 3
Description
第１図ないし第３図はこの考案の溶接用ロボツ
トの一実施例を示す図で、第１図は溶接用ロボツ
トの使用状態を示す正面図、第２図および第３図
はそれぞれ第１図と異なつた使用状態を示す正面
図、第４図ないし第６図は従来例を示す図で、第
４図は従来の溶接用ロボツトの使用状態を示す斜
視図、第５図および第６図はそれぞれＸタイプ、
Ｃタイプの溶接機を示す正面図である。 １１……溶接用ロボツト、１９……手首体、２
４，２７，２９……関節軸。
トの一実施例を示す図で、第１図は溶接用ロボツ
トの使用状態を示す正面図、第２図および第３図
はそれぞれ第１図と異なつた使用状態を示す正面
図、第４図ないし第６図は従来例を示す図で、第
４図は従来の溶接用ロボツトの使用状態を示す斜
視図、第５図および第６図はそれぞれＸタイプ、
Ｃタイプの溶接機を示す正面図である。 １１……溶接用ロボツト、１９……手首体、２
４，２７，２９……関節軸。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 先端部に一対の溶接チツプが設けられた手首体
を有し、該一対の溶接用チツプにてワークを挟ん
で溶接を行う溶接用ロボツトにおいて、 前記手首体を各種形状に変態可能とするように
、該手首体に複数の関節軸を設けたことを特徴と
する溶接用ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990058027U JP2507352Y2 (ja) | 1990-06-01 | 1990-06-01 | 溶接用ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990058027U JP2507352Y2 (ja) | 1990-06-01 | 1990-06-01 | 溶接用ロボット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0417374U true JPH0417374U (ja) | 1992-02-13 |
| JP2507352Y2 JP2507352Y2 (ja) | 1996-08-14 |
Family
ID=31583265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990058027U Expired - Lifetime JP2507352Y2 (ja) | 1990-06-01 | 1990-06-01 | 溶接用ロボット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2507352Y2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62202980U (ja) * | 1986-06-16 | 1987-12-24 | ||
| JPS635885A (ja) * | 1986-06-26 | 1988-01-11 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | スポツト溶接方法およびそのためのロボツト装置 |
| JPH01100678U (ja) * | 1987-12-25 | 1989-07-06 |
-
1990
- 1990-06-01 JP JP1990058027U patent/JP2507352Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62202980U (ja) * | 1986-06-16 | 1987-12-24 | ||
| JPS635885A (ja) * | 1986-06-26 | 1988-01-11 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | スポツト溶接方法およびそのためのロボツト装置 |
| JPH01100678U (ja) * | 1987-12-25 | 1989-07-06 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2507352Y2 (ja) | 1996-08-14 |